JPH055761Y2 - - Google Patents
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- JPH055761Y2 JPH055761Y2 JP14108486U JP14108486U JPH055761Y2 JP H055761 Y2 JPH055761 Y2 JP H055761Y2 JP 14108486 U JP14108486 U JP 14108486U JP 14108486 U JP14108486 U JP 14108486U JP H055761 Y2 JPH055761 Y2 JP H055761Y2
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- current
- armature
- terminal
- plugging
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
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- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は電気車、例えばバツテリ式フオーリフ
トの動力源である電動機をチヨツパ制御する際
の、電機子電流及びプラギング電流を同時に検出
しうる電動機駆動回路用電流検出器に関する。
トの動力源である電動機をチヨツパ制御する際
の、電機子電流及びプラギング電流を同時に検出
しうる電動機駆動回路用電流検出器に関する。
［従来の技術］
第４図には、電気車の一例として、バツテリ式
フオークリフトの走行電動機の駆動回路を示す。
フオークリフトの走行電動機の駆動回路を示す。
図において、バツテリBAには走行用電動機の
電機子Ａと、界磁巻線Ｗと、チヨツパCHが直列
に接続され、電機子Ａと界磁巻線Ｗの間には電流
検出器としてシヤント抵抗SH１が接続されてい
る。
電機子Ａと、界磁巻線Ｗと、チヨツパCHが直列
に接続され、電機子Ａと界磁巻線Ｗの間には電流
検出器としてシヤント抵抗SH１が接続されてい
る。
又、走行用電動機の界磁巻線Ｗには、その切換
手段として前進コンタクタMF及び後進コンタク
タMRが設けられる。さらに、電機子Ａの両端に
はプラギングダイオードDPが接続されると共に、
このプラギングダイオードDPに流れるプラギン
グ電流を検出するためのシヤント抵抗SH２が設
けられている。
手段として前進コンタクタMF及び後進コンタク
タMRが設けられる。さらに、電機子Ａの両端に
はプラギングダイオードDPが接続されると共に、
このプラギングダイオードDPに流れるプラギン
グ電流を検出するためのシヤント抵抗SH２が設
けられている。
尚、前、後進コンタクタMF，MRとバツテリ
BAのプラス端子との間には、フライホイールダ
イオードDPが接続される。
BAのプラス端子との間には、フライホイールダ
イオードDPが接続される。
以上のように構成された駆動回路において、チ
ヨツパCHのベースに、周知のチヨツパ信号を与
えることにより所定の導通率で走行用電動機が駆
動されるものである。
ヨツパCHのベースに、周知のチヨツパ信号を与
えることにより所定の導通率で走行用電動機が駆
動されるものである。
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、上述の如く、電機子電流及びプ
ラギング電流を各々回路中に設けたシヤント抵抗
SH１，SH２で検出する構成では以下のような不
具合がある。
ラギング電流を各々回路中に設けたシヤント抵抗
SH１，SH２で検出する構成では以下のような不
具合がある。
即ち、
シヤント抵抗SH１，SH２の発熱による熱損
失を最小限に抑えようとすると、シヤント抵抗
自体を大型化しなければならず、装置の大型化
を招来してしまう。
失を最小限に抑えようとすると、シヤント抵抗
自体を大型化しなければならず、装置の大型化
を招来してしまう。
シヤント抵抗SH１，SH２の挿入箇所の電位
はバツテリBAに対し、常に変動する。従つ
て、シヤント抵抗SH１，SH２の出力を増幅さ
せるためのDC−DCコンバータ等の増幅回路を
用いてバツテリBAとの直流カツトを施す必要
があり、かかる場合には制御回路上複雑にな
り、しかもコスト的にも高価なものとなつてし
まう。
はバツテリBAに対し、常に変動する。従つ
て、シヤント抵抗SH１，SH２の出力を増幅さ
せるためのDC−DCコンバータ等の増幅回路を
用いてバツテリBAとの直流カツトを施す必要
があり、かかる場合には制御回路上複雑にな
り、しかもコスト的にも高価なものとなつてし
まう。
電動機駆動回路のように、超低インピーダン
ス回路では、シヤント抵抗SH１，SH２の抵抗
