JPH0553627A - Ｎｃプログラムの補助機能の実行順序決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣプログラムにおける、機械動作（Ｍコー
ド）、主軸回転数（Ｓコード）、自動工具交換（Ｔコー
ド）、インデックステーブルの割り出し（Ｂコード）等
の指令を行う補助機能の実行順序決定方法に関し、ソフ
トウエア効率上優れた機械制御の実現をその目的とす
る。 【構成】 同一ブロック内にＭコードと他の機能コード
とが併存するＮＣプログラムにおいて、Ｍコードが、
他の機能コードよりも優先的に実行されるべきものであ
る、他の機能コードと優先関係なく実行されるべきも
のである、他の機能コードの方が優先的に実行される
べきものである、という少なくとも３つの順序規則を予
め決定しておく。同一ブロック内に他の機能コードと共
に併存するＭコードのコード番号（Ｘ）に所定関数（Ｆ
＝Ｘ／１０００）の演算を施し、これによって得られた
値（Ｆ）に対応する前記順序規則を特定し、この順序規
則に基づいて、そのＭコードと他の機能コードとの実行
順序を決定するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣプログラムにおけ
る、機械動作、主軸回転数、自動工具交換、インデック
ステーブルの割り出し等の指令を行う補助機能の実行順
序決定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ工作機械の１つの動作は、ＮＣプロ
グラム上の『１ブロック』で指令される。この１ブロッ
クは、幾つかの『ワード』で構成され、ワードは更に数
値の意味を示すアルファベットと、それに続く数値（コ
ード）で構成される。このワードには例えば準備機能、
送り機能、補助機能などがある。

【０００３】この補助機能には、機械動作指令コード
（以下Ｍコードという）と他の機能コードとがある。他
の機能コードには、例えば主軸機能コード（以下Ｓコー
ドという）、テーブル割り出し機能コード（以下Ｂコー
ドという）、工具機能コード（以下Ｔコードという）な
どがある。Ｍコードは、機械の種々の動作を行わせるた
めの指令であり、例えば、Ｍ０３は主軸時計方向回転、
Ｍ０６は工具交換、Ｍ０７はクーラント（冷却液）供
給、Ｍ１０はテーブル・クランプ、Ｍ１１はテーブル・
アンクランプ、をそれぞれ示す。Ｓコードは、主軸の回
転数を指定するものであり、回転数を表わす数桁の数値
で直接それを指令するものである。Ｂコードは、テーブ
ルの旋回を行わせるための指令であり、角度を数値で直
接指令するものである。Ｔコードは、自動工具交換機能
を有する機械において次加工工具の番号を指定するもの
である。

【０００４】これらのＭ，Ｓ，Ｂ，Ｔコードが１つのブ
ロック内に存在する場合、特に、Ｍコードと他の機能コ
ードとが併存する場合においては、いずれの機能コード
を優先させるか、あるいは同時作動が可能であるのか等
の実行順序が問題となる。蓋し、機械動作指令であるＭ
コードに基づく作動と、他の機能コードに基づく作動と
は、物理的・機械的に干渉する蓋然性が高いからであ
る。

【０００５】この実行順序決定方法に関しては、通常、
ＳコードとＭコードとが併存するときはＳコードを、Ｍ
コードとＢまたはＴコードとが併存するときはＭコード
を、それぞれ優先することを原則として処理が為されて
いる。すなわち、具体的には、その数値（コード）のＭ
コードが他の機能コードに対してどのような優先関係に
なっているか（あるいは、なっているべきか）を逐一表
にしたようなテーブルがメモリ内に設けられ、これに基
づいて処理が為されている。

【０００６】現状においては、数値（コード）が１００
番程度までのＭコードはＪＩＳで既に不動に指定され
（一部は未指定）、また、実際に使用するＭコード自体
の数もそれ程多くないため、上記実行順序決定の制御
上、格別な問題はないとも言える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、今後、
未指定の数値（コード）のＭコードを多数使用するよう
な事態が起きることが充分予想され、規則に基づかない
でその数値（コード）を設定する従来方式のままでは、
複雑な優先関係を示すテーブルがメモリ内を大量に占有
することになり、メモリ効率上、そしてプログラムの実
行速度上、問題である。

【０００８】また、従来のようなＪＩＳで指定されたＭ
コードの数値（コード）を使用せずに、実行順序の優先
性を考慮した規則に基づく全く新たな機能コード体系を
確立して、ソフトウエア効率的に優れた機械制御を行お
うとする産業界の動きがある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、同一ブロック内にＭコードと他の機能コー
ドとが併存するＮＣプログラムの補助機能の実行順序決
定方法において、Ｍコードが、他の機能コードよりも
優先的に実行されるべきものである、他の機能コード
と優先関係なく実行されるべきものである、他の機能
コードの方が優先的に実行されるべきものである、とい
う少なくとも３つの順序規則のそれぞれに規則コードを
割り付け、Ｍコードのコード番号に、ある演算を施こし
た結果が前記規則コードのコード番号になるような所定
関数を決定し、同一ブロック内に他の機能コードと共に
併存するＭコードのコード番号に前記所定関数による演
算を施し、これによって得られた値に対応する前記順序
規則に基づいて、そのＭコードと他の機能コードとの実
行順序を決定することを構成上の特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本実施例においては、Ｍコードの数値（コード）
は、例えば、１から９９９までの整数の集合Ａ、１００
０から１９９９までの整数の集合Ｂ、２０００から２９
９９までの整数の集合Ｃ、及び３０００から３９９９ま
での整数の集合Ｄ、という４つの集合の中から選定され
る。尚、集合Ａは、その要素である各数値を１０００で
割ったときの商が総て０となる数値群、同様に、集合Ｂ
は、商が１となる数値群、集合Ｃは、商が２となる数値
群、集合Ｄは、商が３となる数値群となっている。

