JPH0560784U - 平行ハンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平行ハンド装置において、平行ハンド部にお
ける余圧を容易に調整し、平行ハンド部のガタをなく
し、その開閉動を円滑にする。 【構成】 平行ハンド装置において、空気圧シリンダ部
１に、余圧調整ボルト２４の螺進方向と直角方向に螺進
する締付ボルト２８でカバー１４ａ，１４ｂを固定した
構造とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、平行ハンド装置に関し、特に、平行ハンド部を互いに平行に対向さ せた状態で開閉動させる平行ハンド装置に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の平行ハンド装置としては、たとえば以下に示すようなものがある。

【０００３】 すなわち、この平行ハンド装置は、カバーの摺動面と平行ハンド部の摺動面と にそれぞれガイド溝を開閉方向に沿って配置し、両ガイド溝間に鋼球列を配置し 、この鋼球列およびガイド溝間の余圧を調整する余圧調整ボルトを両カバー間に 設け、この余圧調整ボルトの螺進方向と同一方向に締付ボルトで前記カバーを空 気圧シリンダ部に固定する構造となっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記した従来の平行ハンド装置の構造では、余圧調整ボルトの螺進方 向と同一方向に締付ボルトでカバーを空気圧シリンダ部に固定する構造となって いるので、両平行ハンド部における余圧を余圧調整ボルトで調整することが困難 であるという問題があった。

【０００５】 このため、鋼球列およびガイド溝間がきつく、あるいは緩くなって平行ハンド 部にガタが発生し、平行ハンド部の開閉動が円滑でないという問題があった。

【０００６】 本考案の目的は、平行ハンド部における余圧を容易に調整することのできる平 行ハンド装置を提供することにある。

【０００７】 本考案の他の目的は、平行ハンド部のガタをなくし、その開閉動を円滑にする ことのできる平行ハンド装置を提供することにある。

【０００８】 本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添 付図面から明らかになるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本願において開示される考案のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば 、以下のとおりである。

【００１０】 本考案の平行ハンド装置は、カバーの摺動面と平行ハンド部の摺動面との間に 配置され、平行ハンド部を互いに平行に対向させた状態で開閉方向に案内する転 動部列と、前記平行ハンド部を開閉駆動する流体圧シリンダ部とを備えた平行ハ ンド装置であって、前記流体圧シリンダ部に、余圧調整ボルトの螺進方向と直角 方向に螺進する締付ボルトでカバーを固定した構造としたものである。

【００１１】

【作用】

本考案の平行ハンド装置によれば、流体圧シリンダ部に、余圧調整ボルトの螺 進方向と直角方向に螺進する締付ボルトでカバーを固定した構造としたので、平 行ハンド部における余圧を容易に調整することができる。

【００１２】 したがって、平行ハンド部のガタをなくし、その開閉動を円滑にすることがで きる。

【００１３】

【実施例】

図１は本考案の実施例である平行ハンド装置を示す断面図、図２は図１のII− II線断面図、図３は図１のIII −III 線断面図である。

【００１４】 本実施例における平行ハンド装置は、空気圧シリンダ部１を有している。この 空気圧シリンダ部１のシリンダ本体２内にロッド孔３、パッキン収納室４および シリンダ室５が同軸状に形成され、このシリンダ室５の開口端部にエンドカバー ６が取付けられ、止め輪７で抜け止めされている。

【００１５】 シリンダ室５には、ピストン８が摺設され、このピストン８により、シリンダ 室５は、第１および第２のシリンダ室５ａ，５ｂに仕切られ、第１のシリンダ室 ５ａはクローズポート９に連通し、第２のシリンダ室５ｂはオプンポート１０に 連通している。

【００１６】 前記ピストン８にピストンロッド１１が固定され、このピストンロッド１１は パッキン収納室４内のロッドパッキン１２およびロッド孔３を貫通し、ロッド側 に延在している。

