JPH0566293B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0566293B2 JPH0566293B2 JP60234963A JP23496385A JPH0566293B2 JP H0566293 B2 JPH0566293 B2 JP H0566293B2 JP 60234963 A JP60234963 A JP 60234963A JP 23496385 A JP23496385 A JP 23496385A JP H0566293 B2 JPH0566293 B2 JP H0566293B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- chuck
- small
- cylinders
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は円筒形小型電子部品の搬送加工時にベ
ルト状に連結されて小型電子部品を把持するチヤ
ツク装置に関する。
ルト状に連結されて小型電子部品を把持するチヤ
ツク装置に関する。
従来リード線付きの電子部品は両端のリード線
を把持して搬送加工したものであるが、リード線
の無い小型円筒形の電子部品の把持は、これがチ
ツプ状の小型であるため困難であり例えば特開昭
58−111400号公報に記載されているように、ベル
トの通孔に電子部品を嵌合させて両端の電極部を
通孔の両端の切欠部に係合させ電極部の下面をレ
ール上に支持させてベルトを移送することにより
電子部品を回転させて搬送し塗装や焼付を施す方
法があるが、電子部品の回転や芯出しに確実性が
期し難いという問題がある。
を把持して搬送加工したものであるが、リード線
の無い小型円筒形の電子部品の把持は、これがチ
ツプ状の小型であるため困難であり例えば特開昭
58−111400号公報に記載されているように、ベル
トの通孔に電子部品を嵌合させて両端の電極部を
通孔の両端の切欠部に係合させ電極部の下面をレ
ール上に支持させてベルトを移送することにより
電子部品を回転させて搬送し塗装や焼付を施す方
法があるが、電子部品の回転や芯出しに確実性が
期し難いという問題がある。
本発明は上述の問題に鑑み、リード線の無い小
円筒形小型電子部品の両端を回転軸の端部で把持
したとき正確に同軸位置で把持できるようにし、
また回転が確実にされるようにするものである。
円筒形小型電子部品の両端を回転軸の端部で把持
したとき正確に同軸位置で把持できるようにし、
また回転が確実にされるようにするものである。
本発明は平行して移行する一対の移送体に夫々
相対して軸架される多数のシリンダと、相対する
一対のシリンダを間隔を介して同軸で固定した連
結基材と、夫々の前記シリンダに回転並に摺動自
在に嵌挿され相対する方向にばねで押圧され前記
移送体の進行に伴つて回転する回転軸と、この相
対する回転軸の先端の小径チヤツク部の端面に形
成され小円筒形の電子部品の両端が支持される円
錐形凹所と、前記連結基材上に突設され前記一対
のチヤツク部に把持された電子部品が挿通される
前記回転軸と同軸のガイド孔並にこのガイド孔の
一側に形成され供給機で進出した電子部品を支受
する受部とを有するチヤツキング治具とを備え、
相対する同軸の回転軸の先端の夫々のチヤツク部
の端面に形成した円錐凹所でチヤツキング治具上
に供給された小型電子部品の両端を把持させつつ
チヤツキング治具の一側に設けたガイド孔に通す
ことにより小型電子部品の軸心の歪みを補正して
支持させ、そのまま回転軸に回転力を付与しつつ
移送することにより小型部品に正確な回転を与え
て移送することができるようにしようとするもの
である。
相対して軸架される多数のシリンダと、相対する
一対のシリンダを間隔を介して同軸で固定した連
結基材と、夫々の前記シリンダに回転並に摺動自
在に嵌挿され相対する方向にばねで押圧され前記
移送体の進行に伴つて回転する回転軸と、この相
対する回転軸の先端の小径チヤツク部の端面に形
成され小円筒形の電子部品の両端が支持される円
錐形凹所と、前記連結基材上に突設され前記一対
のチヤツク部に把持された電子部品が挿通される
前記回転軸と同軸のガイド孔並にこのガイド孔の
一側に形成され供給機で進出した電子部品を支受
する受部とを有するチヤツキング治具とを備え、
相対する同軸の回転軸の先端の夫々のチヤツク部
の端面に形成した円錐凹所でチヤツキング治具上
に供給された小型電子部品の両端を把持させつつ
チヤツキング治具の一側に設けたガイド孔に通す
ことにより小型電子部品の軸心の歪みを補正して
支持させ、そのまま回転軸に回転力を付与しつつ
移送することにより小型部品に正確な回転を与え
て移送することができるようにしようとするもの
である。
