JPH0565423B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば、枕かけ、手拭、ビデタオ
ル、およびテーブルナプキンのような小寸法の矩
形の布片を折畳むのに特に適する布片折畳機に関
するものである。このような折畳機は布片を縦方
向に２回と横方向に２回、いわゆる「フランス
式」に折畳みできるようになつている。

現在の折畳機では、布片の型または相対的折畳
み位置を迅速に変化させることを可能にすること
なく、「フランス式」に折畳みを行なつている。

布片をアイロンかけ装置から受取る従来の折畳
機は、本質的に、布片に対する摺動面を備えた構
造体と、布片を送り、停止し、再び送るための多
数ベルトより成るコンベヤ装置と、折畳み作動中
に布片を保持するように前記構造体に設けた吸引
孔を有する吸引装置と、布片の縦方向折畳みを行
なうために布片の送り方向と平行に前記吸引装置
の外側にヒンジした２個の縦方向ブレードと、前
記吸引装置内において前記コンベヤ装置間の空間
内で布片に作用して布片を横方のに折畳みを行な
うために布片の送り方向と直角にヒンジされてか
つ反対方向に回転可能な櫛形状のブレードとを備
えている。その従来の折畳機は、また、前記複数
個のブレードを順次に作動させるための装置と、
折畳むべき伸長された布片に対する停止および位
置決めを装置を備えている。この従来の折畳機で
は、１個の櫛形状ブレードが布片入口に隣接して
設けられ、同様に２個の適当な位置に配置された
ブレードが設けられ、それらは前記入口からさら
に離れていて、２個の離隔した軸線に沿つてヒン
ジされていて、その一方あるいは他方は折畳まれ
るべき布片の構成と折畳み方法に応じて作動され
る。縦方向のブレードは一定の距離離れた位置に
ある。

この発明は、布片に対する摺動面を備えた構造
体と、布片送り方向に、布片を送り、停止し、再
び送るための多数ベルトより成るコンベヤ装置
と、折畳み作動中に布片を保持するように前記摺
動面を備えた構造体に設けた吸引孔を有する吸引
装置と、布片の縦方向折畳みを行なうために布片
の送り方向と平行に前記吸引装置の外側にヒンジ
した２個の縦方向ブレードと、前記吸引装置内に
おいて前記コンベヤ装置のベルト間の空間内で布
片に作用して布片を横方向の折畳みを行なうため
に布片の送り方向と直角にヒンジされてかつ反対
方向に回転可能な櫛形状ブレードとを備えた布片
折畳機において、前記２つの櫛形状ブレードの少
なくとも一方を折畳すべき布片の長さに応じて折
畳機に沿つて少なくとも２個の位置に移動し得る
ように変位可能に設け、変位可能の吸引装置を櫛
形状ブレードに沿つて作用するようにそれぞれ設
け、調整可能の布片停止および位置決め装置を設
けたことを特徴とするものである。

以下、本発明を図面につき説明する。

図示の布片折畳機はカイロンかけ装置の下流ま
たはアイロンかけ後の折畳むべき布片を受け取る
ように配置される。

折畳機の固定主構造体はベース１と２個の縦方
向に延びる垂直側壁３とを備えており、両側壁３
の突出端にローラ７と軸８とが支持され、軸８に
はローラ９が取付けられている。２本の接着性ベ
ルベツトカバー付中心ベルト１１と２本の同様の
側方ベルト１３とがローラ７および９の周りに通
されている。これによりコンベヤ１２は布片を折
畳機の上流に設置されているアイロンかけ装置か
ら矢FAの方向に折畳機の上面に沿つて移送する
よう構成配置されている。

