JPH056287U - 加締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホース加締作業に際し、ホースの加締条件を
自動的に設定し、多品種少量化の加締作業に対応すると
ともに、目盛りの見間違い等を防止し、品質の高い製品
を製作できるようにする。 【構成】 ホースＢの種類、サイズ毎に予め突当移動量
を設定した突当用外部設定器Ｃ−１及び加締径を設定し
た加締用外部設定器Ｃ−２を有し、これらの外部設定器
をコントロールボックスＡ内に挿入することにより、突
当プレート１２の移動量及びアクチュエータ２の移動量
を自動化し、ホースＢの加締位置及び加締径を自動的に
決定できるようにして、ホースの多品種少量化に対応
し、かつ製品の品質向上化を図る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はホース等の加締装置に関し、特にホースの締付位置、加締径等の作 業の簡素化、精度向上を図れる加締装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ホースの加締作業は図６及び図７に示すような機構を用い実施していた 。すなわちホース４０を金具４１で加締めるために必要なダイケージ４２をプレ ッシャープレート４３にセットしホース４０の加締位置を設定する。この場合突 当４４をスライドさせ、指定された距離まで移動し、固定ノブ４５を締付けるこ とにより突当４４が固定され、加締位置が決められる。その後、メインスイッチ ４６をＯＮにし、油圧ユニット４７を駆動させ、フートスイッチ４８を踏んでＯ Ｎにすることにより、アクチュエータ４９が作動し前進を開始する。この場合ア クチュエータ４９の先端側に取付けられたプレッシャーブロック５０とプレッシ ャープレート４３とは４本のバー５５により固定されているため、プレッシャー プレート４３に取付けたダイケージ４２はアクチュエータ４９の前進とともに移 動し、クリンプリング５１のテーパリング５１ａに接触し軸方向の力を径方向の 力に変えることにより、ホース４０に金具４１を加締め装着するとともに所定の 加締径で締結される。

【０００３】 ところで、上記加締作業において、突当位置、すなわちホース４０の加締位置 の設定に際し、ホース４０の種類、サイズ毎に定められた仕様書と照合し、加締 めに必要なサイズの位置合わせを行なう。この場合、位置測定の方法としてデプ スノギス、あるいはその他のメジャーを用い、ダイケージ４２のフロントプレー トから仕様書に指定された寸法になるよう突当４４をスライドさせ、位置決めが 完了した時点で固定ノブ４５を締付けることにより突当４４を固定する。

【０００４】 また加締径はホース４０の種類及びサイズ毎に設定されており、この加締径を 正確に出すことによりホース４０の性能を維持することができる。すなわち加締 径が大きくても小さくても金具の装着性能に悪影響を及ぼし流体漏れやホース抜 け等を起こす。そこで、設定された加締径を満足させるために、従来手段ではプ レッシャーブロック５０に取付けたリミットスイッチ５２と前進ストッパ５３及 び後退ストッパ５４を用いアクチュエータ４９の移動量の制御を行なっていた。 この場合、特にアクチュエータ４９の前進距離の調整は締径の良否に直接影響す るため前進ストッパ５３にはマイクロメータを利用し加締め作業の都度、仕様書 に設定された数値になるようマイクロメータの目盛りを合わせていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし油圧機器等の多様化に伴いホースの種類も増加し、多品種少量生産化し た現在、加締作業毎にホースの種類、サイズにより突当の位置や締径設定のため マイクロメータの目盛合わせを行なう手段では作業効率が悪く、更に人為的ミス による数値設定等の誤りが生じやすい。これらの数値設定の誤りはホース毎に設 定された仕様書の数値との誤差が生じ、ひいては金具等の装着性能の低下につな がり、使用中に流体漏れや金具、ホース抜け等が生じ、重大なトラブル発生が懸 念される。 この考案は上記事情に鑑みなされたもので、従来の手作業により突当をスライ ドさせ、加締位置を合わせるために生じる位置違い及びアクチュエータの前進距 離の調整に際し懸念されるマイクロメータの目盛り合わせ違い、あるいは設定数 値の見間違い等を防止し、重大なトラブルを未然に防止するためになされたもの である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、金具付きホース等の筒状体をダイケー ジ内部に配設し、アクチュエータに連動するプレッシャープレートに取付けたダ イケージを所定距離移動させるとともにクリンプリングのテーパリング内面に挿 入押圧し、前記筒状体を所定の加締径と加締位置とで外周面から加締める加締装 置であって、前記加締装置は、筒状体の加締径を決めるためアクチュエータの移 動量や筒状体の加締位置の加締条件を筒状体毎に記憶した外部設定器を有し、前 記外部設定器に記憶した前記加締条件により、筒状体毎に加締径や加締位置をコ ントロールする内部設定器を備えてなる構成としたものである。

