JPH0566120A - 缶巻締め部の測定方法 - Google Patents
缶巻締め部の測定方法Info
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- JPH0566120A JPH0566120A JP22668091A JP22668091A JPH0566120A JP H0566120 A JPH0566120 A JP H0566120A JP 22668091 A JP22668091 A JP 22668091A JP 22668091 A JP22668091 A JP 22668091A JP H0566120 A JPH0566120 A JP H0566120A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 缶巻締め部のＸ線透視像から缶巻締め部の内
寸，外寸を画像処理により連続して高速かつ高精度に自
動測定可能とする。 【構成】 缶巻締め部１に接線方向からＸ線１２を照射
して缶巻締め部１のＸ線透視断面像を得ると共に、その
断面像において、いずれか一方側には缶巻締め部材が何
も存在せず、したがって画像処理により位置精度の高い
座標が容易に得られる直線１Ｘと１Ｙを得、これらの交
点を基準座標（ｘ1，ｙ1）として、缶巻締め部１の被測
定部分を含む領域（イ，ロ，ハ）を各々位置決めし、そ
れら各領域内を処理対象として各々測定処理して缶巻締
め部各部（Ｗ、Ｔ、ＢＨ、ＣＨ、ＯＬ、Ｂ及びＣＳ）の
寸法を測定する。
寸，外寸を画像処理により連続して高速かつ高精度に自
動測定可能とする。 【構成】 缶巻締め部１に接線方向からＸ線１２を照射
して缶巻締め部１のＸ線透視断面像を得ると共に、その
断面像において、いずれか一方側には缶巻締め部材が何
も存在せず、したがって画像処理により位置精度の高い
座標が容易に得られる直線１Ｘと１Ｙを得、これらの交
点を基準座標（ｘ1，ｙ1）として、缶巻締め部１の被測
定部分を含む領域（イ，ロ，ハ）を各々位置決めし、そ
れら各領域内を処理対象として各々測定処理して缶巻締
め部各部（Ｗ、Ｔ、ＢＨ、ＣＨ、ＯＬ、Ｂ及びＣＳ）の
寸法を測定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、缶巻締め部にＸ線を照
射して得られたＸ線透視像を画像処理して缶巻締め部各
部の寸法を測定する缶巻締め部の測定方法に関するもの
である。
射して得られたＸ線透視像を画像処理して缶巻締め部各
部の寸法を測定する缶巻締め部の測定方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】缶詰容器として使用される金属缶の缶胴
と缶蓋の巻締め部（缶巻締め部）の寸法管理は、缶内容
物の品質を保持するための重要なポイントの１つであ
る。
と缶蓋の巻締め部（缶巻締め部）の寸法管理は、缶内容
物の品質を保持するための重要なポイントの１つであ
る。
【０００３】前記缶巻締め部は、缶蓋のカール部が缶胴
のフランジの下に曲げ込まれ、次いで巻締めロールによ
り外部から強く押圧されて形成されるが、この缶巻締め
部の密封状態の良否を点検する方法として、前記缶巻締
め部の内部寸法（内寸）、すなわちボディフックＢＨ、
カバーフックＣＨ、それらのオーバラップＯＬなどの長
さをみる方法がある。
のフランジの下に曲げ込まれ、次いで巻締めロールによ
り外部から強く押圧されて形成されるが、この缶巻締め
部の密封状態の良否を点検する方法として、前記缶巻締
め部の内部寸法（内寸）、すなわちボディフックＢＨ、
カバーフックＣＨ、それらのオーバラップＯＬなどの長
さをみる方法がある。
【０００４】その１つに、糸鋸などで缶巻締め部を缶軸
方向に切断して缶巻締め部内部を目視可能にし、目視測
定する方法がある。しかしこのように缶巻締め部を実際
に切断して測定する方法（破壊検査方法）では、検査の
ために多大な手間と時間を要する上に、缶材料を無駄に
するという問題があった。
方向に切断して缶巻締め部内部を目視可能にし、目視測
定する方法がある。しかしこのように缶巻締め部を実際
に切断して測定する方法（破壊検査方法）では、検査の
ために多大な手間と時間を要する上に、缶材料を無駄に
するという問題があった。
【０００５】そこで従来、Ｘ線を利用して缶巻締め部の
Ｘ線透視像を得、これをコンピュータで画像処理して、
非破壊かつ全自動で高速に缶巻締め部の内部寸法を測定
する方法が発表された。第２２回包装研究会発表会（平
