JPH0556106B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はDCサーボモートルに係り、特に整流
機構の改善を図つたDCサーボモートルに関する。

〔従来の技術〕

従来のDCサーボーモールトは、永久磁石を接
着したハウジングの内側に、シヤフトに回転子鉄
心とコミテータを固定し、鉄心に巻線を施して、
巻線端を、コミテータに接続した回転子を挿入
し、内側から軸受を入れた、２個のエンドブラケ
ツトの一方に、バネで押し出される純銅撚線から
なるピグテールの付いたブラシを納めたブラシホ
ルダーの部組を取付け、ハウジングの両側に配置
し、整流波形を見ながら、永久磁石とブラシの位
置関係の中性点に調整した後、ハウジングと２個
のエンドブラケツトを、ネジによつて固定し、モ
ートル部分を形成する。

次に、シヤフトに回転検出器の回転部が、ネジ
止め、圧入、焼嵌などによつて固定され、センサ
ーおよび波形整形回路部分を、回転部に対向さ
せ、ネジで仮止め後、ギヤツプ調整を行ない、セ
ンサーの検出量を確認後、ネジの本締を行なう。
その後、回転検出部分をカバーで覆い外力から保
護するようにして、回転検出器を形成し、サーボ
モートルを構成していた。

又、ブラシホルダーとしての一般的な構成とし
て実公昭62−13418号公報が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、モートルが小型になるほど、
ブラシが小さくなるために、ブラシバネを小型に
せざるを得ず、ブラシバネの内側を通しているピ
グテールが、ブラシバネ圧縮時に、ブラシバネの
内側にひつかかり、ブラシバネの力を減じたり、
あるいは増加するように作用するため、適正なブ
ラシ圧が得られず、ブラシの異常摩耗を生じるこ
とが散見された。

また、小型のブラシにピグテールを埋込む場
合、圧粉成形時の加圧方向が、ブラシの長手方向
となるため、カーボン粉末と金属粉末の積層面と
コミテータ摺動面が併行になるため、ブラシの摩
耗が速いという問題があつた。

この解決策として、ピグテールをブラシの横方
向から出し、ブラシバネの中を通らないように
し、ブラシ粉体の積層方向とコンミ摺動面が直角
になるようにする例があるが、ピグテール変形に
よるブラシバネ圧への影響は皆無にできなかつ
た。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、モートルのハウジング２と、このハ
ウジング２内に挿入して接着した固定子用のマグ
ネツト１と、前記ハウジング２の一方の端部に圧
入固定したメタル３と、ハウジング２の他方端部
に取り付けたプラスチツクエンドブラケツト１１
と、このプラスチツクエンドブラケツト１１に圧
入したメタル１２と、前記マグネツト１の内側に
回転自在に内置される回転子と、この回転子は前
記メタル３，１２に回転自在に支持されるシヤフ
ト４と鉄心５とコイル７を備え、前記プラスチツ
クエンドブラケツト１１の外側位置に回転検出手
段を設け、この回転検出手段は磁気センサー部２
１と検出ギヤー１９を備え、磁気センサー部２１
はプラスチツクエンドブラケツト１１に取付け、
検出ギヤー１９はシヤフト４に固定し、シヤフト
４に固定するコミテータ６はプラスチツクエンド
ブラケツト１１の内周位置に配置し、プラスチツ
クエンドブラケツト１１にはこれらの外周側から
前記コミテータ６に向けて貫通するブラシ用スロ
ツト２８を形成し、このスロツト２８にブラシ６
４を挿入し、スロツト２８が位置するプラスチツ
クエンドブラケツト１１の外周にブラシホルダー
４６を配置し、このブラシホルダー４６とブラシ
６４を、コミテータ６にブラシ６４を押圧する押
圧用のコイル状のブラシばねで電気的に接続し、
このブラシばねは前記コイル７の線径よりも大き
な線径の素線で形成し、前記プラスチツクエンド
ブラケツト１１にはメタル１２を圧入するメタル
受部２９を形成し、コ形状をなすエンドブラケツ
トホルダー１７は前記プラスチツクエンドブラケ
ツト１１の外側側面と外周面に嵌合するようにし
て取り付け、エンドブラケツトホルダー１７の側
面中央には穴４９を形成し、この穴４９にメタル
１２の小径部を嵌合させ、エンドブラケツトホル
ダー１７の外周側先端部とハウジング２を溶接個
所１５をもつて溶接し、前記検出ギヤー１９、磁
気センサー部２１をおおう静電シールド用の保護
カバー２７を前記プラスチツクエンドブラケツト
１１の外周に嵌合し、前記エンドブラケツトホル
ダー１７の外周側には前記保護カバー２７の内周
に当接する突起５４を形成したことを特徴とする
ものである。