【００１７】 シリンダ本体２のロッド側端部に連結部１３ａ，１３ｂを介して一対のカバー １４ａ，１４ｂが互いに対向して設けられ、この一対のカバー１４ａ，１４ｂ間 に一対の平行ハンド部１５ａ，１５ｂが互いに平行に対向する状態で開閉動可能 な構造となっている。

【００１８】 すなわち、平行ハンド部１５ａ，１５ｂの摺動面１７ａとカバー１４ａ，１４ ｂの摺動面１７ｂとにそれぞれ断面Ｖ字状のガイド溝１８ａ，１８ｂが開閉方向 に沿って形成され、互いに対向する両ガイド溝１８ａ，１８ｂ間に鋼球列（転動 部列）１９が転動自在に配置されている。

【００１９】 また、両カバー１４ａ，１４ｂ間に一対のストッパ２７ａ，２７ｂが形成され 、平行ハンド部１５ａ，１５ｂのストロークが規制される構造となっている。

【００２０】 前記鋼球列１９の転動軸芯２０に対応した平行ハンド部１５ａ，１５ｂの位置 に、アクッションレバー２１の一端がピン２２ｂを介して回転自在に結合され、 アクッションレバー２１の他端がピン２２ａを介して回転自在に結合されている 。

【００２１】 両カバー１４ａ，１４ｂうち、一方のカバー１４ａに段付状の通し孔２３が形 成され、他方のカバー１４ｂにねじ孔２３が形成され、前記通し孔２３に頭部を 係止した余圧調整ボルト２４はねじ孔１６に螺合し、螺進により鋼球列１９およ びガイド溝１８ａ，１８ｂ間の余圧を調整する構造としたものである。

【００２２】 本実施例では、空気圧シリンダ部１のシリンダ本体２に、余圧調整ボルト２４ の螺進方向と直角方向に螺進する締付ボルト２８でカバー１４ａ，１４ｂを固定 した点で特徴を有する。

【００２３】 詳しくは、シリンダ本体２のロッド側端部にそれぞれ連結部１３ａ，１３ｂが 形成され、この連結部１３ａ，１３ｂを介してカバー１４ａ，１４ｂがシリンダ 本体２に固定される構造となっている。

【００２４】 すなわち、この連結部１３ａ，１３ｂに段付状の通し孔２３ａが平行ハンド部 １５ａ，１５ｂの開閉方向に形成され、この通し孔２３ａに対応したカバー１４ ａ，１４ｂのフランジ部２９ａ，２９ｂの位置に、ねじ孔２８ａが平行ハンド部 １５ａ，１５ｂの開閉方向に形成され、前記通し孔２３ａに頭部を係止した締付 ボルト２８はねじ孔２８ａに螺合し、平行ハンド部１５ａ，１５ｂの開閉方向に 螺進し、カバー１４ａ，１４ｂを締結する構造となっている。

【００２５】 なお、２５はピストンパッキン、２６はＯリングである。

【００２６】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００２７】 平行ハンド部１５ａ，１５ｂの開閉を行う場合、オプンポート１０にエアを供 給し、第１のシリンダ室５ａ内のエアを排出すると、ピストンロッド１１は左側 に移動し、アクッションレバー２１ａ，２１ｂを介して平行ハンド部１５ａ，１ ５ｂは互いに平行な状態で開動する。

【００２８】 クローズポート９にエアを供給し、第２のシリンダ室５ｂ内のエアを排出する と、ピストンロッド１１は右側に移動し、アクッションレバー２１ａ，２１ｂを 介して平行ハンド部１５ａ，１５ｂは互いに平行な状態で閉動する。

【００２９】 このような開閉動に際し、本実施例では、空気圧シリンダ部１に、余圧調整ボ ルト２４の螺進方向と直角方向に螺進する締付ボルト２８でカバー１４ａ，１４ ｂを固定した構造としたので、平行ハンド部１５ａ，１５ｂにおける余圧を容易 に調整することができる。

