JPH0564837B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカツプに入れて販売す
る形態の自動販売機に関するものである。

従来の技術 カツプ式自動販売機は第７図に示すように構成
されている。販売動作は、商品取出口に臨む位置
に設けられたカツプステーシヨン１へ最初にカツ
プデイスペンサ２がカツプ３を払い出し、次に原
料槽４Ａ〜４Ｃからミキシングボール５へ一回分
の原料Ａ１〜Ａ３が投入され、同じミキシングボ
ール５へ給湯器の温水タンク６から一回分の温水
Ｂが注がれる、ミキシングボール５の中で原料Ａ
１〜Ａ３を温水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃをカ
ツプステーシヨン１のカツプ３に注いで、注ぎ終
わることによつて一回の販売動作を終了してい
る。より具体的には、コーヒの自動販売機ではＡ
１がコーヒの粉末、Ａ２がクリームの粉末、Ａ３
が砂糖である。

このような構成では、原料を温水で溶かすため
にミキシングボール５ならびにミキシングボール
５からカツプ３への配管７が必須の構成要件であ
り、衛生の点で好ましくない。つまり、長期にわ
たつて使用しているとミキシングボール５の内
側、配管７の内側に汚れが付着し、ミキシングボ
ール５からカツプ３へ流れる液体Ｃがこの汚れで
汚染される。

このため、一部には第８図に示すように構成さ
れたものがある。調理の工程は、先ず第８図ａに
示すようにカツプ３に原料８を投入し、次に第８
図ｂに示すように、原料８の投入済のカツプ３に
温水Ｃを注ぐ。このとき温水は温水タンク６から
流下している。さらに第８図ｃに示すようにカツ
プ３の中の混合液９にスクリユー１０を差し込ん
で攪拌して原料８を十分に溶かす。そして差し込
んだスクリユー１０を抜きだして第８図ｄに示す
ように原料８が温水Ｃに溶け込んだ商品とする。
この場合にはカツプ３の中でスクリユー１０が攪
拌するため、ミキシングボール５と配管７が必要
でない。

発明が解決しようとする課題 第８図に示す調理を実行する自動販売機では、
ミキシングボール５と配管７が必要でないため、
第７図に示した自動販売機の場合よりも衛生的で
あるが、カツプ３に注がれた温水Ｃと原料８の混
合液９の中にスクリユー１０を差し込み、同じス
クリユー１０を繰り返し使用しているため、不衛
生となる要因が残されている。

本発明は温水と原料の混合液の中に物体を差し
入れることなく十分に攪拌することができるカツ
プ式自動販売機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカツプ式自動販売機は、調理に使用す
る温水が温水タンクから注入される加圧タンク
と、加圧タンクへ加圧空気を送り込む加圧手段と
を設けて、原料の投入済のカツプに前記加圧タン
クから温水を勢いよく注入し、カツプに注入され
た温水で攪拌しながら前記原料を溶かすととも
に、前記加圧タンプの内圧あるいは前記加圧空気
の配管経路の圧力を検出する圧力センサと、前記
圧力センサの検出値のピーク検出時に前記加圧タ
ンクまたは前記加圧空気の配管経路を開放する制
御部とを設けたことを特徴とする。

作 用 この構成によると、温水がカツプに勢いよく注
入されて、温水によつて攪拌されながら原料が温
水に溶け込む。さらに、加圧タンクの内部の温水
が無くなつたときには、制御部が圧力センサを介
してこれを検出し、加圧タンクの内圧を下げ、カ
ツプへの加圧空気の空吹かしがない。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図に基
づいて説明する。なお、従来例を示す第７図、第
８図と同様の作用をなすものには同一の符号を付
けて説明する。

第１図は本発明のカツプ式自動販売機を示す。
これは原料を温水で溶いで払い出す簡易な調理を
行う部分の他に、原料と温水との混合液をフイル
タで濾過して抽出液を払出す調理を行う抽出濾過
装置１１が設けられている。

抽出濾過装置１１は第２図と第３図に示すよう
に構成されている。ここではコーヒ粉を温水で調
理する場合を例を挙げて説明する。抽出室本体１
２の下方には濾過液受け１３が昇降自在に取付け
られており、抽出室本体１２と濾過液受け１３の
間には、巻装体１４から引き出された帯状フイル
タ１５が掛張されている。

濾過工程は、濾過液受け１３を上昇させて抽出
室本体１２の下面開口１６に帯状フイルタ１５を
押し当て、次いで隔壁１７で区切られた前記抽出
室本体１２の上室１８と下室１９のうちの上室１
８にコーヒ粉と温水Ｃを投入する。ここで、上室
１８と下室１９とを連通する連通孔２０は、圧縮
ばね２１で下方に向けて付勢された弁体２２で閉
塞されており、コーヒ粉と温水Ｃの混合液２３は
上室１８に保持されている。この状態で弁体２２
を開いて混合液２３を下室１９に流下させて、今
後は弁体２２から加圧空気が漏れないように規制
した状態で空気供給口２４から大気温度の加圧空
気を吹込んで加圧する。第３図の状態において下
室１９の混合液２３はフイルタ１５の抽出室側と
濾過液受け側との圧力差によつて強制濾過され、
混合液２３中のコーヒエキスの溶け込んだ湯成分
がフイルタ１５を通過して加圧空気と共に流下通
路２５に流れて加圧空気で外部へ押し出されてカ
ツプ３へ払出される。

第１図において、抽出濾過装置１１へは温水Ｃ
が第１の電磁弁２６を介して温水タンク６から流
下し、加圧空気は第２の電磁弁２７を介して加圧
手段としてのエアーポンプ２８から送られる。

抽出濾過装置１１を使用せずに原料８を温水Ｃ
で溶ぐ簡単な調理を実行する場合には、原料８の
投入済のカツプ３へ、次のようにして温水Ｃが注
入される。加圧タンク２９の上方開口部３０には
弁体３１が設けられており、下方開口部３２は逆
止弁３３を介してカツプ３へ延ばされた給湯管３
４に接続されている。上方開口部３０の弁体３１
を開いて加圧タンク２９の中へは、第３の電磁弁
３５を介して温水タンク６から、１回の調理に使
用する量の温水Ｃが流下し、その後に弁体３１が
閉塞状態に保持される。そして、加圧タンク２９
の開口３６には第４の電磁弁３７を介してエアー
ポンプ２８から加圧空気が送り込まれている。な
お、開口３６の直前にはエアーフイルタ〔図示せ
ず〕が介装される。ここでは最初は第５の電磁弁
４２が閉じられており、加圧タンク２９の下方開
口３２と給湯管３４の間に逆止弁３３が取り付け
られているため、開口３６から加圧空気が送り込
まれると、加圧タンク２９の内圧が上昇する。こ
の内圧が逆止弁３３によつて決まる規定値に上昇
するまでは給湯管３４からカツプ３への温水Ｃの
注入は行われない。加圧タンク２９の内圧が規定
値を越えると、加圧された温水Ｃが給湯管３４か
らカツプ３へ勢いよく注入されて、カツプ３内の
原料８と注入された温水Ｃとで混合液９ができる
とともに、混合液９が注入される温水Ｃの勢いに
よつて十分に攪拌され、原料８が温水Ｃに溶け込
む。

このようにカツプ３の混合液９にスクリユー１
０などの攪拌器具を差し込むことなく、温水Ｃの
注入の圧送エネルギで攪拌することができるた
め、衛生的である。

さらに、エアーポンプ２８の加圧空気の出口に
は圧力センサ４３が設けられており、この出力の
変化の様子が制御部４４で監視されている。

制御部４４は、圧力センサ４３の検出圧力の変
化から所定圧力ΔPの圧力低下を検出して、第４
図に示すように圧力P_Mが圧力の上限のピークで
あると検出して、第５の電磁弁４２を規定時間に
わたつて開いて加圧経路を大気に開放し、加圧タ
ンク２９の内圧を急激に低下させ、給湯管３４か
らカツプ３への温水の注入を打切る。よつて、加
圧タンク２９の内部の温水が無くなるのとほぼ同
時に加圧タンク２９の内圧を下げて、カツプ３へ
加圧空気を空吹かしするような事態を回避してい
る。なお、空吹かしが行われた場合にはカツプ３
内の混合液９が吹きこぼれて周囲、カツプ３の外
周が汚れるが、本発明ではこのような汚れが生じ
ない。

第５図と第６図は加圧タンク２９を使用する簡
易な調理の場合に、カツプＣに原料８を投入する
ための構成を示す。自動販売機の外装ケース３８
の内部には、カツプデイスペンサ３９Ａ，３９
Ｂ，３９Ｃが並べられたカツプストツカテーブル
４０と、原料槽４Ａ〜４Ｃと、温水タンク６など
の他に、カツプハンドリング装置としてのＸテー
ブル４１ＡとＹテーブル４１Ｂならびにカツプを
掴むロボツトハンド４１Ｃが設けられている。

ここではカツプデイスペンサ３９Ａには７オン
スの小カツプ、カツプデイスペンサ３９Ｂ，３９
Ｃには９オンスと12オンスの中カツプ、大カツプ
が積み重ねてセツトされている。

販売実行指示を検出すると、そのときに与えら
れている調理データに基づいてカツプデイスペン
サ３９Ａ〜３９Ｃのうちの何れのカツプを使用す
るかを判定して、Ｘ，Ｙテーブル４１Ａ，４１Ｂ
を駆動するパルスモータＭ１，Ｍ２に駆動パルス
を印加して待機位置にあるロボツトハンド４１Ｃ
を目的位置へ移動させる。

ここで使用するカツプが７オンスカツプである
とすると、ロボツトハンド４１Ｃが第５図と第６
図に示すようにカツプデイスペンサ３９Ａの下方
位置に移動し、払い出されたカツプ３をロボツト
ハンド４１Ｃが受け取る。次に、原料槽４Ａから
払い出された原料Ａ１を受ける位置へ移動させる
に必要な駆動パルスをパルスモータＭ１，Ｍ２に
印加する。この駆動パルスの印加が終了すると、
原料槽４Ａの払い出しモータを規定時間だけ運転
して、ロボツトハンド４１Ｃで保持されているカ
ツプ３に原料Ａ１を投入する。原料Ａ１の払い出
し運転が終了すると、調理データに基づいて、ク
リーム、砂糖などの原料Ａ２，Ａ３が調理に必要
な場合には、原料槽４Ｂの払い出し原料を受ける
位置、原料槽４Ｃの払い出し原料を受ける位置へ
ロボツトハンド４１Ｃを移動させ、ロボツトハン
ド４１Ｃが原料槽４Ｂの下方位置に到着すると原
料槽４Ｂの払い出しモータを運転し、原料槽４Ｃ
の下方位置に到着すると原料槽４Ｃの払い出しモ
ータを運転する。ここでは原料槽４Ａ〜４Ｃの各
原料Ａ１〜Ａ３を用いて調理する場合を例に挙げ
て説明しているが、原料槽４Ａ〜４Ｃの１つある
いは２つの原料投入位置を通過する場合もある。

調理に必要な原料のすべての投入が完了する
と、カツプ３はそのときのロボツトハンド４１Ｃ
の位置から、カツプステーシヨン１へ搬送され
て、原料投入済のカツプ３がカツプステーシヨン
１に渡される。

なお、上記実施例ではカツプステーシヨン１に
おいて給湯管３４からカツプ３へ温水Ｃを注入し
たが、カツプステーシヨン１へ到着前の、例えば
第５図と第６図に示す途中に給湯管３４の先端を
配置して、この位置で温水Ｃを注入して攪拌し、
調理の完了したものをカツプステーシヨン１へ搬
送するようにしても同様である。

上記の実施例では圧力センサ４３を加圧空気の
配管経路に設けたが、加圧タンク２９の内圧を直
接に測定する位置に実装しても同様である。

上記の各実施例では第５の電磁弁４２で加圧タ
ンク２９の内圧を急激に下げたが、これは弁体３
１を開いても同様である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、加圧タンクで温
水を加圧してから、原料投入済のカツプへ加圧し
た温水を勢いよく注入するため、カツプに混合液
の中に攪拌器具を差し入れることなく、温水の圧
送エネルギで十分に攪拌することができ、非常に
衛生的な調理を行うことができる。さらに、制御
部が圧力センサの出力を監視して加圧タンクの内
圧を制御しているため、カツプへ加圧空気が空吹
きされるような事態を極力少なくすることがで
き、カツプからの液体の吹きこぼれがないもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカツプ式自動販売機の給湯経
路の説明図、第２図と第３図は同装置における抽
出濾過装置の調理過程の説明図、第４図は同装置
の圧力センサの検出波形図、第５図と第６図はカ
ツプへ原料を投入する装置の平面図と正面図、第
７図は従来のカツプ式自動販売機の正面図、第８
図は別の従来例の調理工程の説明図である。 ３……カツプ、６……温水タンク、８……原
料、２８……エアーポンプ〔加圧手段〕、２９…
…加圧タンク、３３……逆止弁、３４……給湯
管、４３……圧力センサ、４４……制御部、Ｃ…
…温水。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 調理に使用する温水が温水タンクから注入さ
   れる加圧タンクと、加圧タンクへ加圧空気を送り
   込む加圧手段とを設けて、原料の投入済のカツプ
   に前記加圧タンクから温水を勢いよく注入し、カ
   ツプに注入された温水で攪拌しながら前記原料を
   溶かすとともに、前記加圧タンクの内圧あるいは
   前記加圧空気の配管経路の圧力を検出する圧力セ
   ンサと、前記圧力センサの検出値のピークの検出
   時に前記加圧タンクまたは前記加圧空気の配管経
   路を開放する制御部とを設けたカツプ式自動販売
   機。