JPH0555020U - 磁気エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部磁場の影響を少なくする。 【構成】 回転自在に支持された磁気ドラム１と、磁気
ドラム１近傍に設けられ、磁気ドラム１に記録された磁
気情報を読み出して磁気ドラム１の変位を検出する磁気
センサ２とを有する磁気エンコーダに、磁気センサ２を
覆うとともに、磁気センサ２側から磁気ドラム１側へ延
出したシールド板５を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回転角度や回転子の磁極位置あるいは直線変位等を検出する磁気エ ンコーダに関し、特に、センサ部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の回転角度や回転子の磁極位置を検出する磁気ロータリエンコーダは、回 転軸に固定された円盤状の磁気記録媒体に、その円周方向に沿って原点トラック とピッチ信号トラックとが設けられ、原点トラックの特定の１箇所には原点信号 が記録され、また、ピッチ信号トラックには一定間隔でピッチ信号が記録されて いる。

【０００３】 そして、ピッチ信号トラックから磁気センサによって検出されたピッチ信号に 基づいて得られるパルスをカウントするとともに、原点トラックから別の磁気セ ンサによって検出された原点信号によってリセットされるカウンタを設け、この カウンタのカウント値を、回転軸の回転角度に対応した角度データとして出力す るようになっている。 ところで、上述した従来の磁気エンコーダにおいては、外部磁場の影響を防止 するために、センサ部をシールド板で覆うものがあった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の磁気エンコーダにおいては、センサ部の一部や センサ部のみをシールド板で覆っていたので、シールド効果が充分でなかった。 したがって、外部磁場の影響を受け、誤動作する場合があった。 本考案は、このような背景の下になされたもので、外部磁場の影響を少なくす ることができる磁気エンコーダを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 請求項１記載の考案による磁気エンコーダは、回転自在もしくは直線移動自在 に支持された磁気記録媒体と、該磁気記録媒体近傍に設けられ、前記磁気記録媒 体に記録された磁気情報を読み出して前記磁気記録媒体の変位を検出する変位検 出手段とを具備する磁気エンコーダにおいて、前記変位検出手段を覆うとともに 、前記変位検出手段側から前記磁気記録媒体側へ延出した磁気遮蔽板を設けたこ とを特徴としている。 また、請求項２記載の考案による磁気エンコーダは、回転自在もしくは直線移 動自在に支持された磁気記録媒体と、該磁気記録媒体近傍に設けられ、前記磁気 記録媒体に記録された磁気情報を読み出して前記磁気記録媒体の変位を検出する 変位検出手段とを具備する磁気エンコーダにおいて、前記変位検出手段を覆うと ともに、前記変位検出手段背面から前記変位検出手段の検出面と平行な面に沿う 延出部を有する磁気遮蔽板を設けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】

請求項１および請求項２記載の考案による磁気エンコーダの構成によれば、磁 気遮蔽板によるシールド効果が従来に比べて向上する。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して、本考案の一実施例について説明する。図１は本考案の 第１の実施例による磁気エンコーダの要部の構成を示す図であり、この図におい て、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。図１において、１は図示せぬ回転 軸に回転自在に支持された円盤状の磁気ドラム（磁気記録媒体）、２は磁気ドラ ム１近傍のセンサブロック３上に設けられ、磁気ドラム１に記録された磁気情報 を読み出して磁気ドラム１の変位を検出する磁気センサ（変位検出手段）、４は 磁気センサ２の端部に接続されたリード線である。

【０００８】 また、５はシールド板であり、磁気センサ２を覆うとともに、磁気センサ２側 から磁気ドラム１の端面より図示せぬ回転軸側に長さＡ（ｍｍ）だけ延出して設 けられている。また、このシールド板５の幅Ｃ（ｍｍ）は、磁気センサ２の幅Ｂ （ｍｍ）より広くなるように設定されている。 このシールド板５の材質としては、たとえば、Ｆｅ（Ｓ１０Ｃ）や電磁軟鉄等 の飽和磁束密度（Ｂｓ）が１０（ＫＧ）以上で保磁力（Ｈｃ）が０．５以下のも のが好適であり、このほか、たとえば、Ｎｉ−Ｆｅ合金で４５％Ｎｉ−５５％Ｆ ｅ（パーマロイ）や７８％Ｎｉ−２２％Ｆｅ等でも良く、上記材料を焼鈍したも のでも良い。 以上説明したように、シールド板５には、高透磁率、低保磁力、高飽和磁束密 度の各条件を満たす材料が適している。 このような構成によれば、シールド板５によるシールド効果が従来に比べて向 上する。