【００３０】 したがって、平行ハンド部１５ａ，１５ｂのガタをなくし、その開閉動を円滑 にすることができる。

【００３１】 以上、本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、 本考案は、前記実施例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種 々変更可能であることはいうまでもない。

【００３２】 たとえば、前記実施例では、カバーの摺動面に形成されるガイド溝と、平行ハ ンド部の摺動面に形成されるガイド溝との間に鋼球列を配置した場合について説 明したが、これに限らず、前記両ガイド溝間にローラ列を配置することもできる 。

【００３３】 また、前記実施例では、アクッションレバーを介してピストンロッドの往復移 動を平行ハンド部の開閉動に変換する場合について説明したが、これに限らず、 テーパ状のカム孔とカムローラとのカム係合を介してピストンロッドの往復移動 を平行ハンド部の開閉動に変換する場合に対しても適用することもできる。

【００３４】 また、前記実施例では、転動部列の転動軸芯に対応した平行ハンド部の位置に 、開閉駆動力の力点を設けた場合について説明したが、これに限らず、転動部列 の転動軸芯に対応した平行ハンド部の位置の近傍位置に開閉駆動力の力点を設け ることもできる。

【００３５】 また、前記実施例では、カバーの摺動面に形成されるガイド溝と、平行ハンド 部の摺動面に形成されるガイド溝との間に鋼球列を配置した場合について説明し たが、これに限らず、両ガイド溝にそれぞれ鋼線を配置し、この両鋼線間に鋼球 列を配置することもできる。

【００３６】 以上の説明では、主として本考案者によってなされた考案をその利用分野であ る空気圧により作動する平行ハンド装置で説明したが、これに限らず、油圧によ り作動する平行ハンド装置にも適用できる。

【００３７】

【考案の効果】

本願において開示される考案のうち、代表的なものによって得られる効果を簡 単に説明すれば、以下のとおりである。

【００３８】 (1).流体圧シリンダ部に、余圧調整ボルトの螺進方向と直角方向に螺進する締付 ボルトでカバーを固定した構造としたので、平行ハンド部における余圧を容易に 調整することができる。

【００３９】 (2).前記(1) の効果により、平行ハンド部のガタをなくし、その開閉動を円滑に することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例である平行ハンド装置を示す断
面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【符号の説明】

１ 空気圧シリンダ部 ２ シリンダ本体 ３ ロッド孔 ４ パッキン収納室 ５ シリンダ室 ５ａ 第１のシリンダ室 ５ｂ 第２のシリンダ室 ６ エンドカバー ７ 止め輪 ８ ピストン ９ クローズポート １０ オプンポート １１ ピストンロッド １２ ロッドパッキン １３ａ 連結部 １３ｂ 連結部 １４ａ カバー １４ｂ カバー １５ａ 平行ハンド部 １５ｂ 平行ハンド部 １６ ねじ孔 １７ａ 摺動面 １７ｂ 摺動面 １８ａ ガイド溝 １８ｂ ガイド溝 １９ 鋼球列（転動部列） ２０ 転動軸芯 ２１ａ アクッションレバー ２１ｂ アクッションレバー ２２ａ ピン ２２ｂ ピン ２３ 通し孔 ２３ａ 通し孔 ２４ 余圧調整ボルト ２５ ピストンパッキン ２６ Ｏリング ２７ａ ストッパ ２７ｂ ストッパ ２８ 締付ボルト ２８ａ ねじ孔 ２９ａ フランジ部 ２９ｂ フランジ部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カバーの摺動面と平行ハンド部の摺動面
   との間に配置され、平行ハンド部を互いに平行に対向さ
   せた状態で開閉方向に案内する転動部列と、前記平行ハ
   ンド部を開閉駆動する流体圧シリンダ部とを備えた平行
   ハンド装置であって、前記流体圧シリンダ部に、余圧調
   整ボルトの螺進方向と直角方向に螺進する締付ボルトで
   カバーを固定したことを特徴とする平行ハンド装置。