JPH0569253A - 組立ラインへの部品供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品の組付け作業を行う際の作業スペースを
十分に確保することができる組立ラインへの部品供給シ
ステムを提供する。 【構成】 部品搬送ライン３を、主搬送ライン２の搬送
方向と同方向に台車６を案内する往路７と、その逆方向
に台車６を案内する復路８とによって構成し、上記台車
６によって搬送される各パレット１１〜１３に、組付け
部品をその組付けゾーンＡ〜Ｃに応じて区分して積み込
むとともに、主ワーク１の搬送方向の上流側に位置する
組付けゾーンの部品を収容したパレットを、主ワーク１
の搬送方向の下流側に位置する組付けゾーンの部品を収
容したパレットの上方に積み重ねる部品積込部５と、上
記往路７上において空になったパレットを順次、復路８
上に位置する台車６に移送する移送手段１６とを設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の組立ライン
において、エンジンもしくは自動車のボディ等の主ワー
クに組付けられる種々の部品を、その組付け部に供給す
る組立ラインへの部品供給システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭６３−１９１５２３
号公報に示されるように、各種の部品がセットされた治
具パレットを組立加工ラインの部品納入部署に搬送する
台車と、この部品納入部署において上記台車により搬送
された治具パレットを部品組立ステーションに搬送する
搬送コンベアとを設け、この搬送コンベアによって搬送
された治具パレットから部品を取出してエンジン等の主
ワークに組付けることが行われている。上記搬送コンベ
アの下方には、空になったパレットを返送するフリーフ
ロー式の返送コンベアが配設され、この返送コンベアに
よって空のパレットを空パレット収納部署に返送して台
車に積み込むようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように台車によ
って搬送した治具パレットを搬送コンベアによって組立
加工ラインの部品組立ステーションに搬送するように構
成した場合には、主搬送コンベアによって一定速度で搬
送されているエンジン等の主ワークに対し、必要な部品
を上記組立ステーションにおいて集中的に組付けなけれ
ばならず、作業者の負担が大きいという問題がある。

【０００４】なお、１ヶ所の部品組立ステーションにお
いて組付られる部品点数を少なくすることにより、作業
者の負担を軽減することも考えられるが、この場合に
は、１ヶ所の部品組立ステーション当たりの組付け部品
点数を減少させる代わりに部品組立ステーションの数を
増やす必要があるため、各部品組立ステーションに治具
パレットを搬送する搬送コンベアおよび上記台車の搬送
路等を増設しなければならず、設備コストが高く付くと
ともに、作業者の人数を増やさなければならない等の問
題がある。

【０００５】また、特開平２−２４３２３４号公報に示
されるように、主ワークの搬送台車上に組付け部品の載
置部を設け、この載置部上に部品棚を載置して上記主ワ
ークとともに部品棚を搬送しつつ、部品の組付け作業を
行うように構成した部品供給システムが知られている。
この部品供給システムは、上下複数段の棚板が一体に連
結された部品棚に部品を収容するように構成されてお
り、上記各棚板の上方に部品取出し用のスペースをそれ
ぞれ設ける必要があるため、部品棚の上下寸法が大きく
なることは避けられず、この部品棚が上記主ワークの搬
送台車上に載置されることにより、搬送台車上の作業ス
ペースが狭められるという問題がある。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、主搬送ラインによって搬送される主ワ
ークとともに、組付け部品が収容されたパレットを搬送
しつつ、部品の組付け作業を容易かつ適正に行うことが
できるとともに、部品の組付け作業を行う際の作業スペ
ースを十分に確保することができる組立ラインへの部品
供給システムを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、種々の部品が
組付けられる主ワークを搬送する主搬送ラインと、この
主搬送ラインに沿って設置され、複数のパレットが積載
された台車を搬送する部品搬送ラインとを有する組立ラ
インにおいて、上記部品搬送ラインを、主搬送ラインの
搬送方向と同方向に上記台車を案内する往路と、主搬送
ラインの搬送方向と逆方向に上記台車を案内する復路と
によって構成し、上記各パレットに組付け部品をその組
付けゾーンに応じて区分して積み込むとともに、主ワー
クの搬送方向の上流側に位置する組付けゾーンの部品を
収容したパレットを、主ワークの搬送方向の下流側に位
置する組付けゾーンの部品を収容したパレットの上方に
積み重ねる部品積込部と、上記往路上において空になっ
たパレットを順次、復路上に位置する台車に移送する移
送手段とを設けたものである。