小型電子部品がチヤツキング治具上に供給され
ると左右から回転軸が進出して先端のチヤツク部
の円錐形凹所に小型電子部品の両端が支持される
とともに一方の回転軸が進出して円錐形凹所に両
端を把持されたままの小型電子部品がチヤツキン
グ治具の一側のガイド孔に挿通され、小型電子部
品の軸方向の歪みを補正されて把持され、移送体
の進行に伴い回転軸が回転し、小型電子部品を回
転させつつ移送するものである。
ると左右から回転軸が進出して先端のチヤツク部
の円錐形凹所に小型電子部品の両端が支持される
とともに一方の回転軸が進出して円錐形凹所に両
端を把持されたままの小型電子部品がチヤツキン
グ治具の一側のガイド孔に挿通され、小型電子部
品の軸方向の歪みを補正されて把持され、移送体
の進行に伴い回転軸が回転し、小型電子部品を回
転させつつ移送するものである。
本発明の実施例を添附図面について説明する。
１は移送台で、上面には一対の走行チエーンよ
りなる一対の移送体２，３が張設されこの移送体
２，３を構成する多数のチエーンプレート４，
４，５，５に相対する左右シリンダ６，７の外端
が固定軸架されている。左右シリンダ６，７は角
柱形の連結基材８上に間隔を介して同軸状に固定
され、連結基材８は移送台１上のガイド溝９に下
部が嵌合されて摺動するようになつている。各シ
リンダ６，７内にばね１０，１１によつて相対す
る方向に押されている回転軸１２，１３が嵌挿さ
れ、一方の回転軸１２は他方の回転軸１３よりも
強いばね力で押されている。この回転軸１２，１
３の相対する先端には小径のチヤツク部１４，１
５が形成されチヤツク部１４，１５の端面には円
筒形小型電子部品１６の両端を支持する円錐形凹
所１７，１８が形成されている。さらに相対する
シリンダ６，７間の中央部には連結基材８よりチ
ヤツキング治具２０が突設されこのチヤツキング
治具２０の一側には前記チヤツク部１４が挿通さ
れる回転軸１２と同軸のガイド孔２１が形成さ
れ、このガイド孔２１の一側には小型部品供給機
２２から供給された小型電子部品１６の周面が当
着される受部２３が形成されている。
りなる一対の移送体２，３が張設されこの移送体
２，３を構成する多数のチエーンプレート４，
４，５，５に相対する左右シリンダ６，７の外端
が固定軸架されている。左右シリンダ６，７は角
柱形の連結基材８上に間隔を介して同軸状に固定
され、連結基材８は移送台１上のガイド溝９に下
部が嵌合されて摺動するようになつている。各シ
リンダ６，７内にばね１０，１１によつて相対す
る方向に押されている回転軸１２，１３が嵌挿さ
れ、一方の回転軸１２は他方の回転軸１３よりも
強いばね力で押されている。この回転軸１２，１
３の相対する先端には小径のチヤツク部１４，１
５が形成されチヤツク部１４，１５の端面には円
筒形小型電子部品１６の両端を支持する円錐形凹
所１７，１８が形成されている。さらに相対する
シリンダ６，７間の中央部には連結基材８よりチ
ヤツキング治具２０が突設されこのチヤツキング
治具２０の一側には前記チヤツク部１４が挿通さ
れる回転軸１２と同軸のガイド孔２１が形成さ
れ、このガイド孔２１の一側には小型部品供給機
２２から供給された小型電子部品１６の周面が当
着される受部２３が形成されている。
以上左右のシリンダ６，７、連結基材８、チヤ
ツキング治具２０、回転軸１２，１３より構成さ
れたチヤツクユニツト２４の多数が左右の移送体
２，３間に架設された夫々が小型電子部品１６を
第３図に示す状態で把持して移送するようになつ
ている。
ツキング治具２０、回転軸１２，１３より構成さ
れたチヤツクユニツト２４の多数が左右の移送体
２，３間に架設された夫々が小型電子部品１６を
第３図に示す状態で把持して移送するようになつ
ている。
さらに、シリンダ６，７より外方に突出した回
転軸１２，１３には夫々回転用ローラ２５，２６
が固定軸架された回転用ローラ２５，２６は移送
体２，３に沿つて移送台１上に敷設された摩擦レ
ール２７，２８上を進行することにより回転軸１
２，１３を回転させるようになつている。さらに
回転軸１２，１３の外端部には夫々スラストベア
リング２９，３０が取付けられている。
転軸１２，１３には夫々回転用ローラ２５，２６
が固定軸架された回転用ローラ２５，２６は移送
体２，３に沿つて移送台１上に敷設された摩擦レ
ール２７，２８上を進行することにより回転軸１
２，１３を回転させるようになつている。さらに
回転軸１２，１３の外端部には夫々スラストベア
リング２９，３０が取付けられている。
また移送台１の上面の電子部品１６の着脱位置
には、摩擦レール２７，２８の外側に移送体２，
３の進行方向に対して拡開した板カム３１，３２
が設けられこの板カム３１，３２に回転軸１２，
１３の外端のベアリンク２９，３０が係合して回
