JPH056750B2 - - Google Patents
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- JPH056750B2 JPH056750B2 JP58147829A JP14782983A JPH056750B2 JP H056750 B2 JPH056750 B2 JP H056750B2 JP 58147829 A JP58147829 A JP 58147829A JP 14782983 A JP14782983 A JP 14782983A JP H056750 B2 JPH056750 B2 JP H056750B2
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- Japan
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- carrier
- playing
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデイスク演奏装置に関し、特に複数枚
のデイスクを収納出来かつその収納された任意の
デイスクを順次選択して連続した演奏が可能なデ
イスク演奏装置に関するものである。
のデイスクを収納出来かつその収納された任意の
デイスクを順次選択して連続した演奏が可能なデ
イスク演奏装置に関するものである。
かかるデイスク演奏装置の一例として特願昭56
−67396号等に開示されたものが挙げられる。こ
のデイスク演奏装置では、複数枚のデイスクを所
定ピツチで配列収納できるデイスク収納部に対し
て、デイスク演奏手段をデイスク配列方向に沿つ
て移動可能に設けると共に、デイスク収納部の各
収納ロツトに対するデイスク演奏手段の位置を検
知する検知手段（位置検知スリツトとフオトカプ
ラの組合せ）を設け、この検知手段の出力に基づ
いて指定されたデイスクの位置にデイスク演奏手
段を停止させ、指定されたデイスクをデイスク収
納部からデイスク演奏手段へデイスク移動手段に
よつて移動させることにより演奏を行うようにな
つている。
−67396号等に開示されたものが挙げられる。こ
のデイスク演奏装置では、複数枚のデイスクを所
定ピツチで配列収納できるデイスク収納部に対し
て、デイスク演奏手段をデイスク配列方向に沿つ
て移動可能に設けると共に、デイスク収納部の各
収納ロツトに対するデイスク演奏手段の位置を検
知する検知手段（位置検知スリツトとフオトカプ
ラの組合せ）を設け、この検知手段の出力に基づ
いて指定されたデイスクの位置にデイスク演奏手
段を停止させ、指定されたデイスクをデイスク収
納部からデイスク演奏手段へデイスク移動手段に
よつて移動させることにより演奏を行うようにな
つている。
そして複数枚のデイスクを連続して演奏する場
合には、演奏が終了したデイスクをデイスク移動
手段によつてデイスク収納部へ返却した後、次に
指定されているデイスクの位置を探索しつつその
位置までデイスク演奏手段を移動させ、指定デイ
スクをデイスク収納部からデイスク演奏手段へデ
イスク移動手段によつて移動させる動作が行われ
る。
合には、演奏が終了したデイスクをデイスク移動
手段によつてデイスク収納部へ返却した後、次に
指定されているデイスクの位置を探索しつつその
位置までデイスク演奏手段を移動させ、指定デイ
スクをデイスク収納部からデイスク演奏手段へデ
イスク移動手段によつて移動させる動作が行われ
る。
このように、従来のデイスク演奏装置では、今
回のデイスクの演奏終了後に次回のデイスクの探
索が行われるので、その探索に要する時間だけ余
分にデイスクの交換に時間がかかるという欠点が
あつた。
回のデイスクの演奏終了後に次回のデイスクの探
索が行われるので、その探索に要する時間だけ余
分にデイスクの交換に時間がかかるという欠点が
あつた。
そこで、本発明は、デイスクの交換に要する時
間を短縮し、スムーズな連続演奏を可能としたデ
イスク演奏装置を提供することを目的とする。
間を短縮し、スムーズな連続演奏を可能としたデ
イスク演奏装置を提供することを目的とする。
本発明によるデイスク演奏装置は、複数枚のデ
イスクを所定ピツチで配列収納できるデイスク収
納部に対して、少なくとも２枚のデイスクを搬送
可能なデイスク搬送手段と、デイスク収納部とデ
イスク搬送手段との間及びデイスク搬送手段とデ
イスク演奏手段との間でデイスクの移動を行うデ
イスク移動手段とを、デイスク配列方向に沿つて
移動可能に設けた構成のものにおいて、演奏中に
少なくとも次に演奏すべきデイスクをデイスク演
奏手段の近傍で待期させかつ演奏終了後演奏を終
了したデイスクと待期中のデイスクとの入れ替え
を行うようになされている。
イスクを所定ピツチで配列収納できるデイスク収
納部に対して、少なくとも２枚のデイスクを搬送
可能なデイスク搬送手段と、デイスク収納部とデ
イスク搬送手段との間及びデイスク搬送手段とデ
イスク演奏手段との間でデイスクの移動を行うデ
イスク移動手段とを、デイスク配列方向に沿つて
移動可能に設けた構成のものにおいて、演奏中に
少なくとも次に演奏すべきデイスクをデイスク演
奏手段の近傍で待期させかつ演奏終了後演奏を終
了したデイスクと待期中のデイスクとの入れ替え
を行うようになされている。
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
