JPH0556827U

JPH0556827U - パーツフィーダ

Info

Publication number: JPH0556827U
Application number: JP4588091U
Authority: JP
Inventors: 貞明森
Original assignee: 株式会社産機
Priority date: 1991-06-19
Filing date: 1991-06-19
Publication date: 1993-07-27

Abstract

(57)【要約】（修正有）【構成】本考案は、ボウル６を備えた可動台４を固定
台１上に弾性支持すると共に、前記可動台及び固定台間
に交流電源により駆動される振動発生手段２を設けたパ
ーツフィーダにおいて、前記ボウル６−１の上面に樹脂
コーティング材１１を、下面にシート状ダンピング材１
２を設けた。【効果】本考案によれば、パーツフィーダとしての機
能低下並びに全体の大形化を伴なうことなく、不快な振
動衝突音を防止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

［考案の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子・電気部品、機械部品或いは食品、薬品等のワークを振動搬送するパーツフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

パーツフィーダは、ワーク搬送工程の自動化及び無人化を判うＦＡシステムなどの普及と共に、その重要性が急速に高まりつつある。パーツフィーダは、圧電素子もしくは交流電磁石からなる振動駆動源を有し、その振動力にて搬送する方式をとっている。

【０００３】振動駆動源からの振動は、ボウルを加振してボウル内のワーク、即ち小物部品に単なる上下振動だけでなく、ボウルの円周方向に進行させる振動力を与え整列搬送させている。図４は、圧電素子駆動にて従来の円筒ボウルを用いたパーツフィーダ構成に概念を示す図である。

【０００４】図中パーツフィーダのベース１には圧電素子２の一端が固定され、電圧素子２の他端には振動を拡大する増幅ばね３が設けられ、この増幅ばね３を介してトッププレート４を支えている。トッププレートにはボウル６がボウル固定具５を介してボウル固定ボルトで支持されている。また、上記ベース１の下部にはゴム脚７が設けられてると共にベース１の外周にはカバー８が取り付けられている。

【０００５】このように構成されたパーツフィーダにおいては、圧電素子２にはコード９から交流電圧が印加される。電圧素子は複数個設けられ、それぞればね板に貼付けられた２枚のチタン酸鉛とジルコン酸鉛を主成分とする圧電プレートは、コードから交流電圧が印加されると伸縮し、バイモルフタイプの圧電素子２は、曲げ振動を生じる。

【０００６】パーツフィーダは、圧電素子２の延長上の増幅ばね３と、これにて支えるトッププレート４，ボウル固定具５それにボウル６から成るボウル６の円周方向の捩じり方向の慣性質量−ばね系の固有振動を持つことからこれに合致する周波数の交流電圧を印加することで振動を共振状態にさせている。

【０００７】パーツフィーダでは、振動駆動源に圧電素子を利用する他に交流電磁石を用いたものでもボウルの振動モードは略同じで、小物部品のワークをボウルの円周方向に振動搬送する。

【０００８】図５は、ボウル６の内部のワークの状況を示す一例で、ボウルの内周面にスパイラルの段が設けられている段付きボウルを示しており、６−１がボウル底面、６−２が段付き部である搬送整列ループ、１０が搬送物、即ちワークを示している。ボウル底面６−１に投入されたワーク１０はボウル６の円周方向と上下方向の振動で移動し、搬送整列グループ６−２を経て上部最外周に振動搬送される。パーツフィーダでは振動搬送のため、本質的にワークとボウルの衝突音が発生しこれが周囲環境を悪くしている。図３は、このパーツフィーダの振動衝突音の周波数特性である。

【０００９】図中、破線のＡは搬送物無しでのデータであり、実線Ｂは搬送物がある場合のデータである。本来、パーツフィーダの騒音は電源周波数から決められる基本振動数が１００〜２００Ｈｚ付近であり、この周波数が低いためにワークの振動衝突音に比べればそれほど耳障りでない。

【００１０】搬送物がある場合にはワークがボウルに衝突し、ボウルの１次〜高次の固有振動数に作用し自由振動を引き起こし騒音を発生する。この騒音は周波数が高いためかなり耳障りで問題となる。ワークが有りと無しとでは１０〜１５ホンの騒音レベル差にもなる。その騒音低減が１つの技術課題となっている。

【００１１】このような、騒音の低減を図ったパーツフィーダとしては、例えば特公昭５６ −４６６７号公報に示されたものが知られている。即ち、この公報に記載されてたものは、パーツフィーダ全体を防音箱で覆うと共に、その防音箱にワーク投入用の蓋を設ける構成となっている。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来構成のパーツフィーダのように、その全体を防音箱により覆うようにしたのでは、ワークの補給が面倒になることが避けられないばかりか、ワーク切れなどの状態が把握しにくくなるなど、本来の機能の低下を招く問題点がある。また、防音箱が存在する分だけ全体の外形寸法が大きくなるという不具合もある。