【０００８】

【作用】上記構成の本発明によれば、往路に沿って案内
される台車上に載置された複数のパレットのうち最上段
のパレットから組付け部品が順次取出されて主ワークに
組付けられる。そして、上記パレットは、空になった時
点で、移送手段により上記往路位置する台車から復路に
位置する台車に移送されて部品積込位置に返送されるこ
とになる。

【０００９】

【実施例】図１および図２は、本発明に係る組立ライン
の部品供給システムの実施例を示している。上記組立ラ
インは、フロントボディ等の主ワーク１を搬送するパレ
ットコンベア等からなる主搬送ライン２と、上記主ワー
ク１に組付けられる部品を搬送する部品搬送ライン３
と、組付け部品のストック場４を有する部品積込部５と
を備えている。上記部品搬送ライン３は、組付け部品を
搬送する台車６を上記主搬送ライン２の搬送方向と同方
向に案内する往路７と、この往路７の外方側に配設され
て上記主搬送ライン２の搬送方向と逆方向に上記台車６
を案内する復路８とからなっている。上記往路７と復路
８とは、一側辺部において連続しており、この連続部に
おいて台車６が往路７から復路８にＵターンし、上記部
品積込部５に向けて台車６が返送されるように構成され
ている。

【００１０】上記台車６は、図外の駆動機構によって間
欠送りされるタクト搬送手段９上に載置され、このタク
ト搬送手段９の上面に突設された位置決めピン１０によ
って位置決めされた状態で、部品搬送ライン３の往路７
および復路８に沿ってタクト送りされることにより、こ
の台車６上に積載されたパレット１１〜１３を搬送する
ように構成されている。上記各パレット１１〜１３の下
面には、下窄まりの突部１４が形成されるとともに、各
パレット１１〜１３の上面および台車６の上面には、上
記突部１４に対応する凹部１５が形成され（図３参
照）、上記突部１４が凹部１５に嵌入されることによっ
て台車６上に上記パレット１１〜１３が位置決めされた
状態で順次、積み上げられるようになっている。

【００１１】上記組立ラインには、上記往路７上におい
て空になったパレットを復路８上に位置する台車６に移
送する移送手段１６が、主搬送ライン２の流れ方向に沿
って区画された各部品組付けゾーンＡ，Ｂ，Ｃのゾーン
間に設けられている。上記移送手段６は、部品搬送ライ
ン３の上方において往路７および復路８に直交する方向
に設置された走行レール１７と、この走行レール１７に
沿って走行する走行部材１８と、この走行部材１８に吊
下されたパレットハンガ１９と、このパレットハンガ１
９を昇降駆動する昇降シリンダ２０と、上記パレットハ
ンガ１９のパレット把持部２１を開閉させる開閉シリン
ダ２２とを有している。

【００１２】そして往路７上に位置する台車６の最上段
部に載置されたパレット１３を、上記パレット把持部２
１によって把持した後、昇降シリンダ２０によって上記
パレットハンガ１９とともにパレット１３を上昇させた
状態で、走行部材１８を走行レール１７に沿って走行さ
せて復路８上に位置する台車６の上方に上記パレット１
３を搬送する。その後、上記昇降シリンダ２０によって
パレットハンガ１９を下降させてパレット１３を上記復
路８上の台車６に移載し、パレット１３の突部１４を台
車６の凹部１５内に嵌入して位置決めした状態で、上記
パレット把持部２１を拡開してパレット１３を開放した
後、元の位置に復帰するようになっている。