成２年３月１日）での「缶巻締内部寸法の非破壊測定」
（第２２回包装研究会発表会要旨第４７〜５０頁）がそ
れである。
Ｘ線透視像を得、これをコンピュータで画像処理して、
非破壊かつ全自動で高速に缶巻締め部の内部寸法を測定
する方法が発表された。第２２回包装研究会発表会（平
成２年３月１日）での「缶巻締内部寸法の非破壊測定」
（第２２回包装研究会発表会要旨第４７〜５０頁）がそ
れである。
【０００６】この方法は、缶巻締め部厚み方向にＸ線を
照射して得た透視像、すなわち、缶巻締め部内部で幾重
にも重なった板の数に応じた明暗の帯状の画像（図８参
照）の前記明暗部分にて缶巻締め部の内寸を画像処理に
より自動測定するものであった。なお図８において、１
は缶巻締め部、２はその帯状透視像、ＢＨはボディフッ
ク、ＣＨはカバーフック、ＯＬはオーバラップ、Ｗは巻
締め幅、Ｔは巻締め厚、ＣＳはカウンタシンクである。
照射して得た透視像、すなわち、缶巻締め部内部で幾重
にも重なった板の数に応じた明暗の帯状の画像（図８参
照）の前記明暗部分にて缶巻締め部の内寸を画像処理に
より自動測定するものであった。なお図８において、１
は缶巻締め部、２はその帯状透視像、ＢＨはボディフッ
ク、ＣＨはカバーフック、ＯＬはオーバラップ、Ｗは巻
締め幅、Ｔは巻締め厚、ＣＳはカウンタシンクである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】缶内容物の品質を保持
するための缶巻締め部の寸法管理は、ボディフックＢ
Ｈ、カバーフックＣＨ、オバーラップＯＬ、Ｂ（＝ＯＬ
＋ＵＣ＋ＬＣ（ＵＣ：アッパクリアランス、ＬＣ：ロワ
ークリアランス））などの内寸のみならず、巻締め幅
Ｗ、巻締め厚Ｔ及びカウンタシンクＣＳなどの外部寸法
（外寸）も重要である。
するための缶巻締め部の寸法管理は、ボディフックＢ
Ｈ、カバーフックＣＨ、オバーラップＯＬ、Ｂ（＝ＯＬ
＋ＵＣ＋ＬＣ（ＵＣ：アッパクリアランス、ＬＣ：ロワ
ークリアランス））などの内寸のみならず、巻締め幅
Ｗ、巻締め厚Ｔ及びカウンタシンクＣＳなどの外部寸法
（外寸）も重要である。
【０００８】しかし上記従来技術では、缶巻締め部が帯
状像となり、缶巻締め部の外寸、特に巻締め厚Ｔ及びカ
ウンタシンクＣＳが測定できなかった。このため、缶巻
締め部の外寸については治具などを用いて機械的に測定
することになるが、これでは、缶巻締め部の内寸と外寸
とを連続して高速かつ高精度に自動測定できないという
問題点があった。
状像となり、缶巻締め部の外寸、特に巻締め厚Ｔ及びカ
ウンタシンクＣＳが測定できなかった。このため、缶巻
締め部の外寸については治具などを用いて機械的に測定
することになるが、これでは、缶巻締め部の内寸と外寸
とを連続して高速かつ高精度に自動測定できないという
問題点があった。
【０００９】本発明の目的は、缶巻締め部のＸ線透視像
から画像処理によって内寸のみならず外寸をも測定可
能、すなわち１つのＸ線透視像から内寸，外寸を連続し
て高速かつ高精度に自動測定できる缶巻締め部の測定方
法を提供することにある。
から画像処理によって内寸のみならず外寸をも測定可
能、すなわち１つのＸ線透視像から内寸，外寸を連続し
て高速かつ高精度に自動測定できる缶巻締め部の測定方
法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的は、缶巻締め部
にその接線方向からＸ線を照射してＸ線透視による缶巻
締め部の断面像を得ると共に、この断面像上の巻締め幅
の一端部を通る、缶軸方向に直交する方向の直線１Ｘ
と、前記断面像上の巻締め厚の外方側端部を通る、缶軸
方向の直線１Ｙとを得、これらの直線１Ｘと１Ｙの交点
を基準座標（ｘ1，ｙ1）として、缶巻締め部の被測定部
分を含む領域を各々位置決めし、それら各領域内を処理
対象として各々測定処理して缶巻締め部各部の寸法を測
定することにより達成される。
にその接線方向からＸ線を照射してＸ線透視による缶巻
締め部の断面像を得ると共に、この断面像上の巻締め幅
の一端部を通る、缶軸方向に直交する方向の直線１Ｘ
と、前記断面像上の巻締め厚の外方側端部を通る、缶軸
方向の直線１Ｙとを得、これらの直線１Ｘと１Ｙの交点
を基準座標（ｘ1，ｙ1）として、缶巻締め部の被測定部
分を含む領域を各々位置決めし、それら各領域内を処理
対象として各々測定処理して缶巻締め部各部の寸法を測
定することにより達成される。
【００１１】
【作用】缶巻締め部の接線方向からＸ線を照射するの
