JPH0558238A - 車両用警告装置 - Google Patents
車両用警告装置Info
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- JPH0558238A JPH0558238A JP3220652A JP22065291A JPH0558238A JP H0558238 A JPH0558238 A JP H0558238A JP 3220652 A JP3220652 A JP 3220652A JP 22065291 A JP22065291 A JP 22065291A JP H0558238 A JPH0558238 A JP H0558238A
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- driver
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Abstract
(57)【要約】
【目的】人間の感覚を変化させることにより、有効に作
用し、安全性の向上する警告装置とする。 【構成】前方の車両との車間距離が十分あるときには、
制限速度からの超過速度に応じて視点の高さを上昇させ
（Ｅ2 からＥ1 へ）、地面不可視量を減少させて（ｌ2
からｌ1 へ）、操縦者の速度感を増大させる一方、車間
距離が十分でないときには、車間距離に応じて地面不可
視量を増加させて（ｌ1 からｌ2 へ）、操縦者の不安感
を増大させる構成とする。
用し、安全性の向上する警告装置とする。 【構成】前方の車両との車間距離が十分あるときには、
制限速度からの超過速度に応じて視点の高さを上昇させ
（Ｅ2 からＥ1 へ）、地面不可視量を減少させて（ｌ2
からｌ1 へ）、操縦者の速度感を増大させる一方、車間
距離が十分でないときには、車間距離に応じて地面不可
視量を増加させて（ｌ1 からｌ2 へ）、操縦者の不安感
を増大させる構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の走行状況を操
縦者に認識させて危険を回避するための警告装置に関す
る。
縦者に認識させて危険を回避するための警告装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば車両が制限速度を越え
て走行した時に、ブザーを鳴らすことにより、或いはラ
ンプを点灯若しくは点滅させることにより、警告を発し
て、制限速度を越えて走行していることを操縦者に認識
させる装置がある（例えば、社団法人自動車技術会編
「新編自動車工学ハンドブック」第１０編 第７章 7・
2・5 参照。）。
て走行した時に、ブザーを鳴らすことにより、或いはラ
ンプを点灯若しくは点滅させることにより、警告を発し
て、制限速度を越えて走行していることを操縦者に認識
させる装置がある（例えば、社団法人自動車技術会編
「新編自動車工学ハンドブック」第１０編 第７章 7・
2・5 参照。）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の警告装置は、特に人間の特性を考慮して開
発された装置ではなかったため、場合によっては操縦者
が気付かなかったり、無視されてしまったりして、警告
としての役目を果たせないこともあった。この発明は、
このような従来の技術が有する未解決の課題に着目して
なされたものであって、車両の走行状況を的確に操縦者
に認識させることができる警告装置を提供することを目
的としている。
ような従来の警告装置は、特に人間の特性を考慮して開
発された装置ではなかったため、場合によっては操縦者
が気付かなかったり、無視されてしまったりして、警告
としての役目を果たせないこともあった。この発明は、
このような従来の技術が有する未解決の課題に着目して
なされたものであって、車両の走行状況を的確に操縦者
に認識させることができる警告装置を提供することを目
的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の車両用警告装置は、車両の走行状況
を検出する走行状況検出手段と、操縦者の地面不可視量
を変更可能な不可視量変更手段と、前記車両の走行状況
に応じて前記不可視量変更手段を制御する制御手段と、
を備えた。
に、請求項１記載の車両用警告装置は、車両の走行状況
を検出する走行状況検出手段と、操縦者の地面不可視量
を変更可能な不可視量変更手段と、前記車両の走行状況
に応じて前記不可視量変更手段を制御する制御手段と、
を備えた。
【０００５】また、請求項２記載の車両用警告装置は、
上記請求項１記載の発明において、走行状況検出手段と
して、車速を検出する車速検出手段を設けた。さらに、
請求項３記載の車両用警告装置は、上記請求項１記載の
発明において、走行状況検出手段として、前方の車両と
の車間距離を測定する車間距離測定手段を設けた。
上記請求項１記載の発明において、走行状況検出手段と
して、車速を検出する車速検出手段を設けた。さらに、
請求項３記載の車両用警告装置は、上記請求項１記載の
