JPH0551920B2

JPH0551920B2 -

Info

Publication number: JPH0551920B2
Application number: JP62044232A
Authority: JP
Inventors: Hideo Suzuki; Mamoru Kanehara; Masao Sakama
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1993-08-03
Also published as: JPS63210892A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、人間の動作状態を検出し、この検
出信号に基づいて発生楽音を制御する電子楽器に
関する。

［背景技術］従来、楽音の発生はピアノ、バイオリン等の楽
器を演奏するか、声帯によるかのいづれかによつ
て行つており、例えば手の動きなどのボデイアク
シヨンを楽音に変換するということは全く行われ
ていなかつた。

そこで、この発明の出願人は、先にボデイアク
シヨンを楽音に変換する楽音制御装置を案出し
た。以下、この装置について説明する。

第５図イは、楽音制御装置を演奏者に装着した
場合の外観構成を示す正面図、同図ロは同演奏者
の背面図である。同装置は、装置本体１と、左肘
用検出器２と、右肘用検出器３と、左肩用検出器
とおよび右肩用検出器５とから構成されており、
装置本体１はベルトＢによつて演奏者の腰に装着
され、また各検出器２〜５は演奏者の左肘、右
肘、左肩胛骨および右肩胛骨に各々装着されてい
る。

ここで、上述した各検出器２〜５の構成につい
て説明する。まず、左肘用検出器２は第６図に示
すように構成されている。この図において、６ａ
は演奏者の左肘関節部分に固定したポテンシヨメ
ータであり、このポテンシヨメータ６ａのシヤフ
ト７ａにはレバー８ａが固着され、このレバー８
ａの先端部分は第７図に示すように、シリンダ９
ａに出し入れ自在に挿入されている。このシリン
ダ９ａの内部にはレバー８ａを引き込むスプリン
グ１０ａが設けられている。また、シリンダ９ａ
の端部には固定部１１ａが形成されており、この
固定部１１ａが演奏者の前腕中央部分に固定され
ている。

このように構成された左肘用検出器２におい
て、左肘を曲げ伸ばしすると、この曲げ伸ばしに
応じてレバー８ａおよびシリンダ９ａが揺動して
ポテンシヨメータ６ａのシヤフト７ａが回動す
る。そして、このシヤフト７ａの回転角度、すな
わち左肘の曲げ角度に対応してポテンシヨメータ
６ａの抵抗値が変化する。このポテンシヨメータ
６ａの抵抗値の変化がケーブル１２ａを介して装
置本体１（第５図イ参照）へ供給され、この装置
本体１にて、例えば発生楽音の音高が制御され
る。また、右肘用検出器３は、上述した左肘用検
出器２と同様に構成されている。この右肘用検出
器２に設けられたポテンシヨメータ６ｂの抵抗値
の変化がケーブル１２ｂを介して装置本体１へ供
給され、この装置本体１にて、例えば発生楽音の
音高が制御される。

次に、左肩用検出器４は第８図に示すように構
成されている。この図において、左肩の上下に動
かすと、この動きに対応してポテンシヨメータ６
ｃの抵抗値が変化する。このポテンシヨメータ６
ｃの抵抗値の変化がケーブル１２ｃを介して装置
本体１へ供給され、この装置本体１にて、例えば
音量が制御される。また、右肩用検出器５は上述
した左肩用検出器４と同様に構成されている。こ
の右肩用検出器４に設けられたポテンシヨメータ
６ｄの抵抗値の変化がケーブル１２ｄを介して装
置本体１へ供給され、この装置本体１にて、例え
ば音色が制御される。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上述した楽音制御装置には次のよう
な問題がある。すなわち、検出器２〜５を演奏者
の衣服等に縫い付けるなどして取り付けていたの
で、非常に手間がかかり面倒であつたことと、一
度取り付けてしまうと取り付け位置の調整が容易
ではなかつたことである。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、検出器の取付けが容易な上、演奏者の体形に
応じた正確な取付けを行うことができ、これに基
づき演奏者の意図する動作の通りに楽音を制御す
ることができる電子楽器を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］この発明は、身体の関節部を介在させる肢体箇
所に装着され、この肢体箇所に密着支持する伸縮
自在の繊維と、該繊維上に設けられる係止部材と
から形成されるウエアと、前記係止部材によつて
着脱自在に係止され、その係止位置が調節自在な
角度センサであつて、前記関節部の曲げ角度に対
応した検出信号を発生するものと、前記検出信号
に応じた楽音信号を発生する楽音信号発生手段と
を具備したことを特徴とする。［作用］上記構成によれば、演奏者がウエアを装着する
と、伸縮自在の繊維が関節部を介在させる肢体箇
所に密着支持する。そして、この繊維上に設けら
れた係止部材によつて着脱自在に係止され、その
係止位置が調節自在な角度センサが当該関節部の
曲げ角度に対応した検出信号を発生する。したが
つて、角度センサの係止位置が調整自在となるか
ら、当該角度センサを演奏者の体形に応じた適正
な位置に装着することができる。しかも、角度セ
ンサが関節部を介在させる適正な位置に取付けら
れることによつて、演奏者の意図する動作の通り
に当該関節部の曲げ角度を検出するため、動作に
忠実な楽音制御が可能になる。

