JPH0553400A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH0553400A JPH0553400A JP3218656A JP21865691A JPH0553400A JP H0553400 A JPH0553400 A JP H0553400A JP 3218656 A JP3218656 A JP 3218656A JP 21865691 A JP21865691 A JP 21865691A JP H0553400 A JPH0553400 A JP H0553400A
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- JP
- Japan
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- photoconductor
- standard
- potential
- exposure
- potentials
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御動作に要する時間が短く、かつ、高精度
な制御が可能であり、感光体電位の安定性が極めて高い
画像形成装置を提供することにある。 【構成】 ｎ個の複数の標準露光時の感光体電位Ｖ1 〜
Ｖn の設定値からの変化幅ΔＶ1 〜ΔＶn に対して複数
の操作手段Ｍ1 〜Ｍn の値ｍ1 〜ｍn を変化させる大き
さの操作量Δｍ1 〜Δｍn を決定する際に、１つの操作
手段の影響が他のそれの制御効果への悪影響とならない
ように、数式１で示すように、複数の感光体電位の濃度
情報に基づいて１つの操作手段の操作量を決定するよう
にしている。 【効果】 制御動作に要する時間が短く、安定して高精
度な制御が可能となる。
な制御が可能であり、感光体電位の安定性が極めて高い
画像形成装置を提供することにある。 【構成】 ｎ個の複数の標準露光時の感光体電位Ｖ1 〜
Ｖn の設定値からの変化幅ΔＶ1 〜ΔＶn に対して複数
の操作手段Ｍ1 〜Ｍn の値ｍ1 〜ｍn を変化させる大き
さの操作量Δｍ1 〜Δｍn を決定する際に、１つの操作
手段の影響が他のそれの制御効果への悪影響とならない
ように、数式１で示すように、複数の感光体電位の濃度
情報に基づいて１つの操作手段の操作量を決定するよう
にしている。 【効果】 制御動作に要する時間が短く、安定して高精
度な制御が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関する
もので、詳しくは、電子写真プロセスを利用する画像形
成装置の技術分野において利用され、とくに、静電潜像
を現像剤によって現像する無干渉感光体電位制御式画像
形成装置に関するものである。
もので、詳しくは、電子写真プロセスを利用する画像形
成装置の技術分野において利用され、とくに、静電潜像
を現像剤によって現像する無干渉感光体電位制御式画像
形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子写真法により形成される画像は、経
時変化、環境条件等に影響されやすく、その出力画像濃
度を安定化することは実用上きわめて重要である。
時変化、環境条件等に影響されやすく、その出力画像濃
度を安定化することは実用上きわめて重要である。
【０００３】まず、１枚の電子写真法に基づき形成され
る画像特性に寄与する主な要素を列挙すると、感光体特
性、感光化するための帯電手段特性、露光源特性および
露光量、現像特性、転写特性、転写材特性、残留してい
る現像剤のクリーニング特性等がある。これら各特性は
温度、湿度、粉塵等の汚染、経時変化等により影響を受
け、変動するので、画像特性にも複雑な影響変化を生ず
ることとなる。
る画像特性に寄与する主な要素を列挙すると、感光体特
性、感光化するための帯電手段特性、露光源特性および
露光量、現像特性、転写特性、転写材特性、残留してい
る現像剤のクリーニング特性等がある。これら各特性は
温度、湿度、粉塵等の汚染、経時変化等により影響を受
け、変動するので、画像特性にも複雑な影響変化を生ず
ることとなる。
【０００４】従来、この画像変化を安定化するために、
上記各特性を各々独立に安定化する方法がとられている
が、いまだ十分に満足であると呼べる状態には至ってい
ない。
上記各特性を各々独立に安定化する方法がとられている
が、いまだ十分に満足であると呼べる状態には至ってい
ない。
【０００５】電子写真画像を安定する方法として、ゼロ
グラフィー感光体上に帯電露光として静電潜像を形成
し、この静電潜像を現像した後、現像された画像を転写
するカールソンプロセスでは、その露光すべきオリジナ
ル像の光量、形成された静電潜像の電位もしくは現像さ
れた画像濃度等を検知し、その検知信号を前記プロセス
の帯電、露光等の手段にフィードバックして、画像の安
定化を図ることが、たとえば、米国特許第２９５６４７
８号明細書に記載されている。
グラフィー感光体上に帯電露光として静電潜像を形成
し、この静電潜像を現像した後、現像された画像を転写
するカールソンプロセスでは、その露光すべきオリジナ
ル像の光量、形成された静電潜像の電位もしくは現像さ
れた画像濃度等を検知し、その検知信号を前記プロセス
の帯電、露光等の手段にフィードバックして、画像の安
定化を図ることが、たとえば、米国特許第２９５６４７
８号明細書に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のフィードバ
ック法では、たとえば、単数の標準露光時の感光体電位
Ｖが所定の感光体電位Ｖr と一致するよう、何らかの操
作手段、たとえば、コロナ放電手段の制御電流値、スコ
ロトロン式コロナ放電手段のグリッドバイアス電圧値、
ローラ帯電手段へ印加する直流バイアス電圧値、原稿照
明用ランプの光量（点灯電圧）、感光体照射レーザの出
力などを操作するという図２に示すような１変数制御系
のフィードバック方式がとられてきた。しかし、この制
御系では、感光体電位中の１点、たとえば、非常に高い
部分だけしか制御していないので、近年の出力画像に対
する高品質化の要求を考えると、不十分であるといえ
る。
ック法では、たとえば、単数の標準露光時の感光体電位
Ｖが所定の感光体電位Ｖr と一致するよう、何らかの操
作手段、たとえば、コロナ放電手段の制御電流値、スコ
ロトロン式コロナ放電手段のグリッドバイアス電圧値、
