JPH0569245A

JPH0569245A - ジヤバラチユーブ装着装置

Info

Publication number: JPH0569245A
Application number: JP3253166A
Authority: JP
Inventors: Michio Fukuda; 道男福田; Yoshinobu Ota; 好信太田; Hiroshi Kagei; 浩景井
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1991-09-04
Filing date: 1991-09-04
Publication date: 1993-03-23
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: DE69207682T2; US5228179A; EP0531150A3; EP0531150B1; DE69207682D1; JP2611583B2; EP0531150A2

Abstract

(57)【要約】【目的】長手方向に延びる割目を設けたジャバラチュ
ーブを線条体に自動的に外装できるようにすることにあ
る。【構成】チューブガイド１に外嵌させたジャバラチュ
ーブＴを第１挟持装置４で挟持するとともにこの第１挟
持装置４を第１移動装置５でチューブガイド１に沿って
その先端側へ移動させることにより、チューブガイド１
の先端に到達したジャバラチューブＴの割目を拡げ、こ
の割目を介してジャバラチューブＴの先端部の内側に電
線Ｗを挿入する。先端部に電線Ｗが挿入されたジャバラ
チューブＴを第２挟持装置６で挟持するとともにこの第
２挟持装置６を第２移動装置７で電線Ｗに沿ってその先
端側に移動させることにより、電線Ｗにジャバラチュー
ブＴ全体が外装される。【効果】生産効率を著しく向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線を始めとする線
条体にジャバラチューブを外装させるためのジャバラチ
ューブ装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、自動車用の電気配線等におい
ては、両端にコネクタを接続した電線を可撓状態のまま
保護するために、図１５に示すように、電線Ｗにジャバ
ラチューブＴを外装させることがある。前記電線Ｗはそ
の両端にコネクタＣが接続されたワイヤハーネスの一部
を構成していることが多いため、通常前記電線Ｗの一端
側からジャバラチューブＴを装着することはできない。
このため、従来においては、前記のような電線Ｗに対す
るジャバラチューブＴの装着は、ジャバラチューブＴに
長手方向に延びる割目Ｄを形成しておくことにより、作
業者が前記割目Ｄを手で拡げつつこの割目を介して電線
ＷをジャバラチューブＴ内に挿入することにより行って
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ジャバ
ラチューブＴはジャバラ状の凹凸がリブとして作用する
ため径方向の力を加えても変形しにくく、このため前述
のようにして割目を手で拡げるには比較的大きな力を要
する。すなわち、割目Ｄを手で拡げつつこの割目Ｄを介
して電線ＷをジャバラチューブＴ内に挿入する作業はき
わめて煩雑で効率が悪いという問題があった。

【０００４】この発明は上記のような事情に鑑みなされ
たものであって、手でジャバラチューブの割目を拡げる
作業を行うことなく、電線等にジャバラチューブを外装
させることができるようにしたジャバラチューブ装着装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１のジャバラチューブ装着装置は、長手方向に延びる
割目を形成した所定長さのジャバラチューブの内側に嵌
入可能で、且つ先端部に、外嵌された前記ジャバラチュ
ーブの割目の開口幅をジャバラチューブを外装すべき線
条体が挿通可能な開口幅に押し広げるための形状を有す
るロッド状のチューブガイドと、前記線条体を前記チュ
ーブガイドの先端に近接するかもしくは前記先端と交差
する位置に設定する線条体設定手段と、前記チューブガ
イドに外嵌された前記ジャバラチューブを挟持するとと
もに、挟持したジャバラチューブとともにチューブガイ
ドの先端側へ移動可能な第１挟持手段と、前記割目を介
して、前記線条体の一端側が前記ジャバラチューブの少
なくとも先端部の内側に部分的に挿入される位置まで、
前記第１挟持手段を前記チューブガイドに沿って移動さ
せる第１移動手段と、少なくとも先端部が前記線条体の
一端側を部分的に挿入した状態にある前記ジャバラチュ
ーブを、線条体が挿入されている位置において挟持する
とともに、挟持したジャバラチューブとともに前記線条
体の他端側へこの線条体の長手方向に沿って移動可能な
第２挟持手段と、この第２挟持手段を移動させる第２移
動手段とを備えることを特徴としている。