長さ方向に延びる垂直側壁３はそれぞれ横方向
に可動の部分２０３を具えている。この目的のた
め、側壁３上に支持部材２０５によつて２本の横
方向案内棒２０７を支持し、側壁の可動部分２０
３に取付けた摺動ブシユ２０９を案内棒２０７に
沿つて摺動自在に取付けている。側壁部分２０３
を押し付けたり引き付けたりして互に引き離した
り近づけたりするよう配置された一対の連結棒２
１３上に作用する２個のシリンダー装置２１１に
よつて両側壁部分２０３を同時に動かし得るよう
に構成している。両側壁部分２０３上にベルト案
内装置２１４および２１５が設けられ、これによ
りベルト１１および１３を側壁部分の横方向への
移動に追従させてローラ７および９に沿つて移動
し得るようにしている。

側壁部分２０３の上端縁に吸引装置１５を溶接
によつて固定して設け、この吸引装置は側壁部分
２０３に固定された部品および長さ方向に可動の
部品を含む多数の部品で構成されている。吸引装
置１５は上部に吸引溝孔および吸引孔を有する矩
形断面の管素子を備えている。例えば、吸引装置
１５は側壁部分２０３にそれぞれ固定されて互に
離間して設けられた長さ方向に延びる管部分３１
７Ａおよび３１７Ｂと、２個の管部分３１７に連
結されて横方向に延びる管片３１８と、管部分３
１７Ａおよび３１７Ｂ間の空間の側壁部分２０３
に沿つて摺動可能に設けられた縦方向に延びる管
部分３１９と、２個の管部分３１９に連結されて
両管部分３１９間に横方向に延びる管片３２０と
を具えている。折畳作業中に布片を上述の吸引装
置１５の管部分および管片によつて限定される折
畳機上面上に保持するため、吸引装置の管部分お
よび管片に溝孔１６を設け、また、隅角または連
結部には吸引用小孔３１６を密に設け、さらに、
上述の管部分および管片の下側に吸込ポート２
５，２７および２９を設け、これらのポートの吸
込用可撓ホースに接続している。管部分３１９間
の中間空間の一部を２個のカバー板３１，３２に
よつてカバーし、これらのカバー板３１，３２の
形状を適当に適定して互にかみ合つて互に離れた
り近づいたりしてそれぞれの側壁部分２０３の動
きに追従し得るように形成している。カバー板３
１，３２は摺動面を形成し、また、他の摺動面１
１３および１１５を端部に設けている。

側壁部分２０３上に、その上端縁に沿つて、ま
た吸引管部分３１７Ａ，３１９および３１７Ｂに
沿つて、２個の回動可能の縦方向ブレード３３を
ヒンジ３４で連結して設けて布片に縦方向に２個
の折目を形成し得るよう構成する。これらのブレ
ード３３は側壁部分２０３の横方向に動きに追従
する。ブレード３３をヒンジ３４の周りに180゜に
わたつて回動させるため、各側壁部分２０３に回
転型空圧シリンダ装置３５，３６で構成した少な
くとも１個の制御装置を設け、空圧シリンダ装置
を支持板３７によつて側壁部分２０３を取付け
る。さらに、側壁部分２０３には溝孔を設け、こ
の溝孔にシリンダ装置３５のシリンダを貫通して
折畳機の内部に向けて突出させる。空圧シリンダ
装置３５，３６のＬ字形腕４１矢fBの方向への
回転を棒４３によつてそれぞれのブレード３３に
伝達し、フオーク４５および４７を腕４１の腕端
４１Ｅおよびブレード３３の下側に固定されたブ
ラケツト４９の下端にそれぞれヒンジ連結する。
第９図に、回転運動が完了した際におけるブレー
ド３３よび相対的制御機構の位置を鎖線で示す。
２個の対向するブレード３３は順次に作動され
る。

布片を横方向に折畳む２個のブレード５１およ
び５３は櫛形状として両ブレードが中心ベルト１
１と干渉することなく180゜にわたり回転し得るよ
う構成している。各ブレードを２個の部分で形成
し、これらの部分は２個の側壁部分２０３および
ベルト１１に追従する。櫛形状のブレード５１の
２個の部分５１Ａおよび５１Ｂを吸引装置１５の
管部分３１８に沿つてヒンジ５２で連結し、ヒン
ジ５２によつて限定されるブレード部分の横方向
回転軸線の位置を折畳機の縦方向延長部に対して
相対的に固定する。これとは反対に、ブレード５
３の２個の部分５３Ａおよび５３Ｂを管部分３２
０に沿つてヒンジ５５によつて連結し、各管部分
３１９および管部分３２０とともに縦方向に移動
可能とする。