【００１３】そこで、本考案は、上記問題点を鑑み、機能低下並びに全体の大型化を伴うことなくパーツフィーダのワーク搬送時に発生する不快な振動衝突音の低減を実現できるパーツフィーダを提供することを目的とする。［考案の構成］

【００１４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、ボウルを備えた可動台を固定台上に弾性支持すると共に、前記、可動台及び固定台間に交流電源により駆動される振動発生手段を設けたパーツフィーダにおいて、前記ボウルの上面は樹脂コーティングを、下面はシート状ダンピング材を張り付けた構成とする。

【００１５】

【作用】

パーツフィーダがワークを振動搬送する際、ボウルの自由振動を生じさせるがこの自由振動の振幅を抑制させれば振動衝突音も小さくなる。

【００１６】本考察のパーツフィーダのボウルでは、上面の樹脂コーティングがボウルへの衝突衝撃を和らげ、ボウルの自由振動を引き起こす力を少なくするとともにボウルの下面ではシート状ダンピング材がボウルの振動エネルギーを熱エネルギーに変えて振動を抑制するように作用する。これらの作用により、たとえワークが大きく運動しても従来のような不快な騒音を発生させずに静かなパーツフィーダが提供される。

【００１７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を用いて説明する。

【００１８】図１に示すように、圧電素子２は一端ををベース１で支持し他端を増幅ばね３につながり、増幅ばね３はトッププレート４を支えている。トッププレート４にはボウル６をボウル固定員５を介してボウル固定ボルト５−１で固定している。ボウル６は鋼板、あるいはステンレス板などでつくられており、ボウル６の上表面は樹脂コーティング１１、ボウル６の底面６−１の下面はシート状ダンピング材１２を張り付けた構成とする。

【００１９】具体的な例としては、ボウルの上表面の樹脂コーティング１１は耐磨耗性、弾性性能面からポリウレタン・コーティングがあげられる。ボウル６の底面６−１の下面に張り付けたシート状ダンピング材１２にはアスファルト、合成樹脂、充填材からなる例えば１．５mm厚みシート状ダンピング材の張り付けがあげられる。

【００２０】パーツフィーダのボウルは円筒もしくは段付きタイプが多い。これらは形状が単純であるためにボウル底面あるいは整列ループ上でのワークの振動搬送時のワークとボウルとの衝突振動により生じるボウル自体の自由振動数のモードは単純で大きな振動となりやすい。ボウルの底面の曲げ固有振動数は、次式のように示される。

【００２１】

【数１】

【００２２】このようなワークの衝突によるボウルの自由振動の発生に対して、本実施例のボウルでは、上面の樹脂コーティングが自由振動を発生させる力を抑制し、下面のシート状ダンピング材がボウルの自由振動の振動を抑制させる。

【００２３】図２に示すように、パーツフィーダのワーク搬送時の振動衝突音は、ボウルの質量がシート状ダンピング材の付加などで増加するため、ボウルの自由振動数ｆ₁ 〜ｆ₃はｆ₁´〜ｆ₃´に低下し、音圧レベルが大幅に低減されたものとなりうる。

【００２４】以上述べたように、本実地例によれば、上面の樹脂コーティングはワークが振動搬送される際、ボウルに衝突するときの衝突を和らげ、衝突時の高い振動の発生を防止する。また、下面のシート状ダンピング材はシート自体の高減衰性と剛性からボウルに発生した振動エネルギーをシート内部に熱エネルギーに変え振動を抑える。

【００２５】

【考案の効果】

以上の説明によって明らかのように、本考案によれば、パーツフィーダのボウルの上面に樹脂コーティングを施し、下面にシート状ダンピング材を張り付けることで、パーツフィーダとしての機能低下並びに全体の大形化を伴なうことなく、不快な振動衝突音を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すパーツフィーダ全体の
概略構成を示す図。

【図２】図１に示した本考案の一実施例のパーツフィー
ダにおける騒音の周波数特性の説明図。

【図３】従来のパーツフィーダにおける騒音の周波数特
性の説明図。

【図４】従来のパーツフィーダ全体の概略構成を示す
図。

【図５】一般のパーツフィーダにおける円筒ボウル内の
ワークの状況を示す図。

【符号の説明】

１…ベース２…圧電素子３…増幅ばね４…トッププレート６…ボウル６−１…ボウル底面１１…樹脂コーティング１２…シート状ダンピング

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ボウルを備えた可動台を固定台上に弾性
支持すると共に、前記可動台及び固定台間に交流電源に
より駆動される振動発生手段を設けたパーツフィーダに
おいて、前記ボウルの上面に樹脂コーティング材を、下
面にシート状ダイピング材を設けたことを特徴とするパ
ーツフィーダ。