JPH0564933U

JPH0564933U - 電子計算機

Info

Publication number: JPH0564933U
Application number: JP237292U
Authority: JP
Inventors: 利明上杉
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 1992-01-27
Filing date: 1992-01-27
Publication date: 1993-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】人工衛星等の宇宙環境の、太陽フレア等によ
り、ＲＡＭ及びＣＰＵのレジスタ等のビットステータス
が反転するという、いわゆるシングルイベントエラーの
状態のサブルーチンの開始と呼び出し側への復帰の対応
の異常を検知する電子計算機を得る。【構成】あらかじめ、サブルーチンの開始命令と復帰
命令アドレス情報との対応管理テーブルをＲＯＭに格納
し、呼出側のサブルーチンへの分岐命令の実行時に、サ
ブルーチンの開始命令アドレス情報をＲＡＭに格納する
とともに、サブルーチンの復帰命令の実行時に、先のＲ
ＯＭの対応管理テーブルから得られる開始アドレス情報
とＲＡＭに格納した開始アドレス情報とを比較すること
で、サブルーチンの開始と呼出側への復帰の対応の異常
を検知する機能を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は例えば宇宙空間を飛翔する人工衛星、宇宙船、宇宙基地に搭載される電子計算機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図２は、従来の電子計算機のメインプログラム命令群（以下メインと言う）とサブルーチンプログラム命令群（以下サブルーチンと言う）の制御と実行順序の検知を示す図である。１は中央処理ユニット（以下ＣＰＵと言う）、２はデータの読みだし専用メモリ（以下ＲＯＭと言う）、３はデータの読み書き可能メモリ（以下ＲＡＭと言う）、４はバス（データバス。アドレスバス及び制御バスからなる）、５はＲＯＭに格納されるメインプログラム、６はサブルーチンプログラムＡ、７はサブルーチンプログラムＢ、８は復帰管理テーブル、１０ａは復帰アドレス情報の格納経路、１１ａはサブルーチンＡへの呼出経路、１１ｂはメインプログラムへの復帰経路、１３ａは太陽フレア等により、ＲＡＭ３及びＣＰＵ１のレジスタ等のビットステータスが反転するシングルイベントエラーの時の異常分岐経路、１３ｂはその時のメインプログラム５への復帰経路を示している。

【０００３】次にこの電子計算機の動作を説明する。以下ではメインプログラム５をメイン５、サブルーチンプログラムＡをサブルーチンＡ６、サブルーチンプログラムＢをサブルーチンＢ７と略称を用いて説明する。ＲＯＭ２に格納された命令群はＣＰＵ１によりバス４を介して逐次読みだされ、解読、処理され電子計算機の機能を果たす。ここでメイン５からサブルーチンＡ６の呼び出し、復帰手順を以下に示す。（ステップ１）ＣＰＵ１はＲＯＭ２のメイン５の呼出命令Ａ（呼出アドレスＡの格納データ）の処理時に、復帰管理テーブル８にメインプログラム５の復帰アドレス情報を格納する（データ経路１０ａ）。（ステップ２）ＣＰＵ１は同じくメイン５の呼出命令Ａ（呼出アドレスＡの格納データ）を処理し、サブルーチンＡ６の開始アドレスＡへ分岐する（分岐経路１１ａ）。（ステップ３）ＣＰＵ１はサブルーチンＡ６の命令群の処理を実施する（サブルーチンＡ開始アドレスＡ以降）。（ステップ４ａ）ＣＰＵ１はサブルーチンＡ６の復帰命令Ａ（終了アドレスＡの格納データ）の処理時に、（ステップ１）の復帰管理テーブル８のメイン５の復帰アドレス情報を参照しメイン５の復帰アドレスへ分岐する（分岐経路１１ｂ）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の計算機は、復帰管理テーブル８にメイン５の復帰アドレス情報を格納する（データ経路１０ａ）方式であるため、開始アドレスに関係無く復帰管理テーブル８の復帰アドレス情報で復帰してしまうこととなる。つまりＲＯＭ２のいずれかの復帰命令（サブルーチンＡ、またはサブルーチンＢ、その他でも良い）がＣＰＵ１により処理されれば、あたかも正常に、メイン５の復帰アドレスに復帰してしまうようになっている。人工衛星等の宇宙環境では、太陽フレア等により、ＲＡＭ３及びＣＰＵ１のレジスタ等のビットステータスが反転するという、いわゆるシングルイベントエラーをしばしば発生するという状態にあり、そのため図２の経路１２ａのようにＣＰＵ１の異常でサブルーチンＡ６を実行中にサブルーチンＢ７の処理に分岐することがある。このような時に、従来の計算機は、復帰管理テーブル８にメイン５の復帰アドレス情報を格納する（データ経路１０ａ）方式であるため、サブルーチンＢ７の分岐後ＣＰＵ１はサブルーチンＢ７の復帰命令（終了アドレスＢの格納データ）の処理時に、復帰管理テーブル８の復帰アドレス情報をもとにメイン５の復帰アドレスへ分岐し（分岐経路１２ｂ）、メイン５の復帰アドレスに復帰するため、処理が異常でもあたかも正常に動作しているようになるという問題点があった。