２個の管部分３１９および管部分３２０ならび
に２個の部分５３Ａおよび５３Ｂを側壁部分２０
３に対して相対的に移動および案内可能にするた
め、各管部分３１９，３２０，５５（これらの管
部分にはそれぞれの櫛形状ブレード部分５３Ａま
たは５３Ｂがヒンジ連結されている）に２個の矩
形の突出板５１９および５２０を互に直交して配
置して固着している。突出板５１９は側壁部分２
０３における縦方向溝孔５２４内に摺動する摺動
ブロツク５２２によつてそれぞれの側壁部分２０
３に沿つて摺動可能である。突出板５２０は摺動
ブロツク５２６によつて横方向直立部材５７にお
ける横方向溝孔５２８に沿つて摺動自在に案内さ
れる。直立部分５７は長さ方向に摺動可能の移動
台５９の一部を形成し、２個以上の異なる位置を
とるために可動である。

移動台５９は垂直の直立部材５７と板５８とを
具え、この板５８は下部に摺動ブロツク６１を具
え、このブロツクは構造体１，３上に支持された
案内ロツド６３に沿つて摺動することができる。

直立部材５７のブラケツト５７Ａに複動シリン
ダ装置６７のロツドが固着され、このシリンダ装
置のシリンダは２個の横部材６９の一方に固着さ
れ、これによつて折畳機構構造体１，３に堅固に
連結され、横部材にも案内６３が設けられてい
る。第１１図においては、シリンダ装置６７のロ
ツドは完全に縮小しており、移動台５９は左方に
位置決めされている。この位置において、ブレー
ド５３はシリンダ装置６７によつて移動台５９を
摺動させることによつて許される最大距離（ヒン
ジ５２が固定されている）ブレード５１から離間
されている。移動台５９を移動することによつ
て、ブレード５３を所要の距離で横方向に折畳す
るに最も適当な位置に位置させることができる。
シリンダ装置６７を所定の目的に合わせて構成す
ることによつて、あるいはまた、折畳むべき布片
の寸法によつてブレード５１によつて形成される
折目に対して相対的にブレード５３によつて形成
される横方向折目に対して多数の調整可能の位置
を得るように多数のシリンダ装置を直列および／
または並列に作動させることによつて移動台５９
を２個の位置の一方または２個以上の位置の一つ
に位置させることができる。また、他の方法で、
手動調整を含む多くの調整手段によつて位置決め
を行なうことができる。

移動台５９を移動する際、その直立部材５７は
それに摺動可能に取付けられている突出板５２０
をもまた同様の方法で、ブレード５３の２個の部
分５３Ａおよび５３Ｂのヒンジ５５よび吸引管部
分３１９とそれぞれの管部分３２０とともに移動
させる。これらの管部分もまた側壁部分２０３に
対して横方向に引張り、管部分を側壁部分２０３
上に長さ方向に摺動可能に案内する。

ブレード５３を矢fRの方向に180゜回転させるた
めに、回転式シリンダ装置７２が設けられてお
り、その支持板７４は移動台５９に固定されてい
る。シリンダ装置７２によつて矢fRの方向に回
転される際、シリンダ装置７２の腕７６に下部が
枢着され、上部がブレード５３の部分５３Ａおよ
び５３Ｂの下部に固定のブラケツト８０に枢着さ
れている一対のスラストロツド７８Ａおよび７８
Ｂによつて腕７６を回転させる。２個のスラスト
ロツド７８Ａおよび７８Ｂは限られた相対的傾斜
角度で互に離間および近づく方向に動き、側壁部
分２０３の動きに追従し、ブレード５３の部分５
３Ａおよび５３Ｂを全ての位置において制御する
ことができる。