第１図乃至第３図において、１枚は複数枚のデ
イスク２を所定ピツチで配列収納できるデイスク
収納部であり、このデイスク収納部１は、シヤー
シ３に固定された支持ベース４と、この支持ベー
ス４に一定のピツチで形成された複数の溝部に挿
入設置された複数枚の仕切板５とを備え、仕切板
５間に形成された各スロツトにおいて複数枚のデ
イスクを縦に並置収納する構成となつている。６
はデイスク収納部１におけるデイスク配列方向に
沿つて移動可能なデイスク搬送手段としてのキヤ
リアであり、このキヤリア６は該デイスク配列方
向に平行に設けられたガイドバー７に摺動自在に
係合しており、ガイドバー７と平行なラツクギア
８と駆動ギア９び減速ギア１０を介して駆動ギア
９を回転駆動するキヤリアモータ１１により駆動
される。
イスク２を所定ピツチで配列収納できるデイスク
収納部であり、このデイスク収納部１は、シヤー
シ３に固定された支持ベース４と、この支持ベー
ス４に一定のピツチで形成された複数の溝部に挿
入設置された複数枚の仕切板５とを備え、仕切板
５間に形成された各スロツトにおいて複数枚のデ
イスクを縦に並置収納する構成となつている。６
はデイスク収納部１におけるデイスク配列方向に
沿つて移動可能なデイスク搬送手段としてのキヤ
リアであり、このキヤリア６は該デイスク配列方
向に平行に設けられたガイドバー７に摺動自在に
係合しており、ガイドバー７と平行なラツクギア
８と駆動ギア９び減速ギア１０を介して駆動ギア
９を回転駆動するキヤリアモータ１１により駆動
される。
キヤリア６には、演奏に際し後述するスライダ
ーによりデイスク収納部１から引き出されたデイ
スク２を収納保持するホルダ１２が設けられてい
る。ホルダ１２はデイスク２を例えば２枚収納で
きるポケツト１２ａ，１２ｂを有し、デイスク収
納部１におけるデイスク配列ピツチ分だけ該デイ
スク配列方向において移動可能にホルダガイド１
３により支持されかつソレノイド１４によつて駆
動される。更に、キヤリア６の移動位置を検出す
るキヤリア位置検出センサ１５が設けられてい
る。キヤリア位置検出センサ１５はデイスク収納
部１のデイスク収納位置（スロツト位置）に対応
してキヤリア６の移動方向に沿つて形成された多
数のスリツトを有してシヤーシ３に固定されたス
リツトプレート１６と、このスリツトプレート１
６のスリツト部を挾むようにキヤリア６上に取り
付けられたフオトカプラ１７とからなつている。
ーによりデイスク収納部１から引き出されたデイ
スク２を収納保持するホルダ１２が設けられてい
る。ホルダ１２はデイスク２を例えば２枚収納で
きるポケツト１２ａ，１２ｂを有し、デイスク収
納部１におけるデイスク配列ピツチ分だけ該デイ
スク配列方向において移動可能にホルダガイド１
３により支持されかつソレノイド１４によつて駆
動される。更に、キヤリア６の移動位置を検出す
るキヤリア位置検出センサ１５が設けられてい
る。キヤリア位置検出センサ１５はデイスク収納
部１のデイスク収納位置（スロツト位置）に対応
してキヤリア６の移動方向に沿つて形成された多
数のスリツトを有してシヤーシ３に固定されたス
リツトプレート１６と、このスリツトプレート１
６のスリツト部を挾むようにキヤリア６上に取り
付けられたフオトカプラ１７とからなつている。
デイスク収納部１の側方にはデイスク演奏手段
１８が設けられている。デイスク演奏手段１８
は、デイスク収納部１からキヤリア６により搬送
されたデイスク２を収納保持するホルダ１９と、
スピンドルモータ２０と、ホルダ１９に収納さた
デイスク２をスピンドルモータ２０に装着するク
ランパー２１と、このクランパー２１を駆動する
ソレノイド２２とを含み、スピンドルモータ２０
により回転させられるデイスク２の情報を図示せ
ぬピツクアツプで読み取る構成となつている。
１８が設けられている。デイスク演奏手段１８
は、デイスク収納部１からキヤリア６により搬送
されたデイスク２を収納保持するホルダ１９と、
スピンドルモータ２０と、ホルダ１９に収納さた
デイスク２をスピンドルモータ２０に装着するク
ランパー２１と、このクランパー２１を駆動する
ソレノイド２２とを含み、スピンドルモータ２０
により回転させられるデイスク２の情報を図示せ
ぬピツクアツプで読み取る構成となつている。
キヤリア６の上面にはガイド溝２４が該デイス
ク配列方向に略垂直に形成されており、このガイ
ド溝２４にガイドピン２５を介してスライダー２
３が係合し、キヤリア６に対して直線的に摺動可
能となつている。スライダー２３には、一対のロ
ーラ２６，２７が取り付けられており、これらロ
ーラ２６，２７はデイスクの外周を挾持する如く
設けられてスライダー２３と共に、デイスク収納
部１とキヤリア６のホルダ１２との間及び当該ホ
ルダ１２とデイスク演奏手段１８のホルダ１９と
の間でデイスク２の移動を行うデイスク移動手段
を構成している。スライダー２３は、ススライダ
ーモータ２８と、キヤリア６の一端部に枢支され
たスライダーモータ２８によりベルト２９を介し
て駆動されるプーリ３０と、キヤリア６の他端部
に枢支されたプーリ３１と、プーリ３０，３１間
に架設されかつ両端がスプリング３２を介してス
ライダー２３に固定されたワイヤ３３とからなる
駆動手段によつて駆動される。
ク配列方向に略垂直に形成されており、このガイ
ド溝２４にガイドピン２５を介してスライダー２
３が係合し、キヤリア６に対して直線的に摺動可