発明において、走行状況検出手段として、前方の車両と
の車間距離を測定する車間距離測定手段を設けた。
【０００６】そして、上記目的を達成するために、請求
項４記載の車両用警告装置は、車速を検出する車速検出
手段と、前方の車両との車間距離を測定する車間距離測
定手段と、操縦者の地面不可視量を変更可能な不可視量
変更手段と、前記車速及び前記車間距離に応じて前記不
可視量変更手段を制御する制御手段と、を備えた。ま
た、請求項５記載の車両用警告装置は、上記請求項４記
載の発明において、制御手段は、前方の車両との車間距
離が十分あるときには基準車速からの車速超過量に応じ
て地面不可視量を減少させ且つ前方の車両との車間距離
が十分でないときには地面不可視量を増加させる制御を
実行する。
項４記載の車両用警告装置は、車速を検出する車速検出
手段と、前方の車両との車間距離を測定する車間距離測
定手段と、操縦者の地面不可視量を変更可能な不可視量
変更手段と、前記車速及び前記車間距離に応じて前記不
可視量変更手段を制御する制御手段と、を備えた。ま
た、請求項５記載の車両用警告装置は、上記請求項４記
載の発明において、制御手段は、前方の車両との車間距
離が十分あるときには基準車速からの車速超過量に応じ
て地面不可視量を減少させ且つ前方の車両との車間距離
が十分でないときには地面不可視量を増加させる制御を
実行する。
【０００７】さらに、上記請求項１〜５記載の発明にお
いて、請求項６記載の車両用警告装置は、不可視量変更
手段として、座席の高さを調整する座席高調整手段を設
け、請求項７記載の車両用警告装置は、不可視量変更手
段として、座席の背もたれの角度を調整する背もたれ角
度調整手段を設け、そして、請求項８記載の車両用警告
装置は、不可視量変更手段として、座席の高さを調整す
る座席高調整手段及び座席の背もたれの角度を調整する
背もたれ角度調整手段の両方を設けた。
いて、請求項６記載の車両用警告装置は、不可視量変更
手段として、座席の高さを調整する座席高調整手段を設
け、請求項７記載の車両用警告装置は、不可視量変更手
段として、座席の背もたれの角度を調整する背もたれ角
度調整手段を設け、そして、請求項８記載の車両用警告
装置は、不可視量変更手段として、座席の高さを調整す
る座席高調整手段及び座席の背もたれの角度を調整する
背もたれ角度調整手段の両方を設けた。
【０００８】
【作用】操縦者の地面不可視量とは、操縦者の視点から
見える車両前方の地面の中の最も手前の点から、操縦者
の視点の真下の地面の点までの距離のことであり、地面
不可視量が小さい程、操縦者の速度感が増し、また、前
方の車両との車間距離が小さい程、即ち、地面不可視量
が大きい程、操縦者は不安感を持つ。
見える車両前方の地面の中の最も手前の点から、操縦者
の視点の真下の地面の点までの距離のことであり、地面
不可視量が小さい程、操縦者の速度感が増し、また、前
方の車両との車間距離が小さい程、即ち、地面不可視量
が大きい程、操縦者は不安感を持つ。
【０００９】そこで、本発明のように、車両の走行状
況、例えば、請求項２記載の発明のように車速や、請求
項３記載の発明のように前方の車両との車間距離等に応
じて、制御手段が不可視量変更手段を制御して操縦者の
地面不可視量を適宜変更すれば、操縦者の速度感や距離
感等が変化し、操縦者は、それを警告として受け取るこ
とになる。
況、例えば、請求項２記載の発明のように車速や、請求
項３記載の発明のように前方の車両との車間距離等に応
じて、制御手段が不可視量変更手段を制御して操縦者の
地面不可視量を適宜変更すれば、操縦者の速度感や距離
感等が変化し、操縦者は、それを警告として受け取るこ
とになる。
【００１０】例えば、請求項４記載の発明のように、車
速検出手段と、車間距離測定手段とを設け、請求項５記
載の発明のような制御手段とすれば、制限速度を越える
に従って地面不可視量が減少するから速度感が増し、ま
た、車間距離が十分でないときには地面不可視量が増加
するから前方の車両に近づいているという不安感が増す
ことになる。
速検出手段と、車間距離測定手段とを設け、請求項５記
載の発明のような制御手段とすれば、制限速度を越える
に従って地面不可視量が減少するから速度感が増し、ま
た、車間距離が十分でないときには地面不可視量が増加
するから前方の車両に近づいているという不安感が増す
ことになる。
【００１１】そして、請求項６記載の発明のように、座
席高調整手段が座席の高さを調整すれば、或いは、請求
項７記載の発明のように、背もたれ角度調整手段が座席
の背もたれの角度を調整すれば、或いは、請求項８記載
の発明のように、それら両方の手段が適宜調整を行え
ば、操縦者の視点の高さが変化し、地面不可視量が変更
される。
席高調整手段が座席の高さを調整すれば、或いは、請求
項７記載の発明のように、背もたれ角度調整手段が座席
の背もたれの角度を調整すれば、或いは、請求項８記載
の発明のように、それら両方の手段が適宜調整を行え
ば、操縦者の視点の高さが変化し、地面不可視量が変更
される。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の一実施例の全体構成を示すブ