【０００６】請求項２のジャバラチューブ装着装置は、
請求項１において、前記第２挟持手段とともに線条体の
他端側へ移動する前記ジャバラチューブを、前記チュー
ブガイドの先端部の近傍で前記割目形成部の反対側から
押さえる押え具を備えることを特徴としている。

【０００７】請求項３のジャバラチューブ装着装置は、
請求項１または請求項２において、前記チューブガイド
がこのチューブガイドの長手方向に延び且つこのチュー
ブガイドに外嵌された前記ジャバラチューブの割目から
突出するガイド突起を備えることを特徴としている。

【０００８】

【作用】請求項１のジャバラチューブ装着装置による
と、チューブガイドの基端側からこのチューブガイドに
外嵌されたジャバラチューブを第１挟持手段によって挟
持し、この挟持状態で第１挟持手段を第１移動手段によ
って移動することにより、前記ジャバラチューブを前記
チューブガイドに沿ってスライドさせることができる。
チューブガイドに沿ってスライドしたジャバラチューブ
の先端は、チューブガイドの先端に到達することによっ
て拡径される。つまり、ジャバラチューブの先端部分の
割目の間隔が押し拡げられる。ジャバラチューブが前記
第１挟持手段とともにさらに移動することにより、前記
チューブガイドの先端近傍に設定された線条体が前記押
し拡げられた割目を介してジャバラチューブ先端部の内
側に入り込む。第２挟持手段により先端部の内側に線条
体が挿入されたジャバラチューブを挟持し、この挟持状
態のまま第２移動手段を作動させることにより、前記第
２挟持手段を線条体に沿ってこの線条体の他端側に向か
って移動させることができる。この移動に伴って、線条
体は割目を介して順次ジャバラチューブ内に挿入され
る。

【０００９】請求項２のジャバラチューブ装着装置によ
ると、チューブガイドの先端から線条体の設定部に移動
するジャバラチューブが線条体から遠ざかる方向に逃避
するのを押え具により規制することができる。

【００１０】請求項３のジャバラチューブ装着装置によ
ると、チューブガイドに外嵌されたジャバラチューブ
は、このジャバラチューブに形成された割目がチューブ
ガイドが備えるガイド突起にガイドされることによって
ねじれることなく前進する。

【００１１】

【実施例】図１に示す実施例のジャバラチューブ装着装
置は、図１５に示すような割目Ｄを有するジャバラチュ
ーブＴをワイヤハーネスの電線Ｗに外装させるものであ
る。このジャバラチューブ装着装置は、チューブガイド
１、ガイド移動装置２、ハーネス設定部３、第１挟持装
置４、第１移動装置５、第２挟持装置６、第２移動装置
７、ジャバラチューブ供給装置８および押え装置９を備
えている。これらのチューブガイド１〜押え装置９は基
台１０に搭載されている。

【００１２】チューブガイド１は、図２および図３にお
いてより明確に示すように、ガイド本体となるパイプ１
Ａと、このパイプ１Ａの外周面に一体的に設けられた長
手方向に延びるガイド突起１Ｂとを備えている。図１に
示すように、チューブガイド１の基端部１ａは緩やかな
湾曲部１ｂを介して連続するこの湾曲部１ｂよりも先端
側の直線部１ｃとの間に１３５度の角度差を有してい
る。チューブガイド１は、後述するガイド移動装置２に
より、基端部１ａが垂直方向に一致し且つ直線部１ｃが
４５度傾斜した状態に設定されている。パイプ１Ａの先
端は、図３（ｂ）に示すように、この先端部以外の箇所
に比べ横方向に径を大きくした偏平形状に形成されてい
る。したがって、このパイプ１Ａの先端部にジャバラチ
ューブＴを外嵌させると、図３（ａ）に示す先端部以外
の箇所に外嵌されたジャバラチューブＴに比べ、このジ
ャバラチューブＴに形成された割目Ｄの間隔が拡がる。
なお、図３（ａ）は図２のIIIa−IIIa断面図、図３
（ｂ）は図２のIIIb−IIIb矢視図である。パイプ１Ａの
先端部の形状は、この先端部に外嵌されたジャバラチュ
ーブＴの割目Ｄの開口幅を、この割目Ｄを介して電線Ｗ
をジャバラチューブＴ内に挿入することができる開口幅
とすることができる形状に形成されている。また、前記
パイプ１Ａ先端には、図３（ｂ）における左右方向中央
部に、ハーネス設定部３に固定されたハーネスの電線Ｗ
が入り込むことができる切欠部１ｄが形成されている。