転軸１２，１３をばね１０，１１に抗して外方に
引出しチヤツク部１４，１５の間隔を開くように
なつている。またこの際一方のチヤツク部１４が
チヤツキング治具２０のガイド孔２１から脱出し
かつ受部２３から後退した位置まで後退するよう
に一方の板カム３１の傾斜角度を定めておく。
には、摩擦レール２７，２８の外側に移送体２，
３の進行方向に対して拡開した板カム３１，３２
が設けられこの板カム３１，３２に回転軸１２，
１３の外端のベアリンク２９，３０が係合して回
転軸１２，１３をばね１０，１１に抗して外方に
引出しチヤツク部１４，１５の間隔を開くように
なつている。またこの際一方のチヤツク部１４が
チヤツキング治具２０のガイド孔２１から脱出し
かつ受部２３から後退した位置まで後退するよう
に一方の板カム３１の傾斜角度を定めておく。
次に上述の実施例の作用を説明する。
移送台１上で移送体２，３を送行させることに
よりこの移送体２，３に両端を支持された多数の
チヤツクユニツト２４が進行し、電子部品１６の
供給機２２位置に近づくと、左右の回転軸１２，
１３の端部のベアリング２９，３０が左右の板カ
ム２７，２８に係合しばね１０，１１に抗して回
転軸１３を後退させチヤツク部１４，１５を開い
た状態にする。このとき電子部品１６の胴部を把
持した供給機２２が進出し供給機２２から、チヤ
ツキング治具２０の受部２３上に電子部品１６が
一個押しつけられ供給機２２が離脱しなうちに左
右から板カム３１，３２によつて左右に拡げられ
ていた回転軸１２，１３が板カム３１，３２から
外れチヤツク部１４，１５がばね１０，１１で押
されて進出し電子部品１６の両端円錐形凹所１
７，１８で把持する。電子部品１６がチヤツク部
１４，１５で把持されると供給機２２が電子部品
１６を離脱するとともに後退する。このときチヤ
ツク部１４側のばね力が強いから、チヤツク部１
４，１５は電子部品１６を把持したままガイド孔
２１を通過して反対側に突出する。このとき、ガ
イド孔２１は電子部品１６の外径と略等しい内径
となつていて電子部品１６の両端はチヤツク部１
４，１５の円錐形凹所１７，１８に支持されてい
るから、電子部品１６の軸が傾斜して把持された
ような場合はガイド孔２１内で矯正されてガイド
孔２１を通過後は電子部品１６が回転軸１２，１
３と同軸で支持されることになる。
よりこの移送体２，３に両端を支持された多数の
チヤツクユニツト２４が進行し、電子部品１６の
供給機２２位置に近づくと、左右の回転軸１２，
１３の端部のベアリング２９，３０が左右の板カ
ム２７，２８に係合しばね１０，１１に抗して回
転軸１３を後退させチヤツク部１４，１５を開い
た状態にする。このとき電子部品１６の胴部を把
持した供給機２２が進出し供給機２２から、チヤ
ツキング治具２０の受部２３上に電子部品１６が
一個押しつけられ供給機２２が離脱しなうちに左
右から板カム３１，３２によつて左右に拡げられ
ていた回転軸１２，１３が板カム３１，３２から
外れチヤツク部１４，１５がばね１０，１１で押
されて進出し電子部品１６の両端円錐形凹所１
７，１８で把持する。電子部品１６がチヤツク部
１４，１５で把持されると供給機２２が電子部品
１６を離脱するとともに後退する。このときチヤ
ツク部１４側のばね力が強いから、チヤツク部１
４，１５は電子部品１６を把持したままガイド孔
２１を通過して反対側に突出する。このとき、ガ
イド孔２１は電子部品１６の外径と略等しい内径
となつていて電子部品１６の両端はチヤツク部１
４，１５の円錐形凹所１７，１８に支持されてい
るから、電子部品１６の軸が傾斜して把持された
ような場合はガイド孔２１内で矯正されてガイド
孔２１を通過後は電子部品１６が回転軸１２，１
３と同軸で支持されることになる。
以上のようにして電子部品１６を把持したチヤ
ツクユニツト２４は移送体２，３の走行に伴う摩
擦レール２７，２８と回転ローラ２５，２６の摩
擦によつて回転軸１２，１３を回転させ、電子部
品１６を回転させながら、電子部品１６に塗装、
乾燥等の加工が施される。
ツクユニツト２４は移送体２，３の走行に伴う摩
擦レール２７，２８と回転ローラ２５，２６の摩
擦によつて回転軸１２，１３を回転させ、電子部
品１６を回転させながら、電子部品１６に塗装、
乾燥等の加工が施される。
次に電子部品１６をチヤツク部１４，１５か離
脱させる場合は、移送台１の離脱部にチヤツクユ
ニツト２４が至ると、一対の移送体２，３の外側
に設けた進退方向に向つて拡開した板カム３１，
３２に回転軸１２，１３の端部のベアリング２
９，３０が係合しながら進行することによりチヤ
ツク部１４，１５が開き加工を終了した電子部品
１６が離脱される。
脱させる場合は、移送台１の離脱部にチヤツクユ
ニツト２４が至ると、一対の移送体２，３の外側
に設けた進退方向に向つて拡開した板カム３１，