ローラ帯電手段へ印加する直流バイアス電圧値、原稿照
明用ランプの光量（点灯電圧）、感光体照射レーザの出
力などを操作するという図２に示すような１変数制御系
のフィードバック方式がとられてきた。しかし、この制
御系では、感光体電位中の１点、たとえば、非常に高い
部分だけしか制御していないので、近年の出力画像に対
する高品質化の要求を考えると、不十分であるといえ
る。
【０００７】したがって、複数の感光体電位、たとえ
ば、比較的感光体電位が高い側の電位ＶH と比較的濃度
が低い側の電位ＶL を制御したほうが、より高品質の画
像を出力できる感光体電位制御法であるということがい
える。この場合、図３に示すようなフードバック制御方
式、すなわち、電位ＶH を操作手段ＭH によって制御
し、電位ＶL を操作手段ＭL によって制御するという方
式が考えられる。
ば、比較的感光体電位が高い側の電位ＶH と比較的濃度
が低い側の電位ＶL を制御したほうが、より高品質の画
像を出力できる感光体電位制御法であるということがい
える。この場合、図３に示すようなフードバック制御方
式、すなわち、電位ＶH を操作手段ＭH によって制御
し、電位ＶL を操作手段ＭL によって制御するという方
式が考えられる。
【０００８】しかし、この方式では、制御の干渉という
問題が発生する。すなわち、図２に示す制御系に関して
述べた上記のような種々の操作手段のいずれにおいて
も、その操作の影響がＶH だけに作用してＶL には作用
しない（あるいはその逆）ということはなく、操作手段
の影響は多かれ少なかれ、ＶH とＶL の両方に作用（図
４参照）する。このため、図３に示すようなフィードバ
ック制御方式では、ＶH側の制御ループとＶL 側の制御
ループが互いに影響（１つの制御ループの操作が他の制
御ループの制御動作のじゃまになる）しあい、ＶH ，Ｖ
L が目標値ＶHr，ＶLrに収束するまでに非常に時間がか
かる。あるいは最悪の場合には、制御動作が不安定とな
り、ＶH ，ＶL が目標値ＶHr，ＶLrと全くかけ離れた値
に発散してしまうという問題点があった。
問題が発生する。すなわち、図２に示す制御系に関して
述べた上記のような種々の操作手段のいずれにおいて
も、その操作の影響がＶH だけに作用してＶL には作用
しない（あるいはその逆）ということはなく、操作手段
の影響は多かれ少なかれ、ＶH とＶL の両方に作用（図
４参照）する。このため、図３に示すようなフィードバ
ック制御方式では、ＶH側の制御ループとＶL 側の制御
ループが互いに影響（１つの制御ループの操作が他の制
御ループの制御動作のじゃまになる）しあい、ＶH ，Ｖ
L が目標値ＶHr，ＶLrに収束するまでに非常に時間がか
かる。あるいは最悪の場合には、制御動作が不安定とな
り、ＶH ，ＶL が目標値ＶHr，ＶLrと全くかけ離れた値
に発散してしまうという問題点があった。
【０００９】複数の感光体電位を制御する他の方法とし
て、１つ１つの感光体電位を順次制御していく方法、す
なわち、図５に示すようなフローチャートにより感光体
電位を安定化する方法も提案されている。この方法で
は、制御の干渉という問題は起きないが、順番に電位の
制御を実施していくため、２番目の電位の制御動作を実
施すると、その制御動作が１番目の電位に対して影響を
与え、１番目の電位が変化してしまう、つまり、電位が
目標としている公差内に入っていることを保証している
のは最後に制御動作を行なった電位だけで、それ以前の
制御動作を行なった電位は公差内に入っているかどうか
全く不明（図５参照）なのである。
て、１つ１つの感光体電位を順次制御していく方法、す
なわち、図５に示すようなフローチャートにより感光体
電位を安定化する方法も提案されている。この方法で
は、制御の干渉という問題は起きないが、順番に電位の
制御を実施していくため、２番目の電位の制御動作を実
施すると、その制御動作が１番目の電位に対して影響を
与え、１番目の電位が変化してしまう、つまり、電位が
目標としている公差内に入っていることを保証している
のは最後に制御動作を行なった電位だけで、それ以前の
制御動作を行なった電位は公差内に入っているかどうか
全く不明（図５参照）なのである。
【００１０】したがって、とくに、制御しようとする電
位の点の数を増やして行くと、後半のほうでの制御動作
が前半での制御動作の結果に対して影響を与える割合が
大きくなり、すべての制御している感光体電位を目標値
に合わせるという高精度な制御は困難になる。また複数
点の電位制御を順次実施していくわけであるから、制御
動作にかかる時間も長くなるという問題点があった。
位の点の数を増やして行くと、後半のほうでの制御動作
が前半での制御動作の結果に対して影響を与える割合が
大きくなり、すべての制御している感光体電位を目標値
に合わせるという高精度な制御は困難になる。また複数
点の電位制御を順次実施していくわけであるから、制御
動作にかかる時間も長くなるという問題点があった。
【００１１】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、制御動作に
要する時間が短く、かつ、高精度な制御が可能であり、
感光体電位の安定性が極めて高い画像形成装置を提供す
ることを目的とするものである。
うとするものである。すなわち、本発明は、制御動作に
要する時間が短く、かつ、高精度な制御が可能であり、
感光体電位の安定性が極めて高い画像形成装置を提供す
ることを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、感光体と、感光体帯電手段と、光情報露
光手段とを有し、感光体上に該光情報露光手段に応じた
静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段により可視像
化し、該可視像を画像保持体に転写する画像形成装置で
あって、かつ、該感光体上の電位を検知する手段を有
し、該感光体上に前記感光体帯電手段による帯電および
該光情報露光手段による標準露光を与えて静電潜像を形
成したときの該感光体電位の検知値が、所定の設定値と
等しくなるように検知した感光体電位情報に基づいて感
光体電位を変化させる操作手段を操作する制御装置を設
けた画像形成装置において、ｎ個からなる複数の標準露
光時の感光体電位Ｖ1 ないしＶn の設定値からのずれで
ある変化幅ΔＶ1 ないしΔＶn に対して複数の操作手段