櫛形状ブレード５１の２個の部分５１Ａおよび
５１Ｂを制御するため上述の構成７２，７６，７
８Ａ，７８Ｂ，８０と同様の構成を構造体１，３
上に設ける。この構成は移動台上に取付けられ
ず、この理由はブレード５１のヒンジ５２の位置
が固定されているからである。

折畳むべき布片を広げた状態で矢FAの方向に
送り、ベルト１１および１３によつて折畳機に搬
送する。折畳すべき布片が予定位置に達した際
に、ベルト１１および１３を停止する。この時点
で、溝孔１６および小孔３１６を経て吸引力を作
用させることによつて布片を管部分３１７Ａ，３
１７Ｂ，３１９，３１８，３２０上の所定位置に
保持する必要がある。これらの管部分は移動し得
るから、管部分内への真空吸引作用は可撓性吸引
ホースによつて加えられる。溝孔１６および小孔
３１６を経て空気を吸引することによつて布片を
折畳機の表面に吸着した状態に保持し、この吸引
作用は折畳構成中だけ行なう。相当数の小孔３１
６を相当断面積で設けることによつて布片吸着保
持作用を強める。この工程の前後においては、多
数出口マニホルド７７に設けた蝶型弁７５によつ
て空気吸引を遮断しておく。弁７５は複動シリン
ダ装置８１によつて開閉される。弁７５の遮断部
材はシリンダ装置８１のロツド８３によつて回転
され、ロツド８３は遮断部材の回転スピンドルに
固定された腕８５に枢着されている。溝孔１６お
よび小孔３１６を経て吸込まれた空気は可撓性ホ
ース８６，８８，９０等によつてマニホルド７７
に運ばれる。マニホルド７７は図示しれないアキ
ユムレータを経てブロワーに接続されている。

布片を折畳むため、先ず、２個の縦方向ブレー
ド３３を順次に回転し、これによつてヒンジ３４
にほぼ沿つて２回折畳む。最初のブレードは他方
のブレードが作用する前に元の位置に復帰され
る。

長さ方向に折畳んだ後、２個の櫛形状ブレード
５１および５３の一方を作動し、例えば、特に、
横方向に折畳むために、ブレード５１を作動す
る。この櫛形状ブレード５１を元の位置に戻した
後、他方の櫛形状ブレード５３を作動して最後の
折畳みを行う。

側壁部分２０３および移動台５９を縦方向およ
び横方向折目麻の所要の距離にしたがつて上述し
た方法で移動させる。

到来する広げられた布片を停止させる位置もま
た記載した方法で調整することが必要である。

上述したように、小孔３１６を経て作用する吸
引作用によつて小孔３１６は保持作用を強める。
吸引管の種々の部分における吸引作用を選択的に
制御することもできるが、しかし、実際上、選択
的に吸引作用させることは必要でなく、事実、
種々の管部分３１７Ａ，３１９，３１７Ｂの全て
の小孔を経て同時に吸引力を作用させることがで
き、また、ブレード５１および５３を回転させる
ことによつて櫛形状ブレード５１および５３によ
つて保持されている布片のそれぞれの部分が上昇
することによつてヒンジ５２および５５において
外側の溝孔が布片によつてカバーされなくなる時
でさえも絶えず確実に保持するようにする。

櫛形状ブレード５１および５３の部分５１Ａ，
５１Ｂおよび５３Ａ，５３Ｂ（離間している場合
でさえも）の作用による上昇作動は規則正しく行
なわれ、この理由は間隔が常に正させるからであ
り、作動はブレードの２個の部分に対して同時に
行なわれる。ベルト１１および１３による搬送も
また規則正しく行なわれ、この理由は、ベルト１
１および１３が広げられた到来布片の幅に対して
離間しているからである。

折畳み終つた際、吸引作用を遮断し、ベルト１
１および１３によつて構成されるコンベヤ１２を
直ちに再び始動する。コンベヤは自己制動型モー
タおよび減速歯車装置を介して軸８を駆動するこ
とによつて制御される。折畳まれた布片をコンベ
ヤによつて積重ね機に搬送し、次の折畳作業を行
ない得るように準備された折畳機表面上にアイロ
ンをかけた新しい布片をコンベヤによつて位置決
めする。