で、図８の帯状画像ではなく缶巻締め部の断面像が得ら
れる。これにより、巻締め幅Ｗ、巻締めの厚さＴ及びカ
ウンタシンクＣＳなどの外寸も測定処理可能、すなわち
１つのＸ線透視像から外寸，内寸を連続して自動測定可
能となる。
で、図８の帯状画像ではなく缶巻締め部の断面像が得ら
れる。これにより、巻締め幅Ｗ、巻締めの厚さＴ及びカ
ウンタシンクＣＳなどの外寸も測定処理可能、すなわち
１つのＸ線透視像から外寸，内寸を連続して自動測定可
能となる。
【００１２】また、測定処理する領域を位置決めするた
めの基準座標を得るため、２つの直線１Ｘ，１Ｙを得る
が、そのうち直線１Ｘは断面像上の巻締め幅の一端部を
通るものであり、また直線１Ｙは断面像上の巻締め厚の
外方側端部を通るものである。この場合、直線１Ｘの巻
締め幅部分に対する外方側部分と、直線１Ｙの巻締め厚
部分に対する外方側部分は、缶巻締め部材は何も存在せ
ず（空気のみが存在する）、したがって直線１Ｘ，１Ｙ
の位置（それらの交点の座標（ｘ1，ｙ1））は画像処理
により高精度で容易に得られる。直線１Ｘ，１Ｙの交点
座標は缶巻締め部測定の領域位置決めの基準座標として
用いられ、これにより断面像（濃淡画像）の自動測定時
の測定処理（射影データ，微分データ処理など）が精度
よく行えることになり、缶巻締め部が高速かつ高精度に
自動測定される。処理対象領域を、缶巻締め部の被測定
部分を含む最小限の領域とすれば、測定処理はより高速
かつ高精度化される。
めの基準座標を得るため、２つの直線１Ｘ，１Ｙを得る
が、そのうち直線１Ｘは断面像上の巻締め幅の一端部を
通るものであり、また直線１Ｙは断面像上の巻締め厚の
外方側端部を通るものである。この場合、直線１Ｘの巻
締め幅部分に対する外方側部分と、直線１Ｙの巻締め厚
部分に対する外方側部分は、缶巻締め部材は何も存在せ
ず（空気のみが存在する）、したがって直線１Ｘ，１Ｙ
の位置（それらの交点の座標（ｘ1，ｙ1））は画像処理
により高精度で容易に得られる。直線１Ｘ，１Ｙの交点
座標は缶巻締め部測定の領域位置決めの基準座標として
用いられ、これにより断面像（濃淡画像）の自動測定時
の測定処理（射影データ，微分データ処理など）が精度
よく行えることになり、缶巻締め部が高速かつ高精度に
自動測定される。処理対象領域を、缶巻締め部の被測定
部分を含む最小限の領域とすれば、測定処理はより高速
かつ高精度化される。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明による缶巻締め部の測定方法の一実
施例を示すフローチャートで、この図に基づき本発明を
概述する。まず、缶巻締め部にその接線方向からＸ線が
照射されるように被検査缶をセットする（ステップ１０
１）。次に、その状態からＸ線を照射してＸ線透視によ
る缶巻締め部の断面像を得る（ステップ１０２〜１０
３）。ステップ１０４では、得られた断面像を用い、そ
の断面像上の巻締め幅の一端部を通る、缶軸方向に直交
する方向の直線１Ｘと、前記断面像上の巻締め厚の外方
側端部を通る、缶軸方向の直線１Ｙとを得、これらの直
線１Ｘと１Ｙの交点を求める。次いで、その交点を基準
座標（ｘ1，ｙ1）として、缶巻締め部の被測定部分を含
む領域、ここでは最小限の矩形領域、を各々位置決めす
る（ステップ１０５）。その後、それら各領域内を処理
対象として各々射影データ処理して缶巻締め部を形成す
る缶胴，缶蓋の輪郭ないし境界を求め、前記領域の各位
置を参照して缶巻締め部各部の寸法を演算（測定）する
ものである（ステップ１０６）。
する。図１は本発明による缶巻締め部の測定方法の一実
施例を示すフローチャートで、この図に基づき本発明を
概述する。まず、缶巻締め部にその接線方向からＸ線が
照射されるように被検査缶をセットする（ステップ１０
１）。次に、その状態からＸ線を照射してＸ線透視によ
る缶巻締め部の断面像を得る（ステップ１０２〜１０
３）。ステップ１０４では、得られた断面像を用い、そ
の断面像上の巻締め幅の一端部を通る、缶軸方向に直交
する方向の直線１Ｘと、前記断面像上の巻締め厚の外方
側端部を通る、缶軸方向の直線１Ｙとを得、これらの直
線１Ｘと１Ｙの交点を求める。次いで、その交点を基準
座標（ｘ1，ｙ1）として、缶巻締め部の被測定部分を含
む領域、ここでは最小限の矩形領域、を各々位置決めす
る（ステップ１０５）。その後、それら各領域内を処理
対象として各々射影データ処理して缶巻締め部を形成す
る缶胴，缶蓋の輪郭ないし境界を求め、前記領域の各位