Ｍ1 ないしＭn の値ｍ1 ないしｍn を変化させる大きさ
の操作量Δｍ1 ないしΔｍn を決定する際に、１つの操
作手段の影響が他の操作手段の制御効果への悪影響とな
らないように、次式、
に、本発明は、感光体と、感光体帯電手段と、光情報露
光手段とを有し、感光体上に該光情報露光手段に応じた
静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段により可視像
化し、該可視像を画像保持体に転写する画像形成装置で
あって、かつ、該感光体上の電位を検知する手段を有
し、該感光体上に前記感光体帯電手段による帯電および
該光情報露光手段による標準露光を与えて静電潜像を形
成したときの該感光体電位の検知値が、所定の設定値と
等しくなるように検知した感光体電位情報に基づいて感
光体電位を変化させる操作手段を操作する制御装置を設
けた画像形成装置において、ｎ個からなる複数の標準露
光時の感光体電位Ｖ1 ないしＶn の設定値からのずれで
ある変化幅ΔＶ1 ないしΔＶn に対して複数の操作手段
Ｍ1 ないしＭn の値ｍ1 ないしｍn を変化させる大きさ
の操作量Δｍ1 ないしΔｍn を決定する際に、１つの操
作手段の影響が他の操作手段の制御効果への悪影響とな
らないように、次式、
【００１３】
【数７】
【００１４】のように、複数の感光体電位の電位情報に
基づいて１つの操作手段の操作量を決定するようにし
た。
基づいて１つの操作手段の操作量を決定するようにし
た。
【００１５】
【作用】本発明によれば、複数の感光体電位を制御する
際に、制御動作の干渉を抑制し、かつ、高精度で、高速
な制御動作を実施することができる。
際に、制御動作の干渉を抑制し、かつ、高精度で、高速
な制御動作を実施することができる。
【００１６】すなわち、本発明では、次のような考え方
を導入している。
を導入している。
【００１７】まず、複数の操作手段Ｍ1 ないしＭn の値
ｍ1 ないしｍn を変化させることにより、複数の標準露
光φ1 ないしφn 時の感光体電位Ｖ1 ないしＶn を制御
する場合を考える。
ｍ1 ないしｍn を変化させることにより、複数の標準露
光φ1 ないしφn 時の感光体電位Ｖ1 ないしＶn を制御
する場合を考える。
【００１８】複数の操作手段Ｍ1 ないしＭn の値ｍ1 な
いしｍn が複数の標準露光時の感光体電位Ｖ1 ないしＶ
n に与える影響の数式化として、複数の操作手段Ｍ1 な
いしＭn の値ｍ1 ないしｍn をそれぞれΔｍ1 ないしΔ
ｍn だけ変化させた場合の複数の標準露光時の感光体電
位Ｖ1 ないしＶn の値の変化ΔＶ1 ないしΔＶn がどの
ように数式化できるかを考えると、まず、操作手段Ｍ1
の値ｍ1 の変化Δｍ1が複数の標準露光時の感光体電位
Ｖ1 ないしＶn に与える影響を考えると、数式８のよう
に数式化できる。
いしｍn が複数の標準露光時の感光体電位Ｖ1 ないしＶ
n に与える影響の数式化として、複数の操作手段Ｍ1 な
いしＭn の値ｍ1 ないしｍn をそれぞれΔｍ1 ないしΔ
ｍn だけ変化させた場合の複数の標準露光時の感光体電
位Ｖ1 ないしＶn の値の変化ΔＶ1 ないしΔＶn がどの
ように数式化できるかを考えると、まず、操作手段Ｍ1
の値ｍ1 の変化Δｍ1が複数の標準露光時の感光体電位
Ｖ1 ないしＶn に与える影響を考えると、数式８のよう
に数式化できる。
【００１９】
【数８】
【００２０】この関係をΔｍ1 ないしΔｍn のすべてに
ついて考えると数式９のような行列式で、ΔＶ1 ないし
ΔＶn との関係を数式化できる。
ついて考えると数式９のような行列式で、ΔＶ1 ないし
ΔＶn との関係を数式化できる。
【００２１】
【数９】
【００２２】もちろん、Δｍ1 ないしΔｍn とΔＶ1 な
いしΔＶn の関係はこのように線形な特性で記述できな
い場合もあり、その場合には、数式１０のようにΔｍ1
ないしΔｍn とΔＶ1 ないしΔＶn の関係を記述でき
る。
いしΔＶn の関係はこのように線形な特性で記述できな
い場合もあり、その場合には、数式１０のようにΔｍ1
ないしΔｍn とΔＶ1 ないしΔＶn の関係を記述でき
る。
【００２３】
【数１０】
【００２４】次に、複数の標準露光時の感光体電位Ｖ1
ないしＶn の設定値Ｖ1r ないしＶnrからのずれに対す
る複数の操作手段Ｍ1 ないしＭn の操作量Δｍ1 ないし
Δｍnの決定方法は、制御しようとしている複数の標準
露光時の露光体電位Ｖ1 ないしＶn がそれぞれの設定値
Ｖ1rないしＶnrからそれぞれＶ1 −Ｖ1rないしＶn −Ｖ
nrだけずれていた場合に、複数の操作手段Ｍ1 ないしＭ
n の操作量Δｍ1 ないしΔｍn を決定する方法について
述べる。この点が、本発明が従来の制御方式と大きく異
なる点である。
ないしＶn の設定値Ｖ1r ないしＶnrからのずれに対す
る複数の操作手段Ｍ1 ないしＭn の操作量Δｍ1 ないし
Δｍnの決定方法は、制御しようとしている複数の標準
露光時の露光体電位Ｖ1 ないしＶn がそれぞれの設定値
Ｖ1rないしＶnrからそれぞれＶ1 −Ｖ1rないしＶn −Ｖ
nrだけずれていた場合に、複数の操作手段Ｍ1 ないしＭ
n の操作量Δｍ1 ないしΔｍn を決定する方法について
述べる。この点が、本発明が従来の制御方式と大きく異
なる点である。
【００２５】まず、数式７のような線形な行列の数式で
画像形成装置の特性を記述した場合には、一般的には、
数式１１のように、Δｍ1 ないしΔｍn を求めることが
できる。
画像形成装置の特性を記述した場合には、一般的には、
数式１１のように、Δｍ1 ないしΔｍn を求めることが
できる。
【００２６】
【数１１】
【００２７】このように、Δｍ1 ないしｍn を決定すれ
ば、すべての感光体電位の変化を考慮して操作量を決定
しているので、干渉のない高精度な制御結果を得ること
ができる。
ば、すべての感光体電位の変化を考慮して操作量を決定
しているので、干渉のない高精度な制御結果を得ること
ができる。
【００２８】また数式１０のような非線形な関数で画像
形成装置の特性を記述した場合には、操作量Δｍ1 ない
しｍn を決定するのに次の２通りの方法が考えられる。
形成装置の特性を記述した場合には、操作量Δｍ1 ない
しｍn を決定するのに次の２通りの方法が考えられる。
【００２９】まず、数式１０の非線形連立方程式が容易
に解ける場合には、数式１０をΔｍ1 ないしΔｍn につ
いて解いて、数式１２のように、Δｍ1 ないしΔｍn を
