JPH0565096B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0565096B2 JPH0565096B2 JP63208832A JP20883288A JPH0565096B2 JP H0565096 B2 JPH0565096 B2 JP H0565096B2 JP 63208832 A JP63208832 A JP 63208832A JP 20883288 A JP20883288 A JP 20883288A JP H0565096 B2 JPH0565096 B2 JP H0565096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- ratio
- value
- period
- pulse signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、片歯面噛合方式の噛合試験におい
て、その入、出力軸間の伝達誤差を測定する装置
に関する。
て、その入、出力軸間の伝達誤差を測定する装置
に関する。
従来の技術
被測定歯車系の理想的な伝達状態においては、
その入力軸の回動角が出力軸に歯数比に応じた割
合で伝達されることになるが、実際には歯形誤差
等の影響を受けて理想の伝達状態に対して進んだ
り遅れたりする伝達誤差を生じる。
その入力軸の回動角が出力軸に歯数比に応じた割
合で伝達されることになるが、実際には歯形誤差
等の影響を受けて理想の伝達状態に対して進んだ
り遅れたりする伝達誤差を生じる。
すなわち、理想状態では入力軸の回動角θiと、
出力軸の回動角θ0に噛合比ｎを乗じた角度θ0nは
一致しているが、伝達誤差を生じている状態で
は、その誤差分だけθ0nが増減することになる。
出力軸の回動角θ0に噛合比ｎを乗じた角度θ0nは
一致しているが、伝達誤差を生じている状態で
は、その誤差分だけθ0nが増減することになる。
この種の伝達誤差の測定装置としては、特開昭
55−78229号「噛合試験装置」があり、これは、
被測定歯車系の入、出力がそれぞれ一定微小角度
回動するごとにパルス信号を発生させるパルス発
生器と、その二つの発生パルス信号を歯数比に対
応させ、同一の周波数に逓降させる分周器と、そ
の分周された両パルス信号間の位相差を算出する
位相差演算器とからなる。
55−78229号「噛合試験装置」があり、これは、
被測定歯車系の入、出力がそれぞれ一定微小角度
回動するごとにパルス信号を発生させるパルス発
生器と、その二つの発生パルス信号を歯数比に対
応させ、同一の周波数に逓降させる分周器と、そ
の分周された両パルス信号間の位相差を算出する
位相差演算器とからなる。
これにおいて、被測定歯車系の入力軸を適宜の
駆動源と結合して回動させると、それぞれのパル
ス発生器からは入、出力軸の回動角に応じたパル
ス信号が送出され、分周器においてそれぞれは互
に噛合う相手方の歯数Z2、Z1により分周されて同
一の周波数にされる。尚、多段噛合歯車系の場
合、例えば２段で歯数が順次Z1、Z2、Z3、Z4の場
合はそれぞれZ2×Z4、Z1×Z3によりそれぞれ分周
され、同一の周波数にされる。続いて、位相差演
算器においてその同一周波数のパルス信号から伝
達誤差に対応した位相差の演算、例えば両パルス
信号のずれ時間と一方のパルス信号周期の比の算
出が行なわれる。
駆動源と結合して回動させると、それぞれのパル
ス発生器からは入、出力軸の回動角に応じたパル
ス信号が送出され、分周器においてそれぞれは互
に噛合う相手方の歯数Z2、Z1により分周されて同
一の周波数にされる。尚、多段噛合歯車系の場
合、例えば２段で歯数が順次Z1、Z2、Z3、Z4の場
合はそれぞれZ2×Z4、Z1×Z3によりそれぞれ分周
され、同一の周波数にされる。続いて、位相差演
算器においてその同一周波数のパルス信号から伝
達誤差に対応した位相差の演算、例えば両パルス
信号のずれ時間と一方のパルス信号周期の比の算
出が行なわれる。
発明が解決しようとする課題
ところで、上記のものにおいて例えば入力軸あ
るいは出力軸の１回転ごとに得られる伝達誤差の
測定点数を検討するのに歯数比が比較的小さな整
数の比で表わせる場合は、分周率も小さく、した
がつて、位相差、すなわち伝達誤差は多数求めら
れ、結局、入、出力軸の比較的小さな回動角ごと
に伝達誤差が得られるが、例えば自動車トランス
