JP2001157342A - 電線布線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線を迅速に布線して製造効率を向上できる
と共に、電気接続箱の仕様変更に対して柔軟に対処でき
る電線布線装置を提供する。 【解決手段】 外周に端子台を固定した巻取り治具１を
回転駆動し、その巻取り治具１の外周に向けてヘッド部
から電線を送出するヘッドユニット３を設け、ヘッドユ
ニット３を巻取り治具１の軸線方向（Ｘ軸方向）に位置
制御して、ヘッド部からの電線を端子台の収納溝内に嵌
入させながら巻取り治具１の外周に所望のパターンで布
線する布線制御手段４３，１３１を設け、電線を癖付け
することなく連続的に布線することで布線作業の所要時
間を短縮化し、且つ、巻取り治具１の軸線方向への制御
プログラムを変更するだけで、布線パターンを変更可能
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気接続箱に用いら
れる配線体を製造するための電線布線装置に関するもの
である。

【０００２】

【関連する背景技術】例えば自動車に搭載された電気接
続箱内には、電気回路を形成する配線体を備えた配線板
が収納されており、電気接続箱にセットされたヒューズ
やリレー、或いはワイヤハーネス等が内部の配線体を介
して相互に電気的に接続されるようになっている。この
種の配線体は、電線を所定のパターンに屈曲して構成さ
れ、その配線体にコネクタの圧接端子等を圧接すること
で、ワイヤハーネス等を接続可能に構成している。

【０００３】このような配線体を製造する装置として
は、例えば、特開平６−７６６５５号公報に記載のもの
を挙げることができ、この電線布線装置では、布線板上
においてＸ−Ｙ方向に位置制御可能に布線用のヘッド部
を配設し、布線板上に立設した多数の布線ピンの間にヘ
ッド部から電線を一筆書き状に送り出し、布線ピンを利
用して電線を屈曲させて癖を付けながら、所望のパター
ンをなす平面状の配線体を製造している。尚、製造後の
配線体は電気接続箱の配線板上に移し替えられた後に、
上記のようにコネクタの圧接端子が圧接される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した電線布線装置
では、電線の屈曲箇所においてヘッド部の移動方向を変
更するだけでなく、電線に癖を付けるために布線ヘッド
の移動を一旦停止させる必要がある。そして、この動作
は電線の屈曲箇所と対応する回数だけ実施する必要があ
ることから、特に複雑な布線パターンの配線体のときに
は布線作業に膨大な時間を要してしまい、効率のよい製
造は期待できなかった。

【０００５】又、布線ピンの配列に応じて布線される配
線体のパターンが定まることから、電気接続箱の回路を
変更する際には、それに対応した布線ピンの配列を有す
る布線板を用意する必要がある上に、上記のようにヘッ
ド部をＸ−Ｙ方向に位置制御しているため、その制御プ
ログラムの変更にも手間を要し、結果として仕様変更に
対して柔軟に対処できないという欠点があった。

【０００６】本発明の目的は、電線を迅速に布線して製
造効率を向上できると共に、電気接続箱の仕様変更に対
して柔軟に対処することができる電線布線装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、収納溝を有する端子台が外周
に固定されて、駆動手段にて回転駆動される巻取り治具
と、巻取り治具の外周に対向配置されて、巻取り治具に
向けてヘッド部から電線を送出すると共に、巻取り治具
の軸線方向に案内手段にて案内されるヘッドユニット
と、ヘッドユニットを巻取り治具の軸線方向に位置制御
して、ヘッド部からの電線を端子台の収納溝内に嵌入さ
せつつ、巻取り治具の回転に伴って外周上に所望のパタ
ーンに布線する布線制御手段とを備えた。

【０００８】従って、巻取り治具を回転させながら、そ
の外周にヘッドユニットのヘッド部から送出した電線を
癖付けすることなく連続的に布線するため、布線作業の
所要時間が短縮化され、且つ、ヘッドユニットを巻取り
治具の軸線に沿った単一の方向に位置制御して、所望の
布線パターンを得ているため、布線パターンを変更する
には、１軸方向に関する布線制御手段の制御プログラム
を変更するだけで可能となる。

【０００９】又、請求項２の発明では、ヘッドユニット
に、巻取り治具の回転方向にヘッド部を回動させる第１
の回動機構を設けた。従って、巻取り治具の回転に伴っ
て端子台がヘッド部の箇所に達したときには、第１の回
動機構によりヘッド部が回動して端子台との衝突を回避
することから、ヘッド部を端子台に対して十分に接近可
能となる。

【００１０】更に、請求項３の発明では、ヘッドユニッ
トに、巻取り治具の軸線方向にヘッド部を回動させる第
２の回動機構を設けると共に、第２の回動機構によるヘ
ッド部の回動を規制する保持機構を設け、布線制御手段
により、ヘッドユニットの移動時に保持機構を解除して
ヘッド部の回動を許容するようにした。従って、ヘッド
ユニットの移動時には保持機構の解除によりヘッド部の
回動が許容され、電線の張力が作用したヘッド部が自ず
と電線の張架方向に指向して、電線に対して一直線をな
すように角度調整される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車に搭載され
る電気接続箱用の配線体を布線するための電線布線装置
に具体化した一実施形態を説明する。図１の全体構成図
に示すように、本実施形態の電線布線装置は、電線Ｗが
巻き取られる巻取り治具１、巻取り治具１を回転駆動す
る治具駆動部２、巻取り治具１に対して電線Ｗを送出す
るヘッドユニット３、及びヘッドユニット３をＸ−Ｙ−
Ｚ（左右、前後、上下）の３軸方向にそれぞれ位置制御
するヘッド位置制御部４から構成されている。そこで、
各部位を順を追って説明する。

【００１２】［巻取り治具］図２は巻取り軸を示す斜視
図、図３は端子台を示す部分拡大斜視図であり、これら
の図に示すように、巻取り治具１の回転軸１１は左右方
向に水平配置され、その回転軸１１の周囲には、回転軸
１１を中心として円筒を４分割した形状の分割筒体１２
が配設されている。回転軸１１の両端位置には、それぞ
れ９０度間隔でリンク１３の内端が回動可能に連結さ
れ、各リンク１３の外端は分割筒体１２の内周面に回動
可能に連結されている。回転軸１１と各分割筒体１２と
の軸方向経の相対移動に伴ってリンク１３は傾動し、各
分割筒体１２は、相互に間隙Ｍを形成して拡径する図に
示す拡径状態と、間隙Ｍをほぼ０として縮径する図示し
ない縮径状態との間で切り換えられる。