決定すればよい。
に解ける場合には、数式１０をΔｍ1 ないしΔｍn につ
いて解いて、数式１２のように、Δｍ1 ないしΔｍn を
決定すればよい。
【００３０】
【数１２】
【００３１】次に、数式１０の非線形連立方程式を解く
のが非常に困難な場合には、非線形連立方程式の数値解
法（ニュートン・ラプソン法、はさみうち法など）を用
いて、数式９のΔＶ1 ないしΔＶn の代わりにＶ1 −Ｖ
1rないしＶn −Ｖnrを代入した数式１３を解いて、Δｍ
1 ないしΔｍn を決定すればよい。
のが非常に困難な場合には、非線形連立方程式の数値解
法（ニュートン・ラプソン法、はさみうち法など）を用
いて、数式９のΔＶ1 ないしΔＶn の代わりにＶ1 −Ｖ
1rないしＶn −Ｖnrを代入した数式１３を解いて、Δｍ
1 ないしΔｍn を決定すればよい。
【００３２】
【数１３】
【００３３】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示した側面図で
ある。
ある。
【００３４】図１において、１は原稿圧板で、原稿台ガ
ラス３上に載置された原稿（写真原稿、写真と文字から
なる複合原稿）２を押圧する。なお原稿圧板１のうち、
原稿台ガラス３と接触する面は白色となっている。
ラス３上に載置された原稿（写真原稿、写真と文字から
なる複合原稿）２を押圧する。なお原稿圧板１のうち、
原稿台ガラス３と接触する面は白色となっている。
【００３５】４はハロゲンランプ等で構成される原稿照
明ランプで、このランプ４に照明された原稿２の反射光
がミラー５ａ，５ｂ，５ｃを介して走査される。なお該
ランプ４とミラー５ａとは一体となって走査ユニットを
構成し、設定された倍率に応じて所定の速度で水平方向
に、図示されていないモータの駆動により走査往復動す
る。
明ランプで、このランプ４に照明された原稿２の反射光
がミラー５ａ，５ｂ，５ｃを介して走査される。なお該
ランプ４とミラー５ａとは一体となって走査ユニットを
構成し、設定された倍率に応じて所定の速度で水平方向
に、図示されていないモータの駆動により走査往復動す
る。
【００３６】６は光学レンズで、ミラー５ｂ，５ｃを介
して走査される反射画像を所定の倍率で感光ドラム９に
結像する位置に、画像形成前に位置決めされる。光学レ
ンズ６を介した光学像はミラー５ｄ，５ｅ，５ｆを介し
て一定速度で回転する感光ドラム９に結像する。上記ラ
ンプ４、ミラー５ａないし５ｆ、光学レンズ６等により
光学系が構成される。
して走査される反射画像を所定の倍率で感光ドラム９に
結像する位置に、画像形成前に位置決めされる。光学レ
ンズ６を介した光学像はミラー５ｄ，５ｅ，５ｆを介し
て一定速度で回転する感光ドラム９に結像する。上記ラ
ンプ４、ミラー５ａないし５ｆ、光学レンズ６等により
光学系が構成される。
【００３７】１０は除電ランプで、画像形成プロセスに
備えて感光ドラム９の残留電荷を除電する。１１は一次
帯電器で、感光ドラム９を一様に帯電させる。１４は現
像ユニットで、たとえば、黒色の現像剤を収容し、感光
ドラム９に形成された静電潜像を黒色に現像する。
備えて感光ドラム９の残留電荷を除電する。１１は一次
帯電器で、感光ドラム９を一様に帯電させる。１４は現
像ユニットで、たとえば、黒色の現像剤を収容し、感光
ドラム９に形成された静電潜像を黒色に現像する。
【００３８】１５は転写帯電器で、感光ドラム９に現像
されたトナー像を、搬送ガイド２０を介して搬送され、
一たんレジストローラ位置で停止、感光ドラム９上に形
成された画像先端との同期が取られた後、再給紙される
記録紙２１上に転写する。
されたトナー像を、搬送ガイド２０を介して搬送され、
一たんレジストローラ位置で停止、感光ドラム９上に形
成された画像先端との同期が取られた後、再給紙される
記録紙２１上に転写する。
【００３９】１６は分離帯電器であり、１７はクリーナ
で、感光ドラム９に残留するトナーを回収する。１８は
搬送ベルトで、転写プロセスの終了した記録紙２１を定
着器１９の配置位置まで搬送する。定着器１９は記録紙
２１に転写されたトナー像を熱ローラおよび圧力ローラ
により加圧し、記録紙２１に熱定着させる。
で、感光ドラム９に残留するトナーを回収する。１８は
搬送ベルトで、転写プロセスの終了した記録紙２１を定
着器１９の配置位置まで搬送する。定着器１９は記録紙
２１に転写されたトナー像を熱ローラおよび圧力ローラ
により加圧し、記録紙２１に熱定着させる。
【００４０】８は電位検知器、１２は後述する制御器で
ある。
ある。
【００４１】本発明は、上記したようなプロセスによっ
て画像形成するに当り、高電位部から低電位部までの感
光体電位を高精度ならびに高速に制御するため、無干渉
化手法を導入することにより、複数の操作手段の操作量
をすべての感光体電位情報から決定することを特徴とし
ているものである。
て画像形成するに当り、高電位部から低電位部までの感
光体電位を高精度ならびに高速に制御するため、無干渉
化手法を導入することにより、複数の操作手段の操作量
をすべての感光体電位情報から決定することを特徴とし
ているものである。
【００４２】図１に示すように、露光部の後位に、感光
ドラム１の表面と対向して電位検知器８が設けられてい
る。この検知器８は図示例のように１個だけでなく、明
暗部専用として複数個設けてもよい。
ドラム１の表面と対向して電位検知器８が設けられてい
る。この検知器８は図示例のように１個だけでなく、明
暗部専用として複数個設けてもよい。
【００４３】前記検知器８から検知電圧を受ける制御装
置１２は、後述するアルゴリズムにより、検知電圧に応
じて、原稿照明ランプ４の点灯電圧とスコロトロン式コ
ロナ放電器のグリッドバイアス電圧を制御する。
置１２は、後述するアルゴリズムにより、検知電圧に応
じて、原稿照明ランプ４の点灯電圧とスコロトロン式コ
ロナ放電器のグリッドバイアス電圧を制御する。
【００４４】本実施例では、感光体帯電手段としてスコ
ロトロン式コロナ放電手段を用い、光情報露光手段とし
ては原稿をランプにより照射してその反射光をレンズや
ミラー等を介して感光体に照射する光学系を用いる。原
稿台ガラス３の端部には基準高濃度部と基準低濃度部を
持つ反射板７が設けられている。本実施例では、原稿照
明ランプ４の進行方向に反射板７を２分割して、高濃度
部７ａと低濃度部７ｂが設けられている。標準露光とし
ては、反射板７の各基準濃度の位置に原稿照明ランプ４