【０００５】この考案は上記のような課題点を解消するためになされたもので、ＲＯＭ２には、対になったサブルーチンの開始命令と復帰命令アドレス情報を対応管理テーブル９として格納し、ＲＡＭ３には、メイン側でのサブルーチンへの分岐命令実行時に、サブルーチンの開始命令アドレス情報と復帰アドレス情報を復帰管理テーブル８として格納し、サブルーチンの復帰命令実行時に、先のＲＯＭの対応管理テーブル９から得られる開始アドレス情報とＲＡＭ３の復帰管理テーブル８に格納した開始アドレス情報とを比較し、一致の時は正常とし、復帰管理テーブル８の復帰アドレス情報をもとにメインに復帰し、不一致の時は異常の処理（処理停止、割込発生時）を発生する等して、異常状態を検知できる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わる電子計算機は、あらかじめサブルーチンの開始命令と復帰命令アドレス情報との対応管理テーブルをＲＯＭに格納しておき、メイン側でのサブルーチンへの分岐命令実行時に、サブルーチンの開始命令アドレス情報をＲＡＭに格納し、サブルーチンの復帰命令実行時に、先のＲＯＭの対応管理テーブルから得られる開始アドレス情報とＲＡＭに格納した開始アドレス情報とを比較する機能を備えたものである。

【０００７】

【作用】

この考案における電子計算機は、あらかじめ、サブルーチンの開始命令と復帰命令アドレス情報との対応管理テーブルをＲＯＭに格納し、メイン側のサブルーチンの分岐命令実行時に、サブルーチンの開始命令アドレス情報をＲＡＭに格納し、サブルーチンの復帰命令の実行時に、先のＲＯＭの対応管理テーブルから得られる開始アドレス情報とＲＡＭに格納した開始アドレス情報とを比較するので、サブルーチンの開始と呼び出し側への復帰の対応が正しいこと監視し、処理の異常を検知できる。

【０００８】

【実施例】

実施例１．以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１はこの考案の電子計算機のメインとサブルーチンの制御と実行順序の監視を示す図である。１はＣＰＵ、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４はバス（データバス。アドレスバス及び制御バスからなる）、５はＲＯＭに格納されるメインプログラム、６はサブルーチンプログラムＡ、７はサブルーチンプログラムＢ、８は復帰管理テーブル、９は対応管理テーブル、１０ａは復帰アドレス情報の格納経路、１０ｂは開始アドレス情報の格納経路、１１ａはサブルーチンＡへの呼び出し経路、１１ｂはメインプログラムへの復帰経路、１２ａは終了アドレス情報にをもとにした終了アドレス情報の参照経路、１２ｂは終了アドレス情報をもとにした復帰アドレス情報の比較経路を示している。