〔作用〕

ピグテールを廃止し、ブラシバネに通電するこ
とは、小型のブラシになつても、ブラシバネの弾
性力を大きく変化させる要素がないので、ブラシ
の摺動面圧が、安定して生じるように動作する。
それによつて、ブラシの摺動面圧過大による機械
的異常摩耗や、逆に、過小による電気的異常摩耗
を生じることがなくなるので、使用条件に見合つ
た、適正なブラシ寿命時間が得られる。

また、ピグテールのブラシへの固定がないと、
ブラシ成形圧力の方向を選択できるので、カーボ
ン粉末と金属粉末の積層方向が、コンミとブラシ
の摺動面と直角に現れるようにすると、摺動面
に、カーボンと金属粉がほぼ均一に現われ、摺動
面に、カーボンと金属の界面が現われないよう
に、ブラシを形成できる。

それによつて、ブラシのどの部分でも、摺動面
圧、摺動速度、通電電流などの整流条件が同じな
ら、同一の摩耗特性を示すので、ピグテール付の
縦押しブラシに比較し、ブラシ寿命を長くするこ
とができる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について説明する。

第１図は、モートルの構造を示す図で、マグネ
ツト１を強磁性材料を絞り成形して作つたハウジ
ング２に接着し、メタル３を圧入してモートルの
固定子となす。

シヤフト４に鉄心５を圧入し、コミテータ６を
圧入接着し、アクチヤーコイル７を鉄心５のスロ
ツトに巻き、コイル端をコミテータ６のフツク部
に接続して、コミテータ６のメタル側に複数のオ
イルフリンガー８を配置し、シヤフト４とオイル
フリンガー８の間に、メタル１２から、流れ出る
潤滑油が、浸入通過してコミテータ６の表面に達
し、整流不良とブラシの異常摩耗を起すのを防止
するために、接着剤などの充填材９を詰めて、モ
ートルの回転子となす。

そして、回転子と固定子間のスラスト方向のギ
ヤツプを調整するため、および、メタルの摩耗減
少、摩擦トルク減少のために、複数のワツシヤー
１０を入れ、出力軸側をメタル３の側にして、固
定子に挿入する。

コミテータ６の側は、プラスチツクエンドブラ
ケツト１１のブラシホルダー部を長くし、モート
ル運転中のブラシの挙動を安定させるため、メタ
ル１２は、プラスチツクエンドブラケツト１１の
外側から軽い圧入または止り嵌めとする。

次にエンドブラケツトホルダー１７で、メタル
１２がスラスト方向の衝撃などにより、脱落する
のを防止するため、およびエンドブラケツト１１
をハウジング２に一義的に固定するため、エンド
ブラケツト１１とハウジング２にエンドブラケツ
トホルダー１７が、嵌合する溝を設け、エンドブ
ラケツトホルダー１７をハウジング２に固定する
と、ブラシホルダースロツトの位置が、機械的中
性点にセツトされる様にする。

そして、モートルの側より、エンドブラケツト
１１のブラシホルダースロツトに対向するエンド
ブラケツトホルダー１７の穴を通して、ブラシ部
組１３を挿入し、エンドブラケツト１１にセツト
された、ブラシホルダーにワンタツチ装着をする
様、モートル部を構成する。

次に、このモートルに実装される回転検出器に
ついて、磁気エンコーダ実装の例を、第２図を用
いて説明する。

モートル１８のシヤフト４に強磁性体検出ギヤ
１９を、電気センサーに対向する位置に固定す
る。そして、エンドブラケツト１１に設けたスラ
イド２０のに、磁気センサー部２１のギヤツプ
を、スペーサなどを利用して規定値にセツトし、
磁気センサーの検出信号が、規定値以上であるこ
とを確認し、瞬間接着剤２２で、エンドブラケツ
ト１１と磁気センサー部２１の間を固定する。