置を参照して缶巻締め部各部の寸法を演算（測定）する
ものである（ステップ１０６）。
【００１４】次に、図２〜図７を参照して本発明方法の
詳細について述べる。図２は本発明方法が適用された缶
巻締め部Ｘ線透視検査装置の一例を示すブロック図、図
３は同上装置により撮像された缶巻締め部のＸ線透視像
の説明図である。図４〜図７は本発明により測定箇所に
対応して領域設定を行う説明図である。
詳細について述べる。図２は本発明方法が適用された缶
巻締め部Ｘ線透視検査装置の一例を示すブロック図、図
３は同上装置により撮像された缶巻締め部のＸ線透視像
の説明図である。図４〜図７は本発明により測定箇所に
対応して領域設定を行う説明図である。
【００１５】図２において、被検査缶１７が、その缶巻
締め部１に接線方向からＸ線１２が照射されるようにマ
ニュピュレータ１８で保持される。次に、Ｘ線管装置１
１からＸ線１２が照射され、缶巻締め部１のＸ線透視に
よる断面像がテレビカメラ１３で撮像される。撮像され
た断面像はカメラコントローラ１４を介して画像処理装
置１５に入力される。画像処理装置１５はフレームメモ
リを備えており、入力された画像データを蓄積すると共
に、画像のコントラストを向上するため、一定時間の画
像データを積分する。画像処理された缶巻締め部１の断
面像はテレビモニタ１６に表示される。
締め部１に接線方向からＸ線１２が照射されるようにマ
ニュピュレータ１８で保持される。次に、Ｘ線管装置１
１からＸ線１２が照射され、缶巻締め部１のＸ線透視に
よる断面像がテレビカメラ１３で撮像される。撮像され
た断面像はカメラコントローラ１４を介して画像処理装
置１５に入力される。画像処理装置１５はフレームメモ
リを備えており、入力された画像データを蓄積すると共
に、画像のコントラストを向上するため、一定時間の画
像データを積分する。画像処理された缶巻締め部１の断
面像はテレビモニタ１６に表示される。
【００１６】全体の制御はＣＰＵ２１によって制御され
る制御装置２０で行われる。すなわち制御装置２０は、
Ｘ線管装置１１によるＸ線照射につき、高電圧発生装置
１９にＸ線条件（管電圧、管電流、透視の開始，終了時
間など）を設定することにより制御する。また制御装置
２０は、マニュピュレータ１８の駆動、画像処理装置１
５での画像データの積分時間などの制御を行う。なお、
缶巻締め部１の検査は、被検査缶１７の円周上３〜４点
について行うのが通例であり、マニュピュレータ１８は
その移動動作を行う。
る制御装置２０で行われる。すなわち制御装置２０は、
Ｘ線管装置１１によるＸ線照射につき、高電圧発生装置
１９にＸ線条件（管電圧、管電流、透視の開始，終了時
間など）を設定することにより制御する。また制御装置
２０は、マニュピュレータ１８の駆動、画像処理装置１
５での画像データの積分時間などの制御を行う。なお、
缶巻締め部１の検査は、被検査缶１７の円周上３〜４点
について行うのが通例であり、マニュピュレータ１８は
その移動動作を行う。
【００１７】図２に示す装置により、図３中Ａのように
缶巻締め部１の接線方向にＸ線１２を照射し、その透視
像をテレビカメラ１３で撮像すると、図３中Ｂのよう
に、破壊検査時に缶巻締め部１を切断して得られるもの
と同様の断面像が得られる。
缶巻締め部１の接線方向にＸ線１２を照射し、その透視
像をテレビカメラ１３で撮像すると、図３中Ｂのよう
に、破壊検査時に缶巻締め部１を切断して得られるもの
と同様の断面像が得られる。
【００１８】この断面像は、缶巻締め部測定処理を行う
ため、カメラコントローラ１４から出力されると、画像
処理装置１５で積算処理及び輪郭強調処理が行われ、フ
レームメモリにディジタル画像として保存される。この
時点でＸ線照射を遮断する。フレームメモリに保存され
た缶巻締め部１の断面像はアナログ画像に変換され、テ
レビモニタ１６に表示される。
ため、カメラコントローラ１４から出力されると、画像
処理装置１５で積算処理及び輪郭強調処理が行われ、フ
レームメモリにディジタル画像として保存される。この
時点でＸ線照射を遮断する。フレームメモリに保存され
た缶巻締め部１の断面像はアナログ画像に変換され、テ
レビモニタ１６に表示される。
【００１９】缶巻締め部の測定箇所としては、図３にお
いて、Ｗ：巻締め幅、Ｔ：巻締め厚、ＢＨ：ボディフッ
ク、ＣＨ：カバーフック、ＯＬ：オバーラップ、Ｂ：
（ＯＬ＋ＵＣ＋ＬＣ（ＵＣ：アッパクリアランス、Ｌ
Ｃ：ロワークリアランス））及びＣＳ：カウンタシンク