【００１３】上記構成の部品供給システムを使用して主
ワーク１に組付けられる部品を供給するには、上記部品
積込部５において各パレット１１〜１３内に、各部品組
付けゾーンＡ，Ｂ，Ｃ毎に区分して各種の部品を積み込
むとともに、主ワーク１の搬送方向の最下流側に位置す
る第３部品組付けゾーンＣに対応する部品が収容された
パレット１１を、往路７に位置する台車６上に位置決め
した状態で載置した後、その上に主ワーク１の搬送方向
の中流部に位置する第２部品組付けゾーンＢに対応する
部品が収容されたパレット１２を積み重ねるとともに、
さらにその上に主ワーク１の搬送方向の上流側に位置す
る第１部品組付けゾーンＡに対応する部品が収容された
パレット１３を積み重ねる。

【００１４】そしてタクト搬送手段９によって上記台車
６を部品搬送ライン３の往路７に沿って間欠送りするこ
とにより、主搬送ライン２に沿って搬送される主ワーク
１と並列にパレット１１〜１３を搬送しつつ、上記第１
部品組付けゾーンＡに設置された図外の産業用ロボット
等により最上段部のパレット１３から部品を取出して主
ワーク１に組付ける。この主ワーク１および台車６が第
１部品組付けゾーンＡを通過する際に、最上段部のパレ
ット１３内の全ての部品が主ワーク１に組付けられるこ
とにより、上記パレット１３は空になる。この空のパレ
ット１３は、上記第１部品組付けゾーンＡと、その下流
側に位置する第２部品組付けゾーンＢとの間に設置され
た移送手段１６によって持ち上げられて復路８上に搬送
され、この復路８で待機している台車６に移送される。

【００１５】この結果、往路７上にある台車６の中段部
に位置するパレット１２は、その上端面が開放状態とな
って上記第２部品組付けゾーンＢに搬送され、この第２
部品組付けゾーンＢにおいて上記パレット１２から取出
された部品が主ワーク１に組付けられることにより空に
なった時点で、上記第２部品組付けゾーンＢと、その下
流側に位置する第３部品組付けゾーンＣとの間に設置さ
れた移送手段１６によって持ち上げられて復路８上に搬
送され、この復路８で待機している台車６に移載され
る。

【００１６】その後、上記第３部品組付けゾーンＣにお
いて、最下段部のパレット１１内の部品が主ワーク１に
組付けられることにより、空になったパレット１１は、
台車６とともに部品搬送ライン３の往路７の端部におい
てＵターンして復路８に移動し、この復路８に沿って間
欠送りされつつ、上記各移送手段１６の設置位置におい
て、上記パレット１２，１３が順次載置された後、上記
部品積込部５に返送されて新たな部品が積み込まれる。

【００１７】このように、主ワーク１を搬送する主搬送
ライン２に沿って部品搬送ライン３を設置するととも
に、この部品搬送ライン３の往路７に沿って案内される
台車６を設け、この台車６上にパレット１１〜１３を積
載した状態で、上記主ワーク１とともにパレット１１〜
１３を搬送するように構成したため、上記主ワーク１お
よび台車６を一定速度で間欠送りしつつ各部品組付けゾ
ーンＡ〜Ｃにおいて、上記パレット１１〜１３内の部品
を順次取出して主ワーク１に適正状態で組付けることが
できる。

【００１８】そして上記台車６上に積載される各パレッ
ト１１〜１３の最上段部に位置するパレット１３内に、
主搬送ライン２の最上流部に位置する第１部品組付けゾ
ーンＡにおいて組付けられる部品を積み込むととに、
中、下段部に位置するパレット１２，１１内に、中流部
に位置する第２部品組付けゾーンＢおよび第３部品組付
けゾーンＣにおいて組付けられる部品をそれぞれ区分し
て積み込むように構成したため、上記部品組立ラインに
おける作業スペースを狭めることなく、部品の組付け作
業を効率よく行うことができる。