を停止させて反射板７を照射し、その反射光により標準
高感光体電位側露光φH と標準低感光体電位側露光φL
を行ない、その各標準露光による２点の感光体の静電潜
像電位ＶH ，ＶL を電位検知器８により測定し、その測
定結果に基づいて、その２点の電位があらかじめ定めら
れた基準電位ＶHr，ＶLrと一致または一定の誤差範囲内
に入るよう、感光体帯電手段のグリッドバイアス値ＶG
と原稿照射ランプ４の光量Ｅ（実際に操作するのはラン
プの点灯電圧である）を制御装置１２により操作する際
に、そのグリットバイアス値の操作量ΔＶG と光量ΔＥ
を決定する方法について述べる。
ロトロン式コロナ放電手段を用い、光情報露光手段とし
ては原稿をランプにより照射してその反射光をレンズや
ミラー等を介して感光体に照射する光学系を用いる。原
稿台ガラス３の端部には基準高濃度部と基準低濃度部を
持つ反射板７が設けられている。本実施例では、原稿照
明ランプ４の進行方向に反射板７を２分割して、高濃度
部７ａと低濃度部７ｂが設けられている。標準露光とし
ては、反射板７の各基準濃度の位置に原稿照明ランプ４
を停止させて反射板７を照射し、その反射光により標準
高感光体電位側露光φH と標準低感光体電位側露光φL
を行ない、その各標準露光による２点の感光体の静電潜
像電位ＶH ，ＶL を電位検知器８により測定し、その測
定結果に基づいて、その２点の電位があらかじめ定めら
れた基準電位ＶHr，ＶLrと一致または一定の誤差範囲内
に入るよう、感光体帯電手段のグリッドバイアス値ＶG
と原稿照射ランプ４の光量Ｅ（実際に操作するのはラン
プの点灯電圧である）を制御装置１２により操作する際
に、そのグリットバイアス値の操作量ΔＶG と光量ΔＥ
を決定する方法について述べる。
【００４５】グリッドバイアス値の操作量ΔＶG と光量
の操作量ΔＥに対する標準高感光体電位側露光φH 時の
静電潜像の電位ＶHと標準低感光体電位側露光φL 時の
静電潜像の電位ＶL の変化について述べると、図６は光
量Ｅをパラメータとして、図１に示す画像形成装置によ
って感光ドラム９の上に潜像形成を行なった場合の潜像
電位Ｖと光像露光量φの関係ならびに光像露光量φと元
原稿濃度Ｄの関係を示したものであり、露光量と元原稿
濃度の関係中の２本の直線ｌ1 とｌ2 はそれぞれ光量Ｅ
がＥ1 とＥ2 のときの特性である。
の操作量ΔＥに対する標準高感光体電位側露光φH 時の
静電潜像の電位ＶHと標準低感光体電位側露光φL 時の
静電潜像の電位ＶL の変化について述べると、図６は光
量Ｅをパラメータとして、図１に示す画像形成装置によ
って感光ドラム９の上に潜像形成を行なった場合の潜像
電位Ｖと光像露光量φの関係ならびに光像露光量φと元
原稿濃度Ｄの関係を示したものであり、露光量と元原稿
濃度の関係中の２本の直線ｌ1 とｌ2 はそれぞれ光量Ｅ
がＥ1 とＥ2 のときの特性である。
【００４６】ここで、前記Ｅ2 がＥ1 より大きくなって
おり、元原稿濃度Ｄと光像露光量φとの関係が変化し
て、前記Ｅ2 の場合のほうがＶは小さくなる。この場
合、標準高感光体電位側露光φH の時の潜像電位ＶH は
前記Ｅの影響をあまり受けず、露光量ＶH1からＶH2への
変化はあまり大きくない。
おり、元原稿濃度Ｄと光像露光量φとの関係が変化し
て、前記Ｅ2 の場合のほうがＶは小さくなる。この場
合、標準高感光体電位側露光φH の時の潜像電位ＶH は
前記Ｅの影響をあまり受けず、露光量ＶH1からＶH2への
変化はあまり大きくない。
【００４７】一方、標準低感光体電位側露光φL の時は
前記Ｅの影響を強く受け、ＶL1からＶL2へと大きく変化
する。この図の関係を光量Ｅと感光体電位Ｖの関係に書
き直すと図８のようになる。すなわち、光量の変化は、
ΔＶH とΔＶL に−１：−３の割合で影響を与える。
前記Ｅの影響を強く受け、ＶL1からＶL2へと大きく変化
する。この図の関係を光量Ｅと感光体電位Ｖの関係に書
き直すと図８のようになる。すなわち、光量の変化は、
ΔＶH とΔＶL に−１：−３の割合で影響を与える。
【００４８】図７はコロナ放電手段へ印加するグリッド
バイアス値ＶG をパラメータとして、図１に示す画像形
成装置によって感光ドラム９の上に潜像形成を行なった
場合の潜像電位Ｖと光像露光量φとの関係ならびに光像
露光量φと元原稿濃度Ｄとの関係を示したものである。
露光量と潜像電位の関係中の２本の曲線ｌ1 とｌ2 はそ
れぞれＶG がＶG1とＶG2のときの特性である。
バイアス値ＶG をパラメータとして、図１に示す画像形
成装置によって感光ドラム９の上に潜像形成を行なった
場合の潜像電位Ｖと光像露光量φとの関係ならびに光像
露光量φと元原稿濃度Ｄとの関係を示したものである。
露光量と潜像電位の関係中の２本の曲線ｌ1 とｌ2 はそ
れぞれＶG がＶG1とＶG2のときの特性である。
【００４９】ここで、前記ＶG2はＶG1より大きくなって
おり、潜像電位Ｖと露光量φとの関係が変化して、前記
ＶG2の場合のほうがＶは高くなる。この場合、グリッド
バイアス値ＶG の変化は、ΔＶH とΔＶL に２：１の割
合で影響を与える（図９参照）。
おり、潜像電位Ｖと露光量φとの関係が変化して、前記
ＶG2の場合のほうがＶは高くなる。この場合、グリッド
バイアス値ＶG の変化は、ΔＶH とΔＶL に２：１の割
合で影響を与える（図９参照）。
【００５０】以上の結果から、ΔＶG ，ΔＥとΔＶH ，
ΔＶL の関係は数式１４のように書くことができる。
ΔＶL の関係は数式１４のように書くことができる。
【００５１】
【数１４】
【００５２】上記数式１４の特性行列に対して逆行列を
求め、ΔＶG とΔＥについて解いて式を変形すると、数
式１５のようになる。
求め、ΔＶG とΔＥについて解いて式を変形すると、数
式１５のようになる。
【００５３】
【数１５】
【００５４】そこで、画像形成装置の特性の変化、環境
の変化、経時変化等により、ＶH とＶL が、それぞれの
標準露光量時の感光体の規定電位ＶHr，ＶLrからずれて
いた場合に、上式を用いて、次の数式１６のようにΔＶ
G とΔＥを求め、この値に従ってＶG とＥを制御、設定
することにより、ＶH とＶL を設定値のＶHrとＶLrに補
正することができる。
の変化、経時変化等により、ＶH とＶL が、それぞれの
標準露光量時の感光体の規定電位ＶHr，ＶLrからずれて
いた場合に、上式を用いて、次の数式１６のようにΔＶ
G とΔＥを求め、この値に従ってＶG とＥを制御、設定