【００１３】ガイド移動装置２は、前記基台１０に固定
されたエアシリンダ２Ａと、このエアリンダ２Ａのピス
トンロッドに連結されたガイド支持部材２Ｂとからな
る。エアシリンダ２Ａのピストンロッドは垂直方向に進
退する。ロッド支持部材２Ｂは前記チューブガイド１の
ガイド突起１Ｂに上下２か所において固定されている。
したがって、このガイド移動装置２は、エアシリンダ２
Ａを作動させることにより、前記チューブガイド１を垂
直方向に上下動させることができる。このガイド移動装
置２は、図１０に示すようにチューブガイド１の基端部
が後述するジャバラチューブ供給装置８のチューブガイ
ド８Ｅの下端と近接する位置と、図１１に示すようにチ
ューブガイド１先端と電線Ｗが交差している位置の間
で、チューブガイド１を上下動させる。なお、チューブ
ガイド１の先端と電線Ｗが交差している状態では、電線
Ｗはチューブガイド１の先端に形成した切欠部１ｄ内に
入り込んでいる。

【００１４】ハーネス設定部３は、既述のように、下限
位置にあるチューブガイド１の先端に形成した切欠部１
ｄに電線Ｗが入り込むようにハーネスを固定するべく設
けられている。この実施例のハーネス設定部３は、前記
電線Ｗの両端に接続されたコネクタＣをコネクタ固定部
３Ａ，３Ｂに固定することによって前記電線Ｗを所定位
置に設定している。コネクタ固定部３Ａ，３Ｂは、前記
基台１０に固定された架台３Ｃの両端に設けられてい
る。コネクタ固定部３Ａ，３Ｂは、たとえばコネクタＣ
と対をなすコネクタを架台３Ｃに固定することによって
構成することができる。但し、コネクタ固定部３Ａ，３
Ｂの構成は電線Ｗが所定位置に設定されるようにコネク
タＣを固定できる構成であれば、たとえばコネクタＣを
１対の挟持部材の間にねじ止め等によって挟持する構成
であってもよい。

【００１５】第１挟持装置４は、前記チューブガイド１
の湾曲部１ｂよりもやや先端側においてこのチューブガ
イド１に外嵌されたジャバラチューブＴを挟持するため
に設けられている。この第１挟持装置４は、図４に示す
ように、それぞれがチューブガイド１の径方向に移動可
能で且つ互いに対称形状の挟持部材４Ａ，４Ｂと、これ
らの挟持部材４Ａ，４Ｂを駆動する駆動部４Ｃとを備え
ている。これらの挟持部材４Ａ，４Ｂは、互いに接近す
る側へ移動することにより、対向するそれぞれの先端面
に形成した凹部４Ａａ，４Ｂａの間に前記ジャバラチュ
ーブＴを挟持することができる。駆動部４Ｃは、前記挟
持部材４Ａ，４Ｂを互いに接近する方向もしくは遠ざか
る方向に移動させる。この駆動部４Ｃは、シリンダブロ
ック内に、エアを供給することによって同時に逆方向に
移動する２つのピストンを内蔵するもので、前記挟持部
材４Ａ，４Ｂはこれらのピストンにそれぞれ連動する。
以上のようにしてなる第１挟持装置４は、第１移動装置
５を作動させることによって、前記チューブガイド１に
沿って移動することができる。