値の大きさがひときわ目立ち、シヤント抵抗の
ない駆動回路の電流と、シヤント抵抗の挿入さ
れた駆動回路の電流ではその値が大きく異なり
電動機の制御特性が大きく変化してしまう。
ス回路では、シヤント抵抗SH１，SH２の抵抗
値の大きさがひときわ目立ち、シヤント抵抗の
ない駆動回路の電流と、シヤント抵抗の挿入さ
れた駆動回路の電流ではその値が大きく異なり
電動機の制御特性が大きく変化してしまう。
本考案は、かかる問題点に鑑み案出されたもの
で、その目的は、小型で、しかも発熱による熱損
失を極力防止しうると共に、バツテリ電圧の変動
等を考慮する必要がない電動機駆動回路用電流検
出器を提供することにある。
で、その目的は、小型で、しかも発熱による熱損
失を極力防止しうると共に、バツテリ電圧の変動
等を考慮する必要がない電動機駆動回路用電流検
出器を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
本考案は、バツテリBAに接続された電機子
Ａ、界磁巻線Ｗ及びチヨツパCHと、前記電機子
Ａの両端に接続されたプラギングダイオードDP
とを有する電動機駆動回路内における前記電機子
電流及びプラギング電流を検出し得る電動機駆動
回路用の電流検出器であつて、 該電流検出器は、ベースプレート１と、三つの
入出力用端子２と、二つの環状体３，４と、二つ
のホール素子５，６とを有し、 前記ベースプレート１は導電体材料であり、前
記二つの環状体３，４は磁性体材料であり、前記
ホール素子５，６は検出した磁界に対応する電流
を発生しうる性質であり、 前記三つの端子２は、ベースプレート１上に
各々配置されると共に、電機子Ａに接続される電
機子用端子２Ａと、 バツテリBAのマイナス側に接続されるコモン
端子２Ｃと、 プラギングダイオードDPに接続されるプラギ
ング用端子２Ｂとからなり、 前記環状体３，４は前記ベースプレート１上に
設けられた電機子用端子２Ａとコモン端子２Ｃ
間、及びプラギング用端子２Ｂとコモン端子２Ｃ
間各々に該ベースプレート１と非接触でかつこれ
を囲む如く形成された環部３Ａ，４Ａと、 該環部３Ａ，４Ａから互いに接触しない状態で
延設された延出部３Ｂ，４Ｂが形成されると共
に、 前記ホール素子５，６は前記各々の環状体３，
４の延出部３Ｂ，４Ｂ間に介在させ、 該ホール素子５，６の各々電流を検出すること
により電機子電流及びプラギング電流を検出する
こととし、上述の問題点を解決したものである。
Ａ、界磁巻線Ｗ及びチヨツパCHと、前記電機子
Ａの両端に接続されたプラギングダイオードDP
とを有する電動機駆動回路内における前記電機子
電流及びプラギング電流を検出し得る電動機駆動
回路用の電流検出器であつて、 該電流検出器は、ベースプレート１と、三つの
入出力用端子２と、二つの環状体３，４と、二つ
のホール素子５，６とを有し、 前記ベースプレート１は導電体材料であり、前
記二つの環状体３，４は磁性体材料であり、前記
ホール素子５，６は検出した磁界に対応する電流
を発生しうる性質であり、 前記三つの端子２は、ベースプレート１上に
各々配置されると共に、電機子Ａに接続される電
機子用端子２Ａと、 バツテリBAのマイナス側に接続されるコモン
端子２Ｃと、 プラギングダイオードDPに接続されるプラギ
ング用端子２Ｂとからなり、 前記環状体３，４は前記ベースプレート１上に
設けられた電機子用端子２Ａとコモン端子２Ｃ
間、及びプラギング用端子２Ｂとコモン端子２Ｃ
間各々に該ベースプレート１と非接触でかつこれ
を囲む如く形成された環部３Ａ，４Ａと、 該環部３Ａ，４Ａから互いに接触しない状態で
延設された延出部３Ｂ，４Ｂが形成されると共
に、 前記ホール素子５，６は前記各々の環状体３，
４の延出部３Ｂ，４Ｂ間に介在させ、 該ホール素子５，６の各々電流を検出すること
により電機子電流及びプラギング電流を検出する
こととし、上述の問題点を解決したものである。
［実施例］
本考案の一実施例を、以下図面に基づき説明す
る。第１図、第２図において、本考案に係る電流
検出器１０は、ベースプレート１と、該ベースプ
レート１上に形成された端子２と、前記ベースプ
レート１を囲むように形成された環状体３，４
と、ホール素子５，６と、該ホール素子５，６に
流れる電流を検出し得る回路を備えたプリント板
８をエポキシ等の樹脂でケース７内に一体固着し
て構成される。
る。第１図、第２図において、本考案に係る電流
検出器１０は、ベースプレート１と、該ベースプ
レート１上に形成された端子２と、前記ベースプ
レート１を囲むように形成された環状体３，４
と、ホール素子５，６と、該ホール素子５，６に
流れる電流を検出し得る回路を備えたプリント板
８をエポキシ等の樹脂でケース７内に一体固着し
て構成される。
前記ベースプレート１は、一枚の細長状をなす