能となつている。スライダー２３には、一対のロ
ーラ２６，２７が取り付けられており、これらロ
ーラ２６，２７はデイスクの外周を挾持する如く
設けられてスライダー２３と共に、デイスク収納
部１とキヤリア６のホルダ１２との間及び当該ホ
ルダ１２とデイスク演奏手段１８のホルダ１９と
の間でデイスク２の移動を行うデイスク移動手段
を構成している。スライダー２３は、ススライダ
ーモータ２８と、キヤリア６の一端部に枢支され
たスライダーモータ２８によりベルト２９を介し
て駆動されるプーリ３０と、キヤリア６の他端部
に枢支されたプーリ３１と、プーリ３０，３１間
に架設されかつ両端がスプリング３２を介してス
ライダー２３に固定されたワイヤ３３とからなる
駆動手段によつて駆動される。
第４図は本発明によるデイスク演奏装置の制御
系のブロツク図であり、４１は選択したいデイス
クのナンバー、曲目のナンバーの指定などを行な
う操作スイツチ群、４２はデイスクナンバー、曲
番或いは機体の動作モードなど表示する表示部で
あり、操作スイツチ群４１及び表示部４２は装置
本体と一体に設けられても良く、又別体で設けら
れても良い。CPU４３、動作プログラムが書き
込まれたROM４４及び所定の演算を行つたり、
所定の情報を記憶するためのRAM４５により構
成された制御部は入出力インタフエース５０及び
出力インタフエース５１を介して前述の操作スイ
ツチ群４１及び表示部４２にそれぞれ接続さると
共に、出力インタフエース５２及び駆動回路４６
を介して被駆動部４７に、更に入力インタフエー
ス５３を介して入力信号源４８に接続されてい
る。
系のブロツク図であり、４１は選択したいデイス
クのナンバー、曲目のナンバーの指定などを行な
う操作スイツチ群、４２はデイスクナンバー、曲
番或いは機体の動作モードなど表示する表示部で
あり、操作スイツチ群４１及び表示部４２は装置
本体と一体に設けられても良く、又別体で設けら
れても良い。CPU４３、動作プログラムが書き
込まれたROM４４及び所定の演算を行つたり、
所定の情報を記憶するためのRAM４５により構
成された制御部は入出力インタフエース５０及び
出力インタフエース５１を介して前述の操作スイ
ツチ群４１及び表示部４２にそれぞれ接続さると
共に、出力インタフエース５２及び駆動回路４６
を介して被駆動部４７に、更に入力インタフエー
ス５３を介して入力信号源４８に接続されてい
る。
被駆動部４７は、指定されたデイスク位置へキ
ヤリア６を駆動するキヤリア駆動モータ４７１
（第３図におけるモータ１１）、スライダー２３を
駆動するためのスライダー駆動モータ４７２（第
２図におけるモータ２８）、デイスクを回転駆動
するデイスク駆動モータ４７３（第１図における
モータ２０）、デイスク情報読取用ピツクアツプ
をデイスク半径方向において駆動するピツクアツ
プ駆動モータ４７４等を含んでいる。
ヤリア６を駆動するキヤリア駆動モータ４７１
（第３図におけるモータ１１）、スライダー２３を
駆動するためのスライダー駆動モータ４７２（第
２図におけるモータ２８）、デイスクを回転駆動
するデイスク駆動モータ４７３（第１図における
モータ２０）、デイスク情報読取用ピツクアツプ
をデイスク半径方向において駆動するピツクアツ
プ駆動モータ４７４等を含んでいる。
入力信号源４８は、キヤリア移動位置を検出す
るためのキヤリア位置センサ４８１（第１図にお
けるセンサ１５）、キヤリアが所定移動区間内を
逸脱しないように設けられたキヤリアリミツタ
SW４８２、スライダーの移動限界位置を検知す
るスライダーリミツタSW４８３、ピツクアツプ
の最内周位置及び最外周位置を検知するピツクア
ツプリミツタSW４８４、デイスクの回転速度を
検出するデイスク回転速度センサ４８５、ローデ
イング時にデイスクの有無を検知するデイスク有
無センサ４８６、デイスクより所定の復調回路を
通して検出されたコントロール信号より記録最内
周、記録最外周を示す信号或いは記録された曲番
等の情報を検出する情報検出部４８７等を含んで
いる。
るためのキヤリア位置センサ４８１（第１図にお
けるセンサ１５）、キヤリアが所定移動区間内を
逸脱しないように設けられたキヤリアリミツタ
SW４８２、スライダーの移動限界位置を検知す
るスライダーリミツタSW４８３、ピツクアツプ
の最内周位置及び最外周位置を検知するピツクア
ツプリミツタSW４８４、デイスクの回転速度を
検出するデイスク回転速度センサ４８５、ローデ
イング時にデイスクの有無を検知するデイスク有
無センサ４８６、デイスクより所定の復調回路を
通して検出されたコントロール信号より記録最内
周、記録最外周を示す信号或いは記録された曲番
等の情報を検出する情報検出部４８７等を含んで
いる。
次に、上述した構成のデイスク演奏装置の動作
を第５図のフローチヤートに従つて説明する。
を第５図のフローチヤートに従つて説明する。
まず、操作スイツチ群４１においてデイスクナ
ンバー及び曲番の指定登録を行い、登録終了後ス
タート指令をなすと、キヤリア６が所定のホーム
ポジシヨンから１番目に登録された指定デイスク
位置へ移動を開始する（ステツプ１）。このとき、
スライダー２３はデイスク収納部１の上方をキヤ
リア６と一体に移動する。キヤリア６が指定デイ
スク位置に停止すると、スライダー２３が移動を
開始し、第６図ａに示す如く、デイスク収納部１
内の指定デイスクをキヤリア６のホルダ１２のポ