ロック図であり、先ず、構成を説明する。即ち、マイク
ロコンピュータ２及びインタフェース回路３，４を備え
た制御手段としてのコントローラ１には、車両の走行速
度を検出する車速検出手段としての車速センサ１０が出
力する車速検出信号Ｖと、前方の車両との車間距離を測
定する例えばレーダ距離計等から構成された車間距離測
定手段としての距離センサ１１が出力する距離測定信号
Ｌと、運転席の高さを測定する高さセンサ１２が出力す
る座席高測定信号ｈと、運転席の背もたれの角度（リク
ライニングシートの角度）を測定する角度センサ１３が
出力する角度検出信号θとが、インタフェース回路３を
介して供給されている。
明する。図１は、本発明の一実施例の全体構成を示すブ
ロック図であり、先ず、構成を説明する。即ち、マイク
ロコンピュータ２及びインタフェース回路３，４を備え
た制御手段としてのコントローラ１には、車両の走行速
度を検出する車速検出手段としての車速センサ１０が出
力する車速検出信号Ｖと、前方の車両との車間距離を測
定する例えばレーダ距離計等から構成された車間距離測
定手段としての距離センサ１１が出力する距離測定信号
Ｌと、運転席の高さを測定する高さセンサ１２が出力す
る座席高測定信号ｈと、運転席の背もたれの角度（リク
ライニングシートの角度）を測定する角度センサ１３が
出力する角度検出信号θとが、インタフェース回路３を
介して供給されている。
【００１３】そして、コントローラ１は、それら供給さ
れる各信号に基づき、後述する演算処理を実行し、運転
席の座席の高さを調整する座席高調整手段としての上下
アクチュエータ２０と、運転席の背もたれの角度を調整
する背もたれ角度調整手段としての角度アクチュエータ
２１とに対して、インタフェース回路４を介して制御信
号を出力する。
れる各信号に基づき、後述する演算処理を実行し、運転
席の座席の高さを調整する座席高調整手段としての上下
アクチュエータ２０と、運転席の背もたれの角度を調整
する背もたれ角度調整手段としての角度アクチュエータ
２１とに対して、インタフェース回路４を介して制御信
号を出力する。
【００１４】次に、本実施例の作用を説明する。図２
は、コントローラ１内で実行される処理の概要を示した
フローチャートである。先ず、ステップ００１において
距離センサ１１から供給される距離測定信号Ｌを読み込
み、ステップ００２に移行し、その距離測定信号Ｌが、
前方の車両との車間距離が十分離れていると判断できる
所定値αを越えているか否かを判定し、Ｌ＞αである場
合には、前方には他の車両が存在しない、或いは、存在
しても十分離れていると判断し、ステップ００３に移行
する。
は、コントローラ１内で実行される処理の概要を示した
フローチャートである。先ず、ステップ００１において
距離センサ１１から供給される距離測定信号Ｌを読み込
み、ステップ００２に移行し、その距離測定信号Ｌが、
前方の車両との車間距離が十分離れていると判断できる
所定値αを越えているか否かを判定し、Ｌ＞αである場
合には、前方には他の車両が存在しない、或いは、存在
しても十分離れていると判断し、ステップ００３に移行
する。
【００１５】そして、ステップ００３では、車速センサ
１０から供給される車速検出信号Ｖを読み込み、ステッ
プ００４に移行し、その車速検出信号Ｖが、基準信号と
しての制限速度βを越えているか否かを判定する。ステ
ップ００４で、Ｖ≦βであると判定された場合には、制
限速度以下で走行していると判断できるから、特に警告
を発する必要はない。
１０から供給される車速検出信号Ｖを読み込み、ステッ
プ００４に移行し、その車速検出信号Ｖが、基準信号と
しての制限速度βを越えているか否かを判定する。ステ
ップ００４で、Ｖ≦βであると判定された場合には、制
限速度以下で走行していると判断できるから、特に警告
を発する必要はない。
【００１６】そこで、ステップ００５に移行し、高さセ
ンサ１２から供給される座席高測定信号ｈと、角度セン
サθから供給される角度検出信号θとを読み込み、ステ
ップ００６に移行して、それら座席高測定信号ｈ及び角
度検出信号θに基づき、運転席の高さと背もたれの角度
とが基準的な値（例えば、操縦者が、運転開始当初に調
整した値）となるように、上下アクチュエータ２０及び
角度アクチュエータ２１に制御信号を出力してから、今
回の処理を終了する。
ンサ１２から供給される座席高測定信号ｈと、角度セン
サθから供給される角度検出信号θとを読み込み、ステ
ップ００６に移行して、それら座席高測定信号ｈ及び角
度検出信号θに基づき、運転席の高さと背もたれの角度
とが基準的な値（例えば、操縦者が、運転開始当初に調
整した値）となるように、上下アクチュエータ２０及び
角度アクチュエータ２１に制御信号を出力してから、今
回の処理を終了する。
【００１７】しかし、上記ステップ００４において、Ｖ
＞βであると判定された場合は、車両は、制限速度を越
えて走行していると判断できるから、操縦者に警告を発
するために、ステップ００７以降の処理を実行する。先