【００１３】相対向する２つの分割筒体１２の外周面
（図２では一方のみを示している）には、多数の端子台
１４が回転軸１１の軸方向に配列して固定されている。
図３に示すように、各端子台１４には巻取り治具１の周
方向に沿って収納溝１４ａが形成されると共に、各収納
溝１４ａと直交するように端子溝１４ｂが形成されてい
る。後述するように、各収納溝１４ａ内には、巻取り治
具１の外周に布線された電線Ｗが嵌入され、各端子溝１
４ｂ内には、圧接端子１４１（図１９図に示す）が挿入
固定される。

【００１４】［治具駆動部］治具駆動部２は電線布線装
置のベッド２１上に設けられている。駆動手段としての
治具駆動モータ２２はベッド２１上に設置され、その治
具駆動モータ２２の出力軸２２ａはカップリング２３を
介して減速機２４に連結されている。ベッド２１上には
減速機２４に隣接して駆動側スタンド２５が立設され、
この駆動側スタンド２５に水平支持された駆動軸２５ａ
は、一対のプーリ２６及びベルト２７を介して減速機２
４の出力軸２４ａに連結されている。駆動軸２５ａには
回転角度を検出する角度センサ２８が連結されると共
に、この駆動軸２５ａは駆動側スタンド２５を貫通して
反対側に突出してチャック２９が固定されている。

【００１５】駆動側スタンド２５に対して所定距離離間
した位置には固定側スタンド３０が立設され、この固定
側スタンド３０に設けられたセンタ３１と前記駆動側ス
タンド２５のチャック２９との間には、上記した巻取り
治具１の回転軸１１が着脱可能に固定されている。そし
て、治具駆動モータ１１の回転は減速機２４にて所定ギ
ア比で減速された後にベルト２７を介して駆動軸２５ａ
に伝達され、この駆動軸２５ａと共に巻取り治具１全体
が回転駆動される。

【００１６】［ヘッド位置制御部］ベッド２１上にはＸ
軸テーブル４１を案内する案内手段としてのＸ軸レール
４２が設置され、このＸ軸テーブル４１はＸ軸モータ４
３の駆動によりＸ軸方向（左右方向）に位置決め制御さ
れる。Ｘ軸テーブル４１上にはＹ軸テーブル４４を案内
するＹ軸レール４５が設置され、このＹ軸テーブル４５
はＹ軸モータ４６の駆動によりＹ軸方向（前後方向）に
位置決め制御される。Ｙ軸テーブル４５の前側面には前
記したヘッドユニット３を案内するＺ軸レール４７が設
置され、このヘッドユニット３はＺ軸モータ４８の駆動
によりＺ軸方向（上下方向）に位置決め制御される。

【００１７】［ヘッドユニット］図４はヘッドユニット
を示す左側面図、図５は同じくヘッドユニットを示す平
面図、図６はヘッド部の首振り機構を示す図４のＡ−Ａ
線断面図、図７は同じくヘッド部の首振り機構を示す図
５のＢ−Ｂ線断面図である。これらの図に示すように、
ヘッドユニット３のフレーム５１は、上板５２及び下板
５３を３本の連結軸５４（図６に示す）で連結して構成
され、図示しないブラケットを介して前記したＺ軸レー
ル４７に固定されている。上板５２の下面前側（図７に
おいて左側）には首振り軸５５が下方に向けて突設さ
れ、この首振り軸５５の下端には、ブラケット５６がベ
アリング５７を介して水平方向に回動可能に支持されて
いる。本実施形態では、首振り軸５５及びベアリング５
７により第２の回動機構が構成されている。

【００１８】図８はヘッド部の折畳み機構を示す平面
図、図９は同じくヘッド部の折畳み機構を示す左側面図
である。これらの図に示すように、前記ブラケット５６
の前部は下方に屈曲してヘッドベース５８が固定され、
ヘッドベース５８の前側には、ヘッド部５９が折畳み軸
６０を中心として上下方向に回動可能に連結されてい
る。ヘッド部５９は折畳み軸６０に巻回された捻りばね
６１により常に下方に付勢されて、その一側のストッパ
面５９ａをヘッドベース５８のストッパ面５８ａに当接
させた原位置に保持されると共に、捻りばね６１の付勢
力に抗して上方に指向する退避位置に回動し得るように
なっている。本実施形態では、折畳み軸６０及び捻りば
ね６１により第１の回動機構が構成されている。

【００１９】ヘッド部５９には下方に開口するＵ字溝６
２が形成され、ヘッド部５９が原位置のときにＵ字溝６
２と連続するように、ヘッドベース５８及びブラケット
５６には前後方向にガイド孔６３が貫通されている。図
示はしないが電線布線装置の後方にはドラムが設置さ
れ、このドラムから引き出された電線Ｗは巻き癖を矯正
するための多数のローラを経た後に、図８及び図９に示
すようにガイド孔６３及びＵ字溝６２内に挿通されてい
る。更に電線Ｗの端部は巻取り治具１の外周に固定さ
れ、後述するように巻取り治具１の回転に伴ってその外
周に電線Ｗが所望のパターンで布線される。以下の説明
では、この電線Ｗの経路を送出ラインＬと称する。尚、
図示はしないが、Ｕ字溝６２の開口部の左右両側には一
対の小径ローラが設けられ、電線Ｗはこれらのローラに
案内されながら送出されるようになっている。

【００２０】図４及び図６に示すように、送出ラインＬ
上においてヘッドベース５８の後方には、上下一対のピ
ンチローラ６４が電線Ｗを挟持するように配設されてい
る。上側のピンチローラ６４はフレーム５１に固定され
た送出モータ６５の出力軸６５ａに固定されて、その外
周には滑り止めのローレットが形成され、又、下側のピ
ンチローラ６４は軸６６にて回転可能に支持されてい
る。送出モータ６５にて上側のピンチローラ６４が矢印
方向に回転駆動されると、電線Ｗは下側のピンチローラ
６４を回転させながらドラムから引き出されて、送出ラ
インＬ上を巻取り治具1側に送り出される。尚、ピンチ
ローラ６４の後方位置にはガイド孔６７ａを備えたガイ
ドプレート６７が配設され、電線Ｗはこのガイド孔６７
ａに挿通されて、前記ピンチローラ６４間からの脱落を
防止されている。