の７箇所が必要である。
いて、Ｗ：巻締め幅、Ｔ：巻締め厚、ＢＨ：ボディフッ
ク、ＣＨ：カバーフック、ＯＬ：オバーラップ、Ｂ：
（ＯＬ＋ＵＣ＋ＬＣ（ＵＣ：アッパクリアランス、Ｌ
Ｃ：ロワークリアランス））及びＣＳ：カウンタシンク
の７箇所が必要である。
【００２０】この７箇所の各寸法は、図４に示す座標に
より下記のように与えられる。
より下記のように与えられる。
【００２１】 Ｗ＝（ｘ2−ｘ1）×Ｋ …（１） Ｔ＝（ｙ2−ｙ1）×Ｋ …（２） ＢＨ＝（ｘ7−ｘ4）×Ｋ …（３） ＣＨ＝（ｘ5−ｘ1）×Ｋ …（４） ＯＬ＝（ｘ5−ｘ4）×Ｋ …（５） Ｂ＝（ｘ6−ｘ3）×Ｋ …（６） ＣＳ＝（ｘ2−ｘ8）×Ｋ …（７） ここで、Ｋはμｍ／画素で、１画素当たりの実寸法で表
わされる。なお、画像上の原点（ｘ0，ｙ0）は、テレビ
カメラ１３の視野に応じて予め定められた（画像処理演
算対象領域たる）画像領域Ｅ１の左上端部である。以上
のように、図４より各座標ｘ1〜ｘ8，ｙ1〜ｙ2を求める
ことにより、缶巻締め部１の測定が可能であることが分
かるが、この座標の精度を如何に出すかが課題であり、
本発明では、図５〜図７で説明するように領域設定を行
い、その設定領域内にて画像処理（測定処理）をして精
度の高い座標を求め、缶巻締め部１の測定が行われる。
わされる。なお、画像上の原点（ｘ0，ｙ0）は、テレビ
カメラ１３の視野に応じて予め定められた（画像処理演
算対象領域たる）画像領域Ｅ１の左上端部である。以上
のように、図４より各座標ｘ1〜ｘ8，ｙ1〜ｙ2を求める
ことにより、缶巻締め部１の測定が可能であることが分
かるが、この座標の精度を如何に出すかが課題であり、
本発明では、図５〜図７で説明するように領域設定を行
い、その設定領域内にて画像処理（測定処理）をして精
度の高い座標を求め、缶巻締め部１の測定が行われる。
【００２２】すなわち図４において、前記断面像は破壊
検査で得られるものと同様に見えるが、その像中には缶
胴１ａと缶蓋１ｂとが重なった部分が存在し、その部分
は輪郭強調処理を経ていてもある程度の濃度をもった画
像となっている。
検査で得られるものと同様に見えるが、その像中には缶
胴１ａと缶蓋１ｂとが重なった部分が存在し、その部分
は輪郭強調処理を経ていてもある程度の濃度をもった画
像となっている。
【００２３】これに対して、直線１Ｘ（巻締め幅Ｗ方向
の缶巻締め部一端部ｘ1を通る、Ｙ軸と平行な直線（ｙ
＝ｘ1））の巻締め幅Ｗ部分に対する外方側（直線１Ｘ
の図中左側）と、直線１Ｙ（巻締め厚Ｔ方向の缶巻締め
部外方側の端部ｙ1を通る、Ｘ軸と平行な直線（ｘ＝
ｙ1））の巻締め厚Ｔ部分に対する外方側（直線１Ｙの
図中上側）部分は、缶巻締め部材は何も存在せず（空気
のみが存在する）、したがって位置精度の高い座標（ｘ
1，ｙ1）が容易に得られ、これを缶巻締め部測定の基準
座標として用いれば正確な測定結果を得ることが可能と
なる。なお、ここでは缶軸方向に直交する方向をＹ軸で
表わし、缶軸方向をＸ軸で表わしている。
の缶巻締め部一端部ｘ1を通る、Ｙ軸と平行な直線（ｙ
＝ｘ1））の巻締め幅Ｗ部分に対する外方側（直線１Ｘ
の図中左側）と、直線１Ｙ（巻締め厚Ｔ方向の缶巻締め
部外方側の端部ｙ1を通る、Ｘ軸と平行な直線（ｘ＝
ｙ1））の巻締め厚Ｔ部分に対する外方側（直線１Ｙの
図中上側）部分は、缶巻締め部材は何も存在せず（空気
のみが存在する）、したがって位置精度の高い座標（ｘ
1，ｙ1）が容易に得られ、これを缶巻締め部測定の基準
座標として用いれば正確な測定結果を得ることが可能と
なる。なお、ここでは缶軸方向に直交する方向をＹ軸で
表わし、缶軸方向をＸ軸で表わしている。
【００２４】図５は、本発明方法による外寸Ｗ、内寸Ｂ
Ｈ，ＣＨ，ＯＬ，Ｂの測定における領域設定の一例を説
明するための図である。外寸Ｗ、内寸ＢＨ，ＣＨ，Ｏ
Ｌ，Ｂの測定では、これら被測定部分を含む一点鎖線イ
で示す領域設定が以下のようになされる。
Ｈ，ＣＨ，ＯＬ，Ｂの測定における領域設定の一例を説
明するための図である。外寸Ｗ、内寸ＢＨ，ＣＨ，Ｏ
Ｌ，Ｂの測定では、これら被測定部分を含む一点鎖線イ
で示す領域設定が以下のようになされる。
【００２５】前記のように、基準座標（ｘ1，ｙ1）（直
線１Ｘ，１Ｙ）が決められている。また、直線２Ｘ（巻
締め幅Ｗ方向の缶巻締め部他端ｘ2を通る、Ｙ軸と平行
な直線（ｙ＝ｘ2））の巻締め厚Ｔ部分に対する外方側
（直線２Ｘの図中右側）部分も缶巻締め部材は何も存在
せず（空気のみが存在する）、したがって位置精度の高
