JPH0564308A - 電気自動車 - Google Patents
電気自動車Info
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- JPH0564308A JPH0564308A JP3226078A JP22607891A JPH0564308A JP H0564308 A JPH0564308 A JP H0564308A JP 3226078 A JP3226078 A JP 3226078A JP 22607891 A JP22607891 A JP 22607891A JP H0564308 A JPH0564308 A JP H0564308A
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- controller
- main battery
- voltage
- electric motor
- power supply
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】走行用電動機の作動制御を行うコントローラの
電源電圧が低下した場合に、走行性能の低下を確実に防
止することができる電気自動車を提供する。 【構成】走行用電動機２を駆動するための主バッテリ１
の電気的負荷としてコントローラ５を備えた電気自動車
において、主バッテリ１からコントローラ５への電源電
圧を検知する検知手段８と、コントローラ５の電源電圧
が所定の電圧以下となった時に走行用電動機２を停止
し、もしくは走行用電動機２への通電電流を制限する補
助制御手段９とを備える。
電源電圧が低下した場合に、走行性能の低下を確実に防
止することができる電気自動車を提供する。 【構成】走行用電動機２を駆動するための主バッテリ１
の電気的負荷としてコントローラ５を備えた電気自動車
において、主バッテリ１からコントローラ５への電源電
圧を検知する検知手段８と、コントローラ５の電源電圧
が所定の電圧以下となった時に走行用電動機２を停止
し、もしくは走行用電動機２への通電電流を制限する補
助制御手段９とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリの電気エネル
ギーにより走行用電動機を駆動して走行する電気自動車
に関する。
ギーにより走行用電動機を駆動して走行する電気自動車
に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、電気自動車においては、その走行
用電動機を駆動するための主バッテリには、電気的大負
荷となる走行用電動機だけでなく、補機用バッテリや、
走行用電動機等の作動制御を行うコントローラ等、種々
の電気的負荷が接続される。
用電動機を駆動するための主バッテリには、電気的大負
荷となる走行用電動機だけでなく、補機用バッテリや、
走行用電動機等の作動制御を行うコントローラ等、種々
の電気的負荷が接続される。
【０００３】この場合、一般に、主バッテリは大電圧の
ものである一方、コントローラ等は比較的、小電圧で作
動するものであるため、例えばコントローラにあって
は、降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータを介して主バッテリ
に接続され、あるいは、主バッテリを構成するセルに接
続され、さらには、降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータを介
して主バッテリに接続される補機用バッテリに接続され
る。
ものである一方、コントローラ等は比較的、小電圧で作
動するものであるため、例えばコントローラにあって
は、降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータを介して主バッテリ
に接続され、あるいは、主バッテリを構成するセルに接
続され、さらには、降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータを介
して主バッテリに接続される補機用バッテリに接続され
る。
【０００４】一方、電気自動車の走行用電動機は、コン
トローラの制御により、アクセルの操作量等に応じて主
バッテリから通電されて駆動される。この場合、例えば
アクセルの操作量が大きいときには、大きな駆動トルク
を発生させる必要があることから、走行用電動機には、
主バッテリから大電流が通電される。
トローラの制御により、アクセルの操作量等に応じて主
バッテリから通電されて駆動される。この場合、例えば
アクセルの操作量が大きいときには、大きな駆動トルク
を発生させる必要があることから、走行用電動機には、
主バッテリから大電流が通電される。
【０００５】しかしながら、かかる従来の電気自動車に
おいては、走行用電動機に大電流を通電することがある
ため、次のような不都合があった。
おいては、走行用電動機に大電流を通電することがある
ため、次のような不都合があった。
【０００６】すなわち、一般にバッテリは負荷への通電
によりその出力電圧が低下し、この出力電圧の低下は、
負荷への通電量が多い程、大きなものとなる。
によりその出力電圧が低下し、この出力電圧の低下は、
負荷への通電量が多い程、大きなものとなる。