【００２１】図７に示すように、フレーム５１の上板５
２の上面には、前後方向に摺動可能なロッド７１ａを備
えたガイド部材７１が設置され、そのロッド７１ａの前
端にはスライドバー７２の上端が連結されている。スラ
イドバー７２は上下に延びる棒状をなして、その下端は
上板に形成された長孔５２ａを介してフレーム５１内に
突出している。上板５２の下面にはエアシリンダ７３が
設置され、そのロッド７３ａはスライドバー７２の中央
付近に連結されて、ロッド７３ａの出没に伴ってガイド
部材７１に案内されながら、スライドバー７２は前記送
出ラインＬの直上において前後方向に移動する。

【００２２】スライドバー７２の上端には引張ばね７４
の一端が掛止され、その引張ばね７４の他端は、前記し
たブラケット５６上に立設されたロッド７５の上端に掛
止されている。引張ばね７４はブラケット５６を常に後
方へと付勢しているが、ヘッド部５９側を前方に指向さ
せた中立位置において引張ばね７４は最も伸張されるた
め、ブラケット５６は中立位置を境界として引張ばね７
４により左右両方向に付勢されることになる。

【００２３】図４及び図６に示すように、フレーム５１
の下板５３上において送出ラインＬの左右両側にはそれ
ぞれ軸８１が立設され、これらの軸８１はベアリング８
２により回転可能に支持されている。各軸８１の上側半
分にはそれぞれ軸受パイプ８３が相対回転可能に外嵌さ
れ、軸受パイプ８３の上端には中立復帰レバー８４が固
着され、下端には入力レバー８５が固着されている。各
中立復帰レバー８４は前方に向けて延設されて、その先
端にはカムフォロア８６が設けられている。各中立復帰
レバー８４の基端側には送出ラインＬ側に向けて操作レ
バー８７が突設され、各操作レバー８７の先端は二又状
に形成されて、前記したスライドバー７２の下部を挟み
込んでいる。

【００２４】従って、エアシリンダ７３にエアを供給し
てスライドバー７２を後方に移動させると、入力レバー
８５を介して左右の中立復帰レバー８４が先端側を相互
に接近させる方向に回動し、先端のカムフォロア８６が
ブラケット５６の左右両側に当接して中立位置へと回動
させる。又、エアシリンダ７３へのエア供給を中止して
ロッド７３ａをフリーとした状態において、ブラケット
５６が左右何れかに回動されると（後述するように布線
中の電線Ｗの張力による）、そのブラケット５６の側面
に押圧されて中立復帰レバー８４が離間方向に回動し、
それに伴ってスライドバー７２がエアシリンダ７３のロ
ッド７３ａを突出させながら前方に移動する。

【００２５】一方、図５、及び図５のＣ−Ｃ線断面図で
ある図１０に示すように、フレーム５１の上板５２上に
おいて、ガイド部材７１の前方位置には左右一対のレー
ル部材９１が固定され、両レール部材９１間にはスライ
ド片９２が前後方向へ移動可能に保持されている。スラ
イド片９２はガイド部材７１のロッド７１ａの前端と相
対向しており、前記のようにエアシリンダ７３にてスラ
イドバー７２と共にロッド７１ａが前方に移動すると、
ロッド７１ａの前端がスライド片９２を押圧して前方に
移動させる。スライド片９２の前部にはスライドカムプ
レート９３が図示しないボルトにて固定され、スライド
カムプレート９３上の後部左右には一対のピン９４が立
設されている。これらのピン９４と対応するように上板
５２上にも一対のピン９５が立設され、対応するピン９
４，９５間には引張ばね９６が掛止されている。引張ば
ね９６の付勢によりスライドカムプレート９３は常に後
方、即ちガイド部材７１のロッド７１ａ側に付勢されて
いる。

【００２６】スライドカムプレート９３にはカム孔９７
が形成され、このカム孔９７内には前記したブラケット
５６上のロッド７５が下方より挿入されている。カム孔
９７内の前縁中央には係止凹部９７ａが形成され、ブラ
ケット５６が中立位置にあるときに、引張ばね９６の付
勢によりロッド７５が係止凹部９７ａ内に嵌まり込むよ
うになっている。係止凹部９７ａの左右には、左後方及
び右後方へと円弧状をなすようにカム面９７ｂが形成さ
れ、これらのカム面９７ｂは、引張ばね９６によるスラ
イドカムプレート９３の後方への移動に伴って、ロッド
７５に係止凹部９７ａ側への力を作用させる。スライド
カムプレート９３の下面前部にはカム片９８が固定さ
れ、図示はしないが、このカム片９８にはスライドカム
プレート９３と同様の係止凹部及びカム面が形成されて
いる。

【００２７】そして、本実施形態では、エアシリンダ７
３、中立復帰レバー８４、係止凹部９７ａにより保持機
構が構成されている。一方、図１１は中立復帰レバーを
接近させたときの繰出し機構を示す平断面図、図１２は
同じく中立復帰レバーを離間させたときの繰出し機構を
示す平断面図、図１３は同じく繰出し機構を示す図１１
のＤ−Ｄ線断面図である。これらの図に示すように、フ
レーム５１の下板５２上には、送出ラインＬを中心とし
て左側に３本、右側に３本の計６本の軸１０１〜１０３
がほぼ一直線上に立設されている。各軸１０１〜１０３
はベアリング１０４〜１０６により回転可能に支持され
ており、以下、最も送出ラインＬに近接する一対の軸を
第１軸１０１とし、第１軸１０１の外側に位置する一対
の軸を第２軸１０２とし、第２軸１０２の外側に位置す
る一対の軸を第３軸１０３とする。

【００２８】左右の第２軸１０２を支持するベアリング
１０５は、他の軸のベアリング１０４，１０６のように
下板５２に直接固定されることなく、下板５２上に配設
された四角板状のベアリングベース１０７に固定されて
いる。各ベアリングベース１０７は、その前後両側に固
定された一対のレール部材１０８により左右方向に移動
可能に保持されている。上板５２上においてレール部材
１０８の第３軸１０３側にはストッパ部材１０９が固定
され、このストッパ部材１０９とベアリングベース１０
７との間に介装された圧縮ばね１１０により、ベアリン
グベース１０７と共に第２軸１０２は常に第１軸１０１
側に付勢されている。