い座標（ｘ2，ｙ1）が容易に得られる。
線１Ｘ，１Ｙ）が決められている。また、直線２Ｘ（巻
締め幅Ｗ方向の缶巻締め部他端ｘ2を通る、Ｙ軸と平行
な直線（ｙ＝ｘ2））の巻締め厚Ｔ部分に対する外方側
（直線２Ｘの図中右側）部分も缶巻締め部材は何も存在
せず（空気のみが存在する）、したがって位置精度の高
い座標（ｘ2，ｙ1）が容易に得られる。
【００２６】これらの座標（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ1）
に対し、予め設定しておいた、巻締め厚Ｔに近似した寸
法４Ｙを与える。これにより、一点鎖線イの領域（その
大きさ及び位置）が設定され、この領域内の濃淡画像を
測定処理し、外寸Ｗ，内寸ＢＨ，ＣＨ，ＯＬ，Ｂが求め
られる。
に対し、予め設定しておいた、巻締め厚Ｔに近似した寸
法４Ｙを与える。これにより、一点鎖線イの領域（その
大きさ及び位置）が設定され、この領域内の濃淡画像を
測定処理し、外寸Ｗ，内寸ＢＨ，ＣＨ，ＯＬ，Ｂが求め
られる。
【００２７】なお、上記測定処理としては、一般に断面
像のＸ，Ｙ各軸方向の射影データを求め、これに微分処
理を行って微分データを作り、そのデータ変化点（傾き
の大きな位置）から寸法測定に寄与する各座標（缶巻締
め部１を形成する缶胴，缶蓋の輪郭ないし境界の位置）
を割り出し、その各座標から外寸Ｗ，内寸ＢＨ，ＣＨ，
ＯＬ，Ｂを測定する手法が用いられる。被検査缶１７の
巻締め幅Ｗについては、上記２点の座標（ｘ1，ｙ1），
（ｘ2，ｙ1））から直接測定可能である。外寸Ｗ，内寸
ＢＨ，ＣＨ，ＯＬ，Ｂを測定するためにはＸ軸方向（図
中上下方向）のみの射影データで足りる。
像のＸ，Ｙ各軸方向の射影データを求め、これに微分処
理を行って微分データを作り、そのデータ変化点（傾き
の大きな位置）から寸法測定に寄与する各座標（缶巻締
め部１を形成する缶胴，缶蓋の輪郭ないし境界の位置）
を割り出し、その各座標から外寸Ｗ，内寸ＢＨ，ＣＨ，
ＯＬ，Ｂを測定する手法が用いられる。被検査缶１７の
巻締め幅Ｗについては、上記２点の座標（ｘ1，ｙ1），
（ｘ2，ｙ1））から直接測定可能である。外寸Ｗ，内寸
ＢＨ，ＣＨ，ＯＬ，Ｂを測定するためにはＸ軸方向（図
中上下方向）のみの射影データで足りる。
【００２８】前記のように、寸法４Ｙを与えるために寸
法Ｔ（巻締め幅）を用いるが、その値は、図示しない巻
締め機への巻締め幅設定値をそのまま用いればよく、寸
法４Ｙはそれより、およそ缶蓋１ｂの厚み分程度少なく
した値とすればよい。缶蓋１ｂの厚み分程度少なくする
のは、内寸ＢＨ，ＣＨ，ＯＬ，Ｂを測定するための射影
データ中に、それらの測定に無用な缶蓋１ｂの厚み部分
及びその内方部分の濃淡画像データを含ませないためで
ある。
法Ｔ（巻締め幅）を用いるが、その値は、図示しない巻
締め機への巻締め幅設定値をそのまま用いればよく、寸
法４Ｙはそれより、およそ缶蓋１ｂの厚み分程度少なく
した値とすればよい。缶蓋１ｂの厚み分程度少なくする
のは、内寸ＢＨ，ＣＨ，ＯＬ，Ｂを測定するための射影
データ中に、それらの測定に無用な缶蓋１ｂの厚み部分
及びその内方部分の濃淡画像データを含ませないためで
ある。
【００２９】測定領域を設定するのは、測定処理の高
速，高精度化のため、寸法測定に必要とする可能な限り
小さな部分の射影データを得るためであり、後述図６及
び図７の場合も同様である。
速，高精度化のため、寸法測定に必要とする可能な限り
小さな部分の射影データを得るためであり、後述図６及
び図７の場合も同様である。
【００３０】図６は、本発明方法による外寸Ｔの測定に
おける領域設定の一例を説明するための図である。外寸
Ｔの測定では、この被測定部分を含む一点鎖線ロで示す
領域設定が以下のようになされる。前記のように、基準
座標（ｘ1，ｙ1）（直線１Ｘ，１Ｙ）が決められてい
る。この座標（ｘ1，ｙ1）に、巻締め機への設定値など
に基づいて予め設定しておいた寸法５Ｘ，５１Ｘ，５
Ｙ，５１Ｙを与える。これにより、一点鎖線ロの領域
（その大きさ及び位置）が設定され、この領域内の濃淡
画像を前記と同様に測定処理し、外寸Ｔが求められる。
外寸Ｔを測定するためにはＹ軸方向（図中左右方向）の
みの射影データで足りる。
おける領域設定の一例を説明するための図である。外寸
Ｔの測定では、この被測定部分を含む一点鎖線ロで示す
領域設定が以下のようになされる。前記のように、基準
座標（ｘ1，ｙ1）（直線１Ｘ，１Ｙ）が決められてい
る。この座標（ｘ1，ｙ1）に、巻締め機への設定値など