３２に回転軸１２，１３の端部のベアリング２
９，３０が係合しながら進行することによりチヤ
ツク部１４，１５が開き加工を終了した電子部品
１６が離脱される。
本発明によれば平行して移行する一対の移送体
に夫々相対して軸架される多数のシリンダと、相
対する一対のシリンダを間隔を介して同軸で固定
した連結基材と、夫々の前記シリンダに回転並に
摺動自在に嵌挿され相対する方向にばねで押圧さ
れ前記移送体の進行に伴つて回転する回転軸と、
この相対する回転軸の先端の小径チヤツク部の端
面に形成され小円筒形の電子部品の両端が支持さ
れる円錐形凹所と、前記連結基材上に突設され前
記一対のチヤツク部に把持された電子部品が挿通
される前記回転軸と同軸のガイド孔並にこのガイ
ド孔の一側に形成され供給機で進出した電子部品
を支受する受部とを有するチヤツキング治具とを
備えたため、小円筒形電子部品の両端は回転軸の
チヤツク部の円錐形凹所によつて左右から挾持さ
れ軸方向の矯正が可能な状態で支持されるから、
電子部品の両端をチヤツク部で支持したまま回転
軸と回転のガイド孔に挿通することによりガイド
孔によつて回転軸と同軸に位置させた電子部品を
そのままチヤツク部で支持させることができる。
に夫々相対して軸架される多数のシリンダと、相
対する一対のシリンダを間隔を介して同軸で固定
した連結基材と、夫々の前記シリンダに回転並に
摺動自在に嵌挿され相対する方向にばねで押圧さ
れ前記移送体の進行に伴つて回転する回転軸と、
この相対する回転軸の先端の小径チヤツク部の端
面に形成され小円筒形の電子部品の両端が支持さ
れる円錐形凹所と、前記連結基材上に突設され前
記一対のチヤツク部に把持された電子部品が挿通
される前記回転軸と同軸のガイド孔並にこのガイ
ド孔の一側に形成され供給機で進出した電子部品
を支受する受部とを有するチヤツキング治具とを
備えたため、小円筒形電子部品の両端は回転軸の
チヤツク部の円錐形凹所によつて左右から挾持さ
れ軸方向の矯正が可能な状態で支持されるから、
電子部品の両端をチヤツク部で支持したまま回転
軸と回転のガイド孔に挿通することによりガイド
孔によつて回転軸と同軸に位置させた電子部品を
そのままチヤツク部で支持させることができる。
したがつて、チヤツク部で電子部品を把持し移
送体でシリンダを移送しつつ回転軸を回転させ例
えば電子部品に塗装ローラで塗装を施すときは、
塗装位置が正確でむらのない塗装を施すことがで
きる。また相対するシリンダ間にチヤツキング治
具を設けこの一側に回転軸と同軸でチヤツク部並
に電子部品が挿通されるガイド孔を設けたから、
治具で受けた電子部品をチヤツク部で挿着してそ
のままガイド孔に挿通し軸方向を補正することが
できる。
送体でシリンダを移送しつつ回転軸を回転させ例
えば電子部品に塗装ローラで塗装を施すときは、
塗装位置が正確でむらのない塗装を施すことがで
きる。また相対するシリンダ間にチヤツキング治
具を設けこの一側に回転軸と同軸でチヤツク部並
に電子部品が挿通されるガイド孔を設けたから、
治具で受けた電子部品をチヤツク部で挿着してそ
のままガイド孔に挿通し軸方向を補正することが
できる。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す
チヤツク装置の作動状態を示す正面図、第４図は
同上チヤツク部分の拡大図、第５図は同上チヤツ
ク装置の平面図である。 ２，３……移送体、６，７……シリンダ、８…
…連結基材、１２，１３……回転軸、１４，１５
……チヤツク部、１６……小型電子部品、１７，
１８……円錐形凹所、２０……チヤツキング治
具、２１……ガイド孔、２２……供給機、２３…
…受部。
チヤツク装置の作動状態を示す正面図、第４図は
同上チヤツク部分の拡大図、第５図は同上チヤツ
ク装置の平面図である。 ２，３……移送体、６，７……シリンダ、８…
…連結基材、１２，１３……回転軸、１４，１５
……チヤツク部、１６……小型電子部品、１７，
１８……円錐形凹所、２０……チヤツキング治
具、２１……ガイド孔、２２……供給機、２３…
…受部。
Claims (1)
- １ 平行して移行する一対の移送体に夫々相対し
て軸架される多数のシリンダと、相対する一対の
シリンダを間隔を介して同軸で固定した連結基材
と、夫々の前記シリンダに回転並に摺動自在に嵌
挿され相対する方向にばねで押圧され前記移送体
の進行に伴つて回転する回転軸と、この相対する
回転軸の先端の小径チヤツク部の端面に形成され
小円筒形の電子部品の両端が支持される円錐形凹
所と、前記連結基材上に突設され前記一対のチヤ
ツク部に把持された電子部品が挿通される前記回
転軸と同軸のガイド孔並にこのガイド孔の一側に
形成され供給機で進出した電子部品を支受する受
部とを有するチヤツキング治具とを備えたことを