と共に、導電材料を用いて形成されるものであ
り、本例では銅板を用いたものを例示する。
と共に、導電材料を用いて形成されるものであ
り、本例では銅板を用いたものを例示する。
前記端子２は、第１図において左から電機子用
端子２Ａと、コモン端子２Ｃ及びプラギング用端
子２Ｂが設けられる。
端子２Ａと、コモン端子２Ｃ及びプラギング用端
子２Ｂが設けられる。
又、第３図に示す如く、電機子用端子２Ａは電
機子Ａに、コモン端子２Ｃは、前進及び後進コン
タクタMF，MR、界磁巻線Ｗを介してバツテリ
BAのマイナス側に、プラギング用端子２Ｂはプ
ラギングダイオードDPにそれぞれ接続される。
機子Ａに、コモン端子２Ｃは、前進及び後進コン
タクタMF，MR、界磁巻線Ｗを介してバツテリ
BAのマイナス側に、プラギング用端子２Ｂはプ
ラギングダイオードDPにそれぞれ接続される。
前記環状体３，４は磁性体材料（本例では鉄製
のものを例示する）から形成されており第２図か
ら明らかなように、前記ベースプレート１の周囲
を囲むように形成された環部３Ａ，４Ａと、該環
部３Ａ，４Ａから互いに接触せずに延出する延出
部３Ｂ，４Ｂを有する。
のものを例示する）から形成されており第２図か
ら明らかなように、前記ベースプレート１の周囲
を囲むように形成された環部３Ａ，４Ａと、該環
部３Ａ，４Ａから互いに接触せずに延出する延出
部３Ｂ，４Ｂを有する。
又、環状体３は、前記電機子用端子２Ａとコモ
ン端子２Ｃ間に、又、環状体４はプラギング用端
子２Ｂとコモン端子２Ｃ間のそれぞれ略中間部に
位置する如く構成されている。
ン端子２Ｃ間に、又、環状体４はプラギング用端
子２Ｂとコモン端子２Ｃ間のそれぞれ略中間部に
位置する如く構成されている。
５，６は、各々ホール素子であり、検出した磁
界に比例した電流が流れる周知の素子である。
界に比例した電流が流れる周知の素子である。
又、ホール素子５，６に流れる電流を、増幅用
の素子及び定電圧IC等を備えた電流検出回路を
具備したプリント板８で電流値として得、コネク
タ９を介して図示しない走行制御回路へと送られ
る。
の素子及び定電圧IC等を備えた電流検出回路を
具備したプリント板８で電流値として得、コネク
タ９を介して図示しない走行制御回路へと送られ
る。
［作用］
第１図から第３図において、電機子Ａに流れる
電流は電機子用端子２Ａからベースプレート１を
経てコモン端子２Ｃ、バツテリBAのマイナス側
へと流れる。
電流は電機子用端子２Ａからベースプレート１を
経てコモン端子２Ｃ、バツテリBAのマイナス側
へと流れる。
これにより、電機子電流に比例した磁界がベー
スプレート１を囲むように構成された環状体３の
環部３Ａに生ずるが、この磁界が延出部３Ｂ，３
Ｂ間に設けたホール素子５を通過する際、その磁
界の強さに比例した電流がホール素子５に流れ
る。
スプレート１を囲むように構成された環状体３の
環部３Ａに生ずるが、この磁界が延出部３Ｂ，３
Ｂ間に設けたホール素子５を通過する際、その磁
界の強さに比例した電流がホール素子５に流れ
る。
同様に、プラギングダイオードDPに流れる電
流は、電機子用端子２Ａからベースプレート１を
経てプラギング用端子２Ｂに流れる。
流は、電機子用端子２Ａからベースプレート１を
経てプラギング用端子２Ｂに流れる。
これにより、プラギング電流に比例した磁界が
ベースプレート１を囲むように構成された環状体
４の環部４Ａに生ずるが、この磁界が延出部４
Ｂ，４Ｂ間に設けたホール素子６を通過する際、
その磁界の強さに比例した電流がホール素子６に
流れる。
ベースプレート１を囲むように構成された環状体
４の環部４Ａに生ずるが、この磁界が延出部４
Ｂ，４Ｂ間に設けたホール素子６を通過する際、
その磁界の強さに比例した電流がホール素子６に
流れる。
これらホール素子５，６に流れる電流を検出す
ることにより電機子電流及びプラギング電流を、
これらと全く絶縁された形で検出することができ
る。
ることにより電機子電流及びプラギング電流を、
これらと全く絶縁された形で検出することができ
る。
［考案の効果］
本考案は、上述のような構成を採用することに
より、以下の効果を奏する。
より、以下の効果を奏する。
ベースプレートは導電材料により形成されて
いるため、その熱損失はシヤント抵抗のそれに
比し、!?かに小さいため熱損失を極めて小さく
抑えることができ、熱対策等の手段が不要とな
る。また、その抵抗値はほぼ0Ωに近いため、
電動機の駆動回路内における制御特性の変化も
殆どないものとみなすことができる。
いるため、その熱損失はシヤント抵抗のそれに
比し、!?かに小さいため熱損失を極めて小さく
抑えることができ、熱対策等の手段が不要とな
る。また、その抵抗値はほぼ0Ωに近いため、
電動機の駆動回路内における制御特性の変化も
殆どないものとみなすことができる。