【００１６】第１移動装置５は、基台１０に固定された
ガイド部材５Ａと、このガイド部材５Ａに装着された駆
動源たるロッドレスシリンダ５Ｂとを備えている。ガイ
ド部材５Ａは、正面視コ字状で且つ前記チューブガイド
１の湾曲部１ｂよりも先端側に対向する位置に設けられ
たフレーム５Ａａと、このフレーム５Ａａの両端間に設
けられ且つ対向するチューブガイド１の軸方向と平行な
２本のガイドロッド５Ａｂを備えている。ロッドレスシ
リンダ５Ｂは、前記２本のガイドロッド５Ａｂの間にお
いてフレーム５Ａａの両端に固定されたエアシリンダ本
体５Ｂａと、このエアシリンダ本体５Ｂａ内を移動する
ピストン（不図示）の動きに追従する移動ブロック５Ｂ
ｂとを備えている。移動ブロック５Ｂｂとエアシリンダ
本体５Ｂａ内のピストンは、互いが備える磁石の吸着力
により一体化している。そして、移動ブロック５Ｂｂに
前記第１挟持装置４の駆動部４Ｃが固定されている。

【００１７】第２挟持装置６は、前記ハーネス設定部３
に設定された電線Ｗの上方で且つこの電線Ｗにおいて前
記チューブガイド１の先端に近い側に設けられている。
この第２挟持装置６は、図５に示すように、共通の回転
軸６ａを介して連結された一対の挟持部材６Ａ，６Ｂお
よび駆動源となるエアシリンダ６Ｃを備えている。前記
回転軸６ａは取付部材６Ｇに軸支されており、エアシリ
ンダ６Ｃは前記取付部材６Ｇに固定されている。エアシ
リンダ６Ｃのピストンロッドには結合部材６Ｄが固定さ
れており、前記挟持部材６Ａ，６Ｂはそれぞれリンク６
Ｅ，６Ｆを介して結合部材６Ｄに連結されている。この
第２挟持装置６は、エアシリンダ６Ｃを作動させて結合
部材６Ｄを上下方向に移動させることにより、前記挟持
部材６Ａ，６Ｂを回転軸６ａを中心に回転させることが
できる。すなわち、図５（ａ）に示すように、挟持部材
６Ａ，６Ｂは、エアシリンダ６Ｃのピストンロッドを後
退させて結合部材６Ｄを上方に位置させている状態では
開いており、この状態からピストンロッドを延伸させる
ことにより回転軸６ａを中心として矢符で示す方向に回
転する。結合部材６Ｄが下方に移動した状態では、図５
（ｂ）に示すように、挟持部材６Ａ，６Ｂは前記ハーネ
ス設定部３に設定された電線Ｗを内側に挿入している前
記ジャバラチューブＴを挟持する。この第２挟持装置６
は、第２移動装置７を作動させることによって、前記電
線Ｗに沿って移動することができる。

【００１８】第２移動装置７は前述の第１移動装置５と
ほぼ同様に構成されたものである。すなわち、第２移動
装置７は、基台１０に固定されたガイド部材７Ａと、こ
のガイド部材７Ａに装着された駆動源たるロッドレスシ
リンダ７Ｂとを備えている。ガイド部材７Ａは、正面視
コ字状で且つ前記電線Ｗの一端側に対向する位置に設け
られたフレーム７Ａａと、このフレーム７Ａａの両端間
に設けられ且つ対向する電線Ｗの長手方向と平行な２本
のガイドロッド７Ａｂを備えている。ロッドレスシリン
ダ７Ｂは、前記２本のガイドロッド７Ａｂの間において
フレーム７Ａａの両端に固定されたエアシリンダ本体７
Ｂａと、このエアシリンダ本体７Ｂａ内を移動するピス
トン（不図示）の動きに追従する移動ブロック７Ｂｂと
を備えている。移動ブロック７Ｂｂとエアシリンダ本体
７Ｂａ内のピストンは、互いが備える磁石の吸着力によ
り一体化している。そして、移動ブロック７Ｂｂに前記
第２挟持装置６のエアシリンダ６Ｃが固定されている。

【００１９】ジャバラチューブ供給装置８は、前記案内
ロッド１に対して所定長さに切断したジャバラチューブ
Ｔを供給する装置である。図６にも示すように、このジ
ャバラチューブ供給装置８は、ガイドプーリ８Ａ，８
Ｂ、送り装置８Ｃ、測長装置８Ｄ、チューブガイド８Ｅ
および切断装置８Ｆを備えている。