【０００９】次にこの電子計算機の動作を説明する。以下ではメインプログラム５をメイン５、サブルーチンプログラムＡ６をサブルーチンＡ６、サブルーチンプログラムＢ７をサブルーチンＢ７と略称を用いて説明する。ＲＯＭ２に格納されたプログラム群はＣＰＵ１によりバス４を介して逐次読みだされ、解読、処理され電子計算機の機能を果たす。ここでメイン５からサブルーチン群の呼び出し、復帰手順を以下に示す。（ステップ１）ＣＰＵ１はＲＯＭ２のメイン５の呼出命令Ａ（呼出アドレスＡの格納データ）の処理時に、復帰管理テーブル８にメイン５の復帰アドレスＡ情報を格納する（データ経路１０ａ）。（ステップ２）ＣＰＵ１は更に、復帰管理テーブル８にサブルーチンＡ６の開始アドレスＡ情報を格納する（データ経路１０ｂ）。（ステップ２ａ）ＣＰＵ１は同じくメイン５の呼出命令Ａ（呼出アドレスＡの格納データ）を処理し、サブルーチンＡ６の開始アドレスＡへ分岐する（分岐経路１１ａ）。（ステップ３）ＣＰＵ１はサブルーチンＡ６の命令群の処理を実施する（開始アドレスＡ以降）。（ステップ４）ＣＰＵ１はサブルーチンＡ６の復帰命令Ａ（終了アドレスＡの格納データ）を処理するときに、終了アドレスＡをキーとして対応管理テーブル９を検索し（参照経路１２ａ）、開始アドレスＡを取得し、その開始アドレスＡと復帰管理テーブル８の開始アドレス情報とを比較し（比較経路１２ｂ）、不一致の時は異常の処置（処理停止、割込発生等）を発生し、一致した時は（ステップ４ａ）に移行する。（ステップ４ａ）ＣＰＵ１はサブルーチンＡ復帰命令（終了アドレスＡの格納データ）を処理し、ステップ１の復帰管理テーブル８の復帰アドレス情報を参照しメイン５の復帰アドレスへ分岐する（分岐経路１１ｂ）。

【００１０】実施例２．実施例１では、メイン５からサブルーチン群（サブルーチンＡ６、サブルーチンＢ７等）を呼び出す時の手順を示したが、サブルーチンからサブルーチンを呼び出す時にも復帰アドレス情報と開始アドレス情報を格納することで同様に異常を検知できる。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、あらかじめ、サブルーチンの開始命令と復帰命令アドレス情報との対応テーブルをＲＯＭに格納しておき、サブルーチンへの分岐命令実行時に、サブルーチンの開始命令アドレス情報をＲＡＭに格納し、サブルーチンの復帰命令実行時に、先のＲＯＭの対応管理テーブルから得られる開始アドレス情報とＲＡＭに格納した開始アドレス情報とを比較することで、サブルーチンの開始と呼び出し側への復帰の対応の異常を検知できる効果がある。また、異常の時は、通常の計算機の処置（処理停止、割込発生等）で、ＲＡＭ及びＣＰＵのレジスタ等のビットステータスが反転するという、いわゆるシングルイベントエラーの対策を施すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による電子計算機の構成図で
ある。

【図２】従来の電子計算機の構成図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２ＲＯＭ３ＲＡＭ４バス５メインプログラム６サブルーチンプログラムＡ７サブルーチンプログラムＢ８復帰管理テーブル９対応管理テーブル１０ａ復帰アドレス情報の格納経路１０ｂ開始アドレス情報の格納経路１１ａサブルーチンＡへの呼び出し経路１１ｂメインプログラムへの復帰経路１２ａ終了アドレスの参照経路１２ｂ復帰アドレスの比較経路１３ａ異常分岐経路１３ｂ異常復帰経路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】処理の制御をする中央処理ユニットと、
データの読みだし専用メモリ、データの読み書き可能メ
モリによって構成される電子計算機において、データの
読みだし専用メモリの中にサブルーチンプログラム命令
群とメインプログラム命令群を格納するとともに、サブ
ルーチンプログラム命令群の開始命令と復帰命令アドレ
ス情報との対応管理テーブルをデータの読みだし専用メ
モリに格納し、メインプログラム命令群側でのサブルー
チンプログラム命令群への分岐命令の実行時に、サブル
ーチンプログラム命令群の開始命令アドレス情報をデー
タの読み書き可能メモリに格納し、サブルーチンの復帰
命令の実行時に、データの読みだし専用メモリの対応管
理テーブルから得られる開始アドレス情報と、サブルー
チンプログラム命令群の分岐命令の実行時にデータの読
み書き可能メモリに格納した先の開始アドレス情報とを
比較する機能を備えた電子計算機。