JPH0562936B2 - - Google Patents
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- JPH0562936B2 JPH0562936B2 JP61219751A JP21975186A JPH0562936B2 JP H0562936 B2 JPH0562936 B2 JP H0562936B2 JP 61219751 A JP61219751 A JP 61219751A JP 21975186 A JP21975186 A JP 21975186A JP H0562936 B2 JPH0562936 B2 JP H0562936B2
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 8
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、伝達すべきトルクによつて回転軸に
発生するねじれ量に基いてトルクを検出する装置
に係り、特に自動車などの車輛に好適なトルク検
出装置に関する。
発生するねじれ量に基いてトルクを検出する装置
に係り、特に自動車などの車輛に好適なトルク検
出装置に関する。
自動車用のトルク検出装置としては、従来か
ら、例えば特開昭60−220834号公報に開示されて
いるような、いわゆる位相差式のものが用いられ
ている。
ら、例えば特開昭60−220834号公報に開示されて
いるような、いわゆる位相差式のものが用いられ
ている。
ところで、この従来の装置では、上記公報の記
載から明らかなように、２個の回転位置検出器か
ら得られる出力信号が回転軸の回転数と無関係に
常に同じ波形の信号に保たれ、かつ、この出力信
号を矩形波のパルス信号に整形するときの比較回
路の基準電圧も常にゼロクロスレベルに保たれて
いるという前提のもとでトルク検出が行なわれる
ようになつており、これらの前提が崩れた場合に
ついては配慮されていなかつた。
載から明らかなように、２個の回転位置検出器か
ら得られる出力信号が回転軸の回転数と無関係に
常に同じ波形の信号に保たれ、かつ、この出力信
号を矩形波のパルス信号に整形するときの比較回
路の基準電圧も常にゼロクロスレベルに保たれて
いるという前提のもとでトルク検出が行なわれる
ようになつており、これらの前提が崩れた場合に
ついては配慮されていなかつた。
上記従来技術は、回転位置検出器の出力信号の
波形の変化や、波形整形のための基準電圧レベル
の変化については配慮がなされておらず、このた
めトルク検出の精度が低下するという問題があつ
た。
波形の変化や、波形整形のための基準電圧レベル
の変化については配慮がなされておらず、このた
めトルク検出の精度が低下するという問題があつ
た。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題に充
分に対処でき、常に高精度でトルク検出が可能な
位相差式トルク検出装置を提供することにある。
分に対処でき、常に高精度でトルク検出が可能な
位相差式トルク検出装置を提供することにある。
上記目的は、本発明によれば、回転軸によるト
ルクの伝達状態が予め定められている所定の状態
になつたとき、検出されてくるトルクを基にして
補正データを作り、この補正データにより通常時
でのトルク検出補正を行なうようにして達成され
る。
ルクの伝達状態が予め定められている所定の状態
になつたとき、検出されてくるトルクを基にして
補正データを作り、この補正データにより通常時
でのトルク検出補正を行なうようにして達成され
る。
検出動作中、所定の条件が満足される毎に補正
データの更新が得られるから、トルク検出の回転
数依存性や経年変化などの影響を除いて常に高精
度を保つことができる。
データの更新が得られるから、トルク検出の回転
数依存性や経年変化などの影響を除いて常に高精
度を保つことができる。
以下、本発明による位相差式トルク検出装置に
ついて、図示の実施例により詳細に説明する。
ついて、図示の実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例で、自動車の推進軸
に現われるトルクの検出に本発明を適用したもの
で、自動車の動力伝達部のケーシング１内に収容
され、推進軸（プロペラシヤフト）に結合されて
いる回転軸６に、所定の距離ｌを隔てて２枚の歯
車４，５が取付けてある。これらの歯車４，５は