ず、ステップ００７では、車速検出信号Ｖと制限速度β
との差である車速超過量（Ｖ−β）に基づき、例えば所
定の記憶テーブルを参照して、操縦者に十分な速度感を
与えることができる目標地面不可視量ｌ0 を求める。
＞βであると判定された場合は、車両は、制限速度を越
えて走行していると判断できるから、操縦者に警告を発
するために、ステップ００７以降の処理を実行する。先
ず、ステップ００７では、車速検出信号Ｖと制限速度β
との差である車速超過量（Ｖ−β）に基づき、例えば所
定の記憶テーブルを参照して、操縦者に十分な速度感を
与えることができる目標地面不可視量ｌ0 を求める。
【００１８】そして、ステップ００８に移行し、その目
標地面不可視量ｌ0にするための操縦者の視点の高さｈ
0 を、例えば所定の記憶テーブルを参照し或いは演算に
より求める。次いで、ステップ００９に移行し、高さセ
ンサ１２から供給される座席高測定信号ｈと、角度セン
サθから供給される角度検出信号θとを読み込み、ステ
ップ０１０に移行して、それら座席高測定信号ｈ及び角
度検出信号θに基づき、操縦者の視点の高さが目標とす
る視点の高さｈ0 になるように、上下アクチュエータ２
０及び角度アクチュエータ２１に制御信号を出力する。
標地面不可視量ｌ0にするための操縦者の視点の高さｈ
0 を、例えば所定の記憶テーブルを参照し或いは演算に
より求める。次いで、ステップ００９に移行し、高さセ
ンサ１２から供給される座席高測定信号ｈと、角度セン
サθから供給される角度検出信号θとを読み込み、ステ
ップ０１０に移行して、それら座席高測定信号ｈ及び角
度検出信号θに基づき、操縦者の視点の高さが目標とす
る視点の高さｈ0 になるように、上下アクチュエータ２
０及び角度アクチュエータ２１に制御信号を出力する。
【００１９】すると、図３に示すように、例えば、視点
Ｅ2 が視点Ｅ1 に移動するから、視点の高さｈ2 がΔｈ
だけ上昇して視点の高さはｈ1 に変化し、操縦者が車両
前方に見える地面の中で最も手前の点もＧ2 （視点Ｅ2
及び車体先端Ｈを結んだ線と地面とが交わる点）からＧ
1 （視点Ｅ1 及び車体先端Ｈを結んだ線と地面とが交わ
る点）に変化するから、地面不可視量ｌ2 （Ｇ0 −
Ｇ2 ）は、Δｌだけ減少して、ｌ1 （Ｇ0 −Ｇ1 ）とな
る。
Ｅ2 が視点Ｅ1 に移動するから、視点の高さｈ2 がΔｈ
だけ上昇して視点の高さはｈ1 に変化し、操縦者が車両
前方に見える地面の中で最も手前の点もＧ2 （視点Ｅ2
及び車体先端Ｈを結んだ線と地面とが交わる点）からＧ
1 （視点Ｅ1 及び車体先端Ｈを結んだ線と地面とが交わ
る点）に変化するから、地面不可視量ｌ2 （Ｇ0 −
Ｇ2 ）は、Δｌだけ減少して、ｌ1 （Ｇ0 −Ｇ1 ）とな
る。
【００２０】その結果、車速は一定でも、操縦者の速度
が上昇したと感じ、これが警告となり、操縦者は、車両
が高速で走行しているということを認識する。そして、
従来のブザーやランプ等の警告と異なり、人間の速度感
を変化させる警告であるため、見逃してしまう確率は小
さく、故意に無視することもできないから、警告として
有効に機能し、安全性が向上する。
が上昇したと感じ、これが警告となり、操縦者は、車両
が高速で走行しているということを認識する。そして、
従来のブザーやランプ等の警告と異なり、人間の速度感
を変化させる警告であるため、見逃してしまう確率は小
さく、故意に無視することもできないから、警告として
有効に機能し、安全性が向上する。
【００２１】図２に戻って、ステップ００２でＬ≦αで
あると判定された場合は、前方に車両が存在し、且つ、
車間距離が十分でないと判断して、ステップ０１１に移
行する。そして、ステップ０１１では、距離測定信号Ｌ
に基づき、例えば所定の記憶テーブルを参照して、前方
の車両に近づき過ぎているという不安感を操縦者に与え
ることができる目標地面不可視量ｌ0 を求め、その目標
地面不可視量ｌ0 が求められたら、ステップ００８に移
行し、上述した処理を実行する。
あると判定された場合は、前方に車両が存在し、且つ、
車間距離が十分でないと判断して、ステップ０１１に移
行する。そして、ステップ０１１では、距離測定信号Ｌ
に基づき、例えば所定の記憶テーブルを参照して、前方
の車両に近づき過ぎているという不安感を操縦者に与え
ることができる目標地面不可視量ｌ0 を求め、その目標
地面不可視量ｌ0 が求められたら、ステップ００８に移
行し、上述した処理を実行する。
【００２２】すると、図３に示すように、例えば、視点
Ｅ1 が視点Ｅ2 に移動するから、上記とは逆の作用によ
り、地面不可視量が増大してｌ2 になる。その結果、車
間距離に変化はなくても、操縦者は前方の車両にさらに
近づいたと感じ（即ち、図３に示す距離Ｌ0 が小さい
程、不安感が増し）、これが警告となって、操縦者は、
車間距離が小さいということを認識する。
Ｅ1 が視点Ｅ2 に移動するから、上記とは逆の作用によ
り、地面不可視量が増大してｌ2 になる。その結果、車
間距離に変化はなくても、操縦者は前方の車両にさらに
近づいたと感じ（即ち、図３に示す距離Ｌ0 が小さい
程、不安感が増し）、これが警告となって、操縦者は、