【０００９】 ここで、シールド板５によるシールド効果を表す測定結果を表１に示す。

【表１】 表１からわかるように、シールド板５がある場合には、シールド板がないもの およびシールド板は設けられているが、磁気ドラム１側に延出していないもの（ Ａ＝０）に比べて磁気センサ２の出力電圧（ｍＶ_P-P）の外部磁界による減衰が 小さくなっている。

【００１０】 次に、本考案の第２の実施例について説明する。図２は本考案の第２の実施例 による磁気エンコーダの要部の構成を示す図であり、この図において、（ａ）は 上面図、（ｂ）は側面図である。図２において、６は図示せぬ回転軸に回転自在 に支持された円盤状の磁気ドラム（磁気記録媒体）、７は磁気ドラム６近傍に設 けられ、磁気ドラム６に記録された磁気情報を読み出して磁気ドラム６の変位を 検出する磁気センサ（変位検出手段）である。

【００１１】 また、８はシールド板であり、磁気センサ７を覆うとともに、磁気センサ７背 面から磁気センサ７の検出面と平行な面に沿う延出部８ａを有している。また、 このシールド板８の延出部８ａと、磁気センサ７の磁気ドラム６側の面とが同一 平面９上に設置されており、かつ、シールド板８の中心から端面までの長さＡ（ ｍｍ）は、磁気センサ７の幅Ｂ（ｍｍ）と同じ長さかそれ以上の長さになるよう に設定されている。このシールド板８の材質も上述したシールド板５と同様の材 質とする。 このような構成によれば、シールド板８によるシールド効果が従来に比べて向 上する。

【００１２】 ここで、シールド板８によるシールド効果を表す測定結果を表２に示す。

【表２】 表２からわかるように、シールド板８がある場合には、シールド板がないもの およびシールド板は設けられているが、磁気センサ背面から磁気センサの検出面 と平行な面に沿う延出部を有していないもの（Ａ＜Ｂ）に比べて磁気センサの出 力電圧（ｍＶ_P-P）の外部磁界による減衰が小さくなっている。 尚、上述した実施例においては、本考案を回転角度や回転子の磁極位置等を検 出する磁気ロータリエンコーダに適用した例を示したが、本考案を直線変位等を 検出する磁気リニアエンコーダに適用してもよいことはいうまでもない。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、磁気遮蔽板によるシールド効果が従来 より向上するので、外部磁場の影響を少なくすることができるという効果がある 。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の第１の実施例による磁気エンコーダ
の構成を示す側面図および上面図である。

【図２】 本考案の第２の実施例による磁気エンコーダ
の構成を示す上面図および正面図である。

【符号の説明】

１，６……磁気ドラム、２，７……磁気センサ、３……
センサブロック、４……リード線、５，８……シールド
板、８ａ……延出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山下 正芳 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 (72)考案者 細川 真 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在もしくは直線移動自在に支持さ
   れた磁気記録媒体と、 該磁気記録媒体近傍に設けられ、前記磁気記録媒体に記
   録された磁気情報を読み出して前記磁気記録媒体の変位
   を検出する変位検出手段とを具備する磁気エンコーダに
   おいて、 前記変位検出手段を覆うとともに、前記変位検出手段側
   から前記磁気記録媒体側へ延出した磁気遮蔽板を設けた
   ことを特徴とする磁気エンコーダ。
2. 【請求項２】 回転自在もしくは直線移動自在に支持さ
   れた磁気記録媒体と、 該磁気記録媒体近傍に設けられ、前記磁気記録媒体に記
   録された磁気情報を読み出して前記磁気記録媒体の変位
   を検出する変位検出手段とを具備する磁気エンコーダに
   おいて、 前記変位検出手段を覆うとともに、前記変位検出手段背
   面から前記変位検出手段の検出面と平行な面に沿う延出
   部を有する磁気遮蔽板を設けたことを特徴とする磁気エ
   ンコーダ。