歯数が等しく、かつ、いずれも鉄などの磁性体で
作られている。
に現われるトルクの検出に本発明を適用したもの
で、自動車の動力伝達部のケーシング１内に収容
され、推進軸（プロペラシヤフト）に結合されて
いる回転軸６に、所定の距離ｌを隔てて２枚の歯
車４，５が取付けてある。これらの歯車４，５は
歯数が等しく、かつ、いずれも鉄などの磁性体で
作られている。
ケーシング１の内側には磁気検出形の回転位置
検出器２，３が装着されており、それぞれ、その
磁気検出部（先端部）は上記した２枚の歯車４，
５の外周部に近接した位置を取るようにされてい
る。
検出器２，３が装着されており、それぞれ、その
磁気検出部（先端部）は上記した２枚の歯車４，
５の外周部に近接した位置を取るようにされてい
る。
ここで、これら２個の回転位置検出器２，３に
ついてさらに等しく説明する。
ついてさらに等しく説明する。
第２図において、３３は磁気抵抗効果素子（以
下、MR素子という）で、永久磁石３５と磁性体
コア３６とを備てえおり、この結果、永久磁石３
５から発生する磁束は破線３８で示すような流れ
となつている。
下、MR素子という）で、永久磁石３５と磁性体
コア３６とを備てえおり、この結果、永久磁石３
５から発生する磁束は破線３８で示すような流れ
となつている。
従つて、歯車４，５が回転すると、その歯先部
４０，４１，４２などにより磁束の流れ３８が変
化し、MR素子３３を通る磁束の量が変り、その
抵抗値が変化し、これにより歯車４，５の回転を
電気信号として検出することができる。
４０，４１，４２などにより磁束の流れ３８が変
化し、MR素子３３を通る磁束の量が変り、その
抵抗値が変化し、これにより歯車４，５の回転を
電気信号として検出することができる。
これら回転位置検出器２，３の出力信号は第３
図の波形５０，５３のような正弦波形になる。
図の波形５０，５３のような正弦波形になる。
そこで、まず、これらの信号は、それぞれ波形
整形回路７，８により矩形波状のパルス信号に整
形され、その後、トルク検出のための処理が行な
われるようになつている。
整形回路７，８により矩形波状のパルス信号に整
形され、その後、トルク検出のための処理が行な
われるようになつている。
第１図に示すように、波形整形回路７，８の出
力であるパルス信号は、第３図の波形６２，６３
に示すような矩形波となつているが、これらの信
号６２，６３は、まず位相差信号検出回路１０に
供給され、これらの信号間での位相差を表わす信
号６５に変換される。この信号６５の波形も第３
図に示されている。
力であるパルス信号は、第３図の波形６２，６３
に示すような矩形波となつているが、これらの信
号６２，６３は、まず位相差信号検出回路１０に
供給され、これらの信号間での位相差を表わす信
号６５に変換される。この信号６５の波形も第３
図に示されている。
次に、この位相差信号６５はアンドゲート１２
に供給され、クロツク発生器２３からのクロツク
をゲートしてカウンタ１６に供給することによ
り、そのオン時間t2（第３図）が検出され、この
データは信号線２２によつて制御用のマイクロコ
ンピユータ（マイコンという）２４に取り込まれ
る。
に供給され、クロツク発生器２３からのクロツク
をゲートしてカウンタ１６に供給することによ
り、そのオン時間t2（第３図）が検出され、この
データは信号線２２によつて制御用のマイクロコ
ンピユータ（マイコンという）２４に取り込まれ
る。
一方、これと並行して、波形整形回路７の出力
であるパルス信号６２は分周器９にも供給され、
ここで1/2分周された上でアンドゲート１１によ
りクロツクのゲートに利用され、カウンタ１５に
よつて計数が行なわれた結果、その周期Ｔ（第３
図）の検出が行なわれる。そして、この周期Ｔは
信号線２１を介してマイコン２４に取り込まれ
る。
であるパルス信号６２は分周器９にも供給され、
ここで1/2分周された上でアンドゲート１１によ
りクロツクのゲートに利用され、カウンタ１５に
よつて計数が行なわれた結果、その周期Ｔ（第３
図）の検出が行なわれる。そして、この周期Ｔは
信号線２１を介してマイコン２４に取り込まれ
る。
このとき、マイコン２４は、ROM２５と
RAM２６から与えられる所定の処理手順に従つ
て動作し、信号線１７，１８を介してアンドゲー
ト１３，１４に制御信号を送ると共に、リセツト
線１９，２０によつてカウンタ１５，１６のリセ
ツトを行ない、必要な制御が得られるようにす
る。
RAM２６から与えられる所定の処理手順に従つ
