JPH055732U

JPH055732U - 供給装置

Info

Publication number: JPH055732U
Application number: JP6006391U
Authority: JP
Inventors: 伸一竹澤; 了佐々木; 規之西
Original assignee: 鐘紡株式会社
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1993-01-26

Abstract

(57)【要約】【目的】キャップ等の対象物を所定の装置に個別に供
給するに際し、対象の取り出し不良及び対象物の損傷が
生じない供給装置を提供する。【構成】一対の平行なガイド（５）を有し、対象物を
ガイド（５）に沿わしめて適宜に搬送する搬送手段
（６）を設ける。搬送した対象物を所定位置に停止する
位置決め手段（４）を搬送手段（６）の搬送端に設け
る。位置決めした対象物の有無を検知する検知手段
（７）を設ける。位置決め手段（４）を対象物の搬送方
向に逃す逃し機構（３）を設ける。位置決めした対象物
を適宜に取出す取出し手段（１）を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はキャップ等の対象物を個別に所定の装置に供給するための供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前記供給装置に係る従来の技術について前記キャップを例に以下に説明する。

【０００３】一般に、化粧品、薬品等の仕上げ工程に供給されるキャップは、紙製のトレー上に集積され、このトレーをダンボール箱中に多段に積み、そして梱包した状態でキャップメーカーから供給される。

【０００４】従来、このキャップをキャッピングマシーン（キャップ締結機）に供給するに際しては、キャップを前述したダンボール箱から取り出し、これをボールフィーダ、回転フィーダ等からなる整列装置に供給し、これにより整列されたキャップを順次供給シュートに供給して、供給シュートの出口で一個ずつ正確に位置決めした後、適宜な取り出し装置により位置決めしたキャップを取り出し、キャッピングマシーンに供給するという態様がとられていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、表面の摩擦係数が大きいキャップ、表面に凸凹のあるキャップ、もしくは逆円錐台形状のキャップ等においては、これを把持して取り出す際に、隣接するキャップ同士の摩擦により把持したキャップが脱落し、正常な取り出しが出来ないという問題があった。また、金冠等表面にコーティングを施したキャップにおいては、取り出しする際に隣接するキャップ同士がこすれて、キャップ表面が傷つくという品質上の問題があった。

【０００６】本考案は、以上の実情に鑑みなされたものであって、キャップ等の対象物を供給するに際し、取り出しミス及びキャップの損傷を生じない供給装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案は、一対の平行なガイドを有し、対象物を該ガイドに沿わしめて適宜に搬送する搬送手段と、該搬送手段の搬送端に設けられ、搬送した対象物を所定位置に停止する位置決め手段と、位置決めした対象物の有無を検知する検知手段と、前記位置決め手段を対象物の搬送方向に逃す逃し機構と、位置決めした対象物を適宜に取出す取出し手段とから構成したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

次に、本考案の作用について説明する。まず、対象物を搬送手段によりその搬送端に向け連続的に搬送しつつ、一対の平行なガイドにより一列に整列する。そして、一列に整列された対象物は、位置決め手段により所定位置に位置決めされ、検知手段がこれを検知する。検知後、搬送手段を停止する一方、前記位置決め手段を逃し機構により対象物品の搬送方向に逃す。

【０００９】ついで取り出し手段により対象物をその搬送方向且つ斜め上方に取り出す。これにより、取り出しに際し、隣接する対象物同士がこすれあうということがない。従って、隣接する対象物同士のこすれあいによる、取り出し中の対象物の脱落、対象物表面の損傷という不具合を生じない。

【００１０】取り出し後前記逃し機構を駆動して位置決め手段を元の位置に戻して再び前述した作動を行い、順次対象物を取り出す。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は、本考案装置の一実施例を示す斜視図であり、化粧品の容器のキャップの供給装置である。図中、（６）はベルト式フィーダーで、（５）はキャップ（８）の直径に対応した幅を有し、ベルト式フィーダー（６）上に固定された一対の平行なガイド板である。尚、前記ベルト式フィーダー（６）は空走式もしくは振動式を用いた方式等でも良い。

【００１２】また、（４）はキャップ位置決めストッパーであり、この位置決めストッパー（４）にはＶ字型の溝が設けられており、キャップ（８）の搬送方向に対する垂直方向のずれを補正し、搬送されるキャップ（８）を正確に位置決めする。そしてこの位置決めストッパー（４）は回り止め付きシリンダー（３）の先端に固定され、シリンダー（３）の伸縮により、矢示Ｃ−Ｃ′方向に進退可能である。

【００１３】（７）は検知手段であり、この例では透過式の一対の光電ＳＷを用いている。この検知手段（７）は前記位置決めストッパー（４）により位置決めされたキャップ（８）が検知光を遮光することによりその存在を検知するものである。尚、この検知手段（７）は、接触式、空圧式、反射式等、キャップ（８）を検知可能な手段であれば何であっても良い。

【００１４】また、（１）はキャップ取り出しロボットであり、（２）はキャップハンドリング用吸着パッドである。このキャップ取り出しロボット（１）は吸着パッド（２）を水平方向、上下方向に移動可能であり、またそのようなものであればどのような構成であってもかまわない。また、吸着パッド（２）は公知のクランプ式のハンドであってもかまわない。

【００１５】また、前記ベルト式フィーダー（６）、シリンダー（３）、検知手段（７）に接続する制御装置（９）が設けられ、この制御装置（９）は上記各部の作動を制御する。

【００１６】次に、図２に示す動作フローチャートに基づき実施例装置の作動について説明する。まず、キャップ（８）がベルト式フィーダー（６）に供給されたところから説明する。

【００１７】まずシリンダー（３）を駆動してキャップ位置決めストッパー（４）を矢示Ｃ ′方向に移動し固定する（ステップａ）。

【００１８】次に、ベルト式フィーダー（６）を駆動し、キャップ（８）を矢示Ａ方向に搬送する（ステップｂ）。搬送されるキャップ（８）は、その途中で一対のガイド（５）により一列に整列され、キャップ位置決めストッパー（４）に到達する。搬送されたキャップ（８）は、キャップ位置決めストッパー（４）のＶ字溝に位置決めされる。ついで位置決めされたキャップ（８）を検知手段（７）が検知して制御手段（９）に入力し（ステップｃ）、制御手段（９）がこれをうけベルト式フィーダー（６）の駆動を停止する（ステップｄ）。

【００１９】ついで制御手段（９）がキャップ取り出しロボット（１）を駆動し、位置決めされたキャップ（８）の上方に吸着パッド（２）を移動し、ついでこれを降下してキャップ（８）の天面に接触させ、吸着パッド（２）によりキャップ（８）を吸着する（ステップｅ）。吸着完了を図示せぬ真空ＳＷにて検知して制御手段（９）に入力する（ステップｆ）。

【００２０】この入力をうけて制御手段（９）はシリンダー（３）を矢示Ｃ方向に駆動し、キャップ位置決めストッパー（４）を逃す（ステップｇ）。そしてキャップ位置決めストッパー（４）の移動完了をシリンダー（３）にとりつけた検知ＳＷ（図示せず）により検知し、制御手段（９）に入力する。制御手段（９）がこの入力をうけて、キャップ取り出しロボット（１）を駆動し、キャップ（８）を矢示Ｂ方向、即ち、キャップ搬送方向斜め上方に取り出し（ステップｈ，ステップｉ）、キャップ（８）をキャップ締結装置（図示せず）に供給する（ステップｊ）。そして制御手段（９）はキャップ取り出し完了後、シリンダー（３）を駆動してキャップ位置決めストッパー（４）を矢示Ｃ′方向に移動させて元に戻し、各部に前述した一連の動作を繰り返させる。

【００２１】以上詳述したように実施例装置によれば、どのような形状のキャップにおいても、隣接するキャップ相互の接触なくしてキャップを確実に取り出し供給することが可能である。

【００２２】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案装置によれば、表面の摩擦係数の大きい対象物、表面に凸凹のある対象物、もしくは逆円錐台形状の対象物であっても、これを整列した後個別に取り出しするに際し、隣接する対象物同士の摩擦により正常な取り出しができないということがなく、安定して対象物を供給することができる。従って、トラブル復旧に要していた工数を大幅に削減することができ、また、対象物の２４時間連続供給が可能となった。

【００２３】また、金冠等、表面にコーティングを施した対象物においても供給に際し、隣接する対象物相互のこすれによる損傷の発生を無くすことが出来、ぶどまり向上と共に、工程検査員の検査負荷を削減し労働環境の向上を図ることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】実施例装置の作動の概要を示す動作フロー図で
ある。

【符号の説明】

１キャップ取り出しロボット２吸着パッド３シリンダー４キャップ位置決めストッパー５ガイド６ベルト式フィーダー７光電ＳＷ８キャップ９制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ 8010−3Ｆ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】【請求項１】一対の平行なガイド（５）を有し、対象
物を該ガイド（５）に沿わしめて適宜に搬送する搬送手
段（６）と、該搬送手段（６）の搬送端に設けられ、搬
送した対象物を所定位置に停止する位置決め手段（４）
と、位置決めした対象物の有無を検知する検知手段
（７）と、前記位置決め手段（４）を対象物の搬送方向
に逃す逃し機構（３）と、位置決めした対象物を適宜に
取出す取出し手段（１）とから構成したことを特徴とす
る供給装置。