【０００７】

【実施例】

以下この考案の実施例に係る加締装置について図面を参照しながら説明する。 図１は本考案の加締装置の概要を示す図である。図中符号１は油圧ユニット、２ はホースアッセンブリ３、４で油圧ユニット１に連結されたアクチュエータであ る。前記アクチュエータ２の先端側には、プレッシャーブロック５が設けられ、 このプレッシャーブロック５には移動装置６が取り付けられている。この移動装 置６はホースの加締位置を決めるための突当位置合わせの機能をつかさどるもの である。また前記移動装置６の前方側には枠体７を介して加締機構８が設けられ ており、またプレッシャーブロック５の下方側面には加締径を設定するためのア クチュエータ移動制御機構９が設けられている。またアクチュエータ２の外部に は後述の外部設定器を挿入装着するコントロールボックスＡが設けられている。 またこの加締装置の外部にはメインスイッチ１０及びアクチュエータ２を駆動す るフートスイッチ１１が設けられている。

【０００８】 前記移動装置６は、図２に示すように、ダイケージ内に配設された金具付きホ ースに突当て前進する突当プレート１２と、この突当プレート１２を駆動するモ ータ１３と、このモータ１３と連動するギア１４と、ギア１４とかみ合うラック １５と、軸受１６と、ラック１５を形成しモータ１３で駆動される突当棒１７と 、突当棒１７の移動量を検知するエンコーダ１８と、リミットスイッチ１９及び センサー２０とから構成されている。

【０００９】 また前記加締機構８は加締径の設定条件を充足させるもので、図１及び図３に 示すように複数に分割されたダイ２１からなるダイケージ２２と、ダイケージ２ ２を嵌合押圧するテーパリング２３ａを備えたクリンプリング２３と、ダイケー ジ２２の側面に設けられ、バー２４を介して前記プレッシャーブロック５と連結 固定されたプレッシャープレート２５とから構成されている。

【００１０】 また前記アクチュエータ移動制御機構９は図３に示すように、ダイケージ２２ の側方に取付けられたエンコーダユニット２６、エンコーダ２７及びプランジャ ー２８と、プレッシャーブロック５の側面に取付けられた押板２９、センサー３ ０とから構成されている。

【００１１】 また前記移動装置６の突当移動量の指示は、ホースの種類、サイズ毎に一品一 葉でカセット（突当用外部設定器Ｃ−１）に記憶設定されている。

【００１２】 また前記加締機構８の加締径設定、すなわちアクチュエータ２の移動量の設定 はホースの種類サイズ毎にカセット（加締用外部設定器Ｃ−２）に記憶設定され ている。

【００１３】 加締装置外部に設けられたコントロールボックスＡには、図４（イ）に示すよ うな設定器ａ１、比較器ｂ１、計測器ｃ１、制御器ｄ１を内蔵した突当用内部設 定器Ａ−１と、図４（ロ）に示すような設定器ａ２、比較器ｂ２、計測器ｃ２、 制御器ｄ２を内蔵した加締用内部設定器Ａ−２が内蔵されており、コントロール ボックスＡの前面には図５に示すように突当用外部設定器カセットＣ−１、加締 用外部設定器カセットＣ−２の挿入口３１、３２がそれぞれ形成されているとと もに、電源３３、それぞれの稼動表示３４ａ、３４ｂ、スタート３５、準備３６ 、停止３７、原点復帰３８、切換用３９のボタンが設けられている。

【００１４】 次に上記加締装置の操作及びその作動について説明する。金具Ｂ１を装着した ホースＢをクリンプリング２３側から挿入し、先ずメインスイッチ１０をＯＮに する。次いでコントロールボックスＡの各カセット挿入口３１、３２から突当用 外部設定器Ｃ−１及び加締用外部設定器Ｃ−２を挿入する。そして電源３３をＯ Ｎにし、スタートボタン３５をＯＮにする。このスタートボタン３５のＯＮによ りモータ１３が稼動し、ギア１４、ラック１５を介して突当棒１７及び突当プレ ート１２が軸方向に前進する。この突当棒１７等の前進移動量はギア１４の回転 数をエンコーダ１８により検知し、コントロールボックスＡに内蔵された突当用 内部設定器Ａ−１の計測器ｃ１に入り、比較器ｂ１により設定器ａ１の数値と比 較し、その数値が一致すると、制御器ｄ１が作動し、モータ１３に内蔵されたク ラッチ及びブレーキが作動しモータ１３の回転が停止し、突当位置が決定される 。このようにしてホースＢの加締位置が決められる。

【００１５】 また加締径の設定はアクチュエータ２の前進移動量により決まるが、フートス イッチ１１を踏むとコントロールボックスＡ内の内部設定器Ａ−２の設定器ａ２ に指示され、アクチュエータ２が前進移動し、プレッシャーブロック５及び移動 装置６を前進させることになる。このアクチュエータ２の移動量は押板２９とエ ンコーダユニット２６により検知される。すなわちアクチュエータ２の前進移動 に伴い押板２９がプランジャー２８を押し、エンコーダ２７が作動し、パルス信 号が発信されコントロールボックスＡに内蔵された計測器ｃ２に入る。この移動 量は比較器ｂ２で予め設定されている設定器ａ２の数値と比較され、一致すると 制御器ｄ２が作動し、アクチュエータ２の前進移動を停止し、予め設定された締 径が得られる。