て動作し、信号線１７，１８を介してアンドゲー
ト１３，１４に制御信号を送ると共に、リセツト
線１９，２０によつてカウンタ１５，１６のリセ
ツトを行ない、必要な制御が得られるようにす
る。
そして、上記した周期Ｔと時間t4の取り込みが
終るごとに、これらのデータに基いて位相差信号
６５のオンデユーテイ比Dpo（＝t4／Ｔ）を計算し
トルクの検出を行なう。
終るごとに、これらのデータに基いて位相差信号
６５のオンデユーテイ比Dpo（＝t4／Ｔ）を計算し
トルクの検出を行なう。
すなわち、回転軸６を介してのトルクの伝達が
現われると、これにより回転軸６にねじれが発生
し、この結果、歯車４と５の歯の相対位置に変化
を生じ、これが位相差信号６５のオンデユーテイ
比の変化として検出されるので、このオンデユー
テイ比に基づいてトルク検出ができ、これが位相
差方式のトルク検出原理であるからである。
現われると、これにより回転軸６にねじれが発生
し、この結果、歯車４と５の歯の相対位置に変化
を生じ、これが位相差信号６５のオンデユーテイ
比の変化として検出されるので、このオンデユー
テイ比に基づいてトルク検出ができ、これが位相
差方式のトルク検出原理であるからである。
このときのトルクτは次式で与えられる。
τ＝（π／32×d4×Ｇ）・１／ｌ・θ ……(1)
ここで、
ｄ：回転軸の直径
Ｇ：回転軸の横弾性系数
ｌ：歯車間の距離
θ：回転軸に現われたねじれ角
π：円周率
一方、ねじれ角θとオンデユーテイ比Dpoとは、
比例関係にあり、従つて、 θ＝ｋ・Dpo ……(2) ここで、 ｋ＝π／ｚ ｚ：歯車の歯数 となる。
比例関係にあり、従つて、 θ＝ｋ・Dpo ……(2) ここで、 ｋ＝π／ｚ ｚ：歯車の歯数 となる。
そして、上記の緒量、ｄ、Ｇ、ｌ、ｚなどは、
与えられた装置についてはいずれも定数となるか
ら、結局、 τ＝Ｃ・Dpo ……(3) ここで、 Ｃ：（π／32×d4×Ｇ）・１／ｌ・π／ｚ（＝定数） となり、一般的には、この(3)式によりトルクを求
めるようになつている。
与えられた装置についてはいずれも定数となるか
ら、結局、 τ＝Ｃ・Dpo ……(3) ここで、 Ｃ：（π／32×d4×Ｇ）・１／ｌ・π／ｚ（＝定数） となり、一般的には、この(3)式によりトルクを求
めるようになつている。
第１図に戻り、２７は無負荷検出器で、２８は
無負荷信号をマイコン２４が取り込むための信号
線である。
無負荷信号をマイコン２４が取り込むための信号
線である。
そして、この実施例では、トルクτの演算を上
記の(3)式によつて行なうのではなくて、次の(4)式
で行なうようになつている。
記の(3)式によつて行なうのではなくて、次の(4)式
で行なうようになつている。
τ＝Ｃ・（Dpo−Dc） ……(4)
ここで、
Dc：補正値
そこで、以下、このオンデユーテイ比Dpoに補
正値Dcを含ませた理由について説明する。
正値Dcを含ませた理由について説明する。
上記したように、このような位相差式のトルク
検出処理では、検出器の出力信号に現われる波形
変化や、パルス信号に変換する際での基準電圧レ
ベルの変化によりトルク検出に誤差を生じる。
検出処理では、検出器の出力信号に現われる波形
変化や、パルス信号に変換する際での基準電圧レ
ベルの変化によりトルク検出に誤差を生じる。
まず、波形変化について説明すると、回転軸６
が比較的低回転数のときにはあまり問題にならな
いが、この回転数が増加してくるにしたがい、歯
車４，５の歯先部４０，４１，４２における渦電
流が大きくなり、これにより磁束の流れ３８に変
化が生じ、この結果、出力信号５０，５３に波形
歪が現われてくるのである。
が比較的低回転数のときにはあまり問題にならな
いが、この回転数が増加してくるにしたがい、歯
車４，５の歯先部４０，４１，４２における渦電
流が大きくなり、これにより磁束の流れ３８に変
化が生じ、この結果、出力信号５０，５３に波形
歪が現われてくるのである。
これを第３図で説明すると、歯車４、又は５に
渦電流が流れると、この影響により各回転位置検
出器２，３の出力には波線５５で示す電圧が現わ
れる。ここで、図中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各点は、
歯車４，５の歯先部４０，４１，４２と谷部４
３，４４との境界部分がMR素子３３の近傍を通
過する時点を表わし、これらの時点ごとに電圧５
５に極大部５６〜５９が生じていることが判る。
渦電流が流れると、この影響により各回転位置検
