JPH0554287B2 - - Google Patents

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JPH0554287B2
JPH0554287B2 JP57059596A JP5959682A JPH0554287B2 JP H0554287 B2 JPH0554287 B2 JP H0554287B2 JP 57059596 A JP57059596 A JP 57059596A JP 5959682 A JP5959682 A JP 5959682A JP H0554287 B2 JPH0554287 B2 JP H0554287B2
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JP
Japan
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JP57059596A
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English (en)
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JPS58177383A (ja
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Hiroshi Hayashida
Kunio Myashita
Tadashi Takahashi
Shigeki Morinaga
Kimyoshi Ishizaki
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to US06/483,428 priority patent/US4586152A/en
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Priority to EP83103495A priority patent/EP0091684B1/en
Publication of JPS58177383A publication Critical patent/JPS58177383A/ja
Publication of JPH0554287B2 publication Critical patent/JPH0554287B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
    • G05B19/29—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/291—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/293—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34053—Counters, tellers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンドレスカウント方法に関する。
エンドレスカウント方法に関する従来技術は、
例えば特開昭50−78366号公報に記載されている。
ここで、従来形エンドレスカウンタで採用され
ているカウント動作を、第３図に基づいて説明す
ると、従来例にあつては、 (1) 第３図のＡ点からカウントアツプしてＥ点に
達すると、Ｈ点に変化し、Ｈ点からカウントア
ツプしてＭ点に達すると、Ｐ点に変化する。
(2) 一方、カウントダウンしてＰ点に達すると、
Ｍ点に変化し、Ｍ点からカウントダウンしてＨ
点に達すると、Ｅ点に変化し、Ｅ点からカウン
トダウンしてＡ点に達する。
しかし、前記した従来技術、すなわち全ビツト
クリアまたは全ビツトセツトする従来技術によれ
ば、カウンタの値が最大値（例えば３ビツトでは
「111」）から最小値（「000」）、あるいは最小値
（「000」）から最大値（「111」）に大きく変化する、
換言すると全てのビツト信号が変化する煩雑な信
号処理を必要とし、カウンタの高速運転に限界を
生じる。
本発明は、従来よりもカウンタの高速運転を可
能としたエンドレスカウント方法の提供を、その
目的とするものである。
前記目的は、複数ビツトでカウンター値を表す
カウンターにおけるカウント方法において、カウ
ンターの全てのビツトが「１」になつたとき、そ
のカウンターの最上位ビツトを「０」にクリアし
てカウンター最大値の中間値に最も近い値に移行
させ、逆に、カウンターの全てのビツトが「０」
になつたとき、そのカウンターの最上位ビツトを
「１」にセツトしてカウンター最大値の中間値に
最も近い値に移行させて、前記移行後のカウンタ
ーのカウントアツプの領域とカウントダウンの領
域とを等しくして、カウンターの値が１つずつ変
化する直線的なカウントアツプとカウントダウン
とを行わしめることによつて達成される。
以下、本発明を、第１図〜第３図を参照して説
明する。
なお、第１図において、MSB（Most
Significant Bit）は、データで最も大きい桁の
ビツトを示す。
第１図に示すように、いま、「110」のコードの
とき、カウントアツプが生じるとエンドレス化コ
ードは「111」になる。
このとき、MSBをクリアして「111」を「011」
と認識すれば、破線で示すように「011」のコー
ドになり、「111」と「000」とのほぼ中間の値と
なる。
したがつて、次にカウントアツプが生じても
「100」となり、エンドレス化コード内でオーバー
フローが発生することはない。
逆に、カウントダウンが生じてエンドレス化コ
ードが「000」になつたときは、MSBをセツトす
ることにより「100」のコードとなり、「000」と
「111」とのほぼ中間の値となる。
したがつて、次にカウントダウンが生じても
「011」となり、エンドレス化コード内でアンダー
フローが発生することはない。
第１図の動作系を順に追つて示したフローが第
２図に示されている。
ここで、従来例によるエンドレスカウント動作
と本発明によるエンドレスカウント動作とを、第
３図に基づいて比較すると、従来例にあつては既
述のごとく、 (1) 第３図のＡ点よりカウントアツプしてＥ点に
達すると、Ｈ点に変化し、Ｈ点からカウントア
ツプしてＭ点に達すると、Ｐ点に変化する。
(2) 一方、カウントダウンしてＰ点に達すると、
Ｍ点に変化し、Ｍ点からカウントダウンしてＨ
点に達すると、Ｅ点に変化し、Ｅ点からカウン
トダウンしてＡ点に達する。
しかし、前記した従来技術、すなわち全ビツト
クリアまたは全ビツトセツトする従来技術によれ
ば、カウンタの値が最大値（例えば３ビツトでは
「111」）から最小値（「000」）、あるいは最小値
（「000」）から最大値（「111」）に大きく変化する、
換言すると全てのビツト信号が変化する煩雑な信
号処理を必要とし、カウンタの高速運転に限界を
生じる。
これに対し、本発明にあつては、 (1) 第３図のＡ点からカウントアツプしてＥ点に
達すると、全カウント値のほぼ中間であるＦ点
に移行し（なお、第３図中、符号CUはカウン
トアツプ時の移行ラインを示す）、Ｆ点からカ
ウントアツプしてＩ点に達すると、これまた全
カウント値のほぼ中間であるＪ点に移行し、Ｊ
点からカウントアツプしてＭ点に達すると、こ