［実施例］以下図面を参照し、この発明の一実施例につい
て説明する。

第１図イは、この発明の一実施例である楽音制
御装置を演奏者に装着した場合の外観構成を示す
正面図、同図ロは同演奏者の背面図である。な
お、上述した第５図〜第８図と対応する部分には
同一の符号を付してその説明を省略する。

第１図イ，ロにおいて、１４は左右対称に形成
され、それぞれ肩から手首部分までを覆うウエア
である。このウエア１４において、１５ａは肩か
ら肩胛骨に沿つてこれらを覆う繊維であり、この
繊維１５ａの端には薄手の生地１６ａの一端が縫
合されており、この薄手の生地１６ａの他端は肩
関節と肘関節の中間位置まで延びている。さら
に、薄手の生地１６ａの他端から肘関節までの間
には、帯状をなした繊維１７ａ、薄手の生地１８
ａ、繊維１９ａの順で縫合されている。繊維１９
ａの端には、薄手の生地２０ａの一端が縫合され
ており、この薄手の生地２０ａの他端は肘関節と
手首関節の中間位置まで延びている。さらに、薄
手の生地２０ａの他端には繊維２１ａの一端が縫
合されており、この繊維２１ａの他端は手首関節
の手前まで延びている。上記した薄手の繊維１６
ａ，１８ａおよび２０ａはエアロビクスウエア等
に使用されているものである。また、繊維１５
ａ，１７ａ，１９ａおよび２１ａは、ゴム糸を織
り込んだ厚手の繊維であり、例えば靴下の足首部
分に用いられているものである。

また、ウエア１４の右部も上記したウエア１４
の左部と同様に構成されており、これらウエア１
４の左部と右部は図示のごとく厚手の生地（トレ
ーナー等に使用されているもの）２２を介して結
合されている。

次に、繊維１５ａには、その肩胛骨部分（第１
図ロ参照）に正方形状の面フアスナー２３ａが取
り付けられている。また、繊維１７ａ，１９ａに
は、これらを渡つて面フアスナー２４ａがウエア
１４の内側、すなわち腕の内側に沿つて取り付け
られており、さらにウエア１４の後側、すなわち
腕の後側に沿つて面フアスナー２５ａが取り付け
られている。また、繊維２１ａにはウエア１４の
内側、すなわち腕の内側に沿つて面フアスナー２
６ａが取り付けられている。また、ウエア１４の
右部も上記したウエア１４の左部と同様の位置に
面フアスナーが取り付けられている。

続いて、ウエア１４の前面には、その左部にＶ
字状のベルト２７が取り付けられており、この先
端部分にはボタン２８が形成されている。また、
ウエア１４の右部にも、その前面にＶ字状のベル
ト２９が取り付けられている。これらベルト２
７，２９は互いに、ベルト２７に取り付けられた
ボタン２８により結合することで、演奏者にウエ
ア１４を固定する。

次に、面フアスナー２３ａと２５ａとの間には
左肩用検出器３０が取り付けられており、また面
フアスナー２４ａと２６ａとの間には左肘用検出
器３１が取り付けられている。この場合、左肘用
検出器３１は第２図に示すように構成されてい
る。この図において、左肘用検出器３１には、そ
のポテンシヨメータ６ａの底面に板状の面フアス
ナー３２ａが取り付けられており、また、そのポ
テンシヨメータ６ａの固定部１１ａにも板状の面
フアスナー３３ａが取り付けられている。これら
面フアスナー３２ａ，３３ａを介して左肘用検出
器３１が、ウエア１４に設けた面フアスナー２４
ａ，２６ａに取り付けられている。なお、ポテン
シヨメータ６ａに接続されたケーブル１２ａはウ
エア１４に空けられた貫通孔３４ａを通して装置
本体１に接続されている。この場合、貫通孔３４
ａは第１図ロで示すように繊維１７ａの後側上方
の位置に空けられている。

ウエア１４の右部も上記したウエア１４の左部
と同様に右肩用検出器３５、右肘用検出器３６が
面フアスナー（図示しない）を介してウエア１４
に取り付けられている。

上記したように、ウエア１４に各検出器３０，
３１，３５および３６を取り付けるための係止部
材として面フアスナーを用いたので、容易に各検
出器３０，３１，３５および３６をウエア１４に
装着することができ、また位置の調整も簡単に行
うことができる。