出器２，３の出力には波線５５で示す電圧が現わ
れる。ここで、図中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各点は、
歯車４，５の歯先部４０，４１，４２と谷部４
３，４４との境界部分がMR素子３３の近傍を通
過する時点を表わし、これらの時点ごとに電圧５
５に極大部５６〜５９が生じていることが判る。
従つて、このような渦電流による電圧５５を生
じた場合には、出力信号５３は破線５４で示すよ
うな歪んだ信号となつてしまう。
じた場合には、出力信号５３は破線５４で示すよ
うな歪んだ信号となつてしまう。
次に、波形整形回路７，８による基準電圧レベ
ルは第３図の実線５２，６１に示すゼロクロスレ
ベルに保たれる必要があるが、実際には特性のバ
ラツキや経年変化の影響もあり、例えば破線５
１，６０で示すように、ゼロクロスレベルからず
れてしまい、これを常に一致させるのは困難であ
る。
ルは第３図の実線５２，６１に示すゼロクロスレ
ベルに保たれる必要があるが、実際には特性のバ
ラツキや経年変化の影響もあり、例えば破線５
１，６０で示すように、ゼロクロスレベルからず
れてしまい、これを常に一致させるのは困難であ
る。
このように、基準電圧レベルや波形に変化を生
じると、例えば出力信号５３によるパルス信号６
３に対して、出力信号５４によるパルス信号６４
というような変化が与えられてしまうことにな
る。
じると、例えば出力信号５３によるパルス信号６
３に対して、出力信号５４によるパルス信号６４
というような変化が与えられてしまうことにな
る。
しかして、このことは、パルス信号６３と６４
それ自体のオンデユーテイ比Ｄとしては僅かな変
化としてしか現われない（パルス信号６３ではＤ
＝t2／T2、６４ではＤ＝t3／Ｔ(3)）が、位相差信
号６５が６６のように変化することにより、これ
らの間では大きなオンデユーテイ比Dpoの変化と
なつて現われ、結局、トルク検出に大きな誤差を
与えてしまうことになる。
それ自体のオンデユーテイ比Ｄとしては僅かな変
化としてしか現われない（パルス信号６３ではＤ
＝t2／T2、６４ではＤ＝t3／Ｔ(3)）が、位相差信
号６５が６６のように変化することにより、これ
らの間では大きなオンデユーテイ比Dpoの変化と
なつて現われ、結局、トルク検出に大きな誤差を
与えてしまうことになる。
これは無負荷状態、つまり回転軸６によるトル
ク伝達量がゼロの状態であつても、例えば第４図
に示すような、回転数Ｎに依存した或る値のトル
クが、みかけ上検出されてしまうことを意味す
る。この第４図で、比較的低速の回転数N1の点
７１でみかけ上検出されてくるトルクτ1が上記し
た基準電圧レベルのずれによるもので、回転数
N1よりも高速の回転数N2における点７２でみか
け上与えられてくるトルクτ2のうち、トルクτ1を
引いたトルク量が上記した渦電流によるものであ
り、これらの間では実線７０で示すように、ほぼ
直線的にみかけ上のトルクが与えられてしまうも
のと考えられ、従つて、この斜線を付した領域７
３は無負荷時でのトルクのオフセツト量となる。
ク伝達量がゼロの状態であつても、例えば第４図
に示すような、回転数Ｎに依存した或る値のトル
クが、みかけ上検出されてしまうことを意味す
る。この第４図で、比較的低速の回転数N1の点
７１でみかけ上検出されてくるトルクτ1が上記し
た基準電圧レベルのずれによるもので、回転数
N1よりも高速の回転数N2における点７２でみか
け上与えられてくるトルクτ2のうち、トルクτ1を
引いたトルク量が上記した渦電流によるものであ
り、これらの間では実線７０で示すように、ほぼ
直線的にみかけ上のトルクが与えられてしまうも
のと考えられ、従つて、この斜線を付した領域７
３は無負荷時でのトルクのオフセツト量となる。
そこで、上記実施例では、このトルクのオフセ
ツト量が補正値としてトルクの検出に反映される
ように、上記(4)式で示す補正値Dcを用いるよう
にしているのであり、以下、この点について説明
する。
ツト量が補正値としてトルクの検出に反映される
ように、上記(4)式で示す補正値Dcを用いるよう
にしているのであり、以下、この点について説明
する。
マイコン２４は、上記したように、信号線２８
を介して無負荷検出器２７からのデータを読み込
んでいる。なお、この無負荷検出器２７は、この
実施例では、自動車の駆動系に用いられているク
ラツチの操作状態を検出し、クラツチが切られて