バツテリに対しホール素子の電位は浮動電
位、即ち完全に絶縁されているため、任意の電
源に対して接続することが可能となる。又、バ
ツテリ電圧の変動による影響を受けず、従来の
ような直流カツトを施す必要もない。
位、即ち完全に絶縁されているため、任意の電
源に対して接続することが可能となる。又、バ
ツテリ電圧の変動による影響を受けず、従来の
ような直流カツトを施す必要もない。
電機子電流及びプラギング電流の２ケ所の電
流を一の電流検出器で同時に検出でき、しかも
装置の小型化を図り得る。
流を一の電流検出器で同時に検出でき、しかも
装置の小型化を図り得る。
第１図は本考案の平面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ断面図、第３図は本考案を用いたバツテリ式
フオークリフトの走行駆動回路図、第４図は従来
のバツテリ式フオークリフトの走行駆動回路図を
示す。 １……ベースプレート、２Ａ……電機子用端
子、２Ｂ……プラギング用端子、２Ｃ……コモン
端子、３……環状体、４……環状体、５……ホー
ル素子、６……ホール素子、７……ケース、８…
…プリント板、９……コネクタ、１０……電動機
駆動回路用電流検出器。
−Ａ断面図、第３図は本考案を用いたバツテリ式
フオークリフトの走行駆動回路図、第４図は従来
のバツテリ式フオークリフトの走行駆動回路図を
示す。 １……ベースプレート、２Ａ……電機子用端
子、２Ｂ……プラギング用端子、２Ｃ……コモン
端子、３……環状体、４……環状体、５……ホー
ル素子、６……ホール素子、７……ケース、８…
…プリント板、９……コネクタ、１０……電動機
駆動回路用電流検出器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 バツテリBAに接続された電機子Ａ、界磁巻線
Ｗ及びチヨツパCHと、前記電機子Ａの両端に接
続されたプラギングダイオードDPとを有する電
動機駆動回路内における前記電機子電流及びプラ
ギング電流を検出し得る電動機駆動回路用の電流
検出器であつて、 該電流検出器は、ベースプレート１と、三つの
入出力用端子２と、二つの環状体３，４と、二つ
のホール素子５，６とを有し、 前記ベースプレート１は導電体材料であり、前
記二つの環状体３，４は磁性体材料であり、前記
ホール素子５，６は検出した磁界に対応する電流
を発生しうる性質であり、 前記三つの端子２は、ベースプレート１上に
各々配置されると共に、電機子Ａに接続される電
機子用端子２Ａと、 バツテリBAのマイナス側に接続されるコモン
端子２Ｃと、 プラギングダイオードDPに接続されるプラギ
ング用端子２Ｂとからなり、 前記環状体３，４は前記ベースプレート１上に
設けられた電機子用端子２Ａとコモン端子２Ｃ
間、及びプラギング用端子２Ｂとコモン端子２Ｃ
間各々に該ベースプレート１と非接触でかつこれ
を囲む如く形成された環部３Ａ，４Ａと、 該環部３Ａ，４Ａから互いに接触しない状態で
延設された延出部３Ｂ，４Ｂが形成されると共
に、 前記ホール素子５，６は前記各々の環状体３，
４の延出部３Ｂ，４Ｂ間に介在させ、 該ホール素子５，６の各々電流を検出すること
により電機子電流及びプラギング電流を検出する
ことを特徴とする電動機駆動回路用電流検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14108486U JPH055761Y2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14108486U JPH055761Y2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348302U JPS6348302U (ja) | 1988-04-01 |
| JPH055761Y2 true JPH055761Y2 (ja) | 1993-02-16 |
Family
ID=31048545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14108486U Expired - Lifetime JPH055761Y2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH055761Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP14108486U patent/JPH055761Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348302U (ja) | 1988-04-01 |
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