JPH05519A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦方向ドット間隔をドット形成要素間の間隔
よりも大きく設定でき、しかも制御回路が複雑かつ大規
模にならないようにする。 【構成】 ノズル列４の各ノズル４ａがそれぞれ記録紙
３の紙面と異なる間隔で離間する方向に印字ヘッド２の
ノズル面２ａが記録紙３の紙面に対して角度θだけ傾斜
されている。このため、縦方向ドット間隔Ｐ4 が各ノズ
ル４ａ間の間隔Ｐ3 ・ｓｅｃθ２となる。しかも、ノズ
ル列４の各ノズル４ａが印字方向に位置ずれせず、印字
ヘッド２の駆動タイミングをそれ程大規模に補正制御す
る必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドが紙送り方
向と直角に移動されるとともに印字ヘッドの印字面に紙
送り方向と平行にドット形成要素列が設けられるシリア
ルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタでは、印字ヘッドが紙
送り方向と直角に移動されるとともに印字ヘッドの印字
面に紙送り方向と平行にドット形成要素列が設けられ、
ドット形成要素列によって記録紙に複数のドットを形成
して印字できるようになっている。この場合、紙送り方
向のドット間隔（以下「縦方向ドット間隔」という。）
はドット形成要素列のドット形成要素間のピッチによっ
て定められ、紙送り方向と直角な方向のドット間隔（以
下、「横方向ドット間隔」という。）は印字ヘッドの駆
動タイミングによって定められる。

【０００３】ところで、縦方向ドット間隔はプリンタの
命令コード体系の種類によって異なる場合があり、従来
では単一の印字ヘッドで縦方向ドット間隔を変えて命令
コード体系が異なる場合であっても印字ヘッドを共用化
できるようにすることが考えられていた。例えば、図６
および図７に示される構造では、印字ヘッド１０に係合
突起１０ａが形成されているとともに印字ヘッド１０が
搭載されるキャリア１１に係合突起１０ａと選択的に係
合する係合凹部１１ａ、１１ｂが形成され、係合凹部１
１ａへの係合突起１０ａの係合によってドット形成要素
列１２を紙送り方向（矢印Ａ方向）と平行に配置して縦
方向ドット間隔をドット形成要素列１２のドット形成要
素間の間隔Ｐ1 と同一に設定できるようになっている。
また、凹部１１ｂへの係合突起１０ａの係合によってド
ット形成要素列１２を紙送り方向に対して角度θ１だけ
傾斜させて縦方向ドット間隔をドット形成要素列１２の
ドット形成要素間の間隔Ｐ1 と異なる間隔Ｐ2 に設定で
きるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構造で
は、縦方向ドット間隔をドット形成要素列１２のドット
形成要素間の間隔Ｐ1 と異なる間隔Ｐ2 に設定したとき
に、縦方向ドット間隔Ｐ2 がＰ1 ・ｃｏｓθ１となって
ドット形成要素列１２のドット形成要素間の間隔Ｐ1 よ
りも小さくなるので、縦方向ドット間隔がドット形成要
素列１２のドット形成要素間の間隔Ｐ1 よりも大きくな
るような命令コード体系の場合には印字ヘッド１０を共
用化できず、専用の印字ヘッドを用いる必要があった。

【０００５】また、縦方向ドット間隔をドット形成要素
列１２のドット形成要素間の間隔Ｐ1 と異なる間隔Ｐ2
に設定したときに、ドット形成要素列１２が紙送り方向
に対して角度θ１だけ傾斜して各ドット形成要素が印字
方向（図面左右方向）に位置ずれし、縦方向ドット間隔
をドット形成要素列１２のドット形成要素間の間隔Ｐ1
よりも僅かに小さく設定しただけで位置ずれ量ｄが横方
向ドット間隔よりも大きくなる。このため、縦方向ドッ
ト間隔を所望の大きさに設定するには、位置ずれ量ｄに
よる横方向のドット位置ずれが横方向ドット間隔よりも
大きくならないように印字ヘッドの駆動タイミングを大
幅に補正制御する必要があり、制御回路が複雑かつ大規
模になり、高コストとなる。

【０００６】本発明の目的は、縦方向ドット間隔をドッ
ト形成要素間の間隔よりも大きく設定でき、しかも制御
回路が複雑かつ大規模になることがないシリアルプリン
タを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドが
紙送り方向と直角に移動されるとともに印字ヘッドの印
字面に紙送り方向と平行にドット形成要素列が設けられ
るシリアルプリンタであって、ドット形成要素列の各ド
ット形成要素がそれぞれ記録紙の紙面と異なる間隔で離
間する方向に印字ヘッドの印字面が記録紙の紙面に対し
て傾斜されていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、記録紙の紙面に対する印字ヘ
ッドの印字面の傾斜によって縦方向ドット間隔がドット
形成要素間の間隔よりも大きく設定される。また、ドッ
ト形成要素列の各ドット形成要素がそれぞれ記録紙の紙
面と異なる間隔で離間する方向に印字ヘッドの印字面を
記録紙の紙面に対して傾斜させるだけなので、ドット形
成要素列の各ドット形成要素が印字方向に位置ずれせ
ず、印字ヘッドの駆動タイミングをそれ程大幅に補正制
御する必要もない。