特徴とする小型電子部品のチヤツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60234963A JPS6296214A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 小型電子部品のチヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60234963A JPS6296214A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 小型電子部品のチヤツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6296214A JPS6296214A (ja) | 1987-05-02 |
| JPH0566293B2 true JPH0566293B2 (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=16978994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60234963A Granted JPS6296214A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 小型電子部品のチヤツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6296214A (ja) |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP60234963A patent/JPS6296214A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6296214A (ja) | 1987-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2245233A (en) | Wheel bolt orientation | |
| JPH02276758A (ja) | 印刷済み用紙の受取・送出し装置 | |
| KR890001834A (ko) | 용기 이송 장치 및 그 방법 | |
| US5919308A (en) | Conveyance of dynamo-electric machine components in resin application systems | |
| JPH0566293B2 (ja) | ||
| JP3968790B2 (ja) | 円筒形電池の製造方法および装置 | |
| JP3282754B2 (ja) | カムシャフト製造装置 | |
| KR0146028B1 (ko) | 칩저항기 전극도포장치 | |
| JPH0350404B2 (ja) | ||
| JPH01240234A (ja) | ローラ式自在継手の組付装置及びローラ組付ユニット | |
| JPH0643067Y2 (ja) | クランプ式容器搬送装置のリジェクト装置 | |
| GB1122122A (en) | Improvements in or relating to machines for exteriorly decorating tubular members | |
| JPS6279922A (ja) | リ−ド線付電子部品の方向整列装置 | |
| JP2000229724A (ja) | 方向転換搬送装置 | |
| JP4161088B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH1157557A (ja) | マスキングプラグのホイールナット座への装着方法および装置 | |
| JPH11263436A (ja) | リード線付電子部品の受渡し方法及び装置 | |
| JP2002198272A (ja) | 角チップ部品の保護膜形成装置 | |
| JP3326252B2 (ja) | 筒状部材の内面塗布方法及び塗布装置 | |
| JPS62205604A (ja) | 電子部品の処理用治具 | |
| JPS6225564B2 (ja) | ||
| JP3273579B2 (ja) | ナット受け取り方法 | |
| JPH06105642B2 (ja) | 短冊状基板の電極用塗料塗布装置 | |
| JPH089370B2 (ja) | 電子部品搬送装置 | |
| CN115043202A (zh) | 飞轮内环输送装置和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |