JPS60118399A - 対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置 - Google Patents
対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置Info
- Publication number
- JPS60118399A JPS60118399A JP58225410A JP22541083A JPS60118399A JP S60118399 A JPS60118399 A JP S60118399A JP 58225410 A JP58225410 A JP 58225410A JP 22541083 A JP22541083 A JP 22541083A JP S60118399 A JPS60118399 A JP S60118399A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target object
- slit light
- shape
- image
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37275—Laser, interferometer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49011—Machine 2-D slices, build 3-D model, laminated object manufacturing LOM
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は対象物体、特に山状の対象物体からこれと同形
の物体を形成する方法と装置に関する。
の物体を形成する方法と装置に関する。
従来この様な物体を形成する際、倣いフライス盤等と工
作機械を用いたり、又鋳型やデスマスク等の反転型を用
いて来たが、例えば大型の山状の対象物体からこれと同
型の物体を形成するには、物体が大型であるために工作
機械や鋳型等を利用できないので実質的に物体、即ち立
体像を作成することができなかった。
作機械を用いたり、又鋳型やデスマスク等の反転型を用
いて来たが、例えば大型の山状の対象物体からこれと同
型の物体を形成するには、物体が大型であるために工作
機械や鋳型等を利用できないので実質的に物体、即ち立
体像を作成することができなかった。
本発明は、山状の物体の復製を可能とした方法並びに装
置を提供することを課題とする。
置を提供することを課題とする。
この課題は特許請求の範囲第（１）項及び第（２）項に
記載の構成により解決する。
記載の構成により解決する。
本発明による構成で、対象物体に照射されたスリット光
により形成された光像を、この照射断面において２次元
的撮像装置により撮像し、これを２次元的数値データー
に変換して、この数値を例えば数値制御方式のＮＣレー
ザー切断機等に与えて、スリット光と同一厚みの薄板か
ら対象物体の照射断面の形状と同一の型板を切出す。対
象物体の上限から下限迄スリット光をスリット光の厚み
に応じて平行に揺動し、前述の２次元的数値データー取
出し、順次型板を切出すと共にこの順序に従いこの型板
を重ね合せて物体を形成できるので対象物体からこれと
同形の物体を容易且つ高速に形成できるようにしている
。又スリット光照射平面に対して２次元撮 ５− 像装置、例えばＴＶ用カメラの光軸を直交させることに
より、単一のＴＶ用カメラによりその画像処理を容易に
でき、従って特に高速に対象物体と同一形状の物体の作
成を可能としている。
により形成された光像を、この照射断面において２次元
的撮像装置により撮像し、これを２次元的数値データー
に変換して、この数値を例えば数値制御方式のＮＣレー
ザー切断機等に与えて、スリット光と同一厚みの薄板か
ら対象物体の照射断面の形状と同一の型板を切出す。対
象物体の上限から下限迄スリット光をスリット光の厚み
に応じて平行に揺動し、前述の２次元的数値データー取
出し、順次型板を切出すと共にこの順序に従いこの型板
を重ね合せて物体を形成できるので対象物体からこれと
同形の物体を容易且つ高速に形成できるようにしている
。又スリット光照射平面に対して２次元撮 ５− 像装置、例えばＴＶ用カメラの光軸を直交させることに
より、単一のＴＶ用カメラによりその画像処理を容易に
でき、従って特に高速に対象物体と同一形状の物体の作
成を可能としている。
次に図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第１図に示している説明用略図では、スリット光照射装
置（１）はスライド（２）に固定され、該スライド（２
）は支柱（３）を案内されている。スライド（２）は図
示していないポールナツトを介してボールネジ軸により
上下方向に摺動可能である。ボールネジ軸は例えばステ
ップモーターによりスリット光照射装置（１）のスリッ
ト光の厚み△ｈだけステップ状に駆動される。
置（１）はスライド（２）に固定され、該スライド（２
）は支柱（３）を案内されている。スライド（２）は図
示していないポールナツトを介してボールネジ軸により
上下方向に摺動可能である。ボールネジ軸は例えばステ
ップモーターによりスリット光照射装置（１）のスリッ
ト光の厚み△ｈだけステップ状に駆動される。
２次元撮像装置（４）は対象物体（５）の上方に、その
光軸がスリット光（１′）の平面に対して直交する様に
配置されている。従って対象物体（５）のスリット光に
よる光像は、一つの平面、即ちＸ−Ｙ座標軸系に生じ、
この光像の２次元撮像装置内の画像はそのｔ、ｔｘ−ｙ
座標軸系の数値として計測＝ ６ ＝ でき、そのデーター処理が簡単になる。
光軸がスリット光（１′）の平面に対して直交する様に
配置されている。従って対象物体（５）のスリット光に
よる光像は、一つの平面、即ちＸ−Ｙ座標軸系に生じ、
この光像の２次元撮像装置内の画像はそのｔ、ｔｘ−ｙ
座標軸系の数値として計測＝ ６ ＝ でき、そのデーター処理が簡単になる。
即ち、対象物体の水平基準子面Ｇからｌだけの高さの対
象物体（５）のスリット光（１′）による光像は第２図
に示されている様な形状となりこのときのＸ−Ｙ座標軸
系の座標点（ｘｉ、ｙｉ）は次式により演算される。
象物体（５）のスリット光（１′）による光像は第２図
に示されている様な形状となりこのときのＸ−Ｙ座標軸
系の座標点（ｘｉ、ｙｉ）は次式により演算される。
７
ｘｌ ＝−ｘｌ ｍ （Ｌ １３ ）
ｎｉ：２次元撮像装置の光学的倍率
Ｘｉ： ２次元撮像装置の画像のＸ軸方向の計測値ｌ。
ｙｊ、 〃 Ｘ軸方向の計測値
Ｌ−１：２次元撮像装置と光像間距離
２次元撮像装置の画像の２次元的座標軸点（ｘ；、ｙ７
）の計測は、以下の方法によってめることができる。
）の計測は、以下の方法によってめることができる。
ＴＶ用カメラの１画面はｒ本（一般には２４０〜５００
本程度）の走査線で構成されていく、これを上部から順
に５１Ｓ２・・・・Ｓｒとする。第４図に示しているよ
うに、ＴＶ用カメラからは画面の開帥信号ＶＢＬが出力
され、次に第１回目の水平走査信号ＨＢＬが出力された
のちに画像の明暗信号に応じた映像信号が一定の時間ｔ
ａで走査線Ｓｌ上を走査する。
本程度）の走査線で構成されていく、これを上部から順
に５１Ｓ２・・・・Ｓｒとする。第４図に示しているよ
うに、ＴＶ用カメラからは画面の開帥信号ＶＢＬが出力
され、次に第１回目の水平走査信号ＨＢＬが出力された
のちに画像の明暗信号に応じた映像信号が一定の時間ｔ
ａで走査線Ｓｌ上を走査する。
次いで、Ｓｌの走査が終了すると再びＨＢＬ信号が出力
されて映像信号が８２上を走査し、これがＳｒ迄順次繰
返えされて１画面が走査される。この様にして１画面が
走査されると次の隣接位置にスリット光をモーターによ
り移動する。この移動が終了したのちこの移動位置にお
いて出力される最初の画面開始信号ＶＢＬ以下前述と同
様に水平走査開始信号が順次出力されて新たな画面が形
成される。
されて映像信号が８２上を走査し、これがＳｒ迄順次繰
返えされて１画面が走査される。この様にして１画面が
走査されると次の隣接位置にスリット光をモーターによ
り移動する。この移動が終了したのちこの移動位置にお
いて出力される最初の画面開始信号ＶＢＬ以下前述と同
様に水平走査開始信号が順次出力されて新たな画面が形
成される。
第５図はこのＴＶ用カメラを用いて（Ｘｉ、 ｙｊ）を
めるだめの制御回路を示すブロック線図であり、この場
合カウンター（２０）は水平走査開始信号ＨＢＬＯ数を
計数するだめの計数器であり、画面開始信号ｖＢＬが発
信したときに０にリセットされる。
めるだめの制御回路を示すブロック線図であり、この場
合カウンター（２０）は水平走査開始信号ＨＢＬＯ数を
計数するだめの計数器であり、画面開始信号ｖＢＬが発
信したときに０にリセットされる。
従ってカウンター（２０）は画面開始信号ＶＢＬが発信
された後、次のＶＢＬが発信される迄の水平走査開始信
号ＨＢＬの数を計数する。この様にして、カウンター（
２０）で計数された内容に応じて現在映像信号が走査さ
れている走査線番号Ｓｉが検出される。この走査線番号
Ｓｉが検出されると、この走査線番号Ｓｉに乗算器（２
１）により走査線間隔△ｑが乗じられて、ＳｌからＳｉ
迄の長さに変換され、次いで減算器（２２）内でｒ×Δ
ｑ／２の値（画面の中央線、即ち第３図の線分（１０）
の位置）から減算され、走査点の垂直位置が算出される
。
された後、次のＶＢＬが発信される迄の水平走査開始信
号ＨＢＬの数を計数する。この様にして、カウンター（
２０）で計数された内容に応じて現在映像信号が走査さ
れている走査線番号Ｓｉが検出される。この走査線番号
Ｓｉが検出されると、この走査線番号Ｓｉに乗算器（２
１）により走査線間隔△ｑが乗じられて、ＳｌからＳｉ
迄の長さに変換され、次いで減算器（２２）内でｒ×Δ
ｑ／２の値（画面の中央線、即ち第３図の線分（１０）
の位置）から減算され、走査点の垂直位置が算出される
。
他方１本の走査線の走査時間ｔａを布等分した間隔のパ
ルスを出力する発振器（２３）が設けられこのパルスは
カウンター（２４）により計数される。
ルスを出力する発振器（２３）が設けられこのパルスは
カウンター（２４）により計数される。
このパルスは水平走査開始信号ＨＢＬでＯにリセットさ
れる。この場合それぞれの走査線に対する水平走査開始
信号ＨＢＬが出力される迄この前の走査線上での発振器
（２３）からのパルスをカウンター（２４）が計数し、
次いでこの計数内容を乗算器（２６）で、走査線の長さ
をｍ等分した長さを乗する。この様にしてＷ用カメラの
映像信号の走査点の水平位置が乗算器（２６）の出力信
号から算出 ９− される。
れる。この場合それぞれの走査線に対する水平走査開始
信号ＨＢＬが出力される迄この前の走査線上での発振器
（２３）からのパルスをカウンター（２４）が計数し、
次いでこの計数内容を乗算器（２６）で、走査線の長さ
をｍ等分した長さを乗する。この様にしてＷ用カメラの
映像信号の走査点の水平位置が乗算器（２６）の出力信
号から算出 ９− される。
映像信号をゝ明 １′′、ゝ暗 ０”という論理的な２
値に変換するために２値化回路（２５）をＶＢＬＨＢＬ
信号の除去回路（３１）の後方に接続２値化回路（２５
）は対象物体（４）の外周に照射されたスリット光像部
分を１“及びこれ以外の部分を“０“として出力する。