することにより、ＶH とＶL を設定値のＶHrとＶLrに補
正することができる。
【００５５】
【数１６】
【００５６】この特性行列の決定法は、いくつか考えら
れるが、１つの方法としては、画像形成装置の特性をあ
らかじめ測定しておいて、その情報を画像形成装置の制
御装置の記憶装置に入力しておくというものがある。も
ちろん、この特性行列は画像形成装置の種々の状態、環
境、経時変化の度合等に合わせて複数個入力しておいた
ほうが、より高精度な制御が可能となる。また電子写真
プロセスの潜像形成以外の要素、すなわち、現像、転写
などの特性のふれを補正するために、標準露光量時の感
光体の規定電位ＶHr，ＶLrを環境、経時変化等により複
数個用意したほうがよい。
れるが、１つの方法としては、画像形成装置の特性をあ
らかじめ測定しておいて、その情報を画像形成装置の制
御装置の記憶装置に入力しておくというものがある。も
ちろん、この特性行列は画像形成装置の種々の状態、環
境、経時変化の度合等に合わせて複数個入力しておいた
ほうが、より高精度な制御が可能となる。また電子写真
プロセスの潜像形成以外の要素、すなわち、現像、転写
などの特性のふれを補正するために、標準露光量時の感
光体の規定電位ＶHr，ＶLrを環境、経時変化等により複
数個用意したほうがよい。
【００５７】以上のような方法により、制御動作を実施
する度に画像形成装置の出力感光体電位を一定に保つこ
とができる。もちろん、電位のずれを発生させている要
因により画像形成装置の特性が変化しているわけである
から、ΔＶH とΔＶL は厳密に計算通りに変化するわけ
ではない。そこで、通常は、１回の制御動作で不十分
で、ある程度の制御動作の繰り返しが必要となる。これ
をフローチャートにすると、図１０のようになる。
する度に画像形成装置の出力感光体電位を一定に保つこ
とができる。もちろん、電位のずれを発生させている要
因により画像形成装置の特性が変化しているわけである
から、ΔＶH とΔＶL は厳密に計算通りに変化するわけ
ではない。そこで、通常は、１回の制御動作で不十分
で、ある程度の制御動作の繰り返しが必要となる。これ
をフローチャートにすると、図１０のようになる。
【００５８】従来の順次制御形のフローチャート（図
５）と図１０のフローチャートを比較すると、第１に、
繰り返しループが１回ですむ。第２に、制御しようとし
ているすべての感光体電位が一定の公差内に入るよう管
理されている。という２つの特徴があることがわかる。
５）と図１０のフローチャートを比較すると、第１に、
繰り返しループが１回ですむ。第２に、制御しようとし
ているすべての感光体電位が一定の公差内に入るよう管
理されている。という２つの特徴があることがわかる。
【００５９】したがって、前記第１により、制御動作時
間の大幅な短縮化が図れるという利点がある。また図８
と図９に示すように、光量とグリッドバイアス電圧とい
う２つの操作量は制御しようとしている感光体電位ＶH
とＶL の両方に影響を与えるので、従来の順次制御形の
制御方法ではＶH とＶL の両方を公差内に入れることは
非常に困難であった（図５のようにＶL の制御動作を実
施するとＶH の値が狂ってしまう）。これに対して、本
実施例では、さきに、従来のフローチャート図５との比
較で述べた第２の特徴により、ＶH とＶL が共に公差内
に入っていることが保証されているので、より高精度な
制御が可能にあるわけである。
間の大幅な短縮化が図れるという利点がある。また図８
と図９に示すように、光量とグリッドバイアス電圧とい
う２つの操作量は制御しようとしている感光体電位ＶH
とＶL の両方に影響を与えるので、従来の順次制御形の
制御方法ではＶH とＶL の両方を公差内に入れることは
非常に困難であった（図５のようにＶL の制御動作を実
施するとＶH の値が狂ってしまう）。これに対して、本
実施例では、さきに、従来のフローチャート図５との比
較で述べた第２の特徴により、ＶH とＶL が共に公差内
に入っていることが保証されているので、より高精度な
制御が可能にあるわけである。
【００６０】また従来の干渉を考慮に入れていない制御
法では、制御動作のフローチャートは、図１０と同じで
あるが、干渉を無視して操作量を決定しているので、感
光体電位が設定値に収束するまでに繰り返し回数が多く
なったり、場合によっては設定値とかけ離れた値に収束
するわけである。
法では、制御動作のフローチャートは、図１０と同じで
あるが、干渉を無視して操作量を決定しているので、感
光体電位が設定値に収束するまでに繰り返し回数が多く
なったり、場合によっては設定値とかけ離れた値に収束
するわけである。
【００６１】この操作手段の組合せの選び方としては、
制御しようとしている複数の感光体電位へ与える影響の
重みの比率ができるだけ異なっているもの、すなわち、
特性行列の要素の中の非対角成分の大きさが対角成分に
対して小さいものどうしの組合せが好ましい。最も悪い
極端な例として、数式１４で、
制御しようとしている複数の感光体電位へ与える影響の
重みの比率ができるだけ異なっているもの、すなわち、
特性行列の要素の中の非対角成分の大きさが対角成分に
対して小さいものどうしの組合せが好ましい。最も悪い
極端な例として、数式１４で、
【００６２】
【数１７】
【００６３】という場合を考えると、逆行列が存在せ
ず、ＶH とＶL を同時に制御することは不可能となるわ
けである。そこで、
ず、ＶH とＶL を同時に制御することは不可能となるわ
けである。そこで、
【００６４】
【数１８】
【００６５】と、
【００６６】
【数１９】
【００６７】が、できるかぎり１より小さく、０に近い
組合せを選んだほうがよいことがわかる。本実施例で
は、スコロトロン式コロナ放電手段へ印加するグリッド
バイアス値と原稿照射ランプの光量の組合せを提唱して
いるわけである。
組合せを選んだほうがよいことがわかる。本実施例で
は、スコロトロン式コロナ放電手段へ印加するグリッド
バイアス値と原稿照射ランプの光量の組合せを提唱して
いるわけである。
【００６８】その他、本発明のいくつかの実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００６９】（第２実施例）第１実施例においては、特
性行列の決定方法として、あらかじめ画像形成装置に入
力しておく方式を用いたが、行列の決定法はこれに限る
ものではなく、画像形成装置の動作中に逐次特性を測定