【０００７】このため、特に、前記主バッテリが経時的
な容量低下を生じ、あるいは、充電量が不足している場
合には、走行用電動機への大電流の通電により、主バッ
テリの出力電圧が大幅に低下し、これに追従して、コン
トローラ等の負荷への印加電圧も大幅に低下することが
ある。
な容量低下を生じ、あるいは、充電量が不足している場
合には、走行用電動機への大電流の通電により、主バッ
テリの出力電圧が大幅に低下し、これに追従して、コン
トローラ等の負荷への印加電圧も大幅に低下することが
ある。
【０００８】そして、このような場合には、特に、コン
トローラの電源電圧が該コントローラを確実に作動させ
るのに必要な電圧以下となる虞れがあり、このような事
態が生じると、走行性能が低下する虞れがあった。
トローラの電源電圧が該コントローラを確実に作動させ
るのに必要な電圧以下となる虞れがあり、このような事
態が生じると、走行性能が低下する虞れがあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、走行用電動機の作動制御を行うコントローラ
の電源電圧が低下した場合に、走行性能の低下を確実に
防止することができる電気自動車を提供することを目的
とする。
を解消し、走行用電動機の作動制御を行うコントローラ
の電源電圧が低下した場合に、走行性能の低下を確実に
防止することができる電気自動車を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、走行用電動機を駆動するための主バッテ
リの電気的負荷として前記走行用電動機の作動制御を行
うコントローラを備えた電気自動車において、前記主バ
ッテリからコントローラへの電源電圧を検知する検知手
段と、該検知手段によりコントローラの電源電圧が該コ
ントローラを駆動可能な電圧としてあらかじめ設定され
た所定の電圧以下となった時に前記走行用電動機を停止
し、もしくは該走行用電動機への通電電流を制限する補
助制御手段とを備えたことを特徴とする。
成するために、走行用電動機を駆動するための主バッテ
リの電気的負荷として前記走行用電動機の作動制御を行
うコントローラを備えた電気自動車において、前記主バ
ッテリからコントローラへの電源電圧を検知する検知手
段と、該検知手段によりコントローラの電源電圧が該コ
ントローラを駆動可能な電圧としてあらかじめ設定され
た所定の電圧以下となった時に前記走行用電動機を停止
し、もしくは該走行用電動機への通電電流を制限する補
助制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明によれば、前記コントローラの電源電圧
が前記検知手段により検知され、この検知された電源電
圧がコントローラを駆動可能な所定の電圧以下となる
と、前記補助制御手段により前記走行用電動機が停止さ
れ、あるいは該電動機への通電電流が制限される。
が前記検知手段により検知され、この検知された電源電
圧がコントローラを駆動可能な所定の電圧以下となる
と、前記補助制御手段により前記走行用電動機が停止さ
れ、あるいは該電動機への通電電流が制限される。
【００１２】従って、前記主バッテリの負荷電流が大幅
に軽減されることとなり、該主バッテリの出力電圧の低
下が大幅に抑制される。
に軽減されることとなり、該主バッテリの出力電圧の低
下が大幅に抑制される。
【００１３】
【実施例】本発明の電気自動車の一例を図１乃至図３に
従って説明する。図１は該電気自動車の要部の回路的構
成図、図２はその作動を説明するための線図、図３はフ
ローチャートである。
従って説明する。図１は該電気自動車の要部の回路的構
成図、図２はその作動を説明するための線図、図３はフ
ローチャートである。
【００１４】図１で、１は走行用電動機２を駆動するた
めの主バッテリであり、この場合、主バッテリ１は、そ
の直接的な電気的負荷として、走行用電動機２の他に、
補機用バッテリ３を有し、さらには、間接的な電気的負
荷として、補機用バッテリ３を電源とする図示しないヘ
ッドランプ、ストップランプ、ウィンカー、空調機のフ
ァンモータ等の補機類４や、走行用電動機２の作動制御
等を行うコントローラ５等を有している。
めの主バッテリであり、この場合、主バッテリ１は、そ
の直接的な電気的負荷として、走行用電動機２の他に、
補機用バッテリ３を有し、さらには、間接的な電気的負
荷として、補機用バッテリ３を電源とする図示しないヘ
ッドランプ、ストップランプ、ウィンカー、空調機のフ
ァンモータ等の補機類４や、走行用電動機２の作動制御
等を行うコントローラ５等を有している。
【００１５】さらに詳細には、主バッテリ１は、コント
ローラ５により制御される駆動回路６を介して走行用電
動機２に接続され、駆動回路６を介して走行用電動機２
に適宜、通電することにより該電動機２を駆動するよう
にしている。
ローラ５により制御される駆動回路６を介して走行用電
動機２に接続され、駆動回路６を介して走行用電動機２
に適宜、通電することにより該電動機２を駆動するよう
にしている。
【００１６】また、主バッテリ１は、降圧用ＤＣ／ＤＣ
コンバータ７を介して補機用バッテリ３に接続され、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ７を介して補機用バッテリ３を充電