【００２９】第３軸１０３には回転カムプレート１１１
が固着され、この回転カムプレート１１１には入力スラ
イド溝１１２及び出力スライド溝１１３がそれぞれ所定
角度で外方に開口するように形成されている。入力スラ
イド溝１１２には、前記入力レバー８５の先端に設けら
れたスライドローラ１１４が嵌め込まれ、軸８１を中心
として入力レバー８５が図１１の位置と図１２の位置と
の間で回動すると、スライドローラ１１４は入力スライ
ド溝１１２内を移動しながら、第３軸１０３を中心とし
て回転カムプレート１１１を常に入力レバー８５に対し
て逆方向に回動させる。

【００３０】又、左右の第２軸１０２の上端には出力レ
バー１１５が固着され、出力レバー１１５の先端に設け
られたスライドローラ１１６は、前記回転カムプレート
１１１の出力スライド溝１１３に嵌め込まれている。従
って、第３軸１０３を中心として回転カムプレート１１
１が回動すると、スライドローラ１１６は出力スライド
溝１１３内を移動しながら、第２軸１０２を中心として
出力レバー１１５を常に回転カムプレート１１１に対し
て逆方向に回動させる。

【００３１】左右の第２軸１０２には駆動ラチェット１
１７が固着され、第１軸１０１には被動ラチェット１１
８が固着され、前記のように第２軸１０２が圧縮ばね１
１０により第１軸１０１側に付勢されていることから、
駆動ラチェット１１７は被動ラチェット１１８に常に圧
接している。又、左右の第１軸１０１の上端には繰出し
ローラ１１９が固着され、これらの繰出しローラ１１９
は送出ラインＬ上の電線Ｗを左右から挟持している。両
ラチェット１１７，１１８は、駆動ラチェット１１７に
より被動ラチェット１１８と共に繰出しローラ１１９を
電線送出方向（電線Ｗを巻取り治具１側に送り出す方
向）に回転させるときに相互に噛合し、逆に電線Ｗの引
き出しにより繰出しローラ１１９と共に被動ラチェット
１１８が電線送出方向に回転されるときに噛合を解除す
るように、その歯の形状が設定されている。

【００３２】そして、第２軸１０２と共に駆動ラチェッ
ト１１７が図１１の位置から矢印方向に回動すると（即
ち、中立復帰レバー８４が離間方向に回動したとき）、
第２軸１０２は圧縮ばね１１０を押し縮めて第１軸１０
１から僅かに離間しながら、被動ラチェット１１８に対
する駆動ラチェット１１７の空転を許容する。又、駆動
ラチェット１１７が図１２の位置から矢印方向に回動す
ると（即ち、中立復帰レバー８４が接近方向に回動した
とき）、駆動ラチェット１１７は被動ラチェット１１８
に噛合しながら回転を伝達して、第１軸１０１と共に繰
出しローラ１１９を電線送出方向に回転させる。

【００３３】一方、図１に示すように、電線布線装置に
はＥＣＵ（電子制御ユニット）１３１が設置され、この
ＥＣＵ１３１は、図示しない入出力装置、制御プログラ
ムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，
ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タ
イマカウンタ等から構成されている。ＥＣＵ１３１の出
力側には、前記した治具駆動モータ２２、Ｘ軸モータ４
３、Ｙ軸モータ４６、Ｚ軸モータ４８、送出モータ６５
が接続されると共に、エアシリンダ７３への供給エアを
制御する図示しないソレノイドが接続され、又、ＥＣＵ
１３１の入力側には角度センサ２８が接続されている。

【００３４】ＥＣＵ１３１は角度センサ２８の検出値に
基づく治具駆動モータ２２による巻取り治具１の回転制
御、Ｘ軸モータ４３、Ｙ軸モータ４６、Ｚ軸モータ４８
によるヘッドユニット３の位置制御、送出モータ６５に
よる電線Ｗの送出制御、ソレノイドによるエアシリンダ
７３の駆動制御を実行する。本実施形態では、Ｘ軸モー
タ４３及びＥＣＵ１３１により布線制御手段が構成され
ている。

【００３５】次に、以上のように構成された電線布線装
置により電線Ｗを布線する際の手順を説明する。上記の
ようにこの布線作業は、予め設定されたプログラムに従
ってＥＣＵ１３１により実行される。上記のように巻取
り治具１は固定側スタンド３０と駆動側スタンド２５と
の間に固定されており、巻取り治具１の外周には所望の
布線パターンに対応する数の端子台１４が固定されると
共に、リンク１３の傾動により各分割筒体１２は拡径状
態に切り換えられている。又、ドラムから引き出された
電線Ｗは、ガイドプレート６７のガイド孔６７ａ内に挿
通されてピンチローラ６４間に挟持され、更に繰出しロ
ーラ１１９間に挟持された後にヘッドベース５８のガイ
ド孔６３及びヘッド部５９のＵ字溝６２内に挿通された
上で、巻取り治具１の外周に固定されている。

【００３６】図１４乃至図１７は布線時の端子台による
ヘッド部の回動状況を示す説明図、図１８はトラバース
時のヘッド部の回動状態を示す平面図である。布線作業
に際しては、まず、Ｘ軸モータ４３、Ｙ軸モータ４６、
Ｚ軸モータ４８を駆動してヘッドユニット３を移動さ
せ、図８及び図１４に示すようにヘッド部５９を巻取り
治具１の外周に相対向させる。このときのヘッド位置
は、Ｚ軸方向（上下方向）においては巻取り治具１の回
転軸１１（回転中心）の高さより若干高くし、Ｙ軸方向
（前後方向）においては巻取り治具１の端子台１４にヘ
ッド部５９が僅かに干渉するように調整する。

【００３７】以上の準備が完了した後に、送出用モータ
６５にてピンチローラ６４を回転させて、ドラムからの
電線Ｗを巻取り治具１側に送出すると共に、巻取り治具
１を図１４に矢印で示す方向に回転させて、送出された
電線Ｗを順次巻き取る。これと同時に、Ｘ軸モータ４３
にてヘッド部５９をＸ方向（左右方向）に適宜トラバー
スさせて、電線Ｗを所定の端子台１４の収納溝１４ａ内
に嵌入させながら、巻取り治具１の外周に一筆書きの要
領で電線Ｗを布線して、所望の布線パターンを得る。

【００３８】従って、このときのＸ方向の位置制御は、
巻取り治具１の回転に伴って端子台１４がヘッド部５９
と相対向する毎に（つまり、１８０度毎に）、一旦ヘッ
ド部５９を停止させて所定の端子台１４の収納溝１４ａ
と対応させると共に、巻取り治具１が端子台１４と端子
台１４との間で回転している区間で（具体的には、１８
０度より若干短い区間となる）、次の端子台１４へとヘ
ッド部５９のＸ方向へのトラバースを実施し、その操作
を繰り返しながら布線を行っていく。尚、巻取り治具１
の回転方向は一方向に限らず、目的とする布線パターン
によっては適宜逆転させることもあり、このような場合
には前記角度センサ２８にて検出された回転角度に基づ
いて、巻取り治具１の逆転制御が実行される。

【００３９】ここで、巻取り治具１の回転に伴って端子
台１４がヘッド部５９に相対向する毎に、図１５に示す
ように、端子台１４は下方よりヘッド部５９に当接して
押圧する。従って、ヘッド部５９は折畳み軸６０を中心
として原位置から退避位置へと上方に回動しながら、図
１６に示すように、対応する端子台１４の収納溝１４ａ
内に電線Ｗを嵌入させ、図１７に示すように、端子台１
４の通過後に捻りばね６１の付勢力により原位置に復帰
し、以上の動作を端子台１４がヘッド部５９の位置に至
る毎に繰り返す。その結果、端子台１４の収納溝１４ａ
に対してヘッド部５９のＵ字溝６２がほぼ連続した状態
で、電線Ｗが収納溝１４ａ内に嵌入されることになる。

【００４０】一方、トラバース中のヘッド部５９を一旦
停止させたときには、図５に示すように、カム孔９７内
の係止凹部９７ａにロッド７５が嵌まり込んでブラケッ
ト５６の回動規制がなされると共に、図６に示すよう
に、接近方向に回動した中立復帰レバー８４によりブラ
ケット５６が中立位置に保持され、その結果、目的の収
納溝１４ａ内に電線Ｗを嵌入可能なようにヘッド部５９
が位置決めされている。そして、トラバースが開始され
るとエアシリンダ７３のロッド７３ａが突出し、スライ
ドバー７２と共に前方に移動したガイド部材７１のロッ
ド７１ａによりスライドカムプレート９３が押圧されて
前方に移動し、係止凹部９７ａ内からロッド７５が離脱
する。

【００４１】エアシリンダ７３のロッド７３ａを突出さ
せるためのエア供給は瞬間的なものであって、係止凹部
９７ａからロッド７５が離脱した直後にはエア供給を中
止して、エアシリンダ７３をフリーとする。その結果、
中立復帰レバー８４によるブラケット５６の拘束が解除
されるため、図１８に示すように、トラバースに伴って
ヘッド部５９は電線Ｗの張力を受け、逆に中立復帰レバ
ー８４を押圧して離間させながら反トラバース方向に傾
動する。以上の動作により、トラバース時のヘッド部５
９は自ずと電線Ｗの張架方向に指向して、電線Ｗに対し
て常に一直線をなすように角度調整されることになる。

【００４２】尚、このように中立復帰レバー８４が離間
方向に回動したときには、図１１に矢印で示すように、
入力レバー８５が同方向に回動してスライドローラ１１
４を入力スライド溝１１２内で移動させながら、回転カ
ムプレート１１１を逆方向に回動させる。更に、この回
転カムプレート１１１の回動に伴って出力スライド溝１
１３内をスライドローラ１１６が移動しながら、出力レ
バー１１５と共に駆動ラチェット１１７を逆方向（つま
り、繰出しローラ１１９の反電線送出方向）に回動させ
ることから、駆動ラチェット１１７は被動ラチェット１
１８と噛合することなく空転して、上記のように中立復
帰レバー８４の自由な回動を許容する。

【００４３】又、このようにヘッド部５９をトラバース
させるには、そのトラバース量が多くなるほどヘッド部
５９からより多くの電線Ｗを引き出す必要があるが、上
記のように電線Ｗの引き出しにより繰出しローラ１１９
が電線送出方向に回転されるときには、被動ラチェット
１１８と駆動ラチェット１１７とは噛合を解除するよう
に設定されているため、被動ラチェット１１８の空転に
より必要な量の電線Ｗを引き出しながら、ヘッド部５９
のトラバースが行われる。尚、このときの電線Ｗの引き
出しに応じてピンチローラ６４による電線Ｗの送出速度
を増加させるように、送出モータ６５の速度制御を行っ
てもよい。

【００４４】一方、ヘッド部５９がＸ軸方向の所定位置
に達してトラバースが終了すると、図６に示すように、
エアシリンダ７３のロッド７３ａを没入させて、接近方
向に回動した中立復帰レバー８４によりブラケット５６
を中立位置に復帰させる。又、ガイド部材７１のロッド
７１ａによる押圧が中止されることから、スライドカム
プレート９３が引張ばね９６の付勢力で後方に移動し、
その傾斜したカム面９７ｂに押圧されてロッド７５に中
立方向への力が作用し、中立復帰レバー８４による回動
操作と相俟ってブラケット５６と共にヘッド部５９は確
実に中立位置に復帰する。

【００４５】又、ブラケット５６の中立位置への回動に
伴って、前記した引張ばね７４は次第に伸張されてブラ
ケット５６の回動速度を抑制することから、ブラケット
５６は比較的緩やかに中立位置に復帰する。中立位置へ
の復帰完了と同時にロッド７５はスライドカムプレート
９３の係止凹部９７ａ内に嵌まり込むが、このように中
立位置への復帰が緩やかなため、その際の衝撃や騒音が
緩和される。

【００４６】そして、接近方向に回動した中立復帰レバ
ー８４と一体で入力レバー８５が同方向に回動すると、
それに連動して回転カムプレート１１１を介して駆動ラ
チェット１１７が回動する。図１２に矢印で示すよう
に、このときの駆動ラチェット１１７の回動方向は電線
送出方向であることから、駆動ラチェット１１７は被動
ラチェット１１８に噛合して繰出しローラ１１９を電線
送出方向に回動させ、その結果、左右の繰出しローラ１
１９間に挟持された電線Ｗが所定量繰り出される。

【００４７】電線Ｗの繰出し量は、離間状態の中立復帰
レバー８４が中立位置まで回動するときの角度に応じて
決定され、上記のように中立復帰レバー８４がどの角度
まで離間するかは、トラバース時の電線Ｗの張力による
ヘッド部５９の傾動角度に応じて決定され、傾動角度が
大（つまり、トラバース量が大）のときほど、電線Ｗの
繰出し量も増加する。これは、図１８に示すように、傾
動したヘッド部５９を中立位置に復帰させる際に電線Ｗ
の張架角度が変化することにより、巻取り治具１の外周
上の電線Ｗの巻取終点Ｐとヘッド部５９の先端との距離
Ｓが長くなって、その延長分だけヘッド部５９より電線
Ｗを繰出す必要があることに起因した対策である。ヘッ
ド部５９の傾動角度が大のときほど、中立位置に復帰す
るために多くの電線Ｗを繰出す必要があることから、上
記のように繰出し量の増減方向が設定され、且つ、常に
適切な繰出し量を達成するために、例えば駆動ラチェッ
ト１１７と被動ラチェット１１８の歯数比等が設定され
ているのである。

【００４８】以上のようにＸ軸方向に順次トラバースし
ながら電線Ｗを布線し、所望の布線パターンが形成され
て布線作業が完了すると、各端子台１４の端子溝１４ｂ
に圧接端子１４１（図１９に示す）をそれぞれ挿入固定
して、収納溝１４ａ内の電線Ｗに対して電気的に導通さ
せる。更に、巻取り治具１を電線布線装置から取外し、
リンク１３を傾動させて各分割筒体１２を縮径状態に切
り換える。各分割筒体１２の直径は外周上に布線された
電線Ｗの直径より小さくなるため、そのまま電線Ｗを各
端子台１４と共に巻取り治具１から外すことができる。

【００４９】次いで、電線Ｗを電気接続箱に収納する最
終的な配線体Ｚに向けて順次癖付けを行う。まず、図１
９に示すように、１８０度対向する端子台１４に離間方
向に引張力を付与して、電線Ｗを引き伸ばす。次いで、
例えば図２０に示すように折返し線Ｋに沿って電線Ｗを
折り返し、この折返し操作を、折返し線Ｋを順次変更し
ながら所定回繰り返し、結果として図２１に示す扁平な
配線体Ｚを得る。その後は、配線体Ｚの各端子台１４に
コネクタカバー１４２を固定した上で、配線体Ｚを電気
接続箱のアッパケース１４３及びロアケース１４４内に
収納すると、電気接続箱として完成する。

【００５０】以上詳述したように本実施形態の電線布線
装置では、巻取り治具１を回転させながらその外周にヘ
ッド部５９から送出した電線Ｗを布線しており、布線作
業では電線Ｗに癖付けを行うことなく連続的に布線を実
施して、布線作業の完了後に折返し線Ｋに沿って電線を
一括して折り返して癖付けして、所望の布線パターンの
配線体Ｚを形成している。従って、例えば特開平６−７
６６５５号公報に記載の電線布線装置のように、電線を
布線しながら屈曲箇所でその都度布線ヘッド部を停止さ
せて癖付けを行う場合に比較して、トータルとして遥か
に迅速に配線体Ｚを完成でき、しかも、電線Ｗの屈曲箇
所の多い複雑な布線パターンであっても、上記のように
一括して折り返すことから極めて容易に対応できる。従
って、布線作業の所要時間を大幅に短縮して、配線体
Ｚ、ひいては電気接続箱の製造効率を向上させることが
できる。

【００５１】又、配線体Ｚのパターンを変更するには、
巻取り治具１上に布線する際のＸ軸方向（トラバース）
の制御プログラムを変更したり、その後の折返し操作の
内容を変更したりするだけで対応可能である。従って、
特開平６−７６６５５号公報に記載の電線布線装置のよ
うに、布線板上の布線ピンの配列を変更する等の物理的
な変更を必要とせず、しかも、ヘッド部の位置制御に関
してＸ−Ｙの２軸の制御プログラムを変更する必要もな
く、結果として配線パターンの変更に要する手間を低減
して、電気接続箱の仕様変更に対して柔軟に対処するこ
とができる。

【００５２】更に、ヘッド部５９を上下方向に回動可能
に構成して、巻取り治具１の回転に伴って端子台１４の
押圧によりヘッド部５９を上方に回動させるようにした
ため、端子台１４の収納溝１４ａに対してヘッド部５９
のＵ字溝６２をほぼ連続させた状態で、電線Ｗを収納溝
１４ａ内に嵌入させることができる。仮に本実施形態の
ようなヘッド部５９の回動機構を備えないとすると、端
子台１４との衝突を避けるためにヘッド部５９を余裕を
もって後方に離間させる必要が生じるため、特にヘッド
部５９を大きくトラバースさせて電線Ｗが斜めに張架さ
れているときには、目的と異なる端子台１４の収納溝１
４ａ内に電線Ｗを嵌入してしまう事態が生じる。本実施
形態ではこのような状況でも、目的の収納溝１４ａ内に
電線Ｗを確実に嵌入可能であり、その結果、所望の布線
パターンを高い精度で得ることができる。

【００５３】一方、ヘッド部５９をトラバースする際に
は、エアシリンダ７３をフリーとしてヘッド部５９の回
動規制を解除し、電線Ｗの張力を利用してヘッド部５９
を張架方向に指向させている。従って、このトラバース
時においてもヘッド部５９は停止時と同じく電線Ｗに対
して一直線に角度調整され、例えばヘッド部５９のＵ字
溝６２から電線Ｗを急角度で無理に送出したときの擦り
傷等の発生を未然に防止することができる。

【００５４】又、このトラバース時には、被動ラチェッ
ト１１８を空転させながら繰出しローラ１１９が回転し
て、トラバースに必要な量の電線Ｗがヘッド部５９から
引き出されるため、電線Ｗに過剰な張力が作用するのが
防止され、その張力を受けてヘッド部５９や巻き取り治
具１が破損する等のトラブルを未然に回避することがで
きる。

【００５５】更に、トラバースが終了して、中立復帰レ
バー８４にてヘッド部５９を中立位置に復帰させる際に
は、その中立復帰レバー８４の回動に連動して繰出しロ
ーラ１１９を回動させて電線Ｗを繰出している。そし
て、このときの電線Ｗの繰出し量をトラバース時のヘッ
ド部５９の傾動角度（換言すれば、ヘッド部５９を中立
位置に復帰させるために必要な電線長）に応じて変化さ
せていることから、中立位置への復帰に伴って必要な長
さの電線Ｗが過不足なく繰出される。その結果、電線Ｗ
の過剰な張力による上記したヘッド部５９や巻き取り治
具１の破損、或いは逆に電線Ｗが弛んで不適切なパター
ンで布線される等のトラブルを未然に回避することがで
きる。