【００１１】そして、実行順序の優先性を加味したこの
ような４つの集合ＡないしＤの中から数値を正しく選定
し、これを各機械動作に該当するＭコードの数値（コー
ド）とする。その具体例を幾つか示すと、クーラント供
給（Ｍコード）は、他の機能コードに対して特に優劣が
ない（同時に実行可能である）ので、１０００で割った
ときの商が０となる集合Ａの中から数値、例えば０００
７という数値を選び、クーラントを表すコードをＭ００
０７と定義する。

【００１２】Ｓコードは、主軸正転（Ｍコード）よりも
先に実行されるべきであるので、１０００で割ったとき
の商が１となる集合Ｂの中から数値、例えば１００３と
いう数値を選び、主軸正転を表すコードをＭ１００３と
定義する。テーブル・アンクランプ（Ｍコード）は、Ｂ
コードよりも先に実行されるべきであるので、１０００
で割ったときの商が２となる集合Ｃの中から数値、例え
ば２０１１という数値を選び、テーブル・アンクランプ
を表すコードをＭ２０１１と定義する。

【００１３】工具交換（Ｍコード）は、Ｔコードよりも
先に実行されるべきであるので、１０００で割ったとき
の商が３となる集合Ｄの中から数値、例えば３００６と
いう数値を選び、工具交換を表すコードをＭ３００６と
定義する。このように、従来と全く異なるようにＭコー
ド全体を新規に定義することにより、他の機能コードと
の実行の優先性のチェックは、そのＭコードの数値（コ
ード）を例えば１０００で割って商を求めるといった上
記演算を実行することのみで、基本的には得られる。こ
の商が実行順序規則の規則コードである。

【００１４】すなわち、図１のフローチャートに示した
ように、実行の優先性をチェックすべきＭコードＭｘが
ある場合、その数値ｘを取り出して、関数Ｆ（ｘ）＝ｘ
÷１０００、にこれを代入して商を算出する。この商の
値０，１，２，３（０，１，２以外を３とする）に応じ
た４つの分類によって、同一ブロック内の他の機能コー
ドに対するそのＭコードの優劣が容易・迅速に明瞭とな
る。

【００１５】以上のように、本実施例によれば、Ｍコー
ドと他の機能コードとが同一ブロック内にある場合の実
行の優先関係について、従来のようにその関係に対応す
る膨大な比較テーブルをメモリ領域に大量に確保してお
く必要が全くなく、単にＭコードの数値（コード）に対
して上記のような簡単な演算を実行することのみでその
実行の優先関係が直ちに得られ高速処理できるという利
点が得られる。

【００１６】尚、言うまでもないが、本発明の思想自体
は上記実施例における関数に制限されるものではなく、
様々の関数が想到され、それが適用され得る。ところ
で、上記実施例では、ＪＩＳで指定された従来のＭコー
ドの数値（コード）を総て改変することを前提とし、全
く従来と異なる機能コード体系に基づいて機械制御を行
うことになるが、そのようなことが現実的・実際的に行
い得ないような過渡的な時期的段階においては、次のよ
う便宜的方法が考えられる。

【００１７】すなわち、未指定のＭコードについては上
記実施例における規則に基づいて数値（コード）を設定
して処理を行うようにし、他方、ＪＩＳで既に指定され
た不動のＭコードについては、各々の実行の優先性チェ
ック時に、上記整数集合ＡないしＤのいずれかに入るよ
うにその数値（コード）を別の数に先ず変換し、それを
上記実施例における関数に代入して商を求めるように構
成する。具体的には、例えば、Ｍ０３（主軸正転）であ
れば、１０００を、Ｍ１１（テーブル・アンクランプ）
であれば、２０００を、Ｍ０６であれば、３０００を、
それぞれ加算する。従って、Ｍ０３，Ｍ１１、及びＭ０
６は、それぞれＭ１００３，Ｍ２０１１，Ｍ３００６に
形式上変換され、これにより、上記実施例と同様、容易
・迅速に処理が為されることになる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
補助機能の実行の優先関係を示すテーブルをメモリに予
め記憶させて大量のメモリ領域を占有することなく、実
行の優先関係を関数を用いて演算し、判断するようにし
たので、メモリ効率及びプログラムの実行速度の優れた
排他制御を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るＮＣプログラムの補助機
能の実行順序決定方法の一実施例における作動の一例の
フローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一ブロック内にＭコードと他の機能コ
   ードとが併存するＮＣプログラムの補助機能の実行順序
   決定方法において、 Ｍコードが、他の機能コードよりも優先的に実行され
   るべきものである、他の機能コードと優先関係なく実
   行されるべきものである、他の機能コードの方が優先
   的に実行されるべきものである、という少なくとも３つ
   の順序規則のそれぞれに規則コードを割り付け、 Ｍコードのコード番号に、ある演算を施こした結果が前
   記規則コードのコード番号になるような所定関数を決定
   し、 同一ブロック内に他の機能コードと共に併存するＭコー
   ドのコード番号に前記所定関数による演算を施し、 これによって得られた値に対応する前記順序規則に基づ
   いて、そのＭコードと他の機能コードとの実行順序を決
   定することを特徴とするＮＣプログラムの補助機能の実
   行順序決定方法。