コンベヤ１２の側方ベルト１３の下側に板１０
９を側壁部分２０３に固着して設け、側方ベルト
１３がたるまないようにしている。

折畳機の入口端に位置する板１１５には長さ方
向溝孔１１５Ａを設け、この下側に沿つて光電
池、マイクロスイツチ、近接スイツチその他の形
式の電子装置１１８を所要位置に移動可能に設置
し得るようにし、これによつて到来する布片の前
端、後端または前後端の検出信号を与え得るよう
にする。これらの信号に対するプロセツサを用い
ることによつて、櫛形状ブレード５１および５３
による所要位置での折畳みを行ない得るようコン
ベヤ１２を停止させる。横方向における布片の位
置決めは布片が折畳機に進入する際の布片の位置
によつて決定される。

布片を停止させた後、プラグラマが溝孔による
吸引作用を動作させ、次に、ブレード３３および
２個の櫛形状ブレード５１および５３を回転させ
る。折量サイクルの終了に際し、吸引作用を停止
し、コンベヤ１２を作動して折畳んだ布片を除去
し、折畳むべき他の布片を送入する。

第７図は、側壁部分２０３の作動装置の他の実
施例を示す。図示の例では、案内２０７と同様の
案内６０７の支持体２０５によつて支承されてい
る部分より外側の部分に反対方向のねじを設け、
案内６０７を支持体２０５によつて回動自在に支
承している。案内６０７を歯付駆動ベルト６１０
その他の手段によつて同時に制御している。側壁
部分に設けたブシユ６０９に案内６０７のねじと
螺合するねじ孔を設け、これにより案内６０９の
回転によつて側壁部分２０３を対称的に移動する
ように構成している。

上述の構成になる本発明による折畳機は、簡単
な調整を行なうだけで種々の寸法の布片を折畳む
ことができる。さらにまた、上述の折畳機によれ
ば種々の折畳を行なうことができる。また、この
種の折畳機を簡単な構造とし、規則正しく作動さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による布片折畳機
を２個の異なる位置で示す平面図、第３図は本発
明による布片折畳機の全体を示す側面図、第４図
および第５図は第３図の矢およびでそれぞれ
示す部分の拡大詳細側面図、第６図は第４図の
−線上の断面図、第７図は第６図の変形例を示
す断面図、第８図は可動縦方向側壁部分の案内の
詳細断面図、第９図は縦方向ブレード制御装置を
示す第４図の−線上の詳細断面図、第１０図
は第５図の−線上の拡大断面図、第１１図は
第１０図のXI−XI線上の詳細断面図、第１２図は
第１１図の−線上の断面図、第１３図は
吸引装置の詳細を示す平面図である。 図中、３……長さ方向垂直壁；１１……中心ベ
ルト；１２……コンベヤ；１３……側方ベルト；
１５……吸引装置；１６……吸引溝孔；３１……
摺動面；３３……縦方向ブレード；５１，５３…
…櫛形状ブレード；５２，５５……ヒンジ；５９
……移動台；６７……流体装置；７８……接合ロ
ツド；１１８……停止装置；２０１，２０３……
側壁部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 布片に対する揺動面３１，３２を備えた構造
   体１，３と、布片を送り、停止し、再び送るため
   の多数のベルトより成るコンベヤ装置１２と、折
   畳み作動中に布片を保持するように前記構造体
   １，３に設けた吸引溝孔１６，３１６を有する吸
   引装置１５と、布片の縦方向折畳みを行なうため
   に布片の送り方向と平行に前記吸引装置１５の外
   側にヒンジした２個の縦方向ブレード３３と、前
   記コンベヤベルト間の空間内で布片に作用して布
   片の横方向の折畳みを行なうために前記構造体
   １，３の前記布片の送り方向と直角の軸線を有す
   るヒンジ５２，５５によつて前記構造体１，３内
   に取付けられた各々反対方向に回転し得る２個の
   櫛形状ブレード５１，５３とを備えている布片折
   畳機において、 入口方向に対して横方向に布片を折畳むための
   前記２個の櫛形状ブレード５１，５３の少なくと
   も一方が折畳まれるべき布片の長さに応じて折畳
   機の縦方向に沿つて２個以上の位置をとることの
   できるように変位が可能な状態に取付けられてお
   り、吸引装置１５が前記櫛形状ブレード５１，５
   ３のヒンジ５２，５５に沿つて吸引するように設
   けられており、停止および位置決め装置１１８が
   搬送方向に位置が調整可能に設けられていること
   を特徴とする小寸法の布片用の布片折畳機。 ２ 可動性の櫛形状ブレード５３が位置の調節が
   可能である移動台５９上に取付けられており、こ
   の移動台５９上に吸引装置１５が前記ブレード５
   ３のヒンジ５５に隣接して設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の折畳
   機。 ３ 前記移動台５９が少なくとも１個の流体装置
   ６７によつて少なくとも二つの位置を取るように
   制御されることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の折畳機。 ４ 摺動面３１，３２が第１の櫛形状ブレード５
   １の回転するヒンジ５２と、第２の櫛形状ブレー
   ド５３のヒンジ５５の最も近接した位置との間に
   配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の折畳機。 ５ ベルトコンベヤに対する停止及び位置決め装
   置１１８が布片の入口区域で縦方向に取り付け位
   置が調節自在で、広がつた状態で到達する布片の
   後方端縁と協働することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の折畳機。 ６ 吸引装置１５が吸引溝孔１６，３１６を備え
   た別個の管部分３１７Ａ，３１７Ｂ，３１９を有
   し、その管部分３１７Ａ，３１７Ｂ，３１９に各
   吸引導管９０，８６，８８が連結させられ、その
   吸引導管９０，８６，８８の少なくとも幾つかは
   可撓性のものであることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の折畳機。 ７ 縦方向ブレード３３が縦方向の折り目の位置
   を調節するために、構造体１，３に横方向に変位
   可能に設けられた側壁部分２０３に取付けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の折畳機。 ８ 前記側壁部分２０３が構造体１，３の一部を
   なす側壁３に設けられた案内２０７上に取付けら
   れ、少なくとも２個の駆動装置２１１によつて駆
   動されることを特徴とする特許請求の範囲第７項
   に記載の折畳機。 ９ 横方向の軸上にヒンジされた各櫛形状ブレー
   ド５１，５３が構造体１，３の中心若しくはそれ
   に平行な線に対して実質的に対称な２個の部分５
   １Ａ，５１Ｂ，５３Ａ，５３Ｂによつて各々構成
   され、これら２個の櫛形状ブレードの部分５１
   Ａ，５１Ｂ，５３Ａ，５３Ｂが同時に制御されな
   がら互いに接近および離間するように各側壁部分
   ２０３とともに横方向に移動することにより各側
   壁部分に追従するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第７項に記載の折畳機。 １０ 各櫛形状ブレード５１，５３の２個の部分
   ５１Ａ，５１Ｂ，５３Ａ，５３Ｂが各々単一の制
   御装置７２によつて制御され、前記２個の部分の
   ヒンジ５２，５５が、それぞれのブレード部分を
   追従しながら互に拡開および接近することのでき
   る接合ロツド７８Ａ，７８Ｂ間で分割されること
   を特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の折畳
   機。 １１ 布片を折畳まれるべき位置に位置決めする
   ためのコンベヤ装置１２と、布片に縦方向の折畳
   みを形成するために180゜回動し得る２個の縦方向
   ブレード３３と、布片に横方向の折畳みを形成す
   るために180゜回動し得る２個の横方向ブレード５
   １，５３と、作動中に布片を保持するための吸引
   装置１５と、前記縦方向ブレード３３の横方向の
   分離と、前記横方向ブレード５１，５３の縦方向
   の分離を調節するための装置２１１，６７とを備
   えたことを特徴とする布片折畳機。