【００１９】すなわち、上記パレット１１〜１３を積層
した状態で搬送するように構成したため、各棚板の上方
部に開口部が形成されてなる従来装置の部品棚を使用し
た場合のように、部品棚の上下寸法が大きくなることは
なく、台車６およびパレット１１〜１３によって形成さ
れる部品搬送部の上下寸法を小さく押えることができ
る。さらに、空なったパレットを順次、移送手段１６に
よって復路８上の台車６の上に移送することにより、そ
の下方に位置するパレットの上方部が開放されて部品の
取出しが可能になるとともに、上記台車６およびパレッ
トからなる部品搬送部の上下寸法を、さらに小さくする
ことができる。

【００２０】また、上記実施例では、各パレット１１〜
１３の下面に形成された突部１４を、台車６および各パ
レット１１〜１３の上面に形成された凹部１５に嵌入す
ることにより、各パレット１１〜１３の位置決めするよ
うに構成したため、上記パレット１１〜１３の積載作業
および移送作業を容易かつ適正に行うことができるとい
う利点がある。

【００２１】なお、上記実施例では、各部品組付けゾー
ンＡ，Ｂ，Ｃ間に移送手段１６を設置し、この移送手段
１６の設置位置に台車６が到達した時点でパレットの移
送作業を自動的に行うように構成しているが、台車６に
よって搬送されるパレットが空になったか否かを検出す
る検出手段を設け、この検出手段によってパレットが空
になったことが確認された時点で、上記パレットの移送
を行うように構成してもよい。また、上記実施例では、
主搬送ライン２の一側辺部に沿って一列の部品搬送ライ
ン３を設けているが、主搬送ライン２の左右両側辺部に
沿って一対の部品搬送ライン３を配設した構造としても
よい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、主ワー
クを搬送する主搬送ラインに沿って設置された部品搬送
ライン上を走行する台車上に複数のパレットを積載し、
このパレット内に、組付け部品をその組付けゾーンに応
じて区分して積み込むとともに、主ワークの搬送方向の
上流側に位置する組付けゾーンの部品を収容したパレッ
トを、主ワークの搬送方向の下流側に位置する組付けゾ
ーンの部品を収容したパレットの上方に積み重ねるよう
に構成したため、部品搬送部の上下寸法を小さくして組
付け作業時の作業スペースが狭められるのを効果的に防
止しつつ、適正に各パレットを搬送することができる。
したがって、上記主搬送ラインによって主ワークを搬送
しつつ、この主ワークに対して上記パレット内の部品を
容易かつ適正に組付けることができる。

【００２３】また、上記部品搬送ラインの往路上におい
て空になったパレットを移送手段によって順次、復路上
の台車に移送するように構成したため、上記空になった
パレットの下方に位置するパレットの上方部を開放して
部品の取出しを可能にするとともに、上記台車パレット
からなる部品搬送部の上下寸法を順次、小さくして部品
組立ラインにおける作業スペースを、より有効に利用す
ることができるというて利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給システムを有する車両の組立
ラインを示す概略図である。

【図２】図１のＤ−Ｄ線矢視図である。

【図３】パレットの位置決め部を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 主ワーク ２ 主搬送ライン ３ 部品搬送ライン ５ 部品積込部 ６ 台車 ７ 往路 ８ 復路 １１〜１３ パレット １６ 移送手段 Ａ〜Ｃ 部品組付けゾーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種々の部品が組付けられる主ワークを搬
   送する主搬送ラインと、この主搬送ラインに沿って設置
   され、複数のパレットが積載された台車を搬送する部品
   搬送ラインとを有する組立ラインにおいて、上記部品搬
   送ラインを、主搬送ラインの搬送方向と同方向に上記台
   車を案内する往路と、主搬送ラインの搬送方向と逆方向
   に上記台車を案内する復路とによって構成し、上記各パ
   レットに組付け部品をその組付けゾーンに応じて区分し
   て積み込むとともに、主ワークの搬送方向の上流側に位
   置する組付けゾーンの部品を収容したパレットを、主ワ
   ークの搬送方向の下流側に位置する組付けゾーンの部品
   を収容したパレットの上方に積み重ねる部品積込部と、
   上記往路上において空になったパレットを順次、復路上
   に位置する台車に移送する移送手段とを設けたことを特
   徴とする組立ラインへの部品供給システム。