車間距離が小さいということを認識する。
【００２３】この場合にも、従来の警告とは異なり、人
間の不安感を変化させる警告であるため、見逃してしま
う確率は小さく、故意に無視することもできないから、
警告として有効に機能し、安全性が向上する。ここで、
本実施例では、車速センサ１０及び距離センサ１１が走
行状況検出手段に対応し、上下アクチュエータ２０及び
角度アクチュエータ２１が不可視量変更手段に対応す
る。
間の不安感を変化させる警告であるため、見逃してしま
う確率は小さく、故意に無視することもできないから、
警告として有効に機能し、安全性が向上する。ここで、
本実施例では、車速センサ１０及び距離センサ１１が走
行状況検出手段に対応し、上下アクチュエータ２０及び
角度アクチュエータ２１が不可視量変更手段に対応す
る。
【００２４】なお、上記実施例では、車両の走行状況と
して、車速と車間距離とを適用した場合について説明し
たが、これに限定されるものではない。例えば、車両の
走行状況として、走行路面の摩擦係数を適用し、滑り易
い路面を走行する場合には、制動距離が長くなることか
ら、滑り難い路面を走行する場合に比べて操縦者の速度
感を大きくするという制御を実行すれば、追突事故の未
然防止にも寄与することができる。さらには、車両の走
行状況として、積載量を考慮すれば、積載量が多いほど
制動距離が長くなることから、積載量が少ない場合に比
べて操縦者の速度感を大きくするという制御を実行すれ
ば、同様の効果が得られる。
して、車速と車間距離とを適用した場合について説明し
たが、これに限定されるものではない。例えば、車両の
走行状況として、走行路面の摩擦係数を適用し、滑り易
い路面を走行する場合には、制動距離が長くなることか
ら、滑り難い路面を走行する場合に比べて操縦者の速度
感を大きくするという制御を実行すれば、追突事故の未
然防止にも寄与することができる。さらには、車両の走
行状況として、積載量を考慮すれば、積載量が多いほど
制動距離が長くなることから、積載量が少ない場合に比
べて操縦者の速度感を大きくするという制御を実行すれ
ば、同様の効果が得られる。
【００２５】また、操縦者の路面不可視量を変更する手
段も、上記実施例のように、運転席の高さや背もたれの
角度を変化させる装置に限定されるものではなく、例え
ば、座席の前後位置を変えて地面不可視量を変化させる
ことも可能である。
段も、上記実施例のように、運転席の高さや背もたれの
角度を変化させる装置に限定されるものではなく、例え
ば、座席の前後位置を変えて地面不可視量を変化させる
ことも可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
人間の感覚を変化させて警告を与えることができるの
で、見逃してしまう確率は小さく、故意に無視すること
もできないから、警告として有効に機能し、安全性が向
上するという効果がある。
人間の感覚を変化させて警告を与えることができるの
で、見逃してしまう確率は小さく、故意に無視すること
もできないから、警告として有効に機能し、安全性が向
上するという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】コントローラ内で実行される処理の概要を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】実施例の作用を説明する図である。
１ コントローラ（制御手段） １０ 車速センサ（車速検出手段、走行状況検出手
段） １１ 距離センサ（車間距離測定手段、走行状況検出
手段） ２０ 上下アクチュエータ（座席高調整手段、不可視
量変更手段） ２１ 角度アクチュエータ（角度調整手段、不可視量
変更手段）
段） １１ 距離センサ（車間距離測定手段、走行状況検出
手段） ２０ 上下アクチュエータ（座席高調整手段、不可視
量変更手段） ２１ 角度アクチュエータ（角度調整手段、不可視量
変更手段）
Claims (8)
- 【請求項１】 車両の走行状況を検出する走行状況検出
手段と、操縦者の地面不可視量を変更可能な不可視量変
更手段と、前記車両の走行状況に応じて前記不可視量変
更手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とす
る車両用警告装置。 - 【請求項２】 走行状況検出手段として、車速を検出す
る車速検出手段を設けた請求項１記載の車両用警告装
置。 - 【請求項３】 走行状況検出手段として、前方の車両と
の車間距離を測定する車間距離測定手段を設けた請求項
１記載の車両用警告装置。 - 【請求項４】 車速を検出する車速検出手段と、前方の
車両との車間距離を測定する車間距離測定手段と、操縦
者の地面不可視量を変更可能な不可視量変更手段と、前
記車速及び前記車間距離に応じて前記不可視量変更手段
を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両
用警告装置。 - 【請求項５】 制御手段は、前方の車両との車間距離が
十分あるときには基準車速からの車速超過量に応じて地