して特性行列の値を更新してもよい。この方式のほうが
特性行列の特性と実際の特性のずれが小さいので、より
高精度、高速な制御動作を実現できる。
性行列の決定方法として、あらかじめ画像形成装置に入
力しておく方式を用いたが、行列の決定法はこれに限る
ものではなく、画像形成装置の動作中に逐次特性を測定
して特性行列の値を更新してもよい。この方式のほうが
特性行列の特性と実際の特性のずれが小さいので、より
高精度、高速な制御動作を実現できる。
【００７０】（第３実施例）第１実施例においては、Δ
ＶG ，ΔＥとΔＶH ，ΔＶL の関係は数式１３のように
線形な特性の行列式で記述したが、数式３のような非線
形な関係式によってもよい。すなわち、実際の画像形成
装置の特性は厳密には線形ではないので、このように非
線形性まで含めた関係式によったほうが、より高精度、
高速な制御動作が実現できるが、その分、計算が複雑に
なったりする。
ＶG ，ΔＥとΔＶH ，ΔＶL の関係は数式１３のように
線形な特性の行列式で記述したが、数式３のような非線
形な関係式によってもよい。すなわち、実際の画像形成
装置の特性は厳密には線形ではないので、このように非
線形性まで含めた関係式によったほうが、より高精度、
高速な制御動作が実現できるが、その分、計算が複雑に
なったりする。
【００７１】（第４実施例）第１実施例においては、感
光体帯電手段としてスコロトロン式コロナ放電手段を用
いて、そのグリッドバイアス電圧値を操作手段の１つと
したが、感光体帯電手段で感光体帯電電圧が変化するも
のならず、他の操作手段を用いてもよく、たとえば、コ
ロナ放電手段の電流、電圧値、ローラ帯電手段の交流バ
イアス電圧値（とくにその中の直流バイアス電圧分）な
どを用いてもよい。
光体帯電手段としてスコロトロン式コロナ放電手段を用
いて、そのグリッドバイアス電圧値を操作手段の１つと
したが、感光体帯電手段で感光体帯電電圧が変化するも
のならず、他の操作手段を用いてもよく、たとえば、コ
ロナ放電手段の電流、電圧値、ローラ帯電手段の交流バ
イアス電圧値（とくにその中の直流バイアス電圧分）な
どを用いてもよい。
【００７２】（第５実施例）第１実施例においては、２
個の操作手段と２個の標準露光時の感光体電位の制御を
行なっていたが、操作手段と制御感光体電位の数は、こ
れに限るものではなく、操作手段ｎ個、制御量ｍ個の組
合せでもよい。ただし、前記ｍがｎより大きい場合に
は、さきに示した図９での収束条件の数はｎ個にしなけ
ればならないので、それなりに目的に応じた収束条件の
形を設定する必要がある。
個の操作手段と２個の標準露光時の感光体電位の制御を
行なっていたが、操作手段と制御感光体電位の数は、こ
れに限るものではなく、操作手段ｎ個、制御量ｍ個の組
合せでもよい。ただし、前記ｍがｎより大きい場合に
は、さきに示した図９での収束条件の数はｎ個にしなけ
ればならないので、それなりに目的に応じた収束条件の
形を設定する必要がある。
【００７３】（第６実施例）電子写真画像形成プロセス
の構成は、第１実施例のものに限らず、他の方式のもの
でもよく、感光体はドラム状のものでなく、平板状にし
たものがあげられる。また第１実施例では、正規現像、
つまり、感光体の帯電極性と現像剤の帯電極性が異なる
方式を用いているが、反転現像、つまり、感光体の帯電
極性と現像剤の帯電極性が同じ方式のものがあげられ
る。したがって、感光体の光情報露光手段として、レー
ザ、ＬＥＤなどにしたものがあげられる。
の構成は、第１実施例のものに限らず、他の方式のもの
でもよく、感光体はドラム状のものでなく、平板状にし
たものがあげられる。また第１実施例では、正規現像、
つまり、感光体の帯電極性と現像剤の帯電極性が異なる
方式を用いているが、反転現像、つまり、感光体の帯電
極性と現像剤の帯電極性が同じ方式のものがあげられ
る。したがって、感光体の光情報露光手段として、レー
ザ、ＬＥＤなどにしたものがあげられる。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の標準露光時の感光体電位を複数の操作手段で制御
する際に、無干渉化手法による計算により操作量を決定
して、その制御が行なわれるので、制御動作に要する時
間が短く、制御動作が安定し、ハンチング等を起こす可
能性も低く、また感光体電位の安定性が極めて高く、高
精度な制御が可能となる。
複数の標準露光時の感光体電位を複数の操作手段で制御
する際に、無干渉化手法による計算により操作量を決定
して、その制御が行なわれるので、制御動作に要する時
間が短く、制御動作が安定し、ハンチング等を起こす可
能性も低く、また感光体電位の安定性が極めて高く、高
精度な制御が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例を示した側面図である。
【図２】従来の１変数感光体電位制御系をブロック線図
で示した説明図である。
で示した説明図である。
【図３】従来の２変数感光体電位制御系をブロック線図
で示した説明図である。
で示した説明図である。
【図４】制御量の干渉の概念を示した説明図である。
【図５】２点の感光体電位を順次制御する従来の制御装
置の動作をフローチャートで示した説明図である。
置の動作をフローチャートで示した説明図である。
【図６】潜像電位と露光量の関係および露光量と元原稿
濃度の関係をグラフで示した１つの説明図である。
濃度の関係をグラフで示した１つの説明図である。
【図７】潜像電位と露光量の関係および露光量と元原稿
濃度の関係をグラフで示したもう１つの説明図である。
濃度の関係をグラフで示したもう１つの説明図である。
【図８】原稿照明ランプの光量と静電潜像電位の関係を
グラフで示した説明図である。
グラフで示した説明図である。
【図９】コロナ放電手段のグリッドバイアス電圧値と静
電潜像電位の関係をグラフで示した説明図である。
電潜像電位の関係をグラフで示した説明図である。
【図１０】無干渉化手法を導入して２点の感光体電位を
同時に制御する本発明の制御装置動作をフローチャート
で示した説明図である。
同時に制御する本発明の制御装置動作をフローチャート
で示した説明図である。
４：原稿照明ランプ ８：電位検知器 ９：感光ドラム １１：一次帯電器 １２：制御装置 １４：現像ユニッ
ト
ト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/06 １０１ 7818−2Ｈ
Claims (6)