いるときだけオンになる無負荷検出信号を発生す
るように構成されているものである。
を介して無負荷検出器２７からのデータを読み込
んでいる。なお、この無負荷検出器２７は、この
実施例では、自動車の駆動系に用いられているク
ラツチの操作状態を検出し、クラツチが切られて
いるときだけオンになる無負荷検出信号を発生す
るように構成されているものである。
また、マイコン２４には、カウンタ１５からの
データも取り込まれており、この結果、回転軸６
の回転数Ｎも知ることができる。
データも取り込まれており、この結果、回転軸６
の回転数Ｎも知ることができる。
そこで、マイコン２４は、これら無負荷検出信
号と回転数Ｎとにより第５図に示す処理を行な
い、逐次、第６図に示すテーブルの作成（更新）
を行なつてゆく。
号と回転数Ｎとにより第５図に示す処理を行な
い、逐次、第６図に示すテーブルの作成（更新）
を行なつてゆく。
この第５図の処理は、マイコン２４が動作可能
にされると同時に開始され、まず、S1では信号
線２８から入力される無負荷検出信号を調べ、結
果がNO、つまりクラツチが接続されていて回転
軸６によるトルク伝達が行なわれている可能性が
ある間は、そのまま待機する。
にされると同時に開始され、まず、S1では信号
線２８から入力される無負荷検出信号を調べ、結
果がNO、つまりクラツチが接続されていて回転
軸６によるトルク伝達が行なわれている可能性が
ある間は、そのまま待機する。
S1での結果がYES、つまりクラツチが切られ
ていて無負荷、すなわち、回転軸６によるトルク
伝達量がゼロになつていることが確実になつてい
たときには、次のS2に進み、ここで回転数Ｎを
調べ、それが比較的低速の回転数N1に等しくな
つているか否かを判断し、結果がNOのときには
さらに次のS3に進み、今度は回転数Ｎが比較的
高速の回転数N2に等しくなつているか否かを判
断し、結果がNOのときには元に戻る。
ていて無負荷、すなわち、回転軸６によるトルク
伝達量がゼロになつていることが確実になつてい
たときには、次のS2に進み、ここで回転数Ｎを
調べ、それが比較的低速の回転数N1に等しくな
つているか否かを判断し、結果がNOのときには
さらに次のS3に進み、今度は回転数Ｎが比較的
高速の回転数N2に等しくなつているか否かを判
断し、結果がNOのときには元に戻る。
一方、まず、S2での結果がYESになつたとき
には、S4、S5の処理を行ない、データａの算出
を行なう。
には、S4、S5の処理を行ない、データａの算出
を行なう。
また、S3の結果がYESになつたら、S6とS7の
処理を行ない、データｂの算出を行なう。
処理を行ない、データｂの算出を行なう。
従つて、データａは、無負荷状態で、かつ回転
数がN1のときのトルクである、第４図のτ1に対
応したオンデユーテイ比Dcの値を表わすデータ
となり、同様に、データｂは、無負荷状態で回転
数がN2のときのトルク、つまり第４図のトルク
τ2に対応したオンデユーテイ比Dcの値を表わすデ
ータとなる。
数がN1のときのトルクである、第４図のτ1に対
応したオンデユーテイ比Dcの値を表わすデータ
となり、同様に、データｂは、無負荷状態で回転
数がN2のときのトルク、つまり第４図のトルク
τ2に対応したオンデユーテイ比Dcの値を表わすデ
ータとなる。
ところで、これらのデータａ、ｂが算出された
あとは、その都度、S8の処理を実行し、データ
ａ、ｂの直線補間により第６図に示すテーブルの
作成又は更新を行なつてゆくのである。
あとは、その都度、S8の処理を実行し、データ
ａ、ｂの直線補間により第６図に示すテーブルの
作成又は更新を行なつてゆくのである。
他方、マイコン２４は、これと並行して第７図
に示す処理も実行している。
に示す処理も実行している。
この第７図の処理は、タイマー割込などにより
周期的に実行されるもので、まず、S10で回転数
Ｎを取り込んだ後、次のS20でテーブル（第６
図）を検索し、これにより、このときの回転数Ｎ
に対応した補正値Dcの設定を行なう。その後、
S30で本来のトルク検出に必要なオンデユーテイ
比Dpoを計算し、S40でトルクτの計算を行なう
のである。
周期的に実行されるもので、まず、S10で回転数
Ｎを取り込んだ後、次のS20でテーブル（第６
図）を検索し、これにより、このときの回転数Ｎ
に対応した補正値Dcの設定を行なう。その後、
S30で本来のトルク検出に必要なオンデユーテイ
比Dpoを計算し、S40でトルクτの計算を行なう
のである。