に基づいて予め設定しておいた寸法５Ｘ，５１Ｘ，５
Ｙ，５１Ｙを与える。これにより、一点鎖線ロの領域
（その大きさ及び位置）が設定され、この領域内の濃淡
画像を前記と同様に測定処理し、外寸Ｔが求められる。
外寸Ｔを測定するためにはＹ軸方向（図中左右方向）の
みの射影データで足りる。
【００３１】図７は、本発明方法による外寸ＣＳの測定
における領域設定の一例を説明するための図である。外
寸ＣＳの測定では、この被測定部分を含む、ここでは被
測定部分の一端側のみ含む、一点鎖線ハで示す領域設定
が以下のようになされる。前記のように、基準座標（ｘ
1，ｙ1）（直線１Ｘ，１Ｙ）が決められている。この座
標（ｘ1，ｙ1）に、巻締め機への設定値などに基づいて
予め設定しておいた６Ｘ，６Ｙ，６１Ｙを与える。これ
により、一点鎖線ハの領域（その大きさ及び位置）が設
定され、この領域内の濃淡画像を前記と同様に測定処理
して直線３Ｘを求め、これと、外寸Ｗの測定時に既に求
められていた直線２Ｘ（座標（ｘ2，ｙ1））とを用いて
外寸ＣＳが求められる。外寸ＣＳを測定するためにはＸ
軸方向（図中上下方向）のみの射影データで足りる。
における領域設定の一例を説明するための図である。外
寸ＣＳの測定では、この被測定部分を含む、ここでは被
測定部分の一端側のみ含む、一点鎖線ハで示す領域設定
が以下のようになされる。前記のように、基準座標（ｘ
1，ｙ1）（直線１Ｘ，１Ｙ）が決められている。この座
標（ｘ1，ｙ1）に、巻締め機への設定値などに基づいて
予め設定しておいた６Ｘ，６Ｙ，６１Ｙを与える。これ
により、一点鎖線ハの領域（その大きさ及び位置）が設
定され、この領域内の濃淡画像を前記と同様に測定処理
して直線３Ｘを求め、これと、外寸Ｗの測定時に既に求
められていた直線２Ｘ（座標（ｘ2，ｙ1））とを用いて
外寸ＣＳが求められる。外寸ＣＳを測定するためにはＸ
軸方向（図中上下方向）のみの射影データで足りる。
【００３２】なお、領域設定のための各寸法４Ｙ，５
Ｘ，５１Ｘ，５Ｙ，５１Ｙ，６Ｘ，６Ｙ，６１Ｙは前述
したように予め設定されるが、具体的には、例えばＣＰ
Ｕ２１に接続されたメモリ（図示せず）に予め設定さ
れ、画像処理装置１５における前記測定処理時、ＣＰＵ
２１を経てそれぞれ与えられる。
Ｘ，５１Ｘ，５Ｙ，５１Ｙ，６Ｘ，６Ｙ，６１Ｙは前述
したように予め設定されるが、具体的には、例えばＣＰ
Ｕ２１に接続されたメモリ（図示せず）に予め設定さ
れ、画像処理装置１５における前記測定処理時、ＣＰＵ
２１を経てそれぞれ与えられる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、缶
巻締め部のＸ線透視像（断面像）から画像処理によって
内寸のみならず外寸をも測定可能、すなわち１つのＸ線
透視像から内寸，外寸を連続して高速かつ高精度に自動
測定できるという効果がある。
巻締め部のＸ線透視像（断面像）から画像処理によって
内寸のみならず外寸をも測定可能、すなわち１つのＸ線
透視像から内寸，外寸を連続して高速かつ高精度に自動
測定できるという効果がある。
【図１】本発明方法の一実施例を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図２】本発明方法が適用された缶巻締め部Ｘ線透視検
査装置の一例を示すブロック図である。
査装置の一例を示すブロック図である。
【図３】同上装置により撮像された缶巻締め部のＸ線透
視断面像の説明図である。
視断面像の説明図である。
【図４】同上断面像の測定箇所の寸法を得るための座標
の説明図である。
の説明図である。
【図５】本発明方法による外寸Ｗ、内寸ＢＨ，ＣＨ，Ｏ
Ｌ，Ｂの測定における領域設定の一例を説明するための
図である。
Ｌ，Ｂの測定における領域設定の一例を説明するための
図である。
【図６】本発明方法による外寸Ｔの測定における領域設
定の一例を説明するための図である。
定の一例を説明するための図である。
【図７】本発明方法による外寸ＣＳの測定における領域
設定の一例を説明するための図である。
設定の一例を説明するための図である。
【図８】缶巻締め部厚み方向にＸ線を照射して得た透視
像の説明図である。
像の説明図である。
１ 缶巻締め部 １ａ 缶胴 １ｂ 缶蓋１ｂ １２ Ｘ線 １５ 画像処理装置 １７ 被検査缶 １Ｘ 直線（基準Ｘ座標） １Ｙ 直線（基準Ｙ座標） （ｘ1，ｙ1） 基準座標 イ，ロ，ハ 缶巻締め部各部の寸法測定における設
定領域を示す一点鎖線