ケツト１２ａまで移動させる（ステツプ２）。ポ
ケツト１２ａへのデイスクの移動が完了すると、
キヤリア６はデイスク演奏手段１８の位置まで移
動し（ステツプ３）、次いでスライダー２３が先
述と逆方向に移動して、第６図ｂに示す如く、キ
ヤリア６のホルダ１２内のデイスクをデイスク演
奏回転１８のホルダ１９へ移動させる（ステツプ
４）。ホルダ１９へのデイスクの移動が完了する
と、ソレノイド２２の作動によりクランパー２１
がホルダ１９内のデイスクをスピンドルモータ２
０に装着し（ステツプ５）、１枚目のデイスクの
演奏が開始される（ステツプ６）。
ンバー及び曲番の指定登録を行い、登録終了後ス
タート指令をなすと、キヤリア６が所定のホーム
ポジシヨンから１番目に登録された指定デイスク
位置へ移動を開始する（ステツプ１）。このとき、
スライダー２３はデイスク収納部１の上方をキヤ
リア６と一体に移動する。キヤリア６が指定デイ
スク位置に停止すると、スライダー２３が移動を
開始し、第６図ａに示す如く、デイスク収納部１
内の指定デイスクをキヤリア６のホルダ１２のポ
ケツト１２ａまで移動させる（ステツプ２）。ポ
ケツト１２ａへのデイスクの移動が完了すると、
キヤリア６はデイスク演奏手段１８の位置まで移
動し（ステツプ３）、次いでスライダー２３が先
述と逆方向に移動して、第６図ｂに示す如く、キ
ヤリア６のホルダ１２内のデイスクをデイスク演
奏回転１８のホルダ１９へ移動させる（ステツプ
４）。ホルダ１９へのデイスクの移動が完了する
と、ソレノイド２２の作動によりクランパー２１
がホルダ１９内のデイスクをスピンドルモータ２
０に装着し（ステツプ５）、１枚目のデイスクの
演奏が開始される（ステツプ６）。
演奏開始後、２枚目のデイスクがプログラム指
定されているか否かの判別が行われ（ステツプ
７）、次のデイスクの指定が無いと判別された場
合にはそのまま待期し、演奏が終了すると（ステ
ツプ８）、デイスクのクランプを解除し（ステツ
プ９）、スライダー２３が移動を開始してホルダ
１９内のデイスクをキヤリア６のホルダ１２へ移
動させる（ステツプ10）。次いでキヤリア６が当
該デイスクの収納位置まで移動し（ステツプ11）、
その収納位置に達すると、スライダー２３が移動
を開始してキヤリア６のホルダ１２内のデイスク
をデイスク収納部１へ返却する（ステツプ12）。
しかる後キヤリア６はホームポジシヨンへ復帰す
る（ステツプ13）。
定されているか否かの判別が行われ（ステツプ
７）、次のデイスクの指定が無いと判別された場
合にはそのまま待期し、演奏が終了すると（ステ
ツプ８）、デイスクのクランプを解除し（ステツ
プ９）、スライダー２３が移動を開始してホルダ
１９内のデイスクをキヤリア６のホルダ１２へ移
動させる（ステツプ10）。次いでキヤリア６が当
該デイスクの収納位置まで移動し（ステツプ11）、
その収納位置に達すると、スライダー２３が移動
を開始してキヤリア６のホルダ１２内のデイスク
をデイスク収納部１へ返却する（ステツプ12）。
しかる後キヤリア６はホームポジシヨンへ復帰す
る（ステツプ13）。
ステツプ７において２枚目のデイスクの指定が
有りと判別されると、１枚目のデイスクの演奏中
に、キヤリア６が次の指定デイスク位置へ移動し
（ステツプ14）、指定デイスク位置へ到達するとソ
レノイド２８（第２図示）が作動してキヤリア６
のホルダ１２をデイスク配列ピツチ分だけ移動さ
せると同時に、スライダー２３が移動して指定デ
イスクをホルダ１２のポケツト１２ｂまで移動さ
せる（ステツプ15）。ポケツト１２ｂへのデイス
クの移動が完了すると、スライダー２３がデイス
ク収納部１側へ移動し（ステツプ16）、次いでソ
レノイド２８がオフとなつてホルダ１２を元の位
置へ復帰させると同時にキヤリア６は、第７図ａ
に示す如く、デイスク演奏手段１８の位置まで移
動し（ステツプ17）、１枚目のデイスクの演奏が
終了するまで次のデイスクをデイスク演奏手段１
８の近傍で待期させる。
有りと判別されると、１枚目のデイスクの演奏中
に、キヤリア６が次の指定デイスク位置へ移動し
（ステツプ14）、指定デイスク位置へ到達するとソ
レノイド２８（第２図示）が作動してキヤリア６
のホルダ１２をデイスク配列ピツチ分だけ移動さ
せると同時に、スライダー２３が移動して指定デ
イスクをホルダ１２のポケツト１２ｂまで移動さ
せる（ステツプ15）。ポケツト１２ｂへのデイス
クの移動が完了すると、スライダー２３がデイス
ク収納部１側へ移動し（ステツプ16）、次いでソ
レノイド２８がオフとなつてホルダ１２を元の位
置へ復帰させると同時にキヤリア６は、第７図ａ
に示す如く、デイスク演奏手段１８の位置まで移
動し（ステツプ17）、１枚目のデイスクの演奏が
終了するまで次のデイスクをデイスク演奏手段１
８の近傍で待期させる。
１枚目の演奏が終了すると（ステツプ18）、デ
イスクのクランプを解除し（ステツプ19）、第７
図ｂに示す如く、スライダー２３が移動を開始し
てホルダ１９内のデイスクをキヤリア６のホルダ
１２のポケツト１２ａへ移動させ、次いでソレノ
イド２８が作動して第７図ｃに示す如くホルダ１
２を移動させ、更に第７図ｄに示す如くスライダ
ー２３が逆方向に移動して次のデイスクをデイス
ク演奏手段１８のホルダ１９へ移動させることに
よりデイスクの交換が行われる（ステツプ20）。
そしてソレノイド２８がオフとなる。デイスクの
交換が完了すると、デイスクがスピンドルモータ
２０にクランプされ、２枚目のデイスクの演奏が
開始される（ステツプ21）。
イスクのクランプを解除し（ステツプ19）、第７
図ｂに示す如く、スライダー２３が移動を開始し
てホルダ１９内のデイスクをキヤリア６のホルダ
１２のポケツト１２ａへ移動させ、次いでソレノ
イド２８が作動して第７図ｃに示す如くホルダ１
２を移動させ、更に第７図ｄに示す如くスライダ
ー２３が逆方向に移動して次のデイスクをデイス
ク演奏手段１８のホルダ１９へ移動させることに
よりデイスクの交換が行われる（ステツプ20）。
そしてソレノイド２８がオフとなる。デイスクの
交換が完了すると、デイスクがスピンドルモータ
２０にクランプされ、２枚目のデイスクの演奏が
開始される（ステツプ21）。
２枚目の演奏開始後、３枚目のデイスクがプロ
グラム指定れているか否かの判別が行われ（ステ
ツプ23）、３枚目のデイスクの指定がないと判別
された場合にはそのまま２枚目のデイスクの演奏
終了を待ち、ステツプ18へ移行する。後の動作は
先述した通りであるが、キヤリア６のホルダ１２
内には２枚のデイスクが収納されているので、ス
テツプ12では２枚のデイスクの返却がホルダ１２
のポケツト１２の側のデイスクから行われる。な
お、２枚のデイスクを返却する場合、デイスク収
納位置がデイスク演奏手段１８に近い方のデイス
クから行うようにすることも可能である。
グラム指定れているか否かの判別が行われ（ステ
ツプ23）、３枚目のデイスクの指定がないと判別
された場合にはそのまま２枚目のデイスクの演奏
終了を待ち、ステツプ18へ移行する。後の動作は
先述した通りであるが、キヤリア６のホルダ１２
内には２枚のデイスクが収納されているので、ス
テツプ12では２枚のデイスクの返却がホルダ１２
のポケツト１２の側のデイスクから行われる。な
お、２枚のデイスクを返却する場合、デイスク収
納位置がデイスク演奏手段１８に近い方のデイス
クから行うようにすることも可能である。
ステツプ22において３枚目のデイスクの指定が
有りと判別されると、２枚目のデイスクが演奏さ
れている間に、キヤリア６が１枚目のデイスクの
収納位置へ移動し（ステツプ23）、その収納位置
に達するとスライダー２３が移動を開始してキヤ
リア６のホルダ１２内のデイスク収納部１へ返却
する（ステツプ24）。次いでステツプ14へ移行し、
３枚目のデイスクをキヤリア６に搭載してデイス
ク演奏手段１８の近傍まで搬送し、２枚目のデイ
スクの演奏が終了するまで待期させる。４枚目以
後の動作についても同様の動作が繰り返される。
有りと判別されると、２枚目のデイスクが演奏さ
れている間に、キヤリア６が１枚目のデイスクの
収納位置へ移動し（ステツプ23）、その収納位置
に達するとスライダー２３が移動を開始してキヤ
リア６のホルダ１２内のデイスク収納部１へ返却
する（ステツプ24）。次いでステツプ14へ移行し、
３枚目のデイスクをキヤリア６に搭載してデイス
ク演奏手段１８の近傍まで搬送し、２枚目のデイ
スクの演奏が終了するまで待期させる。４枚目以
後の動作についても同様の動作が繰り返される。
なお、上記実施例では、裸のデイスクがスライ
ダー２３及びキヤリア６によつて移動される構成
のものを示したが、パツケージに装填されたデイ
スクがパツケージごと移動される構成のものであ
つても良い。また、デイスク演奏手段１８でデイ
スク収納部１の上方又は下方に配置することも可
能であり、これによれば装置全体の幅を縮小でき
ることになる。更に、キヤリア６のホルダ１２が
２枚のデイスクを収納できる構成としたが、３枚
以上のデイスクを収納できる構成とすることも可
能であり、これによればプログラム指定された３
枚以上のデイスクを１度にデイスク演奏手段１８
まで搬送し、順に交換することが可能となり、キ
ヤリア６を駆動する回数を少なくできるので消費
電力を低減できることにもなる。また更に、キヤ
リア６のホルダ１２及びクランパ２１を駆動する
手段として、上記実施例ではソレノイドを用いて
いるが、各々DC小型モータを用いることも可能
である。更に、上記実施例では、キヤリア６のホ
ルダ１２とデイスク演奏手段１８のホルダ１９と
の間でデイスクの交換を行う際、ホルダ１２がキ
ヤリア６に対して移動する構成としたが、スライ
ダー２３がキヤリア６に対してデイスク配列ピツ
チ分だけ移動しかつキヤリア６がホルダ１９に対
して該ピツチ分だけスライダー２３が移動した方
向と反対の方向に移動する構成としても、上記実
施例と同様にデイスクの交換を行うこができる。
ダー２３及びキヤリア６によつて移動される構成
のものを示したが、パツケージに装填されたデイ
スクがパツケージごと移動される構成のものであ
つても良い。また、デイスク演奏手段１８でデイ
スク収納部１の上方又は下方に配置することも可
能であり、これによれば装置全体の幅を縮小でき
ることになる。更に、キヤリア６のホルダ１２が
２枚のデイスクを収納できる構成としたが、３枚
以上のデイスクを収納できる構成とすることも可
能であり、これによればプログラム指定された３
枚以上のデイスクを１度にデイスク演奏手段１８
まで搬送し、順に交換することが可能となり、キ
ヤリア６を駆動する回数を少なくできるので消費
電力を低減できることにもなる。また更に、キヤ
リア６のホルダ１２及びクランパ２１を駆動する
手段として、上記実施例ではソレノイドを用いて
いるが、各々DC小型モータを用いることも可能
である。更に、上記実施例では、キヤリア６のホ
ルダ１２とデイスク演奏手段１８のホルダ１９と
の間でデイスクの交換を行う際、ホルダ１２がキ
ヤリア６に対して移動する構成としたが、スライ
ダー２３がキヤリア６に対してデイスク配列ピツ
チ分だけ移動しかつキヤリア６がホルダ１９に対
して該ピツチ分だけスライダー２３が移動した方
向と反対の方向に移動する構成としても、上記実
施例と同様にデイスクの交換を行うこができる。
以上のように、本発明によれば、複数枚のデイ
スクを所定ピツチで配列収納できるデイスク収納
部に対して、少なくとも２枚のデイスクを搬送可
能なデイスク搬送手段と、デイスク収納部とデイ
スク搬送手段との間及びデイスク搬送手段とデイ
スク演奏手段との間でデイスクの移動を行うデイ
スク移動手段とを、デイスク配列方向に沿つて移
動可能に設けた構成のものにおいて、演奏中に少
なくとも次に演奏すべきデイスクをデイスク演奏
手段の近傍で待期させかつ演奏終了後終了したデ
イスクと待期中のデイスクとの入れ替えを行うよ
うにしたので、デイスクの交換に要する時間を大
幅に短縮でき、連続演奏をスムーズに行うことが
できる。
スクを所定ピツチで配列収納できるデイスク収納
部に対して、少なくとも２枚のデイスクを搬送可
能なデイスク搬送手段と、デイスク収納部とデイ
スク搬送手段との間及びデイスク搬送手段とデイ
スク演奏手段との間でデイスクの移動を行うデイ
スク移動手段とを、デイスク配列方向に沿つて移
動可能に設けた構成のものにおいて、演奏中に少
なくとも次に演奏すべきデイスクをデイスク演奏
手段の近傍で待期させかつ演奏終了後終了したデ
イスクと待期中のデイスクとの入れ替えを行うよ
うにしたので、デイスクの交換に要する時間を大
幅に短縮でき、連続演奏をスムーズに行うことが
できる。
なお、本発明によるデイスク演奏装置は、コン
パクトデイスクやビデオデイスクのオートチエン
ジヤとして利用可能であることは勿論のこと、フ
ロツピーデイスクのドライバーとしての活用の対
応も可能である。更に、大量のデイスクの保管も
兼ねることができるという効果も奏する。
パクトデイスクやビデオデイスクのオートチエン
ジヤとして利用可能であることは勿論のこと、フ
ロツピーデイスクのドライバーとしての活用の対
応も可能である。更に、大量のデイスクの保管も
兼ねることができるという効果も奏する。
第１図、第２図及び第３図は本発明によるデイ
スク演奏装置を示す平面図、正面図及び側面図、
第４図は制御系のブロツク図、第５図は本発明に
よるデイスク演奏装置の動作を示すフローチヤー
ト図、第６図及び第７図は本装置の動作を説明す
るための動作説明図である。 主要部分の符号の説明、１……デイスク収納
部、６……キヤリア、１２，１９……ホルダ、１
４，２２……ソレノイド、１８……デイスク演奏
手段、２１……クランパ、２３……スライダー。
スク演奏装置を示す平面図、正面図及び側面図、
第４図は制御系のブロツク図、第５図は本発明に
よるデイスク演奏装置の動作を示すフローチヤー
ト図、第６図及び第７図は本装置の動作を説明す
るための動作説明図である。 主要部分の符号の説明、１……デイスク収納
部、６……キヤリア、１２，１９……ホルダ、１
４，２２……ソレノイド、１８……デイスク演奏
手段、２１……クランパ、２３……スライダー。
Claims (1)
- １ 複数枚のデイスクを所定ピツチで配列収納で
きるデイスク収納部と、前記デイスク収納部のデ
イスク配列方向に沿つて移動可能でかつ少なくと
も２枚のデイスクを収納可能なデイスク搬送手段
と、デイスク演奏手段と、該デイスク配列方向に
沿つて移動可能でかつ前記デイスク収納部と前記
デイスク搬送手段との間及び前記デイスク搬送手
段と前記デイスク演奏手段との間でデイスクの移
動を行うデイスク移動手段と、演奏中に少なくと
も次に演奏すべきデイスクを前記デイスク演奏手
段の近傍で期待させかつ演奏終了後演奏を終了し
たデイスクと待期中のデイスクとの入れ替えを行
ように前記デイスク搬送手段及び前記デイスク移
動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とするデイスク演奏装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147829A JPS6040562A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | デイスク演奏装置 |
| US06/639,470 US4607354A (en) | 1983-08-12 | 1984-08-10 | Automatic disc loading and exchanging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147829A JPS6040562A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | デイスク演奏装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6040562A JPS6040562A (ja) | 1985-03-02 |
| JPH056750B2 true JPH056750B2 (ja) | 1993-01-27 |
Family
ID=15439177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58147829A Granted JPS6040562A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | デイスク演奏装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4607354A (ja) |
| JP (1) | JPS6040562A (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07118140B2 (ja) * | 1985-12-11 | 1995-12-18 | 富士写真フイルム株式会社 | 磁気デイスクカ−トリツジの装脱装置 |
| JPH07105103B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1995-11-13 | 株式会社東芝 | 情報記憶媒体自動交換装置 |
| US4815057A (en) * | 1986-05-23 | 1989-03-21 | Kubik Enterprises, Inc. | Multiple-player disc-changer apparatus |
| US4864511A (en) * | 1987-01-27 | 1989-09-05 | Storage Technology Corporation | Automated cartridge system |
| US4928245A (en) * | 1987-01-27 | 1990-05-22 | Storage Technology Corporation | Automated cartridge system |
| JP2562823B2 (ja) * | 1987-09-14 | 1996-12-11 | パイオニア株式会社 | 書込み可能型ディスク用オートチェンジャー |
| US5128912A (en) * | 1988-07-14 | 1992-07-07 | Cygnet Systems Incorporated | Apparatus including dual carriages for storing and retrieving information containing discs, and method |
| US5101387A (en) * | 1989-01-18 | 1992-03-31 | Hewlett-Packard Company | Lateral displacement control assembly for an optical disk handling system |
| US5214768A (en) * | 1989-11-01 | 1993-05-25 | E-Systems, Inc. | Mass data storage library |
| US5123000A (en) * | 1990-10-24 | 1992-06-16 | International Data Engineering, Inc. | Optical disk cartridge handling apparatus |
| US5255251A (en) * | 1990-10-24 | 1993-10-19 | International Data Engineering, Inc. | Optical disc cartridge handling apparatus with removable magazine |
| US5056073A (en) * | 1990-10-24 | 1991-10-08 | 501 International Data Engineering, Inc. | Optical disk cartridge handling apparatus |
| JPH05128675A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-25 | Sony Corp | カセツト・オートチエンジヤー |
| CA2073400A1 (en) * | 1991-11-08 | 1993-05-09 | Masayuki Hoshi | Disk player |
| US5481514A (en) * | 1992-08-31 | 1996-01-02 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Recording/reproducing apparatus including an auto changer for a disk-like recording medium |
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| US5588796A (en) * | 1994-04-18 | 1996-12-31 | Atg Cygnet Inc. | Apparatus and method for handling information storage media |
| US5455810A (en) * | 1994-06-03 | 1995-10-03 | Hewlett-Packard Company | Flexible member tensioning apparatus |