- 【請求項１】 感光体と、感光体帯電手段と、光情報露
光手段とを有し、感光体上に該光情報露光手段に応じた
静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段により可視像
化し、該可視像を画像保持体に転写する画像形成装置で
あって、かつ、該感光体上の電位を検知する手段を有
し、該感光体上に前記感光体帯電手段による帯電および
該光情報露光手段による標準露光を与えて静電潜像を形
成したときの該感光体電位の検知値が、所定の設定値と
等しくなるように検知した感光体電位情報に基づいて感
光体電位を変化させる操作手段を操作する制御装置を設
けた画像形成装置において、ｎ個からなる複数の標準露
光時の感光体電位Ｖ1 ないしＶn の設定値からのずれで
ある変化幅ΔＶ1 ないしΔＶn に対して複数の操作手段
Ｍ1 ないしＭn の値ｍ1 ないしｍn を変化させる大きさ
の操作量Δｍ1 ないしΔｍn を決定する際に、１つの操
作手段の影響が他の操作手段の制御効果への悪影響とな
らないよう、次式、 【数１】 のように、複数の感光体電位の電位情報に基づいて１つ
の操作手段の操作量を決定するようにしていることを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 ｎ個からなる複数の標準露光時の感光体
電位Ｖ1 ないしＶnの設定値からのずれである変化幅Δ
Ｖ1 ないしΔＶn に対して複数の操作手段Ｍ1 ないしＭ
n の値ｍ1 ないしΔｍn を変化させる大きさの操作量Δ
ｍ1ないしΔｍn を決定する際に、１つの操作手段の影
響が他の操作手段の制御効果への悪影響とならないよ
う、次式、 【数２】 のように、複数の感光体電位の電位情報に基づいて１つ
の操作手段の操作量を決定するようにしている請求項１
記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 感光体帯電手段としてスコロトロン式コ
ロナ放電手段を用いており、標準露光として標準高感光
体電位側露光と標準低感光体電位側露光を行ない、その
各標準露光による２点の感光体電位ＶH ，ＶL の測定結
果に基づいて、その２点の感光体電位があらかじめ定め
られた基準電位ＶHr，ＶLrと一致または一定の誤差範囲
内に入るよう、コロナ放電手段のグリッドバイアス値Ｖ
G と光情報露光手段の光量Ｅを操作する手段を有し、そ
のグリッドバイアス値の操作量ΔＶG と光量の操作量Δ
Ｅを決定する際に、次式、 【数３】 のように決定するようにしている請求項１記載の画像形
成装置。 - 【請求項４】 感光体帯電手段としてスコロトロン式コ
ロナ放電手段を用いており、標準露光として標準高感光
体電位側露光と標準低感光体電位側露光を行ない、その
各標準露光による２点の感光体電位ＶH ，ＶL の測定結
果に基づいて、その２点の感光体電位があらかじめ定め
られた標準電位ＶHr，ＶLrと一致または一定の誤差範囲
内に入るよう、コロナ放電手段のグリッドバイアス値Ｖ
G と光情報露光手段の光量Ｅを操作する手段を有し、そ
のグリッドバイアス値の操作量ΔＶG と光量の操作量Δ
Ｅを決定する際に、次式、 【数４】 のように決定するようにしている請求項１または２記載
の画像形成装置。 - 【請求項５】 感光体帯電手段として交流バイアス電圧
を印加したローラ帯電手段を用いており、標準露光とし
て標準高感光体電位側露光と標準低感光体電位側露光を
行ない、その各標準露光による２点の感光体の電位Ｖ
H ，ＶL の測定結果に基づいて、その２点の感光体の電
位があらかじめ定められた標準電位ＶHr，ＶLrと一致ま
たは一定の誤差範囲内に入るよう、ローラ帯電手段の直
流バイアス値ＶR と光情報露光手段の光量Ｅを操作する
手段を有し、その直流バイアス値の操作量ΔＶR と光量
の操作量ΔＥを決定する際に、次式、 【数５】 のように決定するようにしている請求項１記載の画像形
成装置。 - 【請求項６】 感光体帯電手段として交流バイアス電圧
を印加したローラ帯電手段を用いており、標準露光とし
て標準高感光体電位側露光と標準低感光体電位側露光を
行ない、その各標準露光による２点の感光体の電位Ｖ
H ，ＶL の測定結果に基づいて、その２点の感光体の電
位があらかじめ定められた標準電位ＶHr，ＶLrと一致ま
たは一定の誤差範囲内に入るよう、ローラ帯電手段の直
流バイアス値ＶR と光情報露光手段の光量Ｅを操作する
手段を有し、その直流バイアス値の操作量ΔＶR と光量
の操作量ΔＥを決定する際に、次式、 【数６】 のように決定するようにしている請求項１または２記載
の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218656A JPH0553400A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218656A JPH0553400A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553400A true JPH0553400A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16723366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3218656A Pending JPH0553400A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0553400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018156054A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 定着装置、画像形成装置 |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP3218656A patent/JPH0553400A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018156054A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 定着装置、画像形成装置 |
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