【００２０】ガイドプーリ８Ａ，８Ｂは、前記基台１０
上に立設されたフレーム８Ｇに回転自在に支持されてい
る。これらのガイドプーリ８Ａ，８Ｂは、図示しないジ
ャバラチューブ供給源から引き出したジャバラチューブ
Ｔを送り装置８Ｃに供給するものである。

【００２１】送り装置８Ｃは、前記基台１０上に立設さ
れた支持フレーム８Ｈもしくは支持フレーム８Ｉに軸支
され且つジャバラチューブＴを互いの外周面間に挟持し
た状態で回転することができる一対の送りローラ８Ｃ
ａ，８Ｃａと、前記支持フレーム８Ｉに取着され且つ駆
動軸が一方の送りローラ８Ｃａの回転軸に連結された送
りモータ８Ｃｂを備えている。図８に示すように、この
送りモータ８Ｃｂは駆動回路８Ｃｃより送られる制御信
号により駆動を制御されるようになっている。送りロー
ラ８Ｃａ，８Ｃａは、図７にも示すように、Ｖ溝状の外
周形状を備えており、且つこのＶ溝状の外周面にはジャ
バラチューブＴの外周と噛合する歯が形成されている。

【００２２】測長装置８Ｄは、前記支持フレーム８Ｈも
しくは８Ｉに軸支され且つ前記送り装置８Ｃによって送
り出されてきたジャバラチューブＴをこの送り装置８Ｃ
の下流側で挟持する一対のゴムローラ８Ｄａ，８Ｄａを
備えている。これらのゴムローラ８Ｄａ，８Ｄａは、挟
持したジャバラチューブＴの移動に伴ってその移動量に
等しい量だけ回転する。この測長装置８Ｄはまた、一方
のゴムローラ８Ｄａの回転軸に装着され且つこのゴムロ
ーラ８Ｄａと一体に回転するロータリエンコーダ（不図
示）と、前記支持フレーム８Ｈに取り付けられ且つ前記
ロータリエンコーダの回転数を読み取る光電スイッチ８
Ｄｂを備えている。図８に示すように、この光電スイッ
チ８Ｄｂの出力は制御部８Ｄｃに送られる。制御部８Ｄ
ｃは光電スイッチ８Ｄｂが読み取ったロータリエンコー
ダの回転数が所定値に達すると、後述するエアシリンダ
８Ｆｂのエア供給源８Ｆｃに駆動信号を送出する。

【００２３】チューブガイド８Ｅは、前記送りローラ８
Ｃａ，８Ｃａ間およびゴムローラ８Ｄａ，８Ｄａ間を通
過する位置に垂直に設定されている。このチューブガイ
ド８Ｅは、前述したチューブガイド１と同様の形状であ
り、図８および図９に示すように、パイプ１Ａと同一径
のパイプ８Ｅａと、ガイド突起１Ｂと形状の等しいガイ
ド突起８Ｅｂとを備えている。このチューブガイド８Ｅ
は前記支持フレーム８Ｉに固定されており、その下端は
後述する切断装置８Ｆのカッター８Ｆａの通路上方で且
つこの通路に近接した位置に設定されている。前記チュ
ーブガイド１の基端部とチューブガイド８Ｅは同一軸心
上に配置されている。

【００２４】切断装置８Ｆは、水平方向に移動可能なカ
ッター８Ｆａ（図８参照）と、このカッター８Ｆａを駆
動するエアシリンダ８Ｆｂを備えている（図１にはカッ
ター８Ｆａは不図示）。前述したように、このエアシリ
ンダ８Ｆｂは、前記制御部８Ｄｃからエア供給源８Ｆｃ
に駆動信号が送られることにより作動し、カッター８Ｆ
ａを、チューブガイド１の基端とチューブガイド８Ｅの
下端の対向部を横切る方向に移動させ、次いで元の位置
に復帰させる。