次にエンドブラケツト１１の径方向の溝２３に
挿入された、外部回路と接続用のコネクター２４
を、半田付したプリント板２５に、磁気センサー
部のリード端子２６を半田付し、さらに、ブラシ
ホルダーとコネクター２４の間を接続し、保護カ
バー２７をかぶせて、磁気エンコーダを構成す
る。

以下第３図〜第６図を用いて、プラスチツク成
形のエンドブラケツト１１の構成について説明す
る。

第３図は、エンドブラケツト１１の断面を示す
図で、ブラシホルダーのスロツト２８、メタル１
２を収納するメタル受部２９、高温時にプラスチ
ツクが膨張し、メタルがクリープするのを防止す
る回り止め３０を設ける。そして、エンドブラケ
ツト１１の上部にエンドブラケツトホルダー１７
の位置決め突起３１、下部にはハウジング２との
嵌合部３２を設け、さらに、メタル受け部２９の
内径精度と嵌合部３２との同心度を精度よく出す
ために、溝３３を設ける。

第４図は、エンドブラケツト１１の平面図を示
す。エンドブラケツトホルダー１７のガイド溝３
４を有し、その溝にブラシホルダーを固定する突
起３５を溝３６を有し、上面の平坦部３７は、磁
気センサー部２１を乗せるスライーダーである。

第５図は、エンドブラケツト１１の一方の側面
図を示す。窪み３８は、エンドブラケツトホルダ
ー１７とハウジング２を溶接で接続固定する場
合、溶接スラグが、モートル内に入り、コイルの
絶縁劣化や、ブラシ、メタルの隙間に入り、故障
を起すのを防止するために設けたスラブポケツト
である。

第６図は、ブラシホルダースロツト２８と直角
な方向の断面を示す。

ポケツト３９は、溝４０の装着されたプリント
板２５に半田付された外部回路接続用のコネクタ
ー２４を挿入するためのものである。反対側の窪
み４１は、ブラシノイズ抑制用のフイルターを収
納するスペースである。

そして、溝４２は、磁気センサー部２１と検出
ギヤ１９のギヤツプ調整を行なう場合に、安定し
て、磁気センサー部をスライドさせる構造であ
る。爪４３は、ワンタツチエンコーダカバー２７
の抜け止めの役目をはたすものである。

次に、第７図〜第８図を用いて、エンドブラケ
ツトの部組について説明する。

第７図は、その平面図で、エンドブラケツト１
１のプリント板２５に外部回路接続用コネクター
２４とリード線４４を半田付し、溝４０に装着
し、抜け止めをして、接着剤４５で、エンドブラ
ケツト１１と固定を図る。

第８図の側面図に示すように、弾性体で形成さ
れたブラシホルダー４６を突起３５と溝３６にセ
ツテングを行ない、リード線４３をブラシホルダ
ーの先端部４７′に接続する。バネアクシヨンを
有する複数の突起４７は、ブラシ部組のキヤツプ
４８とワンタツチ嵌合をし、電気的導通とブラシ
部組の機械的保持の役目を果たすものである。

次に第９図〜１０図を用いて、エンドブラケツ
トホルダー１７の説明を行なう。

第９図は、その平面を示す図で、穴４９はメタ
ル１２の小径部の逃穴で、組立時にメタル１２を
傾けないようにするためのばか穴である。

穴５０は、エンドブラケツト１１との位置決め
用の嵌合穴であり、ネジ穴５１は、ノズルフイル
ター回路のプリント基板取付用で、穴５２は、ノ
イズフイルター実装時にブラシホルダー４６の先
端部４７′とノイズフイルターのプリント基板を
接続するためのものである。

第１０図は側面を示す図で、穴５３は、ブラシ
部組１３を、ブラシホルダー４６にセツト時に通
すもので、突起５４は、保護磁気シールド、静電
シールド用のエンコーダカバー２７と、確実な接
触接続を行なわせるために設けたものである。