| US5662539A (en) * | 1995-06-16 | 1997-09-02 | Hewlett-Packard Company | Tensioning device for a flexible drive member |
| US5907532A (en) * | 1995-09-06 | 1999-05-25 | Taylor; Vincent F. | Data disc handling, storage, and retrieval apparatus and method |
| US5995459A (en) * | 1996-11-05 | 1999-11-30 | International Data Engineering, Inc. | Flipper mechanism for double-sided media |
| US5912873A (en) * | 1997-06-18 | 1999-06-15 | Multidisc Technologies | Compact disc transporter with dual transport sites |
| US5886974A (en) * | 1997-06-18 | 1999-03-23 | Multidisc Technologies | Compact disc loader and transport apparatus |
| US5886960A (en) * | 1997-11-04 | 1999-03-23 | Multidisc Technologies | Optical disc system using multiple optical heads for accessing information data |
| US6377526B1 (en) | 1999-04-01 | 2002-04-23 | Plasmon Ide, Inc. | Erasable WORM optical disk and method of writing thereto multiple times |
| JP2001200314A (ja) * | 2000-01-18 | 2001-07-24 | Ntn Corp | 車輪軸受装置 |
| US6445532B1 (en) | 2000-06-07 | 2002-09-03 | Plasmon Ide, Inc. | Import/export element with lead screw and ramp for rotation |
| US6532131B1 (en) | 2000-06-07 | 2003-03-11 | Plasmon Ide, Inc. | Import/export element with selector nut and bevel gear for rotation |
| US6560060B1 (en) | 2000-06-07 | 2003-05-06 | Plasmon Ide, Inc. | Import/export element with screw-mounted bevel gear for rotation |
| US7677718B2 (en) * | 2004-12-17 | 2010-03-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Flexible member having tensioning members |
| US7707596B1 (en) | 2005-07-14 | 2010-04-27 | Storage Technology Corporation | Queue hand |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH396440A (fr) * | 1962-12-13 | 1965-07-31 | Foufounis Jean | Electrophone automatique à présélection de disques |
| US4273342A (en) * | 1979-05-23 | 1981-06-16 | Rca Corporation | Protective cartridge for optical discs |
| NL8102495A (nl) * | 1981-05-21 | 1982-12-16 | Philips Nv | Modulaire gegevensopslaginrichting. |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP58147829A patent/JPS6040562A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-10 US US06/639,470 patent/US4607354A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6040562A (ja) | 1985-03-02 |
| US4607354A (en) | 1986-08-19 |
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