JPH01291296A

JPH01291296A - 楽音制御用サポータ

Info

Publication number: JPH01291296A
Application number: JP63121493A
Authority: JP
Inventors: Hideo Suzuki; 秀雄鈴木; Shunichi Matsushima; 松島　俊一; Masahiko Obata; 小幡　雅彦; Masao Sakama; 真雄坂間
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1988-05-18
Publication date: 1989-11-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、人体各部の関節の曲げ角度に応じて楽音を
制御御することができる楽音制御用サポータに関するも
のである。

「従来の技術」従来、楽音の発生は、ピアノ、バイオリン等の楽器を演
奏するか、声帯によるかのいずれかによって行なわれ、
リズム体操等における人間の動作、すなわち人体各部の
関節の曲げ角度を楽音に変換することは全く行なわれて
いなかった。

［発明が解決しようとする課題」そこでこの発明は、人体各部の関節の曲げ角度を確実に
検出することができ、検出した角度に応じて楽音を制御
することができる楽音制御用サポータを提供することを
目的としている。

「課題を解決するための手段」この発明は、人体の関節部に装着される装着具と、前記
装着具に取り付けられ、関節の曲げ角度に対応した信号
を、楽音を制御するための楽音制御信号として出力する
角度検出手段とを具備することを特徴としている。

この場合、前記装着具を関節部に固定するための締め付
け部材を設けることが好ましい。

「作用」上記の構成によれば、人体各部の関節の曲げ角度を確実
に検出することができ、検出した角度に応じて楽音を制
御することができるので、リズム体操等における人間の
動作を楽音に変換することが可能となる。

また、締め付け部材により装着具を関節部に固定すれば
、リズム体操等の激しい動きによって、本来の位置から
ずれてしまうことがなく、関節の曲げ角度を常に確実に
検出することができる。

「実施例」以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例による右肘用サポータ２Ｒ
の構成を示す正面図、第２図（イ）および（ロ）は同実
施例による角度検出器８Ｒの一部切欠側面図および正面
図、第３図は同実施例に、にる角度検出器８Ｒの部分構
成を示す分解斜視図、第４図はこの同実施例を適用した
楽音制御装置の構成を示す正面図である。

まず、第１図〜第３図を参照して、右肘用サポータ２Ｒ
の構成について説明する。この右肘用サポータ２Ｒは、
装着具７Ｒと、角度検出器８Ｒとから構成される装着具
７Ｒは演奏者の右腕の肘関節の部分に装着されるもので
、伸縮性を有する素材、例えば、ナイロン８４％、ポリ
ウレタン１６％からなるエネル８０００（商品名）によ
って構成されている。また、角度検出器８Ｒは以下によ
うに構成されている。　　　′ 角度検出器８Ｒにおいて、３１．３２はそれらの端部３
１ａ、３２ａ同士が、ピン３３によって互いに回動自在
に連結された板体であり、ホック３４゜３５．３６によ
って装着具７Ｒに着脱自在に取り付けられている。これ
らの板体３１，３２は、はぼ同一寸法の長尺状のプラス
゛チック板等によって構成されている。板体３１の裏面
にはホック３４゜３５の雄側３４ａ、３５ａが取り付け
られており、また、装着具７Ｒには、これらの雄側ｊ４
ａ、３５ａがはめ込まれる雌側３４．ｂ、３５　ｂが取
り付けられている。また、板体３２にはその長手方向に
沿って長孔３２ｂが形成されており、この長孔３２ｂに
は、可動部材３７が移動自在にはめ込まれている。

可動部材３７の裏面にはホック３６の雄側３６ａが取り
付けられており、装着具７Ｒには、この雄側３６ａがは
め込まれる雌側３６ｂが取り付けられている。

また、板体３．１．３２の各端部３１ａ、３２ａの、互
いに対向する各面には、第３図に示すように、ポテンシ
ョメータとしての機能を担う抵抗体３８および固定接点
３９と、摺動接点４０とが各々設けられている。この場
合、板体３１の端部３１ａには、ピン３３が挿入された
上で固着される孔３１ｂが形成されており、この孔３１
ｂの周囲には固定接点３９が設けられ、また孔３１ｂを
中心とする仮想円周上には略円弧状の抵抗体３８が設け
られている。一方、板体３２の端部３２ａには、ピン３
３が回動自在に挿入される孔３２ｃが形成されており、
この孔３２ｃの周囲には、抵抗体３８と固定接点３９に
接触する摺動接点４０が設゛けられている。この摺動接
点４０は、固定接点３９に常に接触する環状部４０ａと
、板体３１．３２が相対的に回動するのに伴って、抵抗
体３８に接触しつつ摺動する凸部４０ｂとからなる。ま
た、抵抗体３８の端部に設けられた端子３８ａにはリー
ド線４２が接続され、固定接点３９の端部に設けられた
端子３９ａにはリード線４３が接続され、これらのリー
ド線４２．４３は第１図に示すケーブル４４Ｒを介して
コネクタ４５Ｒに接続されている。

以上のように構成された右肘用サポータ２Ｒを、第１図
に示すように右腕に装着し、その右腕を同図に２点鎖線
Ａで示すように曲げ、もしくは２点鎖線Ｂで示すように
伸ばすと、この腕の動きに伴って板体３２がピン３３を
軸として回動する