面不可視量を減少させ且つ前方の車両との車間距離が十
分でないときには地面不可視量を増加させる請求項４記
載の車両用警告装置。 - 【請求項６】 不可視量変更手段として、座席の高さを
調整する座席高調整手段を設けた請求項１乃至請求項５
記載の車両用警告装置。 - 【請求項７】 不可視量変更手段として、座席の背もた
れの角度を調整する背もたれ角度調整手段を設けた請求
項１乃至請求項５記載の車両用警告装置。 - 【請求項８】 不可視量変更手段として、座席の高さを
調整する座席高調整手段と、座席の背もたれの角度を調
整する背もたれ角度調整手段とを設けた請求項１乃至請
求項５記載の車両用警告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220652A JPH0558238A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 車両用警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220652A JPH0558238A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 車両用警告装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558238A true JPH0558238A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16754328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3220652A Pending JPH0558238A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 車両用警告装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558238A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008018636A1 (fr) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de hauteur pour véhicule |
| JP2008037200A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | 車両の想定視線角度制御装置 |
| US7560826B2 (en) | 2003-11-20 | 2009-07-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driver assisting system, method for assisting driver, and vehicle incorporating same |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3220652A patent/JPH0558238A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7560826B2 (en) | 2003-11-20 | 2009-07-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driver assisting system, method for assisting driver, and vehicle incorporating same |
| JP2008037200A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | 車両の想定視線角度制御装置 |
| WO2008018636A1 (fr) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de hauteur pour véhicule |
| JP2008044395A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Toyota Motor Corp | 車両の高度制御装置 |
| JP4661730B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2011-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の高度制御装置 |
| US8209067B2 (en) | 2006-08-10 | 2012-06-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Height control device for vehicle |
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