JP2013162588A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両HVのECU100は、高圧バッテリ21の温度Tb1、高圧バッテリ21の出力電流Ib1、及び、高圧バッテリ21の残容量SOCに基づいて、高圧バッテリ21の出力電力上限値PUを設定する上限値設定部106と、高圧バッテリ21の電圧Vb1が予め設定された第1閾値電圧Vb10以下であり、且つ、補機バッテリ23の電圧Vb2が予め設定された第2閾値電圧Vb20以下であるときに、高圧バッテリ21の出力電力を出力電力上限値PU以下に制限する出力制限実行部107と、を備える。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明に係る「車両の制御装置」が搭載されるハイブリッド車両HVの一例を示す概略構成図である。図1に示すように、ハイブリッド車両HVは、車両走行用の駆動力を発生するエンジン11、主に発電機として機能する第1モータジェネレータMG1、主に電動機として機能する第2モータジェネレータMG2、動力分割機構13、リダクション機構14、カウンタドライブギヤ151、カウンタドリブンギヤ152、ファイナルギヤ153、デファレンシャル装置154、前輪車軸(ドライブシャフト)155、左右の駆動輪(前輪)156L、156R、及び、ECU100を備えており、ECU100のROM等に記憶されたプログラムが実行されることによって本発明に係る「車両の制御装置」が実現される。
次に、図1を参照して、第1モータジェネレータMG1及び第2モータジェネレータMG2について説明する。第1モータジェネレータMG1は、インプットシャフト121に対して相対回転自在に支持された永久磁石からなるロータMG1Rと、3相巻線が巻回されたステータMG1Sとを備えた交流同期発電機であって、発電機として機能するとともに電動機(電動モータ)としても機能する。なお、第1モータジェネレータMG1は、特許請求の範囲に記載の「電動機」の一部に相当する。
次に、図1を参照して、動力分割機構13について説明する。図1に示すように、動力分割機構13は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤ13Sと、サンギヤ13Sに外接しながらその周辺を自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤ13Pと、ピニオンギヤ13Pと噛合するべく中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤ13Rと、ピニオンギヤ13Pを支持するとともに、ピニオンギヤ13Pの公転を通じて自転するプラネタリキャリア13CAと、を有する遊星歯車機構によって構成されている。なお、プラネタリキャリア13CAは、エンジン11側のインプットシャフト121に回転一体に連結されている。サンギヤ13Sは、第1モータジェネレータMG1のロータMG1Rに回転一体に連結されている。
次に、図1を参照して、リダクション機構14について説明する。図1に示すように、リダクション機構14は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤ14Sと、キャリア(トランスアクスルケース)14CAに回転自在に支持され、サンギヤ14Sに外接しながら自転する外歯歯車のピニオンギヤ14Pと、ピニオンギヤ14Pと噛合するべく中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤ14Rと、を有する遊星歯車機構によって構成されている。なお、リダクション機構14のリングギヤ14Rと、動力分割機構13のリングギヤ13Rと、カウンタドライブギヤ151とは互いに一体に構成されている。サンギヤ14Sは、第2モータジェネレータMG2のロータMG2Rと回転一体に連結されている。
次に、図2を参照して、図1に示すハイブリッド車両HVの電源系統について説明する。図2は、図1に示すハイブリッド車両HVの電源系統の一例を示す系統図である。ハイブリッド車両HVは、高圧バッテリ21、システムメインリレーSMRB、SMRG、昇圧コンバータ25、インバータ26、及び、第2モータジェネレータMG2(第1モータジェネレータMG1)を含む。
次に、図3を用いて、ECU100の構成について説明する。図3は、図1に示すハイブリッド車両HVに搭載された本発明に係る車両の制御装置(ECU100)における主要部の一例を示す機能構成図である。ECU100は、エンジン11の運転制御、エンジン11及びモータジェネレータMG1,MG2の協調制御などを含む各種制御を実行する電子制御装置であって、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びバックアップRAMなどを備えている。