従つて、この実施例によれば、動作中、常に新
たな補正値によるトルク検出が得られることにな
り、各構成要素に現われる特性の経時変化や、回
転数に依存して現われる特性変化などを充分に補
正して高精度を容易に保つことができる。
たな補正値によるトルク検出が得られることにな
り、各構成要素に現われる特性の経時変化や、回
転数に依存して現われる特性変化などを充分に補
正して高精度を容易に保つことができる。
なお、上記実施例における回転数N1とN2の値
については、それぞれ回転軸６に現われる回転数
の下限付近と上限付近に定めればよく、例えば、
N1としては1000rpmなどと、そしてN2としては
3000rpmとすればよい。
については、それぞれ回転軸６に現われる回転数
の下限付近と上限付近に定めればよく、例えば、
N1としては1000rpmなどと、そしてN2としては
3000rpmとすればよい。
また、無負荷検出器２７としては、上記実施例
のようなクラツチの操作状態に依存したものに限
らず、例えば自動車駆動系における変速ギヤ装置
のニユートラル状態に依存したものなどでもよ
い。
のようなクラツチの操作状態に依存したものに限
らず、例えば自動車駆動系における変速ギヤ装置
のニユートラル状態に依存したものなどでもよ
い。
以上説明したように、本発明によれば、トルク
検出系における各要素の特性のバラツキや経時変
化、或いは回転数に依存して現われる特性変化な
どの影響を受けることなく、常に容易に高精度の
トルク検出を行なうことができる。
検出系における各要素の特性のバラツキや経時変
化、或いは回転数に依存して現われる特性変化な
どの影響を受けることなく、常に容易に高精度の
トルク検出を行なうことができる。
第１図は本発明による位相差式トルク検出装置
の一実施例を示す構成図、第２図は回転位置検出
器の一例を示す説明図、第３図は動作説明用の波
形図、第４図はオフセツト量の説明図、第５図及
び第７図はそれぞれ動作説明用のフローチヤー
ト、第６図はテーブルの説明図である。 １……ケーシング、２，３……回転位置検出
器、４，５……磁性体歯車、６……回転軸、７，
８……波形整形回路、９……分周器、１０……位
相差信号検出回路、１１〜１４……アンドゲー
ト、１５，１６……カウンタ、２３……クロツク
発生器、２４……マイクロコンピユータ、２７…
…無負荷検出器。
の一実施例を示す構成図、第２図は回転位置検出
器の一例を示す説明図、第３図は動作説明用の波
形図、第４図はオフセツト量の説明図、第５図及
び第７図はそれぞれ動作説明用のフローチヤー
ト、第６図はテーブルの説明図である。 １……ケーシング、２，３……回転位置検出
器、４，５……磁性体歯車、６……回転軸、７，
８……波形整形回路、９……分周器、１０……位
相差信号検出回路、１１〜１４……アンドゲー
ト、１５，１６……カウンタ、２３……クロツク
発生器、２４……マイクロコンピユータ、２７…
…無負荷検出器。
Claims (1)
- １ 自動車のエンジンに結合された回転軸のトル
ク伝達部分の長さ方向に所定の距離を隔てて取付
けた２枚の歯車と、これら歯車の回転を検出する
第１と第２の回転位置検出器と、これら回転位置
検出器の出力信号をそれぞれ第１と第２のパルス
信号に整形する第１と第２の波形整形手段とを備
え、これら第１と第２のパルス信号間の位相差に
よりトルクを検出するようにした自動車用の位相
差式トルク検出装置において、上記回転軸による
トルク伝達量が実質的にゼロになつている状態を
検出する無負荷検出手段と、上記回転軸の回転数
Ｎを検出する回転数検出手段と、マイクロコンピ
ユータとを設け、該マイクロコンピユータによ
り、上記回転軸によるトルク伝達量がゼロでその
回転数が低速N1のときのトルクτ1に対応した上
記パルス信号のオンデユーテイ比を表わすデータ
ａと、上記回転軸によるトルク伝達量がゼロでそ
の回転数が高速N2のときのトルクτ2に対応した
上記パルス信号のオンデユーテイ比を表わすデー
タｂとを算出し、これらのデータａ、ｂに基づく
直線補間によりテーブルを作成し、このテーブル
を回転数Ｎにより検索して補正値Dcを求め、こ
の補正値Dcと検出したトルク値とから補正され
たトルクを計算するように構成したことを特徴と