【００１６】 そしてフートスイッチ１１を離すとアクチュエータ２の後退が開始され、プレ ッシャーブロック５に設けられた押板２９が、後退端に取付けられたセンサー３ ０の位置に来たところでアクチュエータ２は後退を完了する。

【００１７】 一方、加締サイズ交換等のため突当位置を変える場合は、コントロールボック スＡに取付けられている原点復帰ボタン３８を押すことにより、突当プレート１ ２は後退を開始し、センサー２０により原点位置をキャッチするとともにリミッ トスイッチ１９の作動により後退を完了する。

【００１８】 上記のようにこの実施例の加締装置は、ホースＢの種類、サイズ毎に加締位置 や加締径等の加締条件を外部設定器（突当外部設定器Ｃ−１、加締用外部設定器 Ｃ−２）に記憶設定し、この外部設定器をコントロールボックスＡの内部設定器 に挿入することにより、自動的にホースの加締条件が設定される。従って人為的 な目盛り合わせ等の誤りもなく、多品種少量化したホースＢの加締作業に対応で き、より品質の高い製品を製作することができるとともに製品の精度が向上し、 流体漏れやホース、金具の抜け等が防止できる。

【００１９】 なお、上記実施例におけるモータ１３、リミットスイッチ１９、センサー２０ 、エンコーダ１８、２７及びプランジャー２８等の取付位置、あるいは押板２９ 、センサー３０等の構造、取付位置等はこの実施例のものに限られるものではな い。またホースの種類、サイズ毎に突当位置を一品一葉でカセット（突当用外部 設定器Ｃ−１）に記憶設定し、またホースの加締径毎にカセット（加締用外部設 定器Ｃ−２）に記憶設定したが、一品一葉でなくホースのサイズ等に関し全サイ ズの移動量を記憶設定し、全てのホースの種類等に適用できる１個のカセットに し、必要に応じてセレクトすることもできる。またホースのサイズ等に関するも のとホースの加締径に関するものを１個のカセットに記憶設定し、必要に応じて セレクトできるようにしてもよい。またカセットでなくカード式にすることもで きる。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案は金具付きホース等の筒状体をダイケージ内部 に配設し、アクチュエータに連動するプレッシャープレートに取付けたダイケー ジを所定距離移動させるとともにクリンプリングのテーパリング内面に挿入押圧 し、前記筒状体を所定の加締径と加締位置とで外周面から加締める加締装置であ って、筒状体の加締径を決めるためアクチュエータの移動量や筒状体の加締位置 の加締条件を筒状体毎に記憶した外部設定器を有し、前記外部設定器に記憶した 前記加締条件により、筒状体毎に加締径や加締位置をコントロールする内部設定 器を備えてなる構成としたので、この外部設定器をコントロールボックスの内部 設定器に挿入することにより、自動的にホースの加締条件が設定される。従って 加締位置等を合わせるために生じる位置違い及びアクチュエータの前進距離の調 整に際し懸念されるマイクロメータの目盛り合わせ違い、あるいは設定数値の見 間違い等が防止でき、重大なトラブルを未然に防止できるとともに作業効率も向 上する。しかも加締条件が仕様書の通り正確に設定実行されるので、多品種少量 化したホースの加締作業に対応でき、より品質の高い製品を製作することができ るとともに製品の精度が向上し流体漏れやホース、金具の抜け等が防止できるな どの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】加締装置の概要を示す図である。

【図２】移動装置を示す部分断面図である。

【図３】加締機構及びアクチュエータ制御機構を示す図
である。

【図４イ】突当用内部設定器の構成を示す図である。

【図４ロ】加締用内部設定器の構成を示す図である。

【図５】コントロールボックスを示す図である。

【図６】従来例の加締装置の概要を示す図である。

【図７】従来例の突当及び加締機構部分を示す図であ
る。

【符号の説明】

２ アクチュエータ ２２ ダイケージ ２３ クリンプリング ２３ａ テーパリング Ａ コントロールボックス Ａ−１ 突当用内部設定器（内部設定器） Ａ−２ 加締用内部設定器（内部設定器） Ｃ−１ 突当用外部設定器（外部設定器） Ｃ−２ 加締用外部設定器（外部設定器）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 金具付きホース等の筒状体をダイケージ
   内部に配設し、アクチュエータに連動するプレッシャー
   プレートに取付けたダイケージを所定距離移動させると
   ともにクリンプリングのテーパリング内面に挿入押圧
   し、前記筒状体を所定の加締径と加締位置とで外周面か
   ら加締める加締装置であって、前記加締装置は、筒状体
   の加締径を決めるためアクチュエータの移動量や筒状体
   の加締位置の加締条件を筒状体毎に記憶した外部設定器
   を有し、前記外部設定器に記憶した前記加締条件によ
   り、筒状体毎に加締径や加締位置をコントロールする内
   部設定器を備えてなる加締装置。