そして、特に、穴５２は、ハウジング２とエン
ドブラケツトホルダー１７を溶接する際に生ずる
溶接歪に起因するエンドブラケツトを圧縮しよう
とする力を軽減するため、エンドブラケツトホル
ダーの強度を極部的に低下させ、曲り易くする効
果ももたせるものである。そして、外装は、溶接
を考慮し、沸点が母材の鉄と同等以上のNiメツ
キ２〜15μｍなされる。

以下第１１図〜第１６図をモートルのポイント
について説明する。

第１１図は、メタルの平面図、第１２図はメタ
ルの断面図である。メタル外周の複数の溝５５
は、モートルが高温になつた場合、メタル３，１
２の含浸油が粘度低下と膨張のため、外部に流失
してしまう。このため、モートルが一度異常高温
になると、メタルの寿命が著しく低下することが
ある。この対策のため、段付メタルとし、かつ、
外周に溝５５を設け、メタルから出て来た含浸油
が表面張力により、付着し易くし、メタルの温度
が低下した場合、再びメタルの中に戻るように配
慮したものである。

メタルから流出した含浸油のうち、シヤフト４
に沿つて流れたものは、やがてコミテータ６の上
に乗り、コミテータ６のセグメント片とブラシの
間に入り、電流の分布が一様でなくなり、一部に
集中するため、ブラシの異常電気摩耗を生じる。

この対策を行なうため、第１３図に示すオイル
フリンガーを設ける。オイルフリンガー８は、メ
タル１２から流出してきた含浸油を、第１のオイ
ルフリンガー部５６で飛し、さらに乗り越えた油
については、吸油材５７で吸収し、この吸油材の
吸収限界を越えた油については、第２のオイルフ
リンガー部５８で飛散させるようにし、コミテー
タ６の表面にメタル含浸油が到達するのを防止
し、ブラシの長寿命化を図る。

一方ブラシの寿命やノイズは、コミテータ６の
加工や巻線の設計、電流電圧などにも左右され
る。第１４図に示すように、コミテータ６の外形
加工は、回転切削機で行なわれるため、セグメン
ト１４の左右でエツヂ形状が異なるのが一般的で
ある。このため、Ｒの小さいエツヂの側にブラシ
が当るモートル回転方向の場合、ブラシが瞬間的
にはじかれ、火花を生じブラシ寿命は短く、ノイ
ズは大きくなる。

この対策として、コミテータ６のスリツト加工
時に、コミテータ６の加工寸法＋寿命期間中のコ
ンミンテータ摩耗量以上の面取りまたはＲ加工を
行ない、ブラシがセグメントを渡る際の抵抗を低
下させるように配慮し、ブラシの長寿命化と低ノ
イズ化を図つた。

第１５図を用いて、生産性について説明する。

本モートルは、生産性の向上のため、成形を中
心とし部品を成作し、ネジ類の使用が寸法上の材
料上から制限されるため、組立作業は接着、加
締、溶接、圧入などが主となり、分解再組立が不
可能で、著しく不便となる。従つて、作業ミスが
大きな損失を与える工程においては、事前にチエ
ツクをすることが望ましい。

そこでモートル１８の総組立であるハウジング
２とエンドブラケツトホルダー１７を溶接により
固定す前に、モートル１８の主特性である誘起電
圧定数と整流波形の確認が能率的にできるよう、
ブラシ、マグネツト、溶接個所を同一方向に配置
し、溶接治具にモートルをセツトしてから、着磁
を行ない、ブラシをセツトし通電を行ない、前述
試験を行なつて、部品良否の総合判定が行なえる
構成とした。

また、第１６図に示すように、ハウジング２に
エンドブラケツトホルダー１７との嵌合部５９を
設け、この嵌合部５９を規準にマグネツト１を接
着し、ハウジング２とエンドブラケツト１１をエ
ンドブラケツトホルダー１７に嵌合させることに
より、固定子とブラシとの関係は一義的に決ま
り、従来行なつていた、整流波形を見ながら行な
う。不能率的な中性点調整を廃止して、生産性の
向上を図る構成とした。

また、エンコーダの磁気センサー部分２１と検
出ギヤ１９の間のギヤツプ調整は、10μｍ単位の
調整であり、機械的な力を加えながら固定を行な
つた場合、モートル１８のエンドブラケツトや磁
気センサー部２１の支持台などの構造部の微妙な
変形から、ギヤツプの再チエツク、分解再固定と
いう不能率的な工程となつた。

この解決作として、第１７図に示すように、ギ
ヤツプ調整が終つたら、構造物に機械的な力を加
えず、モートル１８と磁気センサー部２１を、瞬
間接着剤６０で固定するよう構成した。

第１８〜２０図を用いて、ブラシブクミ１３に
関係する説明を行なう。

モートルが小型になると、ピグテール付のブラ
シでは、成形の関係からピグテールを、ブラシの
端面方向より出せなくなるので、一般的には、第
１８図○イに示すように、ブラシの側面より出すの
が一般的である。この場合、ブラシスロツトの一
部をカツトし、ピグテール６３の電源ラインに接
続する方法がとられるが、モートルが小型になる
と、組立性が悪く自動組立上不利益が大きい。

また、第１８図○ロに示すように、ブラシの端面
よりピグテール６３を出すと、銅粉止めと称する
方法で、ピグテール６３をブラシに固定しなけれ
ばならず、ブラシの作業性が、前述横出しピグテ
ール６３のブラシに比較し、著しく低下する。

そして、○イ，○ロいずれのピグテール付ブラシで
も、モートルの小型化に合せて、ブラシの摺動面
積が小さくなり、ブラシバネの弾性力を低下させ
なければならない。

しかし、ピグテールは、ブラシ内埋込み成形の
ため、ブラシ摺動面積に比例し、小さくすること
ができず、ピクテールの抗力がブラシバネの弾性
力に対して無視できなくなり、ブラシ寿命短縮と
いう整流機構にとつて致命的の打撃を与える。

そこで、本発明によれば、ブラシ形状を、第１
８図○ハに示すごとく、ピグテール無しの構造と
し、ブラシ端面に、ブラシバネを保持する突起を
設ける。

第１８図○ハのブラシの突起６１の拡大図を第１
９図に示す。突起６１は、ブラシバネを挿入しや
すくするため、先端が突のテーパーを付け、バラ
シバネ装着後の安定性と、ブラシバネから、ブラ
シへの接触をよくするため、突起６１の根元に、
窪み６２を設けるように形成する。

そして、ブラシバネは、たる形または円錐バネ
とし、ブラシバネの素線径は、発熱によるバネ特
性の変化を押えるため、モートルのコイル線径よ
り、太いものとし、放熱面積を増し、また、極力
ブラシバネの材質は、銅または銀等の電気的良導
体の合金またはメツキ線とし、バネの発熱自体を
押えるよう構成する。

ブラシブクミを第２０図に示す。

ブラシブクミ１３は、ブラシとブラシバネの接
触続部を必要に応じ、導伝性接着剤で固着し、発
熱を押え、ブラシバネとブラシホルダー４６との
接続は半田付またはヒユージングなどによつて、
ブラシキヤツプ４８と接続し、ワンタツチ装着と
する。

また、ブラシスロツト２８は、第３図に示すご
とく、先端は、ブラシスロツトのみの機能をもた
せ高精度仕上げとし、後方は、ピグテール兼用の
ブラシバネを挿入するため、ブラシ端面投影寸法
の短辺より大にしたブラシバネスロツトとして、
成形仕上げとする。

以上のように、本発明の一実施例によれば、エ
ンドブラケツト内部に、配線や外枠との絶縁距離
を減少させるような、導電性の構造物を排し、ブ
ラシから非充電部金属体までの沿面距離、空間距
離を従来品に比して長くしたので、ブラシ粉によ
る絶縁低下の改善を図ることができた。

また、ブラシホルダースロツト部を、エンドブ
ラケツトと一体成形することによつて精度の向上
を図ることができた。その結果、ブラシの挙動を
安定させ、整流波形不良とブラシの異常摩耗の改
善を図る効果がある。