れまた全カウント値のほぼ中間であるＮ点に移
行し、Ｎ点からカウントアツプしてＱ点に達す
る。
(2) 一方、カウントダウンしてＰ点に達すると、
全カウント値のほぼ中間であるＯ点に移行し
（なお、第３図中、符号CDはカウントダウン時
の移行ラインを示す）、Ｏ点からカウントダウ
ンしてＬ点に達すると、これまた全カウント値
のほぼ中間であるＫ点に移行し、Ｋ点からカウ
ントダウンしてＨ点に達すると、これまた全カ
ウント値のほぼ中間であるＧ点に移行し、Ｇ点
からカウントダウンしてＤ点に達すると、これ
また全カウント値のほぼ中間であるＣ点に移行
し、Ｃ点からカウントダウンしてＡ点に達す
る。
したがつて、カウンタのカウントアツプ動作に
際し、例えば第３図のＥ点（カウント値の最大値
「111」）に達した値が全ビツトクリアされてＨ点
（カウント値の最小値「000」）に変化し、一方、
カウンタのカウントダウン動作に際し、例えば第
３図のＨ点（カウント値の最小値「000」）に達し
た値が全ビツトセツトされてＥ点（カウント値の
最大値「111」）に変化する従来に対し、本発明に
よれば、カウントアツプの場合は、Ｅ点からＦ点
に変化した後、リニアなＦ−Ｉ線上、一方、カウ
ントダウンの場合は、Ｈ点からＧ点に変化した
後、リニアなＧ−Ｄ線上を動作するものであつ
て、従来のように、全てのビツト信号が変化する
ものではない。
これを換言すると、従来のエンドレスカウント
方法にあつては、第３図のＤ−Ｉ線およびＬ−Ｑ
線が存在しないとうことができる。
このように、本発明によれば、カウンタの値が
最大値または最小値（例えば３ビツトでは「111」
または「000」）になつたとき、最上位ビツトをク
リアまたはセツトして、カウンタの値をカウント
値のほぼ中間に移行させる、すなわちカウンター
の全てのビツトが「１」になつたとき、そのカウ
ンターの最上位ビツトを「０」にクリアしてカウ
ンター最大値の中間値に最も近い値に移行させ、
逆に、カウンターの全てのビツトが「０」になつ
たとき、そのカウンターの最上位ビツトを「１」
にセツトしてカウンター最大値の中間値に最も近
い値に移行させて、前記移行後のカウンターのカ
ウントアツプの領域とカウントダウンの領域とを
等しくして、カウンターの値が１つずつ変化する
直線的なカウントアツプとカウントダウンとを行
わしめる、換言すると１ビツト（MSB）のみの
信号処理により、従来、すなわち全ビツトクリア
または全ビツトセツトする場合のように、カウン
タの値が最大値（例えば３ビツトでは「111」）か
ら最小値（「000」）、あるいは最小値（「000」）か
ら最大値（「111」）に大きく変化することがない。
以上要するに、本発明によれば、既述のごと
く、カウンタのカウント値の両端での信号処理に
際し、従来、すなわち全ビツトクリアまたは全ビ
ツトセツトする場合のように、全てのビツト信号
が変化する煩雑な信号処理をなくし、従来よりも
カウンタの高速運転を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の動作説明図、第２図は第１図
の動作系を順に追つて示すフローチヤート、第３
図は従来例によるエンドレスカウント動作と本発
明によるエンドレスカウント動作とを線図的に比
較して示す図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 複数ビツトでカウンター値を表すカウンター
    におけるカウント方法において、 カウンターの全てのビツトが「１」になつたと
    き、そのカウンターの最上位ビツト「０」にクリ
    アしてカウンター最大値の中間値に――近い値に
    移行させ、逆に、カウンターの全てのビツトが
    「０」になつたとき、そのカウンターの最上位ビ
    ツトを「１」にセツトしてカウンター最大値の中
    間値に最も近い値に移行させて、前記移行後のカ
    ウンターのカウントアツプの領域とカウントダウ
    ンの領域とを等しくして、カウンターの値が１つ
    ずつ変化する直線的なカウントアツプとカウント
    ダウンとを行わしめることを特徴とするエンドレ
    スカウント方法。
JP57059596A 1982-04-12 1982-04-12 エンドレスカウント方法およびその装置 Granted JPS58177383A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57059596A JPS58177383A (ja) 1982-04-12 1982-04-12 エンドレスカウント方法およびその装置
US06/483,428 US4586152A (en) 1982-04-12 1983-04-08 Method and apparatus for counting an infinite length with a counter of finite length
DE8383103495T DE3377598D1 (en) 1982-04-12 1983-04-11 Method and apparatus for counting with overflow prevention
EP83103495A EP0091684B1 (en) 1982-04-12 1983-04-11 Method and apparatus for counting with overflow prevention

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57059596A JPS58177383A (ja) 1982-04-12 1982-04-12 エンドレスカウント方法およびその装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58177383A JPS58177383A (ja) 1983-10-18
JPH0554287B2 true JPH0554287B2 (ja) 1993-08-12

Family

ID=13117775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57059596A Granted JPS58177383A (ja) 1982-04-12 1982-04-12 エンドレスカウント方法およびその装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4586152A (ja)
EP (1) EP0091684B1 (ja)
JP (1) JPS58177383A (ja)
DE (1) DE3377598D1 (ja)

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US4586152A (en) 1986-04-29
JPS58177383A (ja) 1983-10-18
EP0091684A2 (en) 1983-10-19
EP0091684B1 (en) 1988-08-03
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DE3377598D1 (en) 1988-09-08

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