JPH0564479A - Ｐｇ信号検出方法 - Google Patents
Ｐｇ信号検出方法Info
- Publication number
- JPH0564479A JPH0564479A JP3246906A JP24690691A JPH0564479A JP H0564479 A JPH0564479 A JP H0564479A JP 3246906 A JP3246906 A JP 3246906A JP 24690691 A JP24690691 A JP 24690691A JP H0564479 A JPH0564479 A JP H0564479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- interrupt
- interruption
- microcomputor
- sgd
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電動機の暴走を阻止することにある。
【構成】割込回路の動作が一定時間経過後、パルス上
限”Ｈ”であれば正常であると判別させる割込以上検出
信号を有し、この割込以上検出信号をマイクロコンピュ
ータに接続することにより、異常と判断された場合は、
再度割込許可信号を与えるようにする検出方法。
限”Ｈ”であれば正常であると判別させる割込以上検出
信号を有し、この割込以上検出信号をマイクロコンピュ
ータに接続することにより、異常と判断された場合は、
再度割込許可信号を与えるようにする検出方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動機の回転数検出にＰ
Ｇ（パルスジェネレータ）を使用し、このＰＧからのパ
ルス数を検出して速度制御を行うＰＧ信号検出方法に関
する。
Ｇ（パルスジェネレータ）を使用し、このＰＧからのパ
ルス数を検出して速度制御を行うＰＧ信号検出方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のＰＧ信号検出方法の一例を
示す説明図、図６はその回転数一時間特性図であり、図
５において、電動機２の速度制御はデジタル化が進み、
制御装置１のマイクロコンピュータによる制御が主流に
なっている。それに伴い、電動機２の速度検出もＰＧ３
を用いるようになってきている。特に、近年は処理速度
の高速化、応答時間の高速化が要求され、その為マイク
ロコンピュータの割込処理機能を使ってＰＧ３の信号
（パルス数）を取込むようになっている。
示す説明図、図６はその回転数一時間特性図であり、図
５において、電動機２の速度制御はデジタル化が進み、
制御装置１のマイクロコンピュータによる制御が主流に
なっている。それに伴い、電動機２の速度検出もＰＧ３
を用いるようになってきている。特に、近年は処理速度
の高速化、応答時間の高速化が要求され、その為マイク
ロコンピュータの割込処理機能を使ってＰＧ３の信号
（パルス数）を取込むようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かようなごと
く、ＰＧからのパルス数を取込む方法として、マイクロ
コンピュータの割込処理機能を使う場合、もし割込発生
回路の不具合、あるいは誤動作により、電動機２が回っ
ていてＰＧ３からのパルスが制御装置１に入力されてい
るにも拘わらず割込は発生しない。その為、マイクロコ
ンピュータでは、電動機２は回っていないと判断し、
（図６のＣ）電動機を指令回転数（図６のａ）まで回わ
そうとして結果的に電動機は暴走状態となる。（図６の
ｂ）本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、そ
の目的とするところは、電動機の暴走を阻止するＰＧ信
号検出方法を提供することにある。
く、ＰＧからのパルス数を取込む方法として、マイクロ
コンピュータの割込処理機能を使う場合、もし割込発生
回路の不具合、あるいは誤動作により、電動機２が回っ
ていてＰＧ３からのパルスが制御装置１に入力されてい
るにも拘わらず割込は発生しない。その為、マイクロコ
ンピュータでは、電動機２は回っていないと判断し、
（図６のＣ）電動機を指令回転数（図６のａ）まで回わ
そうとして結果的に電動機は暴走状態となる。（図６の
ｂ）本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、そ
の目的とするところは、電動機の暴走を阻止するＰＧ信
号検出方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、マイクロコンピュータが割込発生回
路の正常／異常を判別する為に、割込異常検出信号をマ
イクロコンピュータに接続し、異常が検出された場合は
再度割込許可信号を与えるようにする方法である。
するための手段は、マイクロコンピュータが割込発生回
路の正常／異常を判別する為に、割込異常検出信号をマ
イクロコンピュータに接続し、異常が検出された場合は
再度割込許可信号を与えるようにする方法である。
【０００５】
【作用】その作用は、次に述べる実施例と併せて説明す
る。
る。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例によるＰＧ信号処理
回路を示すもので、４は割込発生回路、５はＰＧのパル
ス数をカウントするカウント回路、６はマイクロコンピ
ュータを示す。図１において、マイクロコンピュータ６
が割込許可信号SGA を出力すると、ＰＧパルスSGB によ
り割込信号SGE が発生し、マイクロコンピュータ６は、
カウンタ回路５からＰＧパルス数を入力し、電動機の回
転数を求めるものである。しかし、もし割込異常検出信
号SGD が論理的に異常となっていた場合、割込信号SGE
は発生しない。そこで、割込発生回路の割込異常検出信
号SGD が論理的に正常であるかどうかをマイクロコンピ
ュータ６が判別し、もし異常と判断した時は再度割込許
可信号を出力し、正常に割込を発生させる。
回路を示すもので、４は割込発生回路、５はＰＧのパル
ス数をカウントするカウント回路、６はマイクロコンピ
ュータを示す。図１において、マイクロコンピュータ６
が割込許可信号SGA を出力すると、ＰＧパルスSGB によ
り割込信号SGE が発生し、マイクロコンピュータ６は、
カウンタ回路５からＰＧパルス数を入力し、電動機の回
転数を求めるものである。しかし、もし割込異常検出信
号SGD が論理的に異常となっていた場合、割込信号SGE
は発生しない。そこで、割込発生回路の割込異常検出信
号SGD が論理的に正常であるかどうかをマイクロコンピ
ュータ６が判別し、もし異常と判断した時は再度割込許
可信号を出力し、正常に割込を発生させる。
【０００７】また図２は図１のＤラッチを示す回路図で
あり、SGA はマイクロコンピュータ６から出力される割
込許可信号、SGD は割込許可信号SGA の信号をＤラチッ
クでラッチした割込異常検出信号、SGB はＰＧからの入
力パルス、SGE はマイクロコンピュータ６への割込信
号、SGC はＤラッチ７，８のクリア信号である。次に、
かような如く構成されたＰＧ信号検出方法を、図３，４
の動作波形図により説明する。マイクロコンピュータ６
からの割込許可信号SGA は、時刻t1のタイミングでＤラ
ッチ７にラッチされ、Ｄラッチ８の入力となる。マイク
ロコンピュータ６へ割込信号SGE が発生するのは、この
状態（時刻t2でSGD がハイレベル“Ｈ”）でＰＧからの
入力信号の立上りエッジが検出された時刻t2である。こ
の割込が発生すると、マイクロコンピュータ６は一定時
間経過後次の割込許可信号を出力する。このシーケンス
を示す図が図３であり、この状態が続いていれば正常に
速度制御が行える。
あり、SGA はマイクロコンピュータ６から出力される割
込許可信号、SGD は割込許可信号SGA の信号をＤラチッ
クでラッチした割込異常検出信号、SGB はＰＧからの入
力パルス、SGE はマイクロコンピュータ６への割込信
号、SGC はＤラッチ７，８のクリア信号である。次に、
かような如く構成されたＰＧ信号検出方法を、図３，４
の動作波形図により説明する。マイクロコンピュータ６
からの割込許可信号SGA は、時刻t1のタイミングでＤラ
ッチ７にラッチされ、Ｄラッチ８の入力となる。マイク
ロコンピュータ６へ割込信号SGE が発生するのは、この
状態（時刻t2でSGD がハイレベル“Ｈ”）でＰＧからの
入力信号の立上りエッジが検出された時刻t2である。こ
の割込が発生すると、マイクロコンピュータ６は一定時
間経過後次の割込許可信号を出力する。このシーケンス
を示す図が図３であり、この状態が続いていれば正常に
速度制御が行える。
【０００８】ところが、もし何らかの原因でSGA の信号
を出力したにも拘わらず信号SGD が図３のハイレベル
“Ｈ”の状態にならない時、つまりローレベル”Ｌ”で
あれば、ＰＧからのパルスが入力されても（すなわち電
動機が回わっていても）SGE が発生しない為、電動機の
回転数が正しく認識できず、従来の図６に示すｂ，ｃの
不具合が発生する。本発明はSGA を出力後一定時刻t3経
過後SGD が“Ｈ”の状態にならないという事を検出した
時は、再度SGA を出力し、時刻t4で割込信号SGE を発生
させようとするもので、そのシーケンスを図４に示して
いる。なお、図４において、破線はあるべきパルスが実
際にはない事を示している。このように処理する事で電
動機の回転数が時刻t4から再び図６のｂ，ｃのような不
具合に対処できる。
を出力したにも拘わらず信号SGD が図３のハイレベル
“Ｈ”の状態にならない時、つまりローレベル”Ｌ”で
あれば、ＰＧからのパルスが入力されても（すなわち電
動機が回わっていても）SGE が発生しない為、電動機の
回転数が正しく認識できず、従来の図６に示すｂ，ｃの
不具合が発生する。本発明はSGA を出力後一定時刻t3経
過後SGD が“Ｈ”の状態にならないという事を検出した
時は、再度SGA を出力し、時刻t4で割込信号SGE を発生
させようとするもので、そのシーケンスを図４に示して
いる。なお、図４において、破線はあるべきパルスが実
際にはない事を示している。このように処理する事で電
動機の回転数が時刻t4から再び図６のｂ，ｃのような不
具合に対処できる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、速
度制御における電動機の暴走を防ぐことができ、実用
上、極めて有用性の高い方法である。
度制御における電動機の暴走を防ぐことができ、実用
上、極めて有用性の高い方法である。
【００１０】
【図１】図１は本発明の一実施例を示すＰＧ信号処理回
路である。
路である。
【図２】図２は図１のＤラッチを示す回路図である。
【図３】図３は正常に速度制御が行われている動作波形
図である。
図である。
【図４】図４は正常でない場合の動作波形図である。
【図５】図５は従来のＰＧ信号検出方法の一例を示す説
明図である。
明図である。
【図６】図６はその回転数一時間特性図である。
【００１１】
１ 制御装置 ２ 電動機 ３ ＰＧ ４ 割込発生回路 ５ カウンタ回路 ６ マイクロコンピュータ ７ Ｄラッチ ８ Ｄラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機の回転数を割込信号(SGE) および
割込許可信号(SGA)により検出するパルスジェネレータ
(PG)信号処理回路において、割込回路の動作が一定時間
経過後ハイレベル“Ｈ”であれば正常であると判別させ
る割込異常検出信号(SGD) を有し、該割込異常検出信号
(SGD) をマイクロコンピュータに接続することにより、
一定時間経過後、ローレベル“Ｌ”であれば異常と判断
された場合には再度割込許可信号を与えることを特徴と
するＰＧ信号検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3246906A JPH0564479A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Ｐｇ信号検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3246906A JPH0564479A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Ｐｇ信号検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564479A true JPH0564479A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=17155510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3246906A Pending JPH0564479A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Ｐｇ信号検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0564479A (ja) |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3246906A patent/JPH0564479A/ja active Pending
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