値に変換するために２値化回路（２５）をＶＢＬＨＢＬ
信号の除去回路（３１）の後方に接続２値化回路（２５
）は対象物体（４）の外周に照射されたスリット光像部
分を１“及びこれ以外の部分を“０“として出力する。
ＶＢＬ及びＨＢＬ除去回路（３１）はＴＶ用カメラ（３
）の出力信号に含まれる画面開始信号ＶＢＬと水平走査
開始信号ＨＢＬとを除去し、２値化回路（２５）へ映像
信号のみを出力するものである。
）の出力信号に含まれる画面開始信号ＶＢＬと水平走査
開始信号ＨＢＬとを除去し、２値化回路（２５）へ映像
信号のみを出力するものである。
光像の垂直位置は２値化回路（２５）の出力がゝｌ″の
瞬間減算器（２２）の出力をゲート回路（２７）を介し
て記憶回路（２８）に記憶させる。
瞬間減算器（２２）の出力をゲート回路（２７）を介し
て記憶回路（２８）に記憶させる。
光像の水平位置は、２値化回路（２５）の出力がゝ１“
のとき乗算器（２６）の出力を記憶回路（３０）に記憶
させる。
のとき乗算器（２６）の出力を記憶回路（３０）に記憶
させる。
この様にして、第５図に示したブロック線図に従い、１
画面の光像についての第３図に示したひとつの走査線Ｓ
ｉに対する垂直位置ｙｊと水平位置Ｘｉとが決定される
。
画面の光像についての第３図に示したひとつの走査線Ｓ
ｉに対する垂直位置ｙｊと水平位置Ｘｉとが決定される
。
＝１０−
スリット光照射装置（１）は、レーザーから構成され、
該レーザーから発光するレーザー光線をシリンドリカル
レンズで開角してスリット光を作出することもでき、又
スキャナーミラーを凹面鏡の焦点に配置して、レーザー
光をスキャナーミラーに当て凹面鏡で反射させてスリッ
ト光を作出することもできる。この場合、レーザー光の
光路中に絞りを設け、スリット光の厚みを所望の如く調
節することも可能である。従って、型板の厚みに合せて
スリット光の厚みを調整することも可能であることは自
明である。
該レーザーから発光するレーザー光線をシリンドリカル
レンズで開角してスリット光を作出することもでき、又
スキャナーミラーを凹面鏡の焦点に配置して、レーザー
光をスキャナーミラーに当て凹面鏡で反射させてスリッ
ト光を作出することもできる。この場合、レーザー光の
光路中に絞りを設け、スリット光の厚みを所望の如く調
節することも可能である。従って、型板の厚みに合せて
スリット光の厚みを調整することも可能であることは自
明である。
第１図は本発明による装置の一実施例の側面略図であり
、第２図は第１図の断面線■−■を示し、第３図は２次
元撮像装置の画面を示し、第４図は第３図の画面の走査
線を示し、第５図は第４図の走査線から得られたデータ
ー処理の１例を示すブロック線図である。 図中・参照番号の説明 １・・・スリット光照射装置 １′…スリツト光 ２川スライド ３・・・支柱 ４・・・２次元撮像装置 ５・・・対象物体 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史
、第２図は第１図の断面線■−■を示し、第３図は２次
元撮像装置の画面を示し、第４図は第３図の画面の走査
線を示し、第５図は第４図の走査線から得られたデータ
ー処理の１例を示すブロック線図である。 図中・参照番号の説明 １・・・スリット光照射装置 １′…スリツト光 ２川スライド ３・・・支柱 ４・・・２次元撮像装置 ５・・・対象物体 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史
Claims (7)
- （１）対象物体に対して、該対象物体の一断面の外周に
スリット光を照射し、該スリット光の平面に対して直交
する光軸を有する２次元撮像装置により前記対象物体の
外周に形成されたスリット光による光像を撮像し、該光
像の形状から前記対象物体の一断面形状を計測し、次い
で順次隣接した対象物体の断面に対し同一の計測を繰返
えして実施し、最後に前記対象物体のそれぞれの断面に
対して計測された結果を用いて、スリット光と同一の厚
みからなる薄板から前記対象物体のそれぞれの断面の形
状に対応した型板を作成し、この型板を順次重ね合せて
、前記対象物体からこれと同形の物体を形成する方法。 - （２）対象物体に対して、該対象物体の一断面の外周に
スリット光を照射し、該スリット光の平面に対して直交
する光軸を有する２次元撮像装置により前記対象物体の
外周に形成されたスリット光による光像を撮像し、該光
像の形状から前記対象物体の一断面形状を計測し、次い
で順次隣接した対象物体の断面に対し同一の計測を繰返
えして実施し、最後に前記対象物体のそれぞれの断面に
対して計測された結果を用いて、スリット光と同一の厚
みからなる薄板から前記対象物体のそれぞれの断面の形
状に対応した型板を作成し、この型板を順次重ね合せて
、前記対象物体からこれと同形の物体を形成する方法を
実施するための装置において、対象物体にスリット光を
照射するスリット光照射装置と、スリット光の平面に対
して直交する光軸を有し、前記スリット光照射装置のス
リット光による対象物体の光像を撮像する２次元撮像装
置と、前記光像を計測し、そのデーターを処理する装置
と、前記スリット光照射装置のスリット光を平行に駆動
する案内装置とからなる、対象物体からこれと同形の物
体を形成する装置。 - （３）スリット光照射装置が、レーザーと、該レーザー
から放出されるレーザー光束を平面に開角する凹面鏡乃
至レンズ系とからなる特許請求の範囲第（２）項に記載
の対象物体からこれと同形の物体を形成する装置。 - （４）２次元撮像装置が、テレビジョン用カメラからな
る特許請求の範囲第（２）項又は第（３）項に記載の対