し得るようにしている。
コンバータ７を介して補機用バッテリ３に接続され、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ７を介して補機用バッテリ３を充電
し得るようにしている。
【００１７】そして、補機用バッテリ３には、補機類４
及びコントローラ５がそれぞれ並列に接続され、これら
の補機類４及びコントローラ５に補機用バッテリ３から
電源電圧を印加するようにしている。
及びコントローラ５がそれぞれ並列に接続され、これら
の補機類４及びコントローラ５に補機用バッテリ３から
電源電圧を印加するようにしている。
【００１８】従って、補機類４及びコントローラ５は、
直接的には補機用バッテリ３を電源とするものである
が、補機用バッテリ３がＤＣ／ＤＣコンバータ７を介し
て主バッテリ１に接続されていることにより、間接的に
主バッテリ１の電気的負荷となっている。
直接的には補機用バッテリ３を電源とするものである
が、補機用バッテリ３がＤＣ／ＤＣコンバータ７を介し
て主バッテリ１に接続されていることにより、間接的に
主バッテリ１の電気的負荷となっている。
【００１９】一方、コントローラ５の電源端子間には、
検知手段である電圧センサ８が接続され、この電圧セン
サ８は、コントローラ５の電源電圧（補機用バッテリ３
の出力電圧）を検知してコントローラ５に出力するよう
にしている。
検知手段である電圧センサ８が接続され、この電圧セン
サ８は、コントローラ５の電源電圧（補機用バッテリ３
の出力電圧）を検知してコントローラ５に出力するよう
にしている。
【００２０】そして、コントローラ５は、その制御機能
として、電圧センサ８により検知されたコントローラ５
の電源電圧に応じて、後述するように、走行用電動機２
の作動を制御する補助制御手段９を有している。
として、電圧センサ８により検知されたコントローラ５
の電源電圧に応じて、後述するように、走行用電動機２
の作動を制御する補助制御手段９を有している。
【００２１】尚、同図中、１０は後述の各種メッセージ
等を運転者に知らしめるための表示器であり、この表示
器１０はコントローラ５に接続されている。
等を運転者に知らしめるための表示器であり、この表示
器１０はコントローラ５に接続されている。
【００２２】次に、かかる電気自動車の作動を図１を参
照しつつ図２及び図３に従って説明する。
照しつつ図２及び図３に従って説明する。
【００２３】図１において、この電気自動車は、基本的
には、アクセル（図示しない）の操作量に応じた駆動力
を走行用電動機２に生ぜしめるべく、コントローラ５に
より駆動回路６を制御することにより、主バッテリ１か
ら駆動回路６を介して走行用電動機２に適宜、通電し、
これにより該走行用電動機２を駆動して走行する。この
場合、例えば、アクセルの操作量が大きい時には、走行
用電動機２に大トルクを生ぜしめる必要があることか
ら、主バッテリ１から走行用電動機２に大電流が通電さ
れる。
には、アクセル（図示しない）の操作量に応じた駆動力
を走行用電動機２に生ぜしめるべく、コントローラ５に
より駆動回路６を制御することにより、主バッテリ１か
ら駆動回路６を介して走行用電動機２に適宜、通電し、
これにより該走行用電動機２を駆動して走行する。この
場合、例えば、アクセルの操作量が大きい時には、走行
用電動機２に大トルクを生ぜしめる必要があることか
ら、主バッテリ１から走行用電動機２に大電流が通電さ
れる。
【００２４】そして、かかる走行駆動時等において、主
バッテリ１の出力電圧は、図２の上側の実線示及び破線
示の曲線で示すように、主バッテリ１の出力電流の増大
に伴って低下していく。同図中、実線示の曲線は主バッ
テリ１の満充電時の例示的特性であり、破線示の曲線は
主バッテリ１の放電末期時における例示的特性である。
バッテリ１の出力電圧は、図２の上側の実線示及び破線
示の曲線で示すように、主バッテリ１の出力電流の増大
に伴って低下していく。同図中、実線示の曲線は主バッ
テリ１の満充電時の例示的特性であり、破線示の曲線は
主バッテリ１の放電末期時における例示的特性である。
【００２５】このように、出力電流の増大に伴って、主
バッテリ１の出力電圧が低下するのは、基本的には、主
バッテリ１の内部抵抗における電圧降下が出力電流の増
大と共に増加するためであり、満充電時よりも、放電末
期時の方が主バッテリ１の出力電圧の低下が大きくな
る。
バッテリ１の出力電圧が低下するのは、基本的には、主
バッテリ１の内部抵抗における電圧降下が出力電流の増
大と共に増加するためであり、満充電時よりも、放電末
期時の方が主バッテリ１の出力電圧の低下が大きくな
る。
【００２６】そして、このように、主バッテリ１の出力
電圧が出力電流の増大と共に低下していくと、前記ＤＣ
／ＤＣコンバータ７の出力電圧も主バッテリ１の出力電
圧に略比例して低下し、このため、前記補機用バッテリ
３の出力電圧、すなわち、コントローラ５の電源電圧
も、図２の下側の実線示及び破線示の曲線で示すよう
に、主バッテリ１の出力電流の増大に伴って、主バッテ
リ１の出力電圧に略比例して低下する。
電圧が出力電流の増大と共に低下していくと、前記ＤＣ
／ＤＣコンバータ７の出力電圧も主バッテリ１の出力電
圧に略比例して低下し、このため、前記補機用バッテリ
３の出力電圧、すなわち、コントローラ５の電源電圧
も、図２の下側の実線示及び破線示の曲線で示すよう
に、主バッテリ１の出力電流の増大に伴って、主バッテ
リ１の出力電圧に略比例して低下する。
【００２７】一方、コントローラ５は、例えば、図２
中、電圧Ｖ0 以上の電源電圧で作動するものであり、特
に、主バッテリ１の放電末期時においては、主バッテリ
１から走行用電動機２への通電電流が大きい時（アクセ
ルの操作量が大きい時）に、主バッテリ１の出力電流が
非常に大きなものとなって、コントローラ５の電源電圧
が電圧Ｖ0 （以下、必要電圧Ｖ0 という）を下回ること
がある。そして、このような事態が生じると、電気自動
車の走行性能が低下する虞れがある。
中、電圧Ｖ0 以上の電源電圧で作動するものであり、特
に、主バッテリ１の放電末期時においては、主バッテリ
１から走行用電動機２への通電電流が大きい時（アクセ
ルの操作量が大きい時）に、主バッテリ１の出力電流が
非常に大きなものとなって、コントローラ５の電源電圧
が電圧Ｖ0 （以下、必要電圧Ｖ0 という）を下回ること
がある。そして、このような事態が生じると、電気自動
車の走行性能が低下する虞れがある。
【００２８】そこで、本実施例の電気自動車において
は、走行用電動機２の駆動制御の際に、前記コントロー
ラ５の補助制御手段９が、図３に示すフローチャートに
従ってコントローラ５の電源電圧の監視及び走行用電動
機２の作動制御を行い、これにより上記の事態を防止し
ている。
は、走行用電動機２の駆動制御の際に、前記コントロー
ラ５の補助制御手段９が、図３に示すフローチャートに
従ってコントローラ５の電源電圧の監視及び走行用電動
機２の作動制御を行い、これにより上記の事態を防止し
ている。
【００２９】すなわち、コントローラ５の補助制御手段
９は、電気自動車の走行時に、所定のタイミング毎に、
前記電圧センサ８によりコントローラ５への電源電圧を
検知し、この検知した電源電圧が前記必要電圧Ｖ0 以下
となった時には、前記表示器１０等により、運転者に、
例えば主バッテリ１の容量が不足している旨の警告、並
びに走行用電動機２を停止する旨の予告を行った後に、
主バッテリ１から走行用電動機２への通電を停止せしめ
て該電動機２を停止させる。
９は、電気自動車の走行時に、所定のタイミング毎に、
前記電圧センサ８によりコントローラ５への電源電圧を
検知し、この検知した電源電圧が前記必要電圧Ｖ0 以下
となった時には、前記表示器１０等により、運転者に、
例えば主バッテリ１の容量が不足している旨の警告、並
びに走行用電動機２を停止する旨の予告を行った後に、
主バッテリ１から走行用電動機２への通電を停止せしめ
て該電動機２を停止させる。
【００３０】これにより、主バッテリ１の出力電流は大
幅に減少することとなり、従って、コントローラ５への
電源電圧も必要電圧Ｖ0 以上に上昇することとなる。
幅に減少することとなり、従って、コントローラ５への
電源電圧も必要電圧Ｖ0 以上に上昇することとなる。
【００３１】一方、コントローラ５の電源電圧が必要電
圧Ｖ0 以上である時には、さらに、該電源電圧が必要電
圧Ｖ0 より若干、大きめの電圧Ｖ1 （図２参照、以下、
必要予備電圧Ｖ1 という）以下であるか否かを判定し、
必要予備電圧Ｖ1 以下である時には、前記表示器９等に
より、運転者に、例えば主バッテリ１の容量が不足して
いる旨の警告を行った後に、走行用電動機２への通電量
を制限する。
圧Ｖ0 以上である時には、さらに、該電源電圧が必要電
圧Ｖ0 より若干、大きめの電圧Ｖ1 （図２参照、以下、
必要予備電圧Ｖ1 という）以下であるか否かを判定し、
必要予備電圧Ｖ1 以下である時には、前記表示器９等に
より、運転者に、例えば主バッテリ１の容量が不足して
いる旨の警告を行った後に、走行用電動機２への通電量
を制限する。
【００３２】この場合、図２において、主バッテリ１の
放電末期時に、主バッテリ１の出力電流が電流Ｉ1 以下
となって、コントローラ５の電源電圧が上記必要予備電
圧Ｖ 1 以上となるように、走行用電動機２への通電量を
制限する。
放電末期時に、主バッテリ１の出力電流が電流Ｉ1 以下
となって、コントローラ５の電源電圧が上記必要予備電
圧Ｖ 1 以上となるように、走行用電動機２への通電量を
制限する。
【００３３】これにより、走行用電動機１の出力はアク
セルの操作量に対して低下するものの、主バッテリ１の
出力電流は電流Ｉ1 以下に減少することとなり、従っ
て、コントローラ５の電源電圧も必要予備電圧Ｖ1 以上
に上昇することとなる。
セルの操作量に対して低下するものの、主バッテリ１の
出力電流は電流Ｉ1 以下に減少することとなり、従っ
て、コントローラ５の電源電圧も必要予備電圧Ｖ1 以上
に上昇することとなる。
【００３４】従って、コントローラ５の電源電圧は、作
動可能な範囲に維持されることとなり、コントローラ５
は確実に走行用電動機２の作動制御を行うことができ
る。
動可能な範囲に維持されることとなり、コントローラ５
は確実に走行用電動機２の作動制御を行うことができ
る。
【００３５】尚、コントローラ５の電源電圧が必要予備
電圧Ｖ1 以上であるときには、コントローラ５は、通常
的な走行用電動機２の作動制御を行う。
電圧Ｖ1 以上であるときには、コントローラ５は、通常
的な走行用電動機２の作動制御を行う。
【００３６】次に、本発明の電気自動車の他の例を図４
及び図５に従って説明する。図４は該電気自動車の要部
の回路的構成図、図５はその作動を説明するための線図
である。
及び図５に従って説明する。図４は該電気自動車の要部
の回路的構成図、図５はその作動を説明するための線図
である。
【００３７】図４で、１１は走行用電動機１２を駆動す
るための主バッテリであり、この場合、主バッテリ１１
は、その電気的負荷として、走行用電動機１２の他に、
図示しないヘッドランプ、ストップランプ、ウィンカ
ー、空調機のファンモータ等の補機類１３や、走行用電
動機１２の作動制御等を行うコントローラ１４等を有し
ている。
るための主バッテリであり、この場合、主バッテリ１１
は、その電気的負荷として、走行用電動機１２の他に、
図示しないヘッドランプ、ストップランプ、ウィンカ
ー、空調機のファンモータ等の補機類１３や、走行用電
動機１２の作動制御等を行うコントローラ１４等を有し
ている。
【００３８】さらに詳細には、主バッテリ１１は、回路
的には複数のセル１５を直列接続して構成されたもので
あり、その各セル１５は、補機類１３及びコントローラ
１４を駆動可能な同一の電圧を発生するものである。
的には複数のセル１５を直列接続して構成されたもので
あり、その各セル１５は、補機類１３及びコントローラ
１４を駆動可能な同一の電圧を発生するものである。
【００３９】そして、各セル１５を直列接続した主バッ
テリ１は、前記の電気自動車と同様に、コントローラ１
４により制御される駆動回路１６を介して走行用電動機
１２に接続され、駆動回路１６を介して走行用電動機１
２に通電するようにしている。
テリ１は、前記の電気自動車と同様に、コントローラ１
４により制御される駆動回路１６を介して走行用電動機
１２に接続され、駆動回路１６を介して走行用電動機１
２に通電するようにしている。
【００４０】一方、補機類１３及びコントローラ１４
は、主バッテリ１１の各セル１５を択一的に電源とすべ
く、切替回路１７を介して各セル１５に接続されてい
る。
は、主バッテリ１１の各セル１５を択一的に電源とすべ
く、切替回路１７を介して各セル１５に接続されてい
る。
【００４１】この切替回路１７は、セル１５と同数組の
スイッチングトランジスタＴｒi ，Ｔｒ´i （ｉ＝１〜
Ｎ，Ｎはセル１５の総数）を有するものであり、各組の
トランジスタＴｒi ，Ｔｒ´i はそのエミッタがそれぞ
れ各セル１５の＋端子及び−端子に接続され、また、各
セル１５の＋端子に接続した各トランジスタＴｒi のコ
レクタは互いに短絡され、各セル１５の−端子に接続し
た各トランジスタＴｒ´i のコレクタも互いに短絡され
ている。そして、トランジスタＴｒi のコレクタの短絡
箇所とトランジスタＴｒ´i のコレクタの短絡箇所との
間には、平滑用コンデンサ１８が介装され、その後段側
に補機類１３及びコントローラ１４が並列接続されてい
る。
スイッチングトランジスタＴｒi ，Ｔｒ´i （ｉ＝１〜
Ｎ，Ｎはセル１５の総数）を有するものであり、各組の
トランジスタＴｒi ，Ｔｒ´i はそのエミッタがそれぞ
れ各セル１５の＋端子及び−端子に接続され、また、各
セル１５の＋端子に接続した各トランジスタＴｒi のコ
レクタは互いに短絡され、各セル１５の−端子に接続し
た各トランジスタＴｒ´i のコレクタも互いに短絡され
ている。そして、トランジスタＴｒi のコレクタの短絡
箇所とトランジスタＴｒ´i のコレクタの短絡箇所との
間には、平滑用コンデンサ１８が介装され、その後段側
に補機類１３及びコントローラ１４が並列接続されてい
る。
【００４２】そして、各トランジスタＴｒi ，Ｔｒ´i
のベースは、コントローラ１４に接続され、コントロー
ラ１４から各トランジスタＴｒi ，Ｔｒ´i のベースに
ＯＮ／ＯＦＦ信号を印加することにより、各トランジス
タＴｒi ，Ｔｒ´i がＯＮ／ＯＦＦされるようになって
いる。
のベースは、コントローラ１４に接続され、コントロー
ラ１４から各トランジスタＴｒi ，Ｔｒ´i のベースに
ＯＮ／ＯＦＦ信号を印加することにより、各トランジス
タＴｒi ，Ｔｒ´i がＯＮ／ＯＦＦされるようになって
いる。
【００４３】この場合、コントローラ１４は、例えば、
トランジスタＴｒ1，Ｔｒ´1 のみを同時にＯＮさせる
ことにより、図４中、最上段のセル１５をコンデンサ１
８を介して補機類１３及びコントローラ１４に接続し
て、該セル１５から補機類１３及びコントローラ１４に
電源電圧を印加し、次いで、トランジスタＴｒ1 ，Ｔｒ
´1 をＯＦＦにした後に、トランジスタＴｒ2 ，Ｔｒ´
2 のみを同時にＯＮさせることにより、図４中、第２段
目のセル１５から補機類１３及びコントローラ１４に電
源電圧を印加し、以下、かかるトランジスタＴｒi ，Ｔ
ｒ´iのＯＮ／ＯＦＦを順次、繰り返すことにより、補
機類１３及びコントローラ１４の電源となるセル１５を
順次、切替えるようにしている。
トランジスタＴｒ1，Ｔｒ´1 のみを同時にＯＮさせる
ことにより、図４中、最上段のセル１５をコンデンサ１
８を介して補機類１３及びコントローラ１４に接続し
て、該セル１５から補機類１３及びコントローラ１４に
電源電圧を印加し、次いで、トランジスタＴｒ1 ，Ｔｒ
´1 をＯＦＦにした後に、トランジスタＴｒ2 ，Ｔｒ´
2 のみを同時にＯＮさせることにより、図４中、第２段