【０００９】また、記録紙の紙面に対する印字面の角度
を選択的に変更可能に印字ヘッドを設ければ、単一のプ
リンタで縦方向ドット間隔を変更できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明が適用されたシリアルプリンタ
を図面に基づいて説明する。◆このシリアルプリンタで
は、図１に示されるように平板状のプラテン１に対向し
て印字ヘッド２が配置され、この印字ヘッド２とプラテ
ン１との間に記録紙３が給送されて印字に供されるよう
になっている。記録紙３は図示しない紙送り装置によっ
て矢印Ｂ方向に搬送されるようになっている。プラテン
１は図示しない固定手段を介して紙送り方向に直角に延
設されている。

【００１１】印字ヘッド２はインクジェット式のものが
適用されている。すなわち、印字ヘッド２には、記録紙
３と対向する印字面２ａに紙送り方向と平行にノズル列
４が設けられ、このノズル列４からインクを吐出して記
録紙３に印字するようになっている。この印字ヘッド２
はキャリア５に搭載され、キャリア５と一体に移動する
ようになっている。キャリア５は１対のガイド軸６，６
に案内されてプラテン１と平行に紙送り方向に直交する
方向（紙面直角方向）に移動するようになっている。

【００１２】この印字ヘッド２は２段階に姿勢変更可能
にキャリア５に搭載されている。すなわち、印字ヘッド
２のキャリア５への搭載部に記録紙３の紙面と直角な方
向に沿って円弧面２ｂが形成されているとともにキャリ
ア５の印字ヘッド載置部に記録紙３の紙面と直角な方向
に沿って円弧面２ｂと同一曲率の凹面５ａが形成され、
印字ヘッド２が記録紙３の紙面に対するノズル面２ａの
角度を可変にキャリア５に載置されるようになってい
る。また、円弧面２ｂに係合突起２ｃが形成されている
とともに凹面５ａに係合突起２ｃが選択的に係合する係
合凹部５ｂ、５ｃが形成され、係合凹部５ｂ、５ｃのい
ずれか一方に係合突起２ｃが係合して印字ヘッド２がキ
ャリア５に位置決めされ、この位置決め状態で印字ヘッ
ド２が図示しない固定手段を介してキャリア５に固定さ
れるようになっている。そして、係合凹部５ｂに係合突
起２ｃが係合した状態では、図１に示されるように印字
ヘッド２のノズル面２ａが記録紙３の紙面に対して平行
となり、係合凹部５ｃに係合突起２ｃが係合した状態で
は図２に示されるようにノズル列４の各ノズル４ａが記
録紙３の紙面と異なる間隔で離間する方向に印字ヘッド
２のノズル面２ａが記録紙３の紙面に対して角度θ２だ
け傾斜するようになっている。

【００１３】上記の構成によれば、係合突起２ｃを係合
凹部５ｂに係合して印字ヘッド２をキャリア５に固定す
ると、印字ヘッド２のノズル面２ａが記録紙３の紙面に
対して平行となり、縦方向ドット間隔がノズル列４のノ
ズル４ａ間の間隔Ｐ3 と同一に設定される。

【００１４】また、係合突起２ｃを係合凹部５ｃに係合
して印字ヘッド２をキャリア５に固定すると、印字ヘッ
ド２のノズル面２ａが記録紙３の紙面に対して角度θ２
だけ傾斜し、縦方向ドット間隔がノズル間の間隔Ｐ3 よ
りも大きい間隔Ｐ4 に設定される。すなわち、縦方向ド
ット間隔ｄ4 がｄ3 ・ｓｅｃθ２となる。例えば、ノズ
ル面２ａの傾き角度θ２を２０度に設定し、ノズル４ａ
間の間隔Ｐ3 を１／９６インチに設定すると、縦方向ド
ット間隔Ｐ4 は１／９０インチとなる。

【００１５】したがって、印字ヘッド２のノズル面２ａ
を記録紙３の紙面に対して角度θ２だけ傾斜させて縦方
向ドット間隔をノズル４ａ間の間隔Ｐ3 よりも大きく設
定でき、縦方向ドット間隔がノズル列４のノズル４ａ間
の間隔Ｐ3 よりも大きくなるような命令コード体系であ
っても印字ヘッド２を共用化できる。