定領域を示す一点鎖線
Claims (1)
- 【請求項１】 缶巻締め部にＸ線を照射してそのＸ線透
視像を得、その透視像を画像処理して缶巻締め部各部の
寸法を測定する缶巻締め部の測定方法において、缶巻締
め部にその接線方向からＸ線を照射してＸ線透視による
缶巻締め部の断面像を得ると共に、この断面像上の巻締
め幅の一端部を通る、缶軸方向に直交する方向の直線１
Ｘと、前記断面像上の巻締め厚の外方側端部を通る、缶
軸方向の直線１Ｙとを得、これらの直線１Ｘと１Ｙの交
点を基準座標（ｘ1，ｙ1）として、缶巻締め部の被測定
部分を含む領域を各々位置決めし、それら各領域内を処
理対象として各々測定処理して缶巻締め部各部の寸法を
測定することを特徴とする缶巻締め部の測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22668091A JPH0566120A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 缶巻締め部の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22668091A JPH0566120A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 缶巻締め部の測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566120A true JPH0566120A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16848974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22668091A Pending JPH0566120A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 缶巻締め部の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566120A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2721402A1 (fr) * | 1994-06-21 | 1995-12-22 | Commissariat Energie Atomique | Procédé d'obtention par radiographie tangentielle d'une image d'un objet en rotation autour d'un axe. |
| GB2456852A (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-29 | Stereo Scan Systems Ltd | Can seam inspection |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP22668091A patent/JPH0566120A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2721402A1 (fr) * | 1994-06-21 | 1995-12-22 | Commissariat Energie Atomique | Procédé d'obtention par radiographie tangentielle d'une image d'un objet en rotation autour d'un axe. |
| EP0689048A1 (fr) * | 1994-06-21 | 1995-12-27 | Commissariat A L'energie Atomique | Procédé d'obtention par radiographie tangentielle d'une image d'un objet en rotation autour d'un axe |
| GB2456852A (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-29 | Stereo Scan Systems Ltd | Can seam inspection |
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