する自動車用位相差式トルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21975186A JPS6375630A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 自動車用位相差式トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21975186A JPS6375630A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 自動車用位相差式トルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6375630A JPS6375630A (ja) | 1988-04-06 |
| JPH0562936B2 true JPH0562936B2 (ja) | 1993-09-09 |
Family
ID=16740425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21975186A Granted JPS6375630A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 自動車用位相差式トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6375630A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6957590B2 (en) | 2003-02-28 | 2005-10-25 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rotational angle detecting apparatus and torque detecting apparatus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003344188A (ja) | 2002-05-23 | 2003-12-03 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転角度検出装置及びトルク検出装置 |
| JP5181433B2 (ja) * | 2006-07-06 | 2013-04-10 | 日本精工株式会社 | 回転部材の捩り角度測定装置及び回転部材のトルク測定装置 |
| US20100307218A1 (en) * | 2007-11-13 | 2010-12-09 | Gif Gesellschaft Fuer Industrieforschung Mbh | Torque-measuring device, torque-measuring flange and torque-measuring method |
| JP7380289B2 (ja) * | 2020-02-12 | 2023-11-15 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置及びその製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205228A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | トルク計 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP21975186A patent/JPS6375630A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205228A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | トルク計 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6957590B2 (en) | 2003-02-28 | 2005-10-25 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rotational angle detecting apparatus and torque detecting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6375630A (ja) | 1988-04-06 |
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