【００５６】一方、本実施形態の電線布線装置には、上
記した巻取り治具１以外にも異なる種類の巻取り治具が
用意されており、以下、これらの巻取り治具を使用した
場合の布線作業と、布線後の電線Ｗを最終的な配線体Ｚ
に成形する手順との概略を説明する。図２２に示す巻取
り治具１５１は、回転軸１５２に沿って左右方向に延び
る長方形の平板状をなし、その相対向する長辺には、上
記した多数の端子台１４が固定されている。このように
構成された巻取り治具１５１は、上記した巻取り治具１
と同様に電線布線装置に固定された上で回転駆動され、
ヘッド部５９から送出される電線Ｗが布線される。巻取
り治具１５１は平板状のため、電線Ｗは対向する端子台
１４を頂点とした略楕円状に巻回され、布線作業が完了
すると、巻取り治具１５１を分解することにより電線Ｗ
を外す。そして、上記と同様の折返し操作により配線体
Ｚを完成させて、アッパケースとロアケース内に収納す
る。

【００５７】又、図２３に示す巻取り治具１６１は、回
転軸１６２に直接的に端子台１４を固定しており、布線
作業が完了すると、例えば各端子台１４の近接位置で各
電線Ｗを回転軸１６２に沿って切断して展開する。その
結果、図２４に示すような扁平な配線体Ｚが得られ、こ
の配線体Ｚを上記と同様にしてロアケース１５３と図示
しないアッパケース内に収納する。

【００５８】更に、図２５に示す巻取り治具１７１は、
２分割した回転軸１７２の相対向する端部にそれぞれ嵌
合部１７３を設けると共に、一方の嵌合部１７３を圧縮
ばね１７４により軸方向に付勢する構成としている。両
嵌合部１７３の間には、４辺に多数の端子台１４が固定
された四角板状の絶縁板１７５を配設し、その対向する
２辺を嵌合部１７３に嵌め込んで、圧縮ばね１７４の付
勢力を利用して絶縁板１７５を着脱可能に固定してい
る。

【００５９】電線布線装置による布線作業は上記した各
巻取り治具１，１５１，１６１と同様に行われるが、こ
の巻取り治具１７１では、絶縁板１７５の姿勢を９０度
変更して布線作業を２回実施する。即ち、まず、絶縁版
１７５の露出した２辺の端子台１４に対して電線Ｗを布
線した後に、一旦絶縁板１７５を脱着して姿勢を９０度
変更して、新たに露出した２辺の端子台１４に対して電
線Ｗを布線する。従って、図２６に示すように、電線Ｗ
は絶縁板１７５上で直交するように布線されることにな
り、上記のように電線Ｗの癖付けを行うことなく、圧接
端子１８０を用いて電線Ｗの交差箇所を適宜導通させる
と共に、絶縁板１７５の外縁の端子台１４に圧接端子１
７８及びコネクタカバー１７７を固定した上で、絶縁板
１７５をそのままアッパケース１７８とロアケース１７
９内に収納する。

【００６０】そして、以上の各巻取り治具１５１，１６
１，１７１による布線作業においても、電線布線装置の
各部の動作状況は変わらないことから、上記と全く同様
の各種効果を得ることができる。以上で実施形態の説明
を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定される
ものではない。例えば上記実施形態では、自動車に搭載
される電気接続箱用の配線体Ｚを布線するための電線布
線装置として具体化したが、電気接続箱の用途はこれに
限らず、例えば施設の配電設備として設置される電気接
続箱用の配線体を布線する電線布線装置として具体化し
てもよい。

【００６１】又、上記実施形態では、ヘッド部５９をＺ
軸方向及びＹ軸方向の適当な位置に固定した上で、Ｘ軸
方向にヘッド部５９をトラバースさせながら布線作業を
行ったが、この設定は一例であり、使用する巻取り治具
や形成する布線パターン等に応じて、制御内容を適宜変
更することができる。例えば、電線Ｗを嵌入後の端子台
１４は巻取り治具１の外周に沿って円弧状の軌跡を上方
に移動するため、電線Ｗは上方に引っ張られることにな
る。この張力が捻りばね６１の付勢力を越えるとヘッド
部５９が上方に回動して、そのＵ字溝６２から電線Ｗが
脱落する場合がある。そこで、トラバース毎にヘッド部
５９を一旦上方（Ｚ軸方向）に移動させることで、電線
Ｗの張力によるヘッド部５９の回動を抑制して脱落防止
を図ってもよい。又、布線パターンによっては端子台１
４の収納溝１４ａ内に複数の電線Ｗが嵌入することがあ
るため、電線Ｗの位置が巻取り治具１の外周方向に迫り
出すこととなり、トラバース時にヘッド部５９が電線Ｗ
に干渉する可能性が生じる。従って、トラバース毎にヘ
ッド部５９を一旦後方（Ｙ軸方向）に移動させること
で、ヘッド部５９と電線Ｗとの干渉回避を図ってもよ
い。一方、逆にＹ軸方向やＺ軸方向に位置制御する必要
がない場合には，これらの位置制御機構を省略，或いは
手動化して、Ｘ軸方向のみを位置制御する電線布線装置
として具体化してもよい。

【００６２】更に、上記実施形態では、目的の収納溝１
４ａ内に電線Ｗを確実に嵌入させるために、ヘッド部５
９を上方に回動可能な構成とし、トラバース時の電線Ｗ
の擦り傷等を防止するために、ヘッド部を左右方向に回
動可能な構成とし、その回動したヘッド部５９をトラバ
ースの終了に伴って復帰させるときに電線Ｗに過剰な張
力が作用しないように、繰出しローラ１１９にて電線Ｗ
を繰出す構成としたが、全ての構成を必ずしも設ける必
要はなく、何れか或いは全ての構成を省略した電線布線
装置として構成してもよい。