次に、本発明に係る「車両の制御装置」について図3を参照して説明する。ECU100は、上記CPUが上記ROM等に記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、機能的に、第1電圧判定部101、第2電圧判定部102、期間判定部103、残容量推定部104、上限値記憶部105、上限値設定部106、及び、出力制限実行部107等の機能部として機能する。ここで、第1電圧判定部101、第2電圧判定部102、期間判定部103、残容量推定部104、上限値記憶部105、上限値設定部106、及び、出力制限実行部107は、本発明に係る「車両の制御装置」を構成する。
次に、図6、図7を参照して、本発明に係る車両の制御装置(ECU100)の動作について説明する。図6は、図3に示す車両の制御装置(ECU100)の動作の一例を示すフローチャートである。図7は、図6に示すフローチャートのステップS111で実行される「出力電力上限値設定処理」の一例を示す詳細フローチャートである。
高圧バッテリ21の出力電力が制限されると、図1に示すハイブリッド車両HVでは、動力分割機構13のリングギヤ13R(出力)の回転速度R0を維持するために、エンジン11の回転速度が増大される。このことを、図8を参照して説明する。図8は、図2に示す高圧バッテリ21の出力制限時の状態の一例を示す共線図である。
本実施形態では、本発明に係る車両の制御装置が、ECU100において第1電圧判定部101、第2電圧判定部102、期間判定部103、残容量推定部104、上限値記憶部105、上限値設定部106、及び、出力制限実行部107等の機能部として構成されている場合について説明したが、第1電圧判定部101、第2電圧判定部102、期間判定部103、残容量推定部104、上限値記憶部105、上限値設定部106、及び、出力制限実行部107のうち、少なくとも1つの機能部が、電子回路等のハードウェアで構成されている形態でもよい。
11 エンジン(内燃機関)
12 ダンパ
13 動力分割機構
14 リダクション機構
21 高圧バッテリ
211 電圧センサ
212 温度センサ
213 電流センサ
22 DC/DCコンバータ(電圧変換器)
23 補機バッテリ
231 電圧センサ
24 負荷(補機)
25 昇圧コンバータ
26 インバータ
100 ECU(車両の制御装置)
101 第1電圧判定部
102 第2電圧判定部
103 期間判定部
104 残容量推定部
105 上限値記憶部
106 上限値設定部
107 出力制限実行部
MG1 第1モータジェネレータ(電動機の一部)
MG2 第2モータジェネレータ(電動機の一部)
PU 出力電力上限値
Claims (5)
- 走行用駆動源である電動機と、
前記電動機に電力を供給する高圧バッテリと、
補機に電力を供給する補機バッテリと、
前記高圧バッテリからの電力を降圧して前記補機バッテリに供給する電圧変換器と、を備える車両の制御装置であって、
前記高圧バッテリの電圧が予め設定された第1閾値電圧以下であり、且つ、前記補機バッテリの電圧が予め設定された第2閾値電圧以下であるときに、前記高圧バッテリの出力電力を制限することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記高圧バッテリの電圧が予め設定された第1閾値電圧以下であり、且つ、前記補機バッテリの電圧が予め設定された第2閾値電圧以下である状態が、予め設定された所定期間以上継続したときに限って、前記高圧バッテリの出力電力を制限することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の制御装置において、
前記高圧バッテリの温度、前記高圧バッテリの出力電流値、及び、前記高圧バッテリの残容量、の少なくともいずれか1つに基づいて、前記高圧バッテリの出力電力上限値を設定し、
前記高圧バッテリの電圧が予め設定された第1閾値電圧以下であり、且つ、前記補機バッテリの電圧が予め設定された第2閾値電圧以下であるときに、前記高圧バッテリの出力電力を前記出力電力上限値以下に制限することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の車両の制御装置において、
前記第1閾値電圧及び前記第2閾値電圧の少なくとも一方は、前記電圧変換器の垂下特性に基づいて設定されることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の車両の制御装置において、
走行用の駆動源である内燃機関を更に備え、
前記高圧バッテリの出力電力が制限されるときに、前記内燃機関の出力を増大させることを特徴とする車両の制御装置。
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2012
- 2012-02-02 JP JP2012021312A patent/JP5737206B2/ja active Active
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