【００１６】また、縦方向ドット間隔をノズル４ａ間の
間隔Ｐ3 よりも大きく設定するときには、ノズル列４の
各ノズル４ａがそれぞれ記録紙３の紙面と異なる間隔で
離間する方向に印字ヘッド２の印字面２ａが記録紙３の
紙面に対して傾斜されるだけなので、ノズル列４の各ノ
ズル４ａが印字方向（図２紙面直角方向）に位置ずれし
ない。このため、ノズル列４の各ノズル４ａから同時に
吐出されるインク滴が基本的に横方向ドット間隔よりも
大きくずれることがなく、印字ヘッド２の駆動タイミン
グをそれ程大幅に補正制御する必要がない。すなわち、
この場合には、インク滴が記録紙３に到達するまでの時
間が各ノズル４ａ毎に異なり、しかもインク滴がキャリ
ア５の移動速度と同じ速度で印字方向にも移動すること
となり、各ノズル４ａ毎に記録紙３へのインク滴到達位
置が印字方向にずれることとなるが、このずれの量はイ
ンク滴の到達時間差とキャリア５の移動速度、すなわち
印字速度によって決まり、印字速度が遅い場合にはこの
ずれを無視できる。また、印字速度が速い場合にはこの
ずれを補正する必要があるが、そのずれは通常の印字速
度では横方向ドット間隔よりも小さくなり、横方向ドッ
ト間隔よりも大きいずれを補正する場合に比べて印字ヘ
ッド２の駆動タイミングをそれ程大幅に補正制御する必
要がない。この結果、制御回路が単純で小規模なもので
済み、またこの補正を制御ソフトウェアで行うことがで
きる場合も多い。

【００１７】また、印字ヘッド２のノズル面２ａを記録
紙３の紙面に対して角度θ２だけ傾斜させた場合には、
印字ヘッド２のノズル面２ａを記録紙３の紙面に対して
平行に配置した場合と比較してドットの大きさが大きく
なり、インクだれが防止される。すなわち、印字ヘッド
２のノズル面２ａを記録紙３の紙面に対して平行に配置
した場合には図３に示されるように真円のドットＤ１が
形成されるが、印字ヘッド２のノズル面２ａを記録紙３
の紙面に対して角度θ２だけ傾斜させた場合には図３に
示されるようにインクが拡散して長円のドットＤ２が形
成され、インクが速やかに乾燥される。

【００１８】また、印字ヘッド２が記録紙３の紙面に対
するノズル面２ａの角度を選択的に変更できるようにキ
ャリア５に搭載されているので、単一のプリンタで複数
の命令コード体系に対応できる。

【００１９】なお、上記実施例では、記録紙３を平板状
のプラテン１に沿って真っ直ぐに給送するようにした
が、図５に示されるように記録紙３を円柱状のプラテン
１に巻き付けて給送するようにしてもよい。この場合に
は、印字ヘッド２のノズル面２ａを二点鎖線で示される
ように接線Ｌに対して角度θ２だけ傾斜させれば、縦方
向ドット間隔をノズル間の間隔よりも大きく設定でき
る。

【００２０】また、上記実施例では、固定手段を介して
印字ヘッド２をキャリア５に固定するようにしたが、ク
リック機構を介して印字ヘッド２をキャリア５に取り付
けるようにしてもよい。例えば、印字ヘッド２をばね等
の付勢手段でキャリア５に押圧し、この押圧力で係合凹
部５ｂ、５ｃのいずれか一方に係合突起２ｃを係合させ
るようにしてもよく、この場合には印字ヘッド２を容易
に姿勢変更できる。

【００２１】また、上記実施例では、印字ヘッド２を２
段階に姿勢変更できるようにしたが、印字ヘッド２を３
段階以上あるいは無段階に姿勢変更できるようにしても
よい。

【００２２】また、上記実施例では、印字ヘッド２を姿
勢変更可能に搭載するキャリア５を設けたが、印字ヘッ
ド２を単一の姿勢で搭載する専用のキャリアを設け、そ
の搭載状態で印字ヘッド２のノズル面２ａを記録紙３の
紙面に対して傾斜させるようにしてもよい。

【００２３】また、上記実施例では、インクジェット式
の印字ヘッド２を用いたが、インパクト式の印字ヘッド
を用いるようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、縦
方向ドット間隔をドット形成要素間の間隔よりも大きく
形成でき、しかも制御回路が複雑かつ大規模になること
がなく、またインクが拡散してインクを速やかに乾燥で
きるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたシリアルプリンタの要部側
面図である。

【図２】図１の印字ヘッドを姿勢変更したときの要部側
面図である。

【図３】印字ヘッドを図１の姿勢にしたときのドットの
正面図である。

【図４】印字ヘッドを図２の姿勢にしたときのドットの
正面図である。

【図５】他の実施例を示す要部側面図である。

【図６】従来構造を示す正面図である。

【図７】図６の印字ヘッドを姿勢変更したときの正面図
である。

【符号の説明】

２ 印字ヘッド ２ａ ノズル面（印字面） ３ 記録紙 ４ ノズル列（ドット形成要素列） ４ａ ノズル（ドット形成要素）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 印字ヘッドが紙送り方向と直角に移動さ
   れるとともに印字ヘッドの印字面に紙送り方向と平行に
   ドット形成要素列が設けられるシリアルプリンタであっ
   て、上記ドット形成要素列の各ドット形成要素がそれぞ
   れ記録紙の紙面と異なる間隔で離間する方向に上記印字
   ヘッドの印字面が記録紙の紙面に対して傾斜されている
   ことを特徴とするシリアルプリンタ。 【請求項２】 請求項１において、上記印字ヘッドは記
   録紙の紙面に対する印字面の角度を選択的に変更可能に
   設けられていることを特徴とするシリアルプリンタ。