目のセル１５から補機類１３及びコントローラ１４に電
源電圧を印加し、以下、かかるトランジスタＴｒi ，Ｔ
ｒ´iのＯＮ／ＯＦＦを順次、繰り返すことにより、補
機類１３及びコントローラ１４の電源となるセル１５を
順次、切替えるようにしている。
【００４４】尚、各セル１５の切替えのタイミングは、
例えば、補機類１３及びコントローラ１４に接続された
各セル１５の消費電力を基に決定される。
例えば、補機類１３及びコントローラ１４に接続された
各セル１５の消費電力を基に決定される。
【００４５】従って、補機類１３及びコントローラ１４
には、主バッテリ１１の各セル１５から電源電圧が印加
され、このとき、電源となるセル１５は、コントローラ
１４の制御により、順次、切替えられる。
には、主バッテリ１１の各セル１５から電源電圧が印加
され、このとき、電源となるセル１５は、コントローラ
１４の制御により、順次、切替えられる。
【００４６】尚、前記の電気自動車と同様に、コントロ
ーラ１４の電源端子間には、検知手段である電圧センサ
１９が接続され、また、コントローラ１４は、その制御
機能として、電圧センサ１９により検知されたコントロ
ーラ１４の電源電圧に応じて走行用電動機１２の作動を
制御する補助制御手段２０を有している。
ーラ１４の電源端子間には、検知手段である電圧センサ
１９が接続され、また、コントローラ１４は、その制御
機能として、電圧センサ１９により検知されたコントロ
ーラ１４の電源電圧に応じて走行用電動機１２の作動を
制御する補助制御手段２０を有している。
【００４７】さらに、コントローラ１４には、表示器２
１が接続されている。
１が接続されている。
【００４８】次に、かかる電気自動車の作動を説明す
る。
る。
【００４９】図４において、この電気自動車は、基本的
には、前記の電気自動車と同様に、アクセル（図示しな
い）の操作量に応じた駆動力を走行用電動機１２に生ぜ
しめるべく、主バッテリ１１から駆動回路１６を介して
走行用電動機１２に適宜、通電し、これにより該走行用
電動機１２を駆動して走行する。
には、前記の電気自動車と同様に、アクセル（図示しな
い）の操作量に応じた駆動力を走行用電動機１２に生ぜ
しめるべく、主バッテリ１１から駆動回路１６を介して
走行用電動機１２に適宜、通電し、これにより該走行用
電動機１２を駆動して走行する。
【００５０】そして、かかる走行駆動時等において、主
バッテリ１１の出力電圧は、前記の電気自動車と同様
に、図５の上側の実線示及び破線示の曲線で示すよう
に、主バッテリ１１の出力電流の増大に伴って低下して
いく。同図中、実線示の曲線は主バッテリ１１の満充電
時の例示的特性であり、破線示の曲線は主バッテリ１１
の放電末期時における例示的特性である。
バッテリ１１の出力電圧は、前記の電気自動車と同様
に、図５の上側の実線示及び破線示の曲線で示すよう
に、主バッテリ１１の出力電流の増大に伴って低下して
いく。同図中、実線示の曲線は主バッテリ１１の満充電
時の例示的特性であり、破線示の曲線は主バッテリ１１
の放電末期時における例示的特性である。
【００５１】そして、このように、主バッテリ１１の出
力電圧が出力電流の増大と共に低下していくと、各セル
１５の出力電圧も低下し、このため、前記コントローラ
１４の電源電圧も、図５の下側の実線示及び破線示の曲
線で示すように、主バッテリ１１の出力電流の増大に伴
って、低下する。
力電圧が出力電流の増大と共に低下していくと、各セル
１５の出力電圧も低下し、このため、前記コントローラ
１４の電源電圧も、図５の下側の実線示及び破線示の曲
線で示すように、主バッテリ１１の出力電流の増大に伴
って、低下する。
【００５２】この場合、各セル１５の内部抵抗等による
電圧降下は主バッテリ１１全体の内部抵抗等による電圧
降下よりも小さく、このため、各セル１５の出力電圧
は、主バッテリ１１の出力電圧よりも緩やかに低下す
る。
電圧降下は主バッテリ１１全体の内部抵抗等による電圧
降下よりも小さく、このため、各セル１５の出力電圧
は、主バッテリ１１の出力電圧よりも緩やかに低下す
る。
【００５３】一方、コントローラ１４は、前記の電気自
動車のコントローラ５と同様に、前記必要電圧Ｖ0 以上
の電源電圧で作動するものであり、特に、主バッテリ１
１の放電末期時においては、主バッテリ１１から走行用
電動機１２への通電電流が大きい時（アクセルの操作量
が大きい時）に、各セル１５からコントローラ１４への
電源電圧が必要電圧Ｖ0 を下回ることがある。
動車のコントローラ５と同様に、前記必要電圧Ｖ0 以上
の電源電圧で作動するものであり、特に、主バッテリ１
１の放電末期時においては、主バッテリ１１から走行用
電動機１２への通電電流が大きい時（アクセルの操作量
が大きい時）に、各セル１５からコントローラ１４への
電源電圧が必要電圧Ｖ0 を下回ることがある。
【００５４】そこで、本実施例の電気自動車において
は、前記の電気自動車と全く同様に、走行用電動機１２
の駆動制御の際に、前記コントローラ１４の補助制御手
段２０が、図３に示すフローチャートに従ってコントロ
ーラ１４の電源電圧の監視及び走行用電動機１２の作動
制御を行い、これによりコントローラ１４の電源電圧を
必要電圧Ｖ0 以上に確保するようにしている。
は、前記の電気自動車と全く同様に、走行用電動機１２
の駆動制御の際に、前記コントローラ１４の補助制御手
段２０が、図３に示すフローチャートに従ってコントロ
ーラ１４の電源電圧の監視及び走行用電動機１２の作動
制御を行い、これによりコントローラ１４の電源電圧を
必要電圧Ｖ0 以上に確保するようにしている。
【００５５】すなわち、図３において、補助制御手段２
０は、前記電圧センサ１９により検知したコントローラ
１５の電源電圧が必要電圧Ｖ0 以下となった時には、前
記表示器２１等により、運転者に、主バッテリ１１の容
量が不足している旨の警告、並びに走行用電動機１２を
停止する旨の予告を行った後に、走行用電動機１２を停
止させる。
０は、前記電圧センサ１９により検知したコントローラ
１５の電源電圧が必要電圧Ｖ0 以下となった時には、前
記表示器２１等により、運転者に、主バッテリ１１の容
量が不足している旨の警告、並びに走行用電動機１２を
停止する旨の予告を行った後に、走行用電動機１２を停
止させる。
【００５６】また、コントローラ１４の電源電圧が必要
電圧Ｖ0 以上である時にも、さらに、該電源電圧が前記
必要予備電圧Ｖ1 （図５参照）以下である時には、前記
表示器２１等により、運転者に、主バッテリ１１の容量
が不足している旨の警告を行った後に、走行用電動機２
への通電量を制限する。
電圧Ｖ0 以上である時にも、さらに、該電源電圧が前記
必要予備電圧Ｖ1 （図５参照）以下である時には、前記
表示器２１等により、運転者に、主バッテリ１１の容量
が不足している旨の警告を行った後に、走行用電動機２
への通電量を制限する。
【００５７】この場合、図５において、主バッテリ１１
の放電末期時に、主バッテリ１の出力電流が電流Ｉ1 ´
以下となって、コントローラ１４の電源電圧が上記必要
予備電圧Ｖ1 以上となるように、走行用電動機１２への
通電量を制限する。
の放電末期時に、主バッテリ１の出力電流が電流Ｉ1 ´
以下となって、コントローラ１４の電源電圧が上記必要
予備電圧Ｖ1 以上となるように、走行用電動機１２への
通電量を制限する。
【００５８】これにより、コントローラ１４の電源電圧
は、作動可能な範囲に維持されることとなり、コントロ
ーラ１４は確実に走行用電動機１２の作動制御を行うこ
とができる。
は、作動可能な範囲に維持されることとなり、コントロ
ーラ１４は確実に走行用電動機１２の作動制御を行うこ
とができる。
【００５９】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
の電気自動車によれば、走行用電動機を駆動するための
主バッテリからコントローラへの電源電圧がコントロー
ラを駆動可能な電圧としてあらかじめ設定された所定の
電圧以下となった時に前記走行用電動機を停止し、もし
くは該走行用電動機への通電電流を制限するようにした
ことによって、主バッテリの出力電圧が低下した場合
に、コントローラの電源電圧を該コントローラが確実に
作動可能な電圧以上に確保することができ、電気自動車
の走行性能の低下を確実に防止することができる。
の電気自動車によれば、走行用電動機を駆動するための
主バッテリからコントローラへの電源電圧がコントロー
ラを駆動可能な電圧としてあらかじめ設定された所定の
電圧以下となった時に前記走行用電動機を停止し、もし
くは該走行用電動機への通電電流を制限するようにした
ことによって、主バッテリの出力電圧が低下した場合
に、コントローラの電源電圧を該コントローラが確実に
作動可能な電圧以上に確保することができ、電気自動車
の走行性能の低下を確実に防止することができる。
【図１】本発明の電気自動車の一例の要部の回路的構成
図、
図、
【図２】該電気自動車の作動を説明するための線図、
【図３】該電気自動車の作動を説明するためのフローチ
ャート、
ャート、
【図４】本発明の電気自動車の他の例の要部の回路的構
成図、
成図、
【図５】該電気自動車の作動を説明するための線図。
１，１１…主バッテリ、２，１２…走行用電動機、５，
１４…コントローラ、８，１９…電圧センサ、９，２０
…補助制御手段。
１４…コントローラ、８，１９…電圧センサ、９，２０
…補助制御手段。
Claims (1)
- 【請求項１】走行用電動機を駆動するための主バッテリ
の電気的負荷として前記走行用電動機の作動制御を行う
コントローラを備えた電気自動車において、前記主バッ
テリからコントローラへの電源電圧を検知する検知手段
と、該検知手段によりコントローラの電源電圧が該コン
トローラを駆動可能な電圧としてあらかじめ設定された
所定の電圧以下となった時に前記走行用電動機を停止
し、もしくは該走行用電動機への通電電流を制限する補
助制御手段とを備えたことを特徴とする電気自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22607891A JP3176659B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22607891A JP3176659B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 電気自動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564308A true JPH0564308A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3176659B2 JP3176659B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=16839477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22607891A Expired - Fee Related JP3176659B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 電気自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3176659B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733066A (ja) * | 1993-06-22 | 1995-02-03 | Casio Comput Co Ltd | 電動車両 |
| JPH08322160A (ja) * | 1995-05-24 | 1996-12-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 組電池の過放電防止装置 |
| US5998884A (en) * | 1997-10-24 | 1999-12-07 | Denso Corporation | Driving system for electric vehicles having a plurality of batteries |
| JP2006094689A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | 電気自動車およびこの制御方法 |
| JP2009095112A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両用電源装置 |
| JP2013162588A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2020044922A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 車両用電源装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9134303B1 (en) | 1998-08-25 | 2015-09-15 | Alere Scarborough, Inc. | ICT immunoassay for Legionella pneumophila serogroup 1 antigen employing affinity purified antibodies thereto |
| US6824997B1 (en) | 1998-09-18 | 2004-11-30 | Binax, Inc. | Process and materials for the rapid detection of streptococcus pneumoniae employing purified antigen-specific antibodies |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP22607891A patent/JP3176659B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JPH0733066A (ja) * | 1993-06-22 | 1995-02-03 | Casio Comput Co Ltd | 電動車両 |
| JPH08322160A (ja) * | 1995-05-24 | 1996-12-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 組電池の過放電防止装置 |
| US5998884A (en) * | 1997-10-24 | 1999-12-07 | Denso Corporation | Driving system for electric vehicles having a plurality of batteries |
| JP2006094689A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | 電気自動車およびこの制御方法 |
| JP2009095112A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両用電源装置 |
| JP2013162588A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2020044922A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 車両用電源装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3176659B2 (ja) | 2001-06-18 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |