JPH0562409U - 拡開機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄いフィルム３によってつくられた袋１７が
折りたたまれ両端を保持された状態とされ、袋１７の両
面に向かって片面１対の吸着パッド１９が吸着し袋１７
の口を拡げる拡開機構において、従来各吸着パッド１９
にそれぞれパッドシリンダが設けられており、製作コス
トが高くついていたので、改善する。 【構成】 ラック＆ピニオンギヤ７５，７７，８７，８
９を用いて、少ない駆動シリンダ９３により複数の吸着
パッドを前進後退させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フィルムによってつくられた袋が両端を把持され、この袋の両面に 向かって吸着パッドが前進して吸着し後退することで袋の口を拡げる拡開機構の 構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば実開平２−２６０６６号公報にはポリエチレン等の袋を、品物を入れる ための空箱の内側に装着する自動装置が記載されている。この自動装置には、袋 の口を吸着パッドで拡げる拡開機構が設けられている。 即ち、図７に示すように、フィルムのロール１から図示しないモーターの回転 に巻きだされたフィルム３は、ローラ５にかけられた後一度戻ってテンションバ ー７に掛けられ次のローラ９を経て、１対が一組で働く第１のチャック１１に先 端近傍の両端を把持され、第１のチャック１１が設けられている第１のチェーン １３の動きに伴って移動する。フィルム３は２枚重ねで、開けば筒状をしている 。移動したフィルム３は、シール・カット装置１５によって溶着によりシールさ れ同時にカットされて１枚の袋１７となる。この袋１７の先端は、第１のチャッ ク１１に把持されたまま、両面から一対の吸着パッド１９によって吸着され、拡 げられる。拡げられた状態で、２対が一組で働く第２のチャック２１によって拡 げられた口の縁の四隅が把持される。そして第２のチャック２１が設けられた第 ２のチェーン２３の動きに伴って移動することで袋１７は箱２５に被せられる。 その後、袋１７の上方から、エアブロア装置２７によってエアが箱２５の中に向 けて吹き込まれ、これにより袋１７は裏返しとなり箱２５の内面に装着される。

【０００３】 ここで、前記吸着パッド１９を備えた拡開機構を図８をもとに詳しく説明する 。薄い筒状のフィルム３を溶着によりシールしカットすることによってつくられ た袋１７は、折りたたまれた状態のまま両端が１対の第１のチャック１１によっ て把持されつつ供給される。所定位置即ち図７の装置の中央に口を下にして位置 された後、両面に向かってそれぞれ吸着パッド１９が前進する。吸着パッド１９ は片面に１対、即ち全部で２対設けられている。その後、後退することにより、 ２対の吸着パッド１９が、袋の口を概略四角に拡げる。この吸着パッドの前進後 退は、各々の吸着パッド１９に設けられたパッドシリンダ２０によって行われる 。袋の拡げられた口の四隅を把持する第２のチャック２１、及び袋１７の両端の 把持を解除する第１のチャック１１は、それぞれのチャックに接触するレバー２ ２（合計６個存在する）によって行われる。このレバー２２はレバーシリンダ２ ４によって前進後退し接触を行う。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、以上の従来技術の拡開機構は、２対の吸着パッド１９を前進後退させ るため２対のパッドシリンダ２０が必要であり不経済であった。また各吸着パッ ド１９の前進後退は同期して行なわればならず、そのため各パッドシリンダ２０ の正確な制御が必要であった。

【０００５】 本考案は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的は２対設けら れている吸着パッドの前進後退に必要なシリンダの数を減らすことができる拡開 機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案に係る拡開機構において、各吸着パッドに 対し前進後退方向に固定される従動ラックギヤと、従動ラックギヤに噛み合う従 動ピニオンギヤと、片面毎に１対の前記従動ピニオンギヤを連結するロッドと、 ロッドの端部に固定された駆動ピニオンギヤと、駆動ピニオンギヤに噛み合う駆 動ラックギヤと、駆動ラックギヤを駆動する駆動シリンダと、を備えたことを特 徴とする拡開機構を備えたものである。

【０００７】

【作用】

駆動シリンダにより駆動ラックギヤを駆動すると駆動ピニオンギヤが回転し、 これにより回転するロッドに設けられた１対の従動ピニオンギヤが回転して、従 動ラックギヤ及びこれに固定されている各吸着パッドが前進後退する。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図１〜図６に基づいて説明する。 本実施例の拡開機構が備えられる自動装置は、従来例（図７）と同様に、ポリ エチレン等の薄い袋を空箱の内側に装着するためのものであり、全体の基本構成 は従来例と同一である。

【０００９】 即ち図６に示すように、フィルム３のロール１から、図示しないモータの回転 により間欠的に一定の長さずつ巻き出される。巻き出されたフィルム３は始めの ローラ５に掛けられた後、本実施例に係るフィルムテンション装置３１のバー３ へ一度戻って掛けられ、次のローラ９を通って、先端近傍が第１のチャック１１ に把持される。この第１のチャック１１は第１のチェーン１３に設けられ、等間 隔に４箇所に設けられている。この間隔はフィルム３によって作られる袋の大き さに合わせて設定される。第１のチェーン１３はスプロケット３５により所定の 軌道を動く。

【００１０】 フィルム３の先端近傍が、４組の第１のチャック１１のうち図中左側のチャッ ク１１により装置の中央まで移動されると、シール・カット装置１５が働き溶着 によりフィルム３を幅方向にシールすると同時に、その後方をカットする。フィ ルム３はポリエチレンの薄い膜が２重になり筒状になっているので、前記シール により袋が作られることとなる。このとき、他の第１のチャック１１がシール・ カット装置１５の近くにきており、予め定められた第１のチャック１１同志の間 隔を長さとする袋が作られる。この袋の先端近傍の両面は、一対の吸着パッド１ ９により吸着され、吸着パッド１９が互いに開くことで、袋の口が拡げられる。 拡げられた状態で、２対備えられた第２のチャック２１が働き、袋の口をさらに 拡げ箱２５に被せられる広さとする。そして、これら２対の第２のチャック２１ が拡げられれた袋の口の４隅をクランプし、第２のチェーン２３の動きに伴って 移動するので、袋の拡げられた口の先端は箱２５に被ぶさる。第２のチェーン２ ３はスプロケット３７により所定の軌道を動く。このとき、エアブロア装置２７ によりエアが袋の上から下方へ、即ち箱２５の内側に向かって吹き込まれる。こ れにより袋が裏返しとなり、箱２５の内側に押し込まれ、内面に沿って装着され る。

【００１１】 このようにして袋の装着が終わった箱２５はコンベア３９によって搬出され、 次の箱２５が搬入される。 なお、１本の第１のチェーン１３と２本の第２のチェーン２３はモータ５５に よって動かされる。即ち、モータ５５の駆動力はベルト５７等を介して、第２の チェーン２３のスプロケット３７の一つに同軸に設けられたプーリ５９に伝えら れ、このスプロケット３７に設けられたもう１つの歯車６１から、他の第２のチ ェーン２３を動かすスプロケット３７の１つの歯車６５に伝えられる。駆動力は さらに、このスプロケット３７に同軸に設けられたもう１つの歯車６５から、遊 転歯車６７を介して、第１のチェーン１３を動かしているスプロケット３５の１ つに同軸に設けられた歯車６９に伝えられる。

【００１２】 さて、吸着パッド１９により袋１７の口を拡げる拡開機構を図１ないし図５に おいて、さらに詳しく説明する。即ち、折りたたまれた状態の袋１７の両端を把 持する第１のチャック１１はチェーン１３によって固定され、このチェーン１３ はガイドレール７１に沿って、この図１においては上下方向即ち紙面に直角な方 向に移動する。このガイドレール７１は装置全体のフレームの両端に１対設けら れている。袋１７の片面当たりに１対設けられている吸着パッド１９は、図４に 示すように各々負圧エアホース７３に接続されている。また前進後退のための従 動ラックギヤ７５が後退方向側に固定されている。この従動ラックギヤ７５は、 下側に設けられた従動ピニオンギヤ７７に噛み合っている。また水平な姿勢を維 持するためにアイドルピニオンギヤ７９にも噛み合っている。また上側は上下方 向のガタをなくすため、装置全体のフレーム８１に固定されたラック受け８３に よって案内されている。このようにして袋１７の片面毎に１対の従動ピニオンギ ヤ７７が存在することになるが、この従動ピニオンギヤ７７は１本のロッド８５ によって連係されている。このロッド８５は両端がフレーム８１に支持され、さ らに外側の端部に駆動ピニオンギヤ８７が固定されている。この駆動ピニオンギ ヤ８７は、図２及び図３に示すように、下側に設けられた駆動ラックギヤ８９と 噛み合っている。駆動ラックギヤ８９は下側がラック受け９１で摺動自在に支持 されている。また端部は駆動シリンダ９３に取付けられている。このようにして １つの駆動シリンダ９３を２つの吸着パッド１９の前進後退に用いるためのロッ ド８５は、袋１７の両面で２本存在する。

【００１３】 吸着パッド１９によって拡げられた袋１７の口の四隅を把持するための第２の チャック２１は２対設けられる。即ち前記吸着パッド１９の近くに設けられ、各 々チェーン２３に固定されている。チェーン２３はガイドレール９５によって紙 面に直角方向に移動可能となっている。なお、図中右側の第２のチャック２１及 び第１のチャック１１は省略されている。また袋１７の片面における１対の第２ のチャック２１はチャック連結プレート９７によって連結されている。口を開か れた袋１７は、このチャック連結プレート９７に沿って拡がる。 前記第１のチャック１１の把持の解除、および第２のチャック２１の把持は、 それぞれのチャック１１，２１にレバー２２Ａ，２２Ｂが接触することで行なわ れる。このレバー２２Ａ，２２Ｂは各々レバーシリンダ２４Ａ，２４Ｂにより前 進後退等を行ない前記接触を行なう。

【００１４】 以下、本実施例の作用について説明する。袋１７が折りたたまれた状態で両端 を１対の第１のチャック１１によって把持されて、紙面に直角な方向に供給され 、所定の位置に来ると、第１のチャック１１の動き即ちチェーン１３の動きが止 まり、袋１７が一時制止する。この状態で２つの駆動シリンダ９３が働き、駆動 ラックギヤ８９を駆動すると、駆動ピニオン８７即ちロッド８５が回転し、１本 のロッド８５に対し２つの従動ピニオンギヤ７７即ち合計４つの従動ピニオンギ ヤ７７が回転する。これにより４つの従動ラックギヤ７５が前進し、吸着パッド １９が袋１７のそれぞれの面に向かって前進する。そして吸着パッド１９に負圧 エアホース７３から導かれる負圧により袋１７の各面が吸着される。次に前記駆 動シリンダが９３逆方向に働き、前記前進の際とは逆の動きにより吸着パッド１ ９の後退がなされる。これにより袋１７の口は図１の状態に拡げられる。その後 、レバーシリンダ２４が前進しレバー２２が各チャック１１，２１に接触し、第 ２のチャック２１は袋１７の開いた口の四隅を把持し、第１のチャック１１は袋 １７の両端の把持を解除する。

【００１５】 以上の実施例によれば、２つの駆動シリンダ８９により４つの吸着パッド１９ を前進後退できる。従来は４つのパッドシリンダ２０（図８）が必要であり、こ れに比較してシリンダの数を減らすことになり、装置の製作コストの低減をはか れる。また４つの吸着パッド１９の動きは同期されたものでなければならないが 、従来のように４つのシリンダを制御する場合に比べ２つのシリンダを制御すれ ばよいので、制御が容易になる。

【００１６】 なお、以上の実施例においては、２つのシリンダ（駆動シリンダ９３）が必要 であったが、他の実施例においては１本の長い駆動ラックギヤ８９を２つの駆動 ピニオンギヤ８７に噛み合わせる構成にすれば、この１本の駆動ラックギヤ８９ を１つの駆動シリンダ９３で駆動することで、４つの吸着パッド１９を前進後退 させることが可能となる。もっとも、このとき１本の駆動ラックギヤ８９の動き によって回転する駆動ピニオンギヤ８７の回転方向を、逆方向にして、従動ピニ オンギヤ７７に伝えるための機構が必要である。このため、中間ピニオンギヤを 設け、前記駆動ピニオンギヤ８７に中間ピニオンギヤを噛み合わせ、中間ピニオ ンギヤにロッド８５を同軸に固定する等の機構が考えられる。

【００１７】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案に係る拡開機構においては、ラック＆ ピニオンギヤを用いることで１つの駆動シリンダの駆動力を少なくとも１対の吸 着パッドの前進後退に使うことができ、拡開機構の製作コストを減らすことがで き経済的であり、数を減らされる分だけ駆動シリンダの制御も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る拡開機構の平面図

【図２】図１の左側面図

【図３】図２の正面図

【図４】図１のＡ−Ａ断面図

【図５】図４の正面図

【図６】図１の拡開機構を備えた自動機械全体の概略側
面図

【図７】従来の自動機械全体の概略側面図

【図８】図７の自動機械に備えられた拡開機構の平面図

【符号の説明】 １ ロール ３ フィルム ７ テンションバー １１ 第１のチャック １３ 第１のチェーン １５ シール・カット装置 １９ 吸着パッド ２０ パッドシリンダ ２１ 第２のチャック ２２ レバー ２４ レバーシリンダ ２５ 箱 ２７ エアブロア装置 ３１ フィルム３テンション装置 ３５，３７ スプロケット ７１ ガイドレール ７５ 従動ラックギヤ ７７ 従動ピニオンギヤ ８５ ロッド ８７ 駆動ピニオンギヤ ８９ 駆動ラックギヤ ９３ 駆動シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄いフィルムによってつくられた袋が折
   りたたまれた状態で両端を１対のチャックによって把持
   され、この袋の両面へ向かって片面１対の吸着パッドが
   前進して吸着した後に後退して袋の口を拡げる拡開機構
   において、各吸着パッドに対し前進後退方向に固定され
   る従動ラックギヤと、従動ラックギヤに噛み合う従動ピ
   ニオンギヤと、片面毎に１対の前記従動ピニオンギヤを
   連結するロッドと、ロッドの端部に固定された駆動ピニ
   オンギヤと、駆動ピニオンギヤに噛み合う駆動ラックギ
   ヤと、駆動ラックギヤを駆動する駆動シリンダと、を備
   えたことを特徴とする拡開機構。