ミツシヨン等のように噛合比が単純な整数比では
表わせない噛合歯車系に対しては、それに応じて
分周率を極めて大にしなければならず、結局位相
差はそれに応じた大きな回動角ごとにしか得られ
ない。このため、上記装置は事実上この種の対象
に対して適用できないという問題点があつた。
るいは出力軸の１回転ごとに得られる伝達誤差の
測定点数を検討するのに歯数比が比較的小さな整
数の比で表わせる場合は、分周率も小さく、した
がつて、位相差、すなわち伝達誤差は多数求めら
れ、結局、入、出力軸の比較的小さな回動角ごと
に伝達誤差が得られるが、例えば自動車トランス
ミツシヨン等のように噛合比が単純な整数比では
表わせない噛合歯車系に対しては、それに応じて
分周率を極めて大にしなければならず、結局位相
差はそれに応じた大きな回動角ごとにしか得られ
ない。このため、上記装置は事実上この種の対象
に対して適用できないという問題点があつた。
課題を解決するための方法
本発明は、上記課題を解決するために、パルス
の分周の段階では、歯数比に近似した仮の単純な
整数比による分周を行なわせ、それにより分周パ
ルス信号の逓降率を小にすると共に、その際の噛
合比との誤差分は、前記分周パルスを数値化した
後、演算によつて補正するようにしたものであ
り、被測定歯車系の入、出力軸がそれぞれ一定微
小角度回動するごとにパルス信号を発生させるパ
ルス発生器と、その二つの発生パルス信号を近似
した周波数に逓降させる分周器と、その各分周さ
れたパルス信号の周期測定器と、その一方の測定
周期値に上記分周器の分周率および上記被測定歯
車系の歯数比により定まる補正係数を乗算する乗
算器と、その乗算値と上記他方の周期値との差を
乗算値または周期値により除算する除算器とから
なる。
の分周の段階では、歯数比に近似した仮の単純な
整数比による分周を行なわせ、それにより分周パ
ルス信号の逓降率を小にすると共に、その際の噛
合比との誤差分は、前記分周パルスを数値化した
後、演算によつて補正するようにしたものであ
り、被測定歯車系の入、出力軸がそれぞれ一定微
小角度回動するごとにパルス信号を発生させるパ
ルス発生器と、その二つの発生パルス信号を近似
した周波数に逓降させる分周器と、その各分周さ
れたパルス信号の周期測定器と、その一方の測定
周期値に上記分周器の分周率および上記被測定歯
車系の歯数比により定まる補正係数を乗算する乗
算器と、その乗算値と上記他方の周期値との差を
乗算値または周期値により除算する除算器とから
なる。
作 用
これにおいて、被測定歯車系の入力軸を駆動源
と結合して回転させると、それぞれのパルス発生
器からは入、出力軸の回動角に応じたパルス信号
が送出され、各対応する分周器に送出される。分
周器においては、両入力パルスを必要な大きさの
同一周波数にそろえて出力するために、伝達誤差
の測定点数と入出力軸間の歯数比に応じて選択さ
れる単純な整数比の分子、分母によりそれぞれ入
力パルス信号の分周が行なわれる。その分周パル
スは、それぞれ各対応する周期測定器に導入さ
れ、その周期が順次数値に変換された後、乗算器
においてその一方に対して上記分周率と実際の歯
数比のずれを補正するための補正係数の乗算が行
なわれる。この結果、上記分周器による分周パル
スの周器ごとに、互の歯数比に基づいて係数倍さ
れて伝達誤差がない場合には同一、伝達誤差があ
る場合にはその分だけ変化する数値が得られる。
そして、除算器においてこの二つの数値の差と一
方の数値の比、すなわち伝達誤差と対応する位相
差の算出が行なわれる。
と結合して回転させると、それぞれのパルス発生
器からは入、出力軸の回動角に応じたパルス信号
が送出され、各対応する分周器に送出される。分
周器においては、両入力パルスを必要な大きさの
同一周波数にそろえて出力するために、伝達誤差
の測定点数と入出力軸間の歯数比に応じて選択さ
れる単純な整数比の分子、分母によりそれぞれ入
力パルス信号の分周が行なわれる。その分周パル
スは、それぞれ各対応する周期測定器に導入さ
れ、その周期が順次数値に変換された後、乗算器
においてその一方に対して上記分周率と実際の歯
数比のずれを補正するための補正係数の乗算が行
なわれる。この結果、上記分周器による分周パル
スの周器ごとに、互の歯数比に基づいて係数倍さ
れて伝達誤差がない場合には同一、伝達誤差があ
る場合にはその分だけ変化する数値が得られる。
そして、除算器においてこの二つの数値の差と一
方の数値の比、すなわち伝達誤差と対応する位相
差の算出が行なわれる。
実施例
以下、本発明を出力軸と入力軸の歯数比が
321／123（≒2.6）の被測定歯数に対しての実施例
に基づいて説明する。
321／123（≒2.6）の被測定歯数に対しての実施例
に基づいて説明する。
第１図において、１は被測定歯車系であり、そ
の入、出力軸にはそれぞれロータリエンコーダか
らなるパルス発生器１１，１２がそれぞれ取付け
られている。
の入、出力軸にはそれぞれロータリエンコーダか
らなるパルス発生器１１，１２がそれぞれ取付け
られている。
これにおいては、入力軸が約2.6回転した際、
出力軸は約１回転し、それぞれのパルス発生器１
１，１２からは、それに対応した異なる周波数の
パルス信号が送出され、各対応する分周器１３，
１４に導入される。分周器１３，１４にはその両
出力が近似した周波数となるように例えば、上記
歯数比の簡単な整数比である整数部分の比「２」
が仮の歯数比として用いられ、分周器１３の分周
率は1/2に、分周器１４の分周率は１にそれぞれ
設定される。これにより分周器１３から送出され
る分周パルス信号は分周器１４から送出される分
周パルス信号の約1.3倍となり、近似した周波数
となる（第２図ａ，ｂ参照）。
出力軸は約１回転し、それぞれのパルス発生器１
１，１２からは、それに対応した異なる周波数の
パルス信号が送出され、各対応する分周器１３，
１４に導入される。分周器１３，１４にはその両
出力が近似した周波数となるように例えば、上記
歯数比の簡単な整数比である整数部分の比「２」
が仮の歯数比として用いられ、分周器１３の分周
率は1/2に、分周器１４の分周率は１にそれぞれ
設定される。これにより分周器１３から送出され
る分周パルス信号は分周器１４から送出される分
周パルス信号の約1.3倍となり、近似した周波数
となる（第２図ａ，ｂ参照）。
次に、この分周パルス信号ａ，ｂは、クロツク
パルス計数回路とその計数値のラツチ回路とから
なる各対応する周期測定器１５，１６に導入さ
れ、その周期ごとに周期がクロツクパルス計数値
に変換され、ラツチされる。
パルス計数回路とその計数値のラツチ回路とから
なる各対応する周期測定器１５，１６に導入さ
れ、その周期ごとに周期がクロツクパルス計数値
に変換され、ラツチされる。
続いて、その一方の周期測定器１５の計数値は
乗算器１７に送られ、前記仮の歯数比２と真の歯
数比321／123とに基づく補正計数Ｋすなわち、 Ｋ＝（真の出力軸と入力軸の歯数比）／（仮
の出力軸と入力軸の歯数比）＝321／123×１／２ が乗算される。この操作は第２図において、分周
パルス信号ａの周期TiにＫ倍して他方の分周パ
ルス信号ｂと同じ周波数のパルス信号a′を形成し
たのと同じことであり、このa′bの個々の周期の
ずれが伝達誤差と比例する。除算器１８は上記乗
算器１６，１７の出力を導入し、この伝達誤差を
算出するものであり、両値のずれを一方の周期で
除算し、被測定歯車系の回転数とは無関係に伝達
誤差を算出する。以上により、伝達誤差は取出し
たパルス信号を適宜に定めた比較的小さな整数の
歯数比により分周した逓降率の小さい分周パルス
信号の周期ごと、すなわち、被測定歯車系の小さ
な回動角ごとに得られる。尚、上記実施例におい
て、伝達誤差の測定間隔が分周パルス信号の周期
よりもさらに粗い周期ごとでよい場合には、それ
だけ分周率を小にすればよい。あるいは、その場
合に分周率はそのままとし、除算器１８において
乗算器１６，１７の出力の差の適宜個の加算平均
値を周期値で除算するようにして周期測定器１
５，１６において生じる分周パルス信号とクロツ
クパルスとの非周期誤差および量子化誤差の補償
を行なわせてもよい。
乗算器１７に送られ、前記仮の歯数比２と真の歯
数比321／123とに基づく補正計数Ｋすなわち、 Ｋ＝（真の出力軸と入力軸の歯数比）／（仮
の出力軸と入力軸の歯数比）＝321／123×１／２ が乗算される。この操作は第２図において、分周
パルス信号ａの周期TiにＫ倍して他方の分周パ
ルス信号ｂと同じ周波数のパルス信号a′を形成し
たのと同じことであり、このa′bの個々の周期の
ずれが伝達誤差と比例する。除算器１８は上記乗
算器１６，１７の出力を導入し、この伝達誤差を
算出するものであり、両値のずれを一方の周期で
除算し、被測定歯車系の回転数とは無関係に伝達
誤差を算出する。以上により、伝達誤差は取出し
たパルス信号を適宜に定めた比較的小さな整数の
歯数比により分周した逓降率の小さい分周パルス
信号の周期ごと、すなわち、被測定歯車系の小さ
な回動角ごとに得られる。尚、上記実施例におい
て、伝達誤差の測定間隔が分周パルス信号の周期
よりもさらに粗い周期ごとでよい場合には、それ
だけ分周率を小にすればよい。あるいは、その場
合に分周率はそのままとし、除算器１８において
乗算器１６，１７の出力の差の適宜個の加算平均
値を周期値で除算するようにして周期測定器１
５，１６において生じる分周パルス信号とクロツ
クパルスとの非周期誤差および量子化誤差の補償
を行なわせてもよい。
発明の効果
以上のとおりであり、本発明は被測定歯車系の
入出力軸から取出されるパルス信号を単純な整数
比の仮の歯数比により分周し、その各周期を数値
化した後真の歯数比との差異に基づいての補正を
行ない、伝達誤差を算出するので入出力軸の所望
の回動角ごとに伝達誤差を求めることができ、極
めて広い範囲の被測定対象に対して適用すること
ができる。
入出力軸から取出されるパルス信号を単純な整数
比の仮の歯数比により分周し、その各周期を数値
化した後真の歯数比との差異に基づいての補正を
行ない、伝達誤差を算出するので入出力軸の所望
の回動角ごとに伝達誤差を求めることができ、極
めて広い範囲の被測定対象に対して適用すること
ができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク線図、
第２図は出力波形の説明図である。 １１，１２：パルス発生器、１３，１４：分周
器、１５，１６：周期測定器、１７：乗算器、１
８：除算器。
第２図は出力波形の説明図である。 １１，１２：パルス発生器、１３，１４：分周
器、１５，１６：周期測定器、１７：乗算器、１
８：除算器。
Claims (1)
- １ 被測定歯車系の入、出力軸がそれぞれ一定微
小角度回動するごとにパルス信号を発生させるパ
ルス発生器と、その二つの発生パルス信号を近似
した周波数に逓降させる分周器と、その各分周さ
れたパルス信号の周期測定器と、その一方の測定
周期値に上記分周器の分周率および上記被測定歯
車系の歯数比とにより定まる補正係数を乗算する
乗算器と、その乗算値と上記地方の周期値との差
を乗算値または周期値により除算する除算器とか
らなるところの伝達誤差測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208832A JPH0257940A (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 伝達誤差測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208832A JPH0257940A (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 伝達誤差測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257940A JPH0257940A (ja) | 1990-02-27 |
| JPH0565096B2 true JPH0565096B2 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=16562846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63208832A Granted JPH0257940A (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 伝達誤差測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0257940A (ja) |
-
1988
- 1988-08-23 JP JP63208832A patent/JPH0257940A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0257940A (ja) | 1990-02-27 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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