〔発明の効果〕

以上延べたように本発明は、モートルのハウジ
ング２と、このハウジング２内に挿入して接着し
た固定子用のマグネツト１と、前記ハウジング２
の一方の端部に圧入固定したメタル３と、ハウジ
ング２の他方端部に取り付けたプラスチツクエン
ドブラケツト１１と、このプラスチツクエンドブ
ラケツト１１に圧入したメタル１２と、前記マグ
ネツト１の内側に回転自在に内置される回転子
と、この回転子は前記メタル３，１２に回転自在
に支持されるシヤフト４と鉄心５とコイル７を備
え、前記プラスチツクエンドブラケツト１１の外
側位置に回転検出手段を設け、この回転検出手段
は磁気センサー部２１と検出ギヤー１９を備え、
磁気センサー部２１はプラスチツクエンドブラケ
ツト１１に取付け、検出ギヤー１９はシヤフト４
に固定し、シヤフト４に固定するコミテータ６は
プラスチツクエンドブラケツト１１の内周位置に
配置し、プラスチツクエンドブラケツト１１には
これの外周側から前記コミテータ６に向けて貫通
するブラシ用スロツト２８を形成し、このスロツ
ト２８にブラシ６４を挿入し、スロツト２８が位
置するプラスチツクエンドブラケツト１１の外周
にブラシホルダー４６を配置し、このブラシホル
ダー４６とブラシ６４を、コミテータ６にブラシ
６４を押圧する押圧用のコイル状のブラシばねで
電気的に接続し、このブラシばねは前記コイル７
の線径よりも大きな線径の素線で形成し、前記プ
ラスチツクエンドブラケツト１１にはメタル１２
を圧入するメタル受部２９を形成し、コ形状をな
すエンドブラケツトホルダー１７は前記プラスチ
ツクエンドブラケツト１１の外側側面と外周面に
嵌合するようにして取り付け、エンドブラケツト
ホルダー１７の側面中央には穴４９を形成し、こ
の穴４９にメタル１２の小径部を嵌合させ、エン
ドブラケツトホルダー１７の外周側先端部とハウ
ジング２を溶接個所１５をもつて溶接し、前記検
出ギヤー１９、電気センサー部２１をおおう静電
シールド用の保護カバー２７を前記プラスチツク
エンドブラケツト１１の外周に嵌合し、前記エン
ドブラケツトホルダー１７の外周側には前記保護
カバー２７の内周に当接する突起５４を形成して
なるDCサーボモートルにある。

この構成によれば、次のような良さがある。

(1) ブラシ６４をコミテータに押し付けるブラシ
ばねがピグテールを兼ねているので、ピグテー
ルを廃止できた。

(2) ブラシばねの線径がモートルのコイル７の線
径よりも太くしているので、ブラシばねの発熱
が押えられ、発熱によるばね圧の変動を押える
ことができる。

(3) 回転検出器の検出ギヤー１９、磁気センサー
部２１は静電シールド用の保護カバー２７でお
おわれているので、磁気センサー部２１の検知
に狂いが生じない。またこの保護カバー２７は
塵埃保護のカバーにもなつているので、回転検
出器の性能を維持できる。

(4) エンドブラケツトホルダー１７の穴４９にメ
タル１２の小径部が嵌合しているのでメタル１
２がプラスチツクエンドブラケツト１１のメタ
ル受部２９から抜け出るのを防止できる。

(5) エンドブラケツトホルダー１７の外周側先端
部とハウジング２を溶接個所１５をもつて溶接
しているので、プラスチツクエンドブラケツト
１１をハウジング２に確実に固定できる。