【００６３】一方、上記実施形態では、電線Ｗの張力に
より回動したブラケット５６を中立位置に復帰させるた
めに、エアシリンダ７３にて駆動される中立復帰レバー
８４、及びカム面９７ｂが形成されたスライドカムプレ
ート９３を利用したが、その機構は限定されるものでは
なく、例えば図２７に示す機構を用いてもよい。以下、
その構成を説明すると、上記した実施形態のエアシリン
ダ７３、中立復帰レバー８４、スライドカムプレート９
３等の部材は省略されており、上板５２上には、左右両
側に一体的にガイドロッド２０１を備えたエアシリンダ
２０２が設置され、これらのガイドロッド２０１に案内
されながら、エアシリンダ２０２の駆動によりスライド
カムプレート２０３が前後方向に移動するようになって
いる。スライドカムプレート２０３の前縁中央には、ブ
ラケット５６のロッド７５が嵌まり込む係止凹部２０３
ａが形成されると共に、その係止凹部２０３ａを中心と
して左右方向にＶ字状をなすようにカム面２０３ｂが形
成されている。

【００６４】そして、ヘッド部５９のトラバース時に
は、図に仮想線で示すようにエアシリンダ２０２でスラ
イドカムプレート２０３を後方に移動させて、電線Ｗの
張力によるブラケット５６の回動を許容し、トラバース
が終了すると、実線で示すようにスライドカムプレート
２０３を前方に移動させる。ブラケット５６のロッド７
５はカム面２０３ｂの傾斜により中立方向への力を受け
て係止凹部２０３ａ内に嵌まり込み、その結果、ブラケ
ット５６と共にヘッド部５９が中立位置に復帰する。従
って、このような構成でも上記と同様の機能が得られ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の電
線布線装置によれば、巻取り治具の外周に電線を癖付け
することなく連続的に布線するため、布線作業の所要時
間を短縮化して製造効率を向上できると共に、布線制御
手段の１軸方向に関する制御プログラムを変更するだけ
で布線パターンを変更できるため、電気接続箱の仕様変
更に対して柔軟に対処することができる。

【００６６】又、請求項２の発明の電線布線装置によれ
ば、ヘッド部を端子台に対して十分に接近させて、目的
の端子台の収納溝内に電線を確実に嵌入でき、その結
果、所望の布線パターンを高い精度で得ることができ
る。更に、請求項３の発明の電線布線装置によれば、ヘ
ッドユニットの移動時に、電線の張力によりヘッド部を
回動させて電線に対して一直線に角度調整し、ヘッド部
から電線を急角度で無理に送出したときのトラブルを未
然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の電線布線装置を示す全体構成図であ
る。

【図２】巻取り軸を示す斜視図である。

【図３】図２のＮ部分を拡大した端子台の詳細を示す部
分拡大斜視図である。

【図４】ヘッドユニットを示す左側面図である。

【図５】ヘッドユニットを示す平面図である。

【図６】ヘッド部の首振り機構を示す図４のＡ−Ａ線断
面図である。

【図７】ヘッド部の首振り機構を示す図５のＢ−Ｂ線断
面図である。

【図８】ヘッド部の折畳み機構を示す平面図である。

【図９】ヘッド部の折畳み機構を示す左側面図である。

【図１０】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】中立復帰レバーを接近させたときの繰出し機
構を示す平断面図である。

【図１２】中立復帰レバーを離間させたときの繰出し機
構を示す平断面図である。

【図１３】繰出し機構を示す図１１のＤ−Ｄ線断面図で
ある。

【図１４】布線時の端子台によるヘッド部の回動状況を
示す説明図である。

【図１５】布線時の端子台によるヘッド部の回動状況を
示す説明図である。

【図１６】布線時の端子台によるヘッド部の回動状況を
示す説明図である。

【図１７】布線時の端子台によるヘッド部の回動状況を
示す説明図である。

【図１８】布線時の電線の張力によるヘッド部の回動状
況を示す説明図である。

【図１９】布線後の電線を引き伸ばした状態を示す斜視
図である。

【図２０】布線後の電線を折り返した状態を示す平面図
である。

【図２１】完成した配線体を電気接続箱に収納する過程
を示す斜視図である。

【図２２】分解して電線を外す形式の巻取り治具を示す
斜視図である。

【図２３】布線した電線を切断する形式の巻取り治具の
別例を示す斜視図である。

【図２４】完成した配線体を電気接続箱に収納する過程
を示す斜視図である。

【図２５】絶縁板上に電線を交差して布線する形式の巻
取り治具を示す斜視図である。

【図２６】完成した配線体を電気接続箱に収納する過程
を示す斜視図である。

【図２７】ブラケットを中立位置に復帰させるための機
構の別例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 巻取り治具 ３ ヘッドユニット １４ 端子台 １４ａ 収納溝 ２２ 治具駆動モータ（駆動手段） ４２ Ｘ軸レール（案内手段） ４３ Ｘ軸モータ（布線制御手段） ５５ 首振り軸（第２の回動機構） ５７ ベアリング（第２の回動機構） ５９ ヘッド部 ６０ 折畳み軸（第１の回動機構） ６１ 捻りばね（第１の回動機構） ７３ エアシリンダ（保持機構） ８４ 中立復帰レバー（保持機構） ９３ スライドカムプレート（保持機構） ９７ａ 係止凹部（保持機構） １３１ ＥＣＵ（布線制御手段） Ｗ 電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野口 直己 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 田中 浩暢 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5G361 BA07 BB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納溝を有する端子台が外周に固定され
   て、駆動手段にて回転駆動される巻取り治具と、 前記巻取り治具の外周に対向配置されて、該巻取り治具
   に向けてヘッド部から電線を送出すると共に、該巻取り
   治具の軸線方向に案内手段にて案内されるヘッドユニッ
   トと、 前記ヘッドユニットを前記巻取り治具の軸線方向に位置
   制御して、前記ヘッド部からの電線を前記端子台の収納
   溝内に嵌入させつつ、該巻取り治具の回転に伴って外周
   上に所望のパターンに布線する布線制御手段とを備えた
   ことを特徴とする電線布線装置。
2. 【請求項２】 前記ヘッドユニットは、前記巻取り治具
   の回転方向に前記ヘッド部を回動させる第１の回動機構
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電線布線装
   置。
3. 【請求項３】 前記ヘッドユニットは、前記巻取り治具
   の軸線方向に前記ヘッド部を回動させる第２の回動機構
   を備えると共に、該第２の回動機構によるヘッド部の回
   動を規制する保持機構を備え、前記布線制御手段は、前
   記ヘッドユニットの移動時に該保持機構を解除してヘッ
   ド部の回動を許容することを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載の電線布線装置。