次に、装置本体１について説明する。第３図は
装置本体１の電気的構成を示すブロツク図であ
る。図において、３８は４チヤンネルのアナロ
グ・マルチプレクサであり、そのセレクト端子に
供給されるチヤンネル・セレクト信号CSに基づ
いて、各検出器３０，３１，３５および３６から
供給される検出信号（電圧信号）のいずれかひと
つを択一選択して出力する。３９はアナログ・マ
ルチプレクサ３８から供給された検出信号を、所
定ビツトのデイジタル検出データに変換するＡ／
Ｄコンバータ（アナログ／デイジタルコンバー
タ）である。また、４０はCPU（中央処理装置）、
４１はCPU４０で用いられるプログラムが記憶
されたROM（リードオンリメモリ）、４２はワー
クエリアとして用いられるRAM（ランダムアク
セスメモリ）である。CPU４０は、アナログ・
マルチプレクサ３８に順次変化するチヤンネル・
セレクト信号CSを供給し、各検出器３０，３１，
３５および３６の出力を高速でスキヤンする。ま
た、CPU４０は、検出器３１，３６から各々供
給され、Ａ／Ｄコンバータ３９で変換された検出
データに基づいて、左肘および右肘の各曲げ角度
を４段階で判別し、この判別結果に基づいて、左
肘と右肘の各曲げ角度の組み合わせに応じて所定
の音高を指示するキーコードデータKCを作成す
る。また、検出器３０から供給され、Ａ／Ｄコン
バータ３９で変換された検出データに基づいて、
左肩の曲げ角度を３段階で判別し、この判別結果
に基づいて、左肩の曲げ角度に応じた音量（大、
中、小）を指定する音量データVOLを作成する。
さらに、検出器３６から供給され、Ａ／Ｄコンバ
ータ３９で変換された検出データに基づいて、右
肩の曲げ角度を４段階に判別し、この判別結果に
基づいて、右肩の曲げ角度に応じて所定の音色
（例えば、ピアノ、オルガン、フルート、サツク
ス、クラリネツト等）を指定する音色指定データ
TDを作成する。これらCPU４０で作成されたキ
ーコードデータKC、音量データVOLおよび音色
指定データ（楽音制御データ）は、バスライン４
３を介して楽音信号形成回路４４へ供給される。
楽音信号形成回路４４は、供給されたキーコード
データKCに対応した音高で、音量データVOLに
対応した音量であつて、かつ音色指定データTD
で指定された音色の楽音信号を形成するように構
成されており、この楽音信号形成回路４４から出
力された楽音信号はスピーカ４５から楽音として
発せられる。また、図中符号４６は楽音信号形成
回路４４から出力された楽音信号を無線によつて
送信する送信回路である。

上述した構成によれば、演奏者の左肘関節と右
肘関節の曲げ角度の組み合わせに応じて、装置本
体１のスピーカ４５から発せられる楽音の音高を
変化させることができ、また、演奏者の左肩関節
の曲げ角度に応じて楽音の音量を３段階に変化さ
せることができ、さらに、演奏者の右肩関節の曲
げ角度に応じて楽音の音色を４段階に変化させる
ことができる。

なお、本発明の実施例において、面フアスナー
をウエア１４の肩、肘および手首の一部分に取り
付けたが、肩、肘および手首を覆うように取り付
けてもよい。また、ウエア１４の全面を覆うよう
に取り付けてもよい。

また、本発明の実施例において、ウエア１４の
各部の寸法の一例を第４図イ，ロに示す。これら
の図において、符号Ｘで示す寸法は、演奏者の体
形により決定する。また、符号B₁は肩骨の位置
を示し、符号B₂は肘骨の位置を示す。また、Ａ
−Ａ断面図により、面フアスナー２４ａ，２６ａ
の長さ方向の寸法を示す。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば、演奏
者がウエアを装着すると、伸縮自在の繊維が関節
部を介在させる肢体箇所に密着支持し、この繊維
上に設けられた係止部材によつて着脱自在に係止
され、その係止位置が調節自在な角度センサが当
該関節部の曲げ角度に対応した検出信号を発生す
るので、角度センサの係止位置が調整自在とな
り、当該角度センサを演奏者の体形に応じた適正
な位置に装着することができる。しかも、角度セ
ンサが関節部を介在させる適正な位置に取付けら
れることによつて、演奏者の意図する動作の通り
に当該関節部の曲げ角度を検出するため、動作に
忠実な楽音制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図イはこの発明の一実施例を演奏者に装着
した場合の正面図、第１図ロは同演奏者の背面
図、第２図は同実施例に用いられる左肘用検出器
の外観構成を示す斜視図、第３図は同実施例の電
気的構成を示すブロツク図、第４図イ，ロは同実
施例に寸法を記入した図、第５図イは背景技術で
ある楽音制御装置を演奏者に装着した場合の正面
図、第５図ロは同演奏者の背面図、第６図は背景
技術である左肘用検出器の外観構成を示す斜視
図、第７図は背景技術である左肘用検出器の細部
の構成を示す斜視図、第８図は背景技術である左
肩用検出器の外観構成を示す背面図である。１５ａ，１７ａ，１９ａ，２１ａ…伸縮自在の
繊維、２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ…面フア
スナー（係止部材）、３０，３１，３５，３６…
検出器（動作検出手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１身体の関節部を介在させる肢体箇所に装着さ
れ、この肢体箇所に密着支持する伸縮自在の繊維
と、該繊維上に設けられる係止部材とから形成さ
れるウエアと、前記係止部材によつて着脱自在に係止され、そ
の係止位置が調節自在な角度センサであつて、前
記関節部の曲げ角度に対応した検出信号を発生す
るものと、前記検出信号に応じた楽音信号を発生する楽音
信号発生手段とを具備したことを特徴とする電子楽器。