(6) エンドブラケツトホルダー１７の外周側には
保護カバー２７の内周に当接する突起５４を形
成しているので、保護カバー２７のハウジング
２へのアースが確実に行なわれ、静電シールド
の機能がよく保たれる。またその当接により保
護カバー２７の固定もより確実なものになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はモートルの構造を示す図、第２図は磁
気エンコーダの実装を示す図、第３図エンドブラ
ケツトの断面を示す図、第４図はエンドブラケツ
トの平面を示す図、第５図はエンドブラケツトの
側面を示す図、第６図はエンドブラケツトのブラ
シホルダースロツトと直角な方向の側面図、第７
図はエンドブラケツト部組の平面図、第８図はエ
ンドブラケツト部組の側面図、第９図はエンドブ
ラケツトホルダーの平面図、第１０図はエンドブ
ラケツトホルダーの側面図、第１１図はメタルの
平面図、第１２図はメタルの断面図、第１３図は
オイルフリンガーの構成を示す図、第１４図はコ
ミテータのセグメント形状を示す図、第１５図は
モートルの外観を示す図、第１６図はハウジング
の断面を示す図、第１７図は磁気エンコーダの平
面図、第１８図はブラシの形状を示す図、第１９
図は第１８図○ニの拡大図、第２０図はブラシ部組
１３を示す図である。 １……マグネツト、２……ハウジング、３……
メタル、４……シヤフト、５……鉄心、６……コ
ミテータ、７……コイル、８……オイルフリンガ
ー、９……充填材、１０……ワツシヤ、１１……
プラスチツクのエンドブラケツト、１２……メタ
ル、１３……ブラシ部組、１４……コミテータセ
グメント、１５……容接個所、１７……エンドブ
ラケツトホルダー、１８……モートル、１９……
検出ギヤ、２０……スライド部、２１……磁気セ
ンサー部、２２……瞬間接着剤、２３……溝、２
４……コネクター、２５……プリント板、２６…
…リード端子、２７……保護カバー、２８……ス
ロツト、２９……メタル受部、３０……回り止
め、３１……突起、３２……嵌合部、３３……
溝、３４……溝、３５……突起、３６……溝、３
７……平坦部、３８……窪み、３９……ポケツ
ト、４０……溝、４１……窪み、４２……溝、４
３……爪、４４……リード線、４５……接着剤、
４６……ブラシホルダー、４７……ブラシホルダ
ーの突起、４７′……ブラシホルダーの先端部、
４８……ブラシ部組のキヤツプ、４９……穴、５
０……穴、５１……ネジ穴、５２……穴、５３…
…穴、５４……突起、５５……溝、５６……第１
のオイルフリンガー部、５７……吸油剤、５８…
…第２のオイルフリンガー部、５９……嵌合部、
６０……瞬間接着剤、６１……突起、６２……窪
み、６３……ピグテール、６４……ブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モートルのハウジング２と、このハウジング
   ２内に挿入して接着した固定子用のマグネツト１
   と、前記ハウジング２の一方の端部に圧入固定し
   たメタル３と、ハウジング２の他方端部に取り付
   けたプラスチツクエンドブラケツト１１と、この
   プラスチツクエンドブラケツト１１に圧入したメ
   タル１２と、前記マグネツト１の内側に回転自在
   に内置される回転子と、この回転子は前記メタル
   ３，１２に回転自在に支持されるシヤフト４と鉄
   心５とコイル７を備え、前記プラスチツクエンド
   ブラケツト１１の外側位置に回転検出手段を設
   け、この回転検出手段は磁気センサー部２１と検
   出ギヤー１９を備え、磁気センサー部２１はプラ
   スチツクエンドブラケツト１１に取付け、検出ギ
   ヤー１９はシヤフト４に固定し、シヤフト４に固
   定するコミテータ６はプラスチツクエンドブラケ
   ツト１１の内周位置に配置し、プラスチツクエン
   ドブラケツト１１にはこれの外周側から前記コミ
   テータ６に向けて貫通するブラシ用スロツト２８
   を形成し、このスロツト２８にブラシ６４を挿入
   し、スロツト２８が位置するプラスチツクエンド
   ブラケツト１１の外周にブラシホルダー４６を配
   置し、このブラシホルダー４６とブラシ６４を、
   コミテータ６にブラシ６４を押圧する押圧用のコ
   イル状のブラシばねで電気的に接続し、このブラ
   シばねは前記コイル７の線径よりも大きな線径の
   素線で形成し、前記プラスチツクエンドブラケツ
   ト１１にはメタル１２を圧入するメタル受部２９
   を形成し、コ形状をなすエンドブラケツトホルダ
   ー１７は前記プラスチツクエンドブラケツト１１
   の外側側面と外周面に嵌合するようにして取り付
   け、エンドブラケツトホルダー１７の側面中央に
   は穴４９を形成し、この穴４９にメタル１２の小
   径部を嵌合させ、エンドブラケツトホルダー１７
   の外周側先端部とハウジング２を溶接個所１５を
   もつて溶接し、前記検出ギヤー１９、磁気センサ
   ー部２１をおおう静電シールド用の保護カバー２
   ７を前記プラスチツクエンドブラケツト１１の外
   周に嵌合し、前記エンドブラケツトホルダー１７
   の外周側には前記保護カバー２７の内周に当接す
   る突起５４を形成してなるDCサーボモートル。