象物体からこれと同形の物体を形成する装置。 - （５）テレビジョン用カメラのそれぞれの走査線が等間
隔のパルスを含み、対象物体の外周に照射されたスリッ
ト状光像を走査する際、走査面における光像の位置を、
走査線と走査線のパルスとにより計測する特許請求の範
囲第（４）項に記載の対象物体からこれと同形の物体を
形成する装置。 - （６）スリット光照射装置のスリット光を平行に駆動す
る案内装置が、電気モーターと、該電気モーターの回転
軸により駆動されるボールネジ軸と、該ボールネジ軸に
う合したポールナツトからなり、該ポールナツトにスリ
ット光照射装置を設けている特許請求の範囲第（２）〜
（５）項のうちいずれかの項に記載の対象物体からこれ
と同形の物体を形成する装置。 - （７）電気モーターかステップモーターであり、スリッ
ト光の厚みに相当した間隔でスリット光照射装置を駆動
する特許請求の範囲第（６）項に記載の対象物体からこ
れと同形の物体を形成する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225410A JPS60118399A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225410A JPS60118399A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118399A true JPS60118399A (ja) | 1985-06-25 |
Family
ID=16828930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58225410A Pending JPS60118399A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118399A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0204089A2 (de) * | 1985-03-23 | 1986-12-10 | MDC Medical Diagnostic Computing GmbH | Verfahren zur Herstellung eines räumlichen Modells |
| JPH02216406A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-29 | Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd | 立体形状測定装置及び測定方法 |
| JP2017040505A (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | ブラザー工業株式会社 | 立体物読取システム |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2189592A (en) * | 1937-03-11 | 1940-02-06 | Perera Bamunuarchige Victor | Process of making relief maps |
| US3539410A (en) * | 1967-11-20 | 1970-11-10 | Gen Photogrammetric Services L | Relief models |
| US3884577A (en) * | 1973-01-08 | 1975-05-20 | Richard A Carpentier | Methods and apparatus for object reproduction |
| JPS54114264A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | Nippon Steel Corp | Screw inspection method |
| JPS56167118A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-22 | Katsuya Yamada | Scanner of optical system |
| JPS5726706A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for shape of body |
| JPS59147206A (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-23 | Fujitsu Ltd | 物体形状検査装置 |
| JPH0216842A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-19 | Komatsu Ltd | 平衡伝送線断線検出回路 |
-
1983
- 1983-12-01 JP JP58225410A patent/JPS60118399A/ja active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2189592A (en) * | 1937-03-11 | 1940-02-06 | Perera Bamunuarchige Victor | Process of making relief maps |
| US3539410A (en) * | 1967-11-20 | 1970-11-10 | Gen Photogrammetric Services L | Relief models |
| US3884577A (en) * | 1973-01-08 | 1975-05-20 | Richard A Carpentier | Methods and apparatus for object reproduction |
| JPS54114264A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | Nippon Steel Corp | Screw inspection method |
| JPS56167118A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-22 | Katsuya Yamada | Scanner of optical system |
| JPS5726706A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for shape of body |
| JPS59147206A (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-23 | Fujitsu Ltd | 物体形状検査装置 |
| JPH0216842A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-19 | Komatsu Ltd | 平衡伝送線断線検出回路 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0204089A2 (de) * | 1985-03-23 | 1986-12-10 | MDC Medical Diagnostic Computing GmbH | Verfahren zur Herstellung eines räumlichen Modells |
| JPH02216406A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-29 | Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd | 立体形状測定装置及び測定方法 |
| JP2017040505A (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | ブラザー工業株式会社 | 立体物読取システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4752964A (en) | Method and apparatus for producing three-dimensional shape | |
| EP1916046B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Schneiden eines plattenförmigen Werkstücks | |
| US5675141A (en) | Method and apparatus for automatically detecting focusing point and image processing method and apparatus using the same | |
| DE112019005413T5 (de) | Laserbearbeitungsvorrichtung und Laserbearbeitungsverfahren | |
| JP2923199B2 (ja) | 曲げ角度検出装置およびそれに用いる直線抽出装置並びに曲げ角度検出位置設定装置 | |
| JPS60118399A (ja) | 対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置 | |
| EP0676057B1 (de) | Verfahren und vorrichtng zum aufnehmen eines entfernungsbildes | |
| JPS6093424A (ja) | 対象物体からこれと同形の物体を形成する方法及び装置 | |
| JPH0550681B2 (ja) | ||
| US11933597B2 (en) | System and method for optical object coordinate determination | |
| KR910000185B1 (ko) | 3차원적 입체형상의 형성방법과 형성장치 | |
| JP2001304827A (ja) | 断面形状測定装置および断面形状測定方法 | |
| JPS6189505A (ja) | 立体形状の人物像の作製方法及び作製装置 | |
| JP3081231B2 (ja) | 電子顕微鏡 | |
| JP7096415B1 (ja) | 積層造形装置及び積層造形物の製造方法 | |
| JP3290784B2 (ja) | 共焦点光学系を用いた結晶欠陥検出方法 | |
| JPS60220804A (ja) | 立体形状作製装置 | |
| JP2787149B2 (ja) | 立体形状認識装置 | |
| JPH11183139A (ja) | 断面及び３次元形状測定装置 | |
| JPH05215528A (ja) | 三次元形状測定装置 | |
| JPH04164205A (ja) | 三次元像解析装置 | |
| JP2003166813A (ja) | 物体の三次元形状認識装置 | |
| JPS6127178A (ja) | 開先エツジ部の検出方法 | |
| JP2022136685A (ja) | 形状計測装置および方法 | |
| JPS60165505A (ja) | 対象物体の立体形状を計測する装置 |