JPH0564006U - 移動農機の電源表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マイコンの外部に設けた各ポテンショメータ
等の電源ラインのショート時に電源表示灯が消灯し、マ
イコンの機能不良状態をオペレータに知らせることがで
きる移動農機の電源表示装置を提供する。 【構成】 マイコン３の基板内に設けられるアナログ入
力のインターフェース７の部分に電源表示灯12を設けた
装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として車両に搭載された移動農機のマイコンにより各種作業を行 なう制御機器の機能不良状態を電源表示灯でオペレータに知らせることのできる 移動農機の電源表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の車両搭載式の移動農機においては、図１に示すごとく、バッテリー１の 電源から例えば12Ｖの電源をヒューズ２およびスタータスイッチ20を経由して安 定化電源回路４で電源を安定化させた後、コントロールユニットすなわちマイコ ン３のＣＰＵ５に送っている。

【０００３】 この場合、従来のマイコン３の電源パイロット表示灯、例えば発光ダイオード は、図１の破線の矢印Ｘで示す基板内の12Ｖラインに設けてあり、この電源表示 灯Ｘが点灯しない原因は、ヒューズ２の切れや、12Ｖラインの破断、またはアー ス不良などであった。 従って、上記が原因となるマイコン３の機能不良については、その表示機能で 充分であったが、マイコン３から外部へ供給されるポテンショメータ等のアナロ グ電源ライン15のショートによるマイコン３の機能不良は不明であった。

【０００４】 すなわち、図１の回路でスタータスイッチ20をオンにすると、破線の矢印Ｘで 示す発光素子である発光ダイオードが点灯し、アナログ電源の５Ｖが、例えば図 １の矢印Ａで示すポテンショメータ等のアナログセンサー13の一部でショートす ると、図１の矢印Ｂの部分の電圧が０Ｖとなり、ポテンショメータ等のアナログ センサー13における矢印Ｃで示す各アナログ入力は０Ｖ入力となり、制御上不具 合が生じるが、この時でも破線の矢印Ｘで示す発光ダイオードは12Ｖのままで、 発光ダイオードは点灯したままであり、マイコン３の機能不良については不明の ままという問題があった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、前記従来の問題点を解決するためになされたものであり、マイコン 電源のヒューズ切れ、断線、マイコンのアース不良はもとより、外部に設けた各 ポテンショメータ等の電源ラインのショート時に電源表示灯の消灯などによりマ イコンの機能不良状態をオペレータに知らせうる移動農機の電源表示装置を提供 することを解決課題としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するための本考案の移動農機の電源表示装置は、マイコンのア ナログ入力インターフェースに接続されるセンサーに給電するためのアナログ電 源ラインに、前記マイコン側と前記センサー側とが導通している場合に点灯する 電源表示灯を設けて構成されている。

【０００７】

【作 用】

すなわち、マイコン基板内で定電圧回路によりマイコン用電源、例えば５Ｖお よびポテンショメータ等のアナログ電源、例えば５Ｖをつくり、そのアナログ電 源部に電源表示灯を設けることにより、マイコン電源、例えば12Ｖのヒューズ切 れや、断線、またはマイコンのアース不良はもとより、外部に設けた数多くのポ テンショメータ等の電源ラインのショート時に、電源表示灯の消灯などでその機 能不良を知ることができる。

【０００８】

【実 施 例】

以下図面を参照して本考案の実施例を説明するが、図１は本考案の一実施例に おける移動農機の電源表示装置の回路図を示し、前述の従来例における発光ダイ オードは矢印Ｘのごとく破線で図示し、さらに前述の従来例を説明するための矢 印Ａ, Ｂ, Ｃも便宜上そのまま示している。

【０００９】 まず、バッテリー１の電源からの例えば12Ｖの電源は、ヒューズ２、スタータ スイッチ20経由、安定化電源回路４を通ってコントロールユニット、すなわちマ イコン３のＣＰＵ５に送られているが、このマイコン３の基板内には、ディジタ ル入力のインターフェース６、アナログ入力のインターフェース７およびアウト プットインターフェース８がＣＰＵ５にそれぞれ接続して設けられ、またディジ タル入力のインターフェース６には各種スイッチや操作スイッチからなるスイッ チ類14が、そしてアナログ入力のインターフェース７にはポテンショメータ等の 各アナログセンサ13が、さらにアウトプットインターフェース８には油圧ソレノ イドバルブ等の各アクチュエータ９およびパイロットランプ等の各表示器10がそ れぞれ接続されている。

【００１０】 そこで、この実施例ではマイコン３の基板内のアナログ入力のインターフェー ス７に接続される各アナログセンサー13への給電用に設けられるアナログ電源ラ イン15の部分に、電源表示灯として点滅する発光素子12、例えば発光ダイオード と抵抗器11とからなる電源パイロット回路21を設けている。 上記の回路において、スタータスイッチ20をオンにすると、発光素子12が点灯 するが、もし矢印Ａで示すポテンショメータ等の各アナログセンサ13の部分でシ ョートした場合、前記アナログ電源ライン15の電圧がＯＶとなるため、この電源 パイロット回路21の電源も０Ｖとなり発光素子12は点灯しない。

【００１１】 すなわち、バッテリー１の電源、例えば12Ｖをもとに、このマイコン３の基板 内で定電圧回路により、例えばそれぞれ５Ｖのマイコン用電源およびポテンショ メータ等のセンサー用アナログ電源をつくり、そのアナログ電源ライン15に発光 ダイオードなどの電源表示灯を設けることにより、マイコン電源、例えば12Ｖの ヒューズ２の切れや断線、マイコン３のアース不良はもとより、外部に設けた数 多くのポテンショメータ等の電源ライン15のショート時に、電源表示灯が消灯し 、マイコン３の機能不良状態に対応した電源表示灯とすることができる。

【００１２】 一方、実際の移動農機などでは、上記の12Ｖ電源系よりも、５Ｖ系のアナログ 電源系の制御機器の数が多い分だけ、アナログ電源系の故障が多いのが普通であ る。 すなわち、図２の移動農機の他の実施例に示すように、マイコン３のソフトに よって入力信号に対して出力信号を送るようになっているアナログ電源系におい ては、例えば手動クロスレバースイッチ31、設定ダイヤル32、水平自動メインス イッチ33、右ストロークセンサ34、左ストロークセンサ35、傾斜センサ36、左右 の方向センサ37, 38、手動サイドクラッチ39、刈高ポテンショメータ40、刈高ポ ジションコントロールメインスイッチ41、水平自動パイロットランプ42、車高左 ソレノイドバルブ43、車高右ソレノイドバルブ44、方向自動パイロットランプ45 、方向ソレノイドバルブ46、刈高ポジションコントロールパイロットランプ47、 そして刈取部上下用油圧シリンダ48用の昇降用ソレノイドバルブ49などが装備さ れており、ポテンショメータの断線やショートによる走行系の異常をモニターラ ンプの点滅で表示するなどの単品部品の故障検出は従来あったが、システムの動 作が正常か異常かの判断をするシステム不全の検出装置は従来なかった。

【００１３】 そこで、本考案を図２の実施例に適用して各制御系に設けた電源表示灯を点滅 する例として図２のメインフローチャートを図３に、そして刈高ポジションコン トロールの故障診断のフローチャートを図４に示している。 すなわち、図３のごとく各制御系ごとに故障診断プログラムにより故障診断を 行ない、ＯＫの場合にはそのまま自動のパイロットランプを点灯し、ＮＧの場合 はそのパイロットランプを点滅するようにしている。

【００１４】 次に、刈高ポジションコントロールを例にとり、その故障診断の一例を説明す ると、刈高ポジションコントロールメインＳＷ41がＯＦＦで刈高ポジジョンコン トロールランプ47を消灯し、制御停止となり、また刈高ポジションコントロール メインＳＷ41がＯＮの場合、刈高ポシンショメータ40の値が、例えば断線やショ ートによって適正な値から外れていると、刈高ポジションコントロールパイロッ トランプ47が点滅する。

【００１５】 さらに、刈高ポテンショメータ40が適正範囲内にあっても、刈取部、昇降操作 、そしてポテンショメータ40を動かすロッドの外れやポテンショメータ40の故障 などによる刈取部に連動した刈高ポテンショメータ40の値が変化しなければ、刈 高ポジションコントロールパイロットランプ47が点滅してその故障を表示する。 すなわち、この実施例では、故障診断をその機器に装着した制御用のマイコン ３で行ない、ＯＫの場合は自動制御の電源表示灯である電源パイロットランプを 点灯し、ＮＧの場合はそれを点滅に切換え表示するもので、そのため特別な装置 を必要とせず、オペレータの熟練度を要せず、判り安いシステムの故障診断表示 をすることができる。

【００１６】

【考案の効果】

以上に説明した本考案の電源表示装置を移動農機に装備すれば、その移動農機 の例えば水平制御や、刈高ポジションコントロールなど、マイコンのソフトによ って入力信号に対して出力信号を送るようになっている各制御系に故障などがあ った場合、電源表示灯を消灯したり、点滅することによりオペレータに知らせる ことができるという効果がある。

【００１７】 特に、本考案では、マイコン電源のヒューズ切れ、断線、マイコンのアース不 良はもとより、外部に設けた各ポテンショメータ等の電源ラインのショート時に 電源表示灯が消灯または点滅するので、マイコンの機能不良状態に対応した電源 表示装置として有効に使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における移動農機の電源表示
装置の回路図である。

【図２】本考案を適用した他の実施例の移動農機のアナ
ログ電源系の制御機器の配置図である。

【図３】図２の制御機器のメインフローチャートであ
る。

【図４】図３の刈高ポジションコントロールの故障診断
のフローチャートである。

【符号の説明】

１ バッテリー ３ マイコン ４ 安定化電源回
路 ５ ＣＰＵ ７ アナログ入力のインターフェース 12 発光素子 13 アナログセンサー 15 アナログ電源ライン 21 電源パイロット回路 45 方向自動パイロットラ
ンプ 47 刈高ポジションパイロットランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイコンのアナログ入力インターフェー
   スに接続されるセンサーに給電するためのアナログ電源
   ラインに、前記マイコン側と前記センサー側とが導通し
   ている場合に点灯する電源表示灯を設けたことを特徴と
   する移動農機の電源表示装置。