JPH0567546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平行に並べた複数本の棒状スペーサ
体の上面に、これと直角方向に断面角型又はＨ型
等の長尺棒状部材を複数本並べて載置し、この複
数本の長尺棒状部材を前記複数本の棒状スペーサ
体の上面に並べ載置した状態のまま各棒状スペー
サ体と一緒に運搬する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、この種の長尺棒状部材は、平行に並べ
た棒状スペーサ体の上面に、これと直角方向に複
数本並べて載置し、これを複数本の棒状スペーサ
体の上面に並べ載置した状態で、パレツト装置に
対して多段状に積み上げたり、前記パレツト装置
から積み下したりすることが行なわれる。

そこで、本願の出願人は、特開昭59−64420号
公報において、水平方向に移動すると共に上下方
向に昇降動する昇降枠体における少なくとも四隅
部に、前記棒状スペーサ体に対するクランプ機構
を各々取付け、この各クランプ機構にて、前記各
棒状スペーサ体の両端部を一斉にクランプするこ
とによつて、複数本の長尺棒状部材を、複数本の
棒状スペーサ体の上面に載置した状態で吊り上げ
るようにした運搬装置を提供した。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記パレツト装置には、第６図に示
すように、左右両側に支柱２を立設したベース体
１の上面に、複数本の棒状スペーサ体Ａと、複数
本の長尺棒状部材Ｂとを交互に積み重ねるように
した直積み方式のパレツト装置と、第１図及び第
７図に示すように、ベース体１から立設した左右
両側の支柱２に、アーム片３を多段状に固着し、
前記両支柱２における各アーム片３の間に、棒状
スペーサ体Ａを各々装架したのち、この各棒状ス
ペーサ体Ａの上面に複数本の長尺棒状部材Ｂを載
置するようにした段積み方式のパレツト装置とが
存在する。

そして、前記特開昭59−64420号公報における
運搬装置を、前記直積み方式のパレツト装置に適
用する場合において、各段における棒状スペーサ
体が、上下方向に一列状に並んでいるときには、
各クランプ機構にて、各段における棒状スペーサ
体のうち下段側における棒状スペーサ体をクラン
プすることにより、当該棒状スペーサ体より上側
の各段における長尺棒状部材を一斉に吊り上げる
ことができるから、パレツト装置に対する積み込
み及び積み下しを、複数段ごとに行うことができ
る。

しかし、その反面、各段における棒状スペーサ
体が、上下方向に一列状に並んでいないときに
は、上段における棒状スペーサ体が邪魔になつて
下段における棒状スペーサ体をクランプすること
ができないから、パレツト装置に対する積み込み
及び積み下しは、一段ずつ行うようにしなければ
ならず、作業性が著しく低いのである。

また、前記段積み方式のパレツト装置の場合に
は、上面に複数本の長尺棒状部材を載置した各棒
状スペーサ体の両端部を、各支柱２におけるアー
ム片３の上面に載せるようにするものであるか
ら、この段積み方式のパレツト装置に、前記特開
昭59−64420号公報における運搬装置を適用した
場合にも、長尺棒状部材は、一段ずつ運搬するよ
うにしなければならず、換言すると、パレツト装
置に対する積み込み、及び積み下しは、一段ずつ
行うようにしなければならず、これまた、作業性
が著しく低いのである。

本発明は、前記直積み方式のパレツト装置及び
前記段積み方式のパレツト装置のいずれの場合に
おいても、当該パレツト装置に対する積み込み及
び積み下しを複数段ずつ行うことが、確実にでき
るようにした運搬装置を提供することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、水平方向に
移動すると共に上下方向に昇降するように構成し
た昇降枠体における少なくとも前後左右の四個所
に、上面に長尺棒状部材を直角方向に複数本並べ
て載置した棒状スペーサ体の両端部に対するクラ
ンプ機構を、前記昇降枠体から下向きに突出する
ように装着して成る運搬装置において、前記昇降
枠体の上方側に、副昇降枠体を、前記長尺棒状部
材の長手方向に往復動可能に、且つ、前記昇降枠
体に対して上下動可能に配設する一方、前記昇降
枠体における各クランプ機構の外側の部位には、
前記棒状スペーサ体に対する副クランプ機構を
各々配設し、該各副クランプ機構を、前記副昇降
枠体に、当該副昇降枠体から下向きに突出するよ
うに装着する構成にした。

〔発明の作用・効果〕

この構成において、昇降枠体を、当該昇降枠体
に装着した各クランプ機構が棒状スペーサ体にお
ける両端部の真上の位置に来るように移動し、次
いで下降動することにより、上から第１段目、つ
まり最上段の各長尺棒状部材を載置した各棒状ス
ペーサ体の両端部を、前記昇降枠体における各ク
ランプ機構によつて一斉にクランプすることがで
きる。

次いで、前記昇降枠体の上方側に配設した副昇
降枠体を、長尺棒状部材の長手方向に沿つて移動
することにより、当該副昇降枠体における各副ク
ランプ機構を、上から第２段目の各長尺棒状部材
を載置した各棒状スペーサ体の真上の部位に位置
したのち、前記副昇降枠体を下降動することによ
り、前記第２段目の各長尺棒状部材を載置した各
棒状スペーサ体の両端部を、前記副昇降枠体にお
ける各クランプ機構によつて一斉にクランプする
ことができるから、以後は、前記したクランプ状
態のままで、前記昇降枠体及び副昇降枠体の両方
を、同時に上昇動することにより、第１段目の各
長尺棒状部材と、第２段目の各長尺棒状部材との
両方を、同時に吊り上げることができるのであ
る。

この場合において、前記副昇降枠体を、長尺棒
状部材の長手方向に往復動可能に構成したことに
より、各段における各棒状スペーサ体が、上下方
向に一列状に並ぶことなく、長尺棒状部材の長手
方向にずれている場合においても、上段側におけ
る各棒状スペーサ体を、昇降枠体における各クラ
ンプ機構により、下段側における各棒状スペーサ
体を、前記副昇降枠体における各副クランプ機構
によつて各々に確実にクランプすることができる
のである。

また、前記副昇降枠体を、昇降枠体に対して上
下動可能に構成したことにより、各段における棒
状スペーサ体の上下方向の間隔が、長尺棒状部材
の高さ寸法の相違及び／又は使用するパレツト装
置の相違等によつて異なつている場合において
も、下段側における各棒状スペーサを、当該副昇
降枠体における各副クランプ機構によつて確実に
クランプすることができるのである。

従つて、本発明によると、複数段の長尺棒状部
材を同時に吊り上げることを、各段における棒状
スペーサ体が長尺棒状部材の長手方向にずれてい
る場合、及び各段における棒状スペーサ体の上下
方向の間隔が異なつている場合のずれの場合にお
いても確実に行うことができるから、前記従来の
ように、長尺棒状部材を一段ずつ吊り上げる場合
に比べて、パレツト装置に対する長尺棒状部材の
積み込み及び積み下しの作業能率を大幅に向上で
きる効果を有する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面（第１図〜第５
図）について説明する。

図において、符号１０は、建物の天井に設けた
天井レール１１に沿つて移動走行する天井走行台
を示し、該天井走行台１０には、当該天井走行台
１０を前記天井レール１１に沿つて矢印Ｃで示す
ように移動走行のための走行機構（図示せず）が
設けられていると共に、昇降枠体１２が、一対の
支柱１３を介して昇降可能に吊設され、この昇降
枠体１２は、前記天井走行台１０に設けた主昇降
機構（図示せず）にて、矢印Ｄで示すように、昇
降動するように構成されと共に、前記両支柱１３
に対して、矢印Ｅで示すように、段積み方式のパ
レツト装置に段積みされた各長尺棒状部材Ｂの長
手方向に往復動可能に装着され、且つ、前記昇降
枠体１２における前後左右の四個所には、第３図
に示すように、空気圧シリンダ１５にて開閉式に
構成したクランプ機構１４が、下向きに突出する
ように各々取付けられている。また、この昇降枠
体１２には、当該昇降枠体１２を前記矢印Ｅの方
向に往復動するための主移動機構（図示せず）が
設けられている。

符号１６は、前記昇降枠体１２の上方側に配設
した副昇降枠体を示し、該副昇降枠体１５は、前
記昇降枠体１２に対して、段積み方式のパレツト
装置に段積みされた各長尺棒状部材Ｂの長手方向
に沿つて、矢印Ｆで示すように往復動可能に装着
されると共に、前記昇降枠体１２との間に設けた
油圧シリンダ１７等の副昇降機構にて、前記昇降
枠体１２に対して、矢印Ｇで示すように、昇降可
能に構成されている。また、前記昇降枠体１２に
は、前記副昇降枠体１６を前記矢印Ｆの方向に往
復動するための副移動機構（図示せず）が設けら
れている。

そして、前記昇降枠体１２における各クランプ
機構１４の外側の部位には、第４図に示すよう
に、空気圧シリンダ１９にて開閉式に構成した副
クランプ機構１８を各々配設して、この各副クラ
ンプ機構１８を、前記副昇降枠体１６に、当該副
昇降枠体１６から下向きに突出するように装着す
る。

なお、前記昇降枠体１２における各クランプ機
構１４及び前記副昇降枠体１６における各副クラ
ンプ機構１８の各々を、前記長尺棒状部材Ｂの長
手方向に沿つて往復移動可能に構成するようにし
ても良い。

この構成において、天井走行台１０の走行移動
によつて、昇降枠体１２を、第１図に示すよう
に、当該昇降枠体１２における各クランプ機構１
４が、棒状スペーサ体Ａにおける両端部の真上の
位置に来るように移動し、次いで、この昇降枠体
１２を、その各クランプ機構１４を第３図に実線
で示すように開いた状態で下降動したのち、その
各クランプ機構１４を第３図に二点鎖線で示すよ
うに閉じることにより、上から第１段目、つまり
最上段の各長尺棒状部材Ｂを載置した各棒状スペ
ーサ体Ａの両端部を、前記昇降枠体１２における
各クランプ機構１４によつて一斉にクランプする
ことができる。

次いで、前記昇降枠体１２の上方側に配設した
副昇降枠体１６を、長尺棒状部材Ｂの長手方向に
沿つて移動することにより、当該副昇降枠体１６
における各副クランプ機構１８を、上から第２段
目の各長尺棒状部材Ｂを載置した各棒状スペーサ
体Ａの真上の部位に位置し、この副昇降枠体を、
その各副クランプ機構１８を第４図に実線で示す
ように開いた状態で下降動したのち、その各副ク
ランプ機構１８を第４図に二点鎖線で示すように
閉じることにより、前記第２段目の各長尺棒状部
材Ｂを載置した各棒状スペーサ体Ａの両端部を、
前記副昇降枠体１６における各クランプ機構１８
によつて一斉にクランプすることができる。

従つて、以後は、前記したクランプ状態のまま
で、前記昇降枠体１２及び副昇降枠体１６の両方
を、同時に上昇動することにより、第５図に示す
ように、第１段目の各長尺棒状部材Ｂと、第２段
目の各長尺棒状部材Ｂとの両方を、同時に吊り上
げることができるのである。

この場合において、前記副昇降枠体１６を、長
尺棒状部材Ｂの長手方向に往復動可能に構成した
ことにより、各段における各棒状スペーサ体Ａ
が、上下方向に一列状に並ぶことなく、長尺棒状
部材Ｂの長手方向にずれている場合においても、
上段側における各棒状スペーサ体Ａを、昇降枠体
１２における各クランプ機構１４により、下段側
における各棒状スペーサ体Ａを、前記副昇降枠体
１６における各副クランプ機構１６によつて各々
に確実にクランプすることができるのである。

また、前記副昇降枠体１６を、昇降枠体１４に
対して上下動可能に構成したことにより、各段に
おける棒状スペーサ体Ａの上下方向の間隔Ｈが、
長尺棒状部材Ｂの高さ寸法の相違及び／又は使用
するパレツト装置の相違等によつて異なつている
場合においても、下段側における各棒状スペーサ
Ａを、当該副昇降枠体１６における各副クランプ
機構１８によつて確実にクランプすることができ
るのである。

なお、前記実施例は、二つの段における各長尺
棒状部材Ｂを同時に吊り上げる場合を示したが、
本発明は、これに限らず、前記副昇降枠体１６の
上方側に、更に第３の昇降枠体を設けることによ
つて、三つの段における各長尺棒状部材Ｂを同時
に吊り上げる等、三つ以上の段における長尺棒状
部材を同時に吊り上げる場合にも適用できること
は言うまでもなく。また、前記段積み方式のパレ
ツト装置に限らず、第６図に示す直積み方式のパ
レツト装置に対しても適用できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例を示し、第１
図は全体の斜視図、第２図は縦断正面図、第３図
はクランプ機構の拡大正面図で第２図の−視
図、第４図は副クランプ機構の拡大正面図で第２
図の−視図、第５図は作用状態を示す図、第
６図は直積み方式のパレツト装置の斜視図、第７
図は段積み方式のパレツト装置の斜視図である。 Ａ……棒状スペーサ体、Ｂ……長尺棒状部材、
１０……天井走行台、１１……天井レール、１２
……昇降枠体、１３……支柱、１４……クランプ
機構、１６……副昇降枠体、１８……副クランプ
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向に移動すると共に上下方向に昇降す
   るように構成した昇降枠体における少なくとも前
   後左右の四個所に、上面に長尺棒状部材を直角方
   向に複数本並べて載置した棒状スペーサ体の両端
   部に対するクランプ機構を、前記昇降枠体から下
   向きに突出するように装着して成る運搬装置にお
   いて、前記昇降枠体の上方側に、副昇降枠体を、
   前記長尺棒状部材の長手方向に往復動可能に、且
   つ、前記昇降枠体に対して上下動可能に配設する
   一方、前記昇降枠体における各クランプ機構の外
   側の部位には、前記棒状スペーサ体に対する副ク
   ランプ機構を各々配設し、該各副クランプ機構
   を、前記副昇降枠体に、当該副昇降枠体から下向
   きに突出するように装着しことを特徴とする長尺
   棒状部材の運搬装置。