【００２５】押え装置９は、押えロッド９Ａとこの押え
ロッド９Ａを駆動するエアシリンダ９Ｂとからなる。エ
アシリンダ９Ｂは取付板９Ｃを介して前記基台１０に固
定されている。押えロッド９Ａはエアシリンダ９Ｂのピ
ストンロッドに固定されている。この押えロッド９Ａ
は、エアシリンダ９Ｂのピストンロッドを延伸させるこ
とにより、前記ハーネス設定部３により所定位置に設定
された電線Ｗの上方に設定され、この位置で、前記電線
Ｗに外装されたジャバラチューブＴの上方への移動を規
制する。エアシリンダ９Ａのピストンロッドを後退させ
ることにより、押えロッド９Ａは電線Ｗの上方からその
側方へ移動する。

【００２６】以上のようにしてなるジャバラチューブ装
着装置は、図９〜図１３に示すようにして電線Ｗにジャ
バラチューブＴを外装する。

【００２７】まず、このジャバラチューブ装着装置を作
動させるのに先立ち、ガイドプーリ８Ａ，８Ｂを介して
導入したジャバラチューブＴをジャバラチューブ供給装
置８のチューブガイド８Ｅに外嵌させる。そして、ジャ
バラチューブＴを送りローラ８Ｃａ，８Ｃａ間およびゴ
ムローラ８Ｄａ，８Ｄａ間を介して、その先端がカッタ
ー８Ｆａの刃先に対向する位置に設定する。また、図１
に一点鎖線で示すように、ハーネス設定部３のコネクタ
固定部３Ａ，３Ｂにハーネス両端のコネクタＣを固定す
ることにより、電線Ｗを所定位置に設定する。

【００２８】この図９の状態で送り装置８Ｃのモータ８
Ｃｂを作動させることにより、このジャバラチューブ装
着装置は、まず送りローラ８Ｃａ，８Ｃａの駆動力でジ
ャバラチューブＴをチューブガイド８Ｅに沿って下方へ
前進させる。これによって、ジャバラチューブＴはこの
チューブガイド１にその基端部から外挿されてゆく。ジ
ャバラチューブＴが所定量前進すると、測長装置８Ｄの
制御部８Ｄｃからモータ８Ｃｂの駆動回路８Ｃｃに停止
信号が送出されるとともに、エア供給源８Ｆｃに駆動信
号が送出される（図８参照）。モータ８Ｃｂは制御部８
Ｄｃが出力する前記停止信号によって送りローラ８Ｃ
ａ，８Ｃａの駆動を停止する。また、制御部８Ｄｃが出
力する前記駆動信号によりエアシリンダ８Ｆｂが作動
し、図１０に示すように、カッター８Ｆａがジャバラチ
ューブＴと交差してこのジャバラチューブＴを切断す
る。

【００２９】このようにしてカッター８Ｆａによりジャ
バラチューブＴが切断された後、ガイド移動装置２のエ
アシリンダ２Ａが作動してそのピストンロッドが延伸
し、図１１に示すように、ジャバラチューブＴを外嵌し
たチューブガイド１が、その先端に形成された切欠部１
ｄに電線Ｗが侵入する位置まで下降する。

【００３０】チューブガイド１が下降した後、第１挟持
装置４の駆動部４Ｃが作動し、挟持部材４Ａ，４Ｂが図
４に一点鎖線で示すようにしてチューブガイド１に外嵌
されたジャバラチューブＴを挟持する。また、同時に押
え装置９のエアシリンダ９Ｂが作動し、押えロッド９Ａ
が電線Ｗ上の所定位置に設定される。

【００３１】次ぎに、第１移動装置５のロッドレスシリ
ンダ５Ｂが作動し、このロッドレスシリンダ５Ｂの移動
ブロック５Ｂｂがガイドロッド５Ａｂに沿って移動す
る。この移動により、前記移動ブロック５Ｂｂに取着さ
れた第１挟持装置４が、挟持したジャバラチューブＴと
ともにチューブガイド１の先端側へ移動する。チューブ
ガイド１の先端に達したジャバラチューブＴは、チュー
ブガイド１の先端において割目Ｄの開口幅を拡げられ
（図３（ｂ）参照）、さらに前進することによって、図
１１に一点鎖線で示すように拡がった割目Ｄを介してそ
の内部に電線Ｗを挿入する。この間、ジャバラチューブ
Ｔはチューブガイド１の先端部近傍で押えロッド９Ａに
より上方への移動を規制されており、仮にジャバラチュ
ーブＴの割目の周縁に電線Ｗが引っ掛かるようなことが
あっても、それによってジャバラチューブＴが上方に逃
避してしまうようなことはない。したがって、チューブ
ガイド１の先端から電線Ｗの設定部に移行したジャバラ
チューブＴの内部に、電線Ｗの先端側への移動に伴って
確実に電線Ｗが挿入されてゆく。第１挟持装置４が下限
位置に達したとき、ジャバラチューブＴの先端部は、第
２挟持装置６の下方よりも下流側に達している。

【００３２】第１挟持装置４が下限位置に達すると、こ
の第１挟持装置４の挟持部材４Ａ，４Ｂによるジャバラ
チューブＴの挟持が解除されるとともに、第２挟持装置
６のエアシリンダ６Ｃが作動し、図１２に示すように、
挟持部材６Ａ，６Ｂの間にジャバラチューブＴが挟持さ
れる。

【００３３】次ぎに、図１２に示す状態において第２移
動装置７のロッドレスシリンダ７Ｂが作動し、このロッ
ドレスシリンダ７Ｂの移動ブロック７Ｂｂがガイドロッ
ド７Ａｂに沿って移動する。この移動により、前記移動
ブロック７Ｂｂに取着された第２挟持装置６が、図１３
に示すように、挟持したジャバラチューブＴとともに電
線Ｗの先端側へ移動する。この間においても、ジャバラ
チューブＴはチューブガイド１の先端部近傍で押えロッ
ド９Ａにより上方への移動を規制されているため、チュ
ーブガイド１の先端から電線Ｗの設定部に移行したジャ
バラチューブＴの内部に、電線Ｗの先端側への移動に伴
って確実に電線Ｗが挿入されてゆく。

【００３４】上記ジャバラチューブ装着装置は、以上の
ようにして電線ＷにジャバラチューブＴを外装させるこ
とができる。なお、上記のジャバラチューブ装着装置で
は、一つのハーネスの電線Ｗに対するジャバラチューブ
Ｔの装着が終了するごとに、ハーネス設定部３に手でハ
ーネスを設定するようにしているが、予め複数のハーネ
スを互いに平行な状態で固定しておき、一つのハーネス
の電線Ｗに対するジャバラチューブＴの装着が終了する
ごとに、このハーネスに代えて、次ぎのハーネスを自動
的に所定位置に移動させるようにしたハーネス設定部と
してもよい。この様なハーネス設定部を採用すれば、こ
のジャバラチューブ装着装置による電線Ｗに対するジャ
バラチューブＴの装着を自動的に連続して繰り返すこと
が可能となる。

【００３５】なお、本発明のジャバラチューブ装着装置
によりジャバラチューブを外装する対象物は必ずしも実
施例のような電線Ｗでなくてもよく、例えば光ファイバ
のような他の線条体であってもよい。また、実施例で
は、ロッドレスシリンダを駆動源とする第１および第２
移動装置を採用しているが、これら第１および第２移動
装置はそれぞれ第１および第２挟持手段を移動させるこ
とができる構成であれば、必ずしも実施例の構成に限定
されるものではない。また、第１および第２挟持手段の
構成も、第１および第２移動装置による移動時に確実に
ジャバラチューブを挟持することができるものであれば
必ずしも実施例に限定されるものではない。さらに、実
施例では、チューブガイドの先端を電線Ｗすなわち線条
体と交差する位置に設定しているが、このチューブガイ
ドの先端で拡げたジャバラチューブの割目の開口幅を、
ジャバラチューブと線条体との交差時においてこの線条
体を挿入できる幅に維持できれば、チューブガイドの先
端と線条体は必ずしも交差していなくても、近接してい
ればよい。また、チューブガイドの先端は、このチュー
ブガイドの先端に外嵌されたジャバラチューブの割目を
押し拡げることができる形状であれば、必ずしも図３に
示すような形状でなくてもよい。たとえば、図１４に示
すように、パイプ１Ａ′の径は全長に亘って一定で、こ
のパイプ１Ａ′に一体的に設けたガイド突起１Ｂ′の幅
をこのチューブガイドの先端で大きくしたチューブガイ
ド１′であっても、ジャバラチューブＴの割目Ｄの開口
幅をチューブガイドの先端で拡げることができる。この
場合には、ガイド突起１Ｂが所定位置に設定された電線
等の線条体に接触するようにしておくことが望ましい。

【００３６】

【発明の効果】請求項１によれば、ジャバラチューブを
チューブガイドに沿って移動させることによって、この
ジャバラチューブに形成した割目の開口幅を自動的に拡
げ且つこの拡げた割目を介してこのジャバラチューブ内
に線条体を挿入することができる。したがって、線条体
に対するジャバラチューブの外装作業を、人手を要する
こと無く短時間で行うことができ、生産効率を向上させ
ることができるという効果を奏する。

【００３７】請求項２によれば、チューブガイドの先端
から線条体の設定部に移行したジャバラチューブ内に、
より確実に線条体が挿入され、製品不良の発生をなくす
ことができる。

【００３８】請求項３によれば、ジャバラチューブは、
ねじれることなく確実に割目を線条体に向けた状態でこ
の線条体の設定部に移行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明によるジャバラチューブ装着装置の概略正
面図である。

【図２】チューブガイドの先端部の拡大正面図である。

【図３】図２のチューブガイドの形状を説明する図であ
る。

【図４】第１挟持装置を示す拡大図である。

【図５】第２挟持装置を示す図である。

【図６】ジャバラチューブ供給装置の一部を省略した側
面図である。

【図７】送りローラを示す図である。

【図８】ジャバラチューブ供給装置の構成図である。

【図９】ジャバラチューブの装着過程を示す説明図であ
る。

【図１０】ジャバラチューブの装着過程を示す説明図で
ある。

【図１１】ジャバラチューブの装着過程を示す説明図で
ある。

【図１２】ジャバラチューブの装着過程を示す説明図で
ある。

【図１３】ジャバラチューブの装着過程を示す説明図で
ある。

【図１４】チューブガイドの変形例を示す説明図であ
る。

【図１５】ジャバラチューブを外装した電線を示す断面
図である。

【符号の説明】

１チューブガイド１Ｂガイド突起３ハーネス設定部４第１挟持装置５第１移動装置６第２挟持装置７第２移動装置９Ａ押えロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向に延びる割目を形成した所定長
さのジャバラチューブの内側に嵌入可能で、且つ先端部
に、外嵌された前記ジャバラチューブの割目の開口幅を
ジャバラチューブを外装すべき線条体が挿通可能な開口
幅に押し広げるための形状を有するロッド状のチューブ
ガイドと、前記線条体を前記チューブガイドの先端に近接するかも
しくは前記先端と交差する位置に設定する線条体設定手
段と、前記チューブガイドに外嵌された前記ジャバラチューブ
を挟持するとともに、挟持したジャバラチューブととも
にチューブガイドの先端側へ移動可能な第１挟持手段
と、前記割目を介して、前記線条体の一端側が前記ジャバラ
チューブの少なくとも先端部の内側に部分的に挿入され
る位置まで、前記第１挟持手段を前記チューブガイドに
沿って移動させる第１移動手段と、少なくとも先端部が前記線条体の一端側を部分的に挿入
した状態にある前記ジャバラチューブを、線条体が挿入
されている位置において挟持するとともに、挟持したジ
ャバラチューブとともに前記線条体の他端側へこの線条
体の長手方向に沿って移動可能な第２挟持手段と、この第２挟持手段を移動させる第２移動手段と、を備え
ることを特徴とするジャバラチューブ装着装置。
【請求項２】前記第２挟持手段とともに線条体の他端
側へ移動する前記ジャバラチューブを、前記チューブガ
イドの先端部の近傍で前記割目形成部の反対側から押さ
える押え具を備えることを特徴とする請求項１のジャバ
ラチューブ装着装置。
【請求項３】前記チューブガイドがこのチューブガイ
ドの長手方向に延び且つこのチューブガイドに外嵌され
た前記ジャバラチューブの割目から突出するガイド突起
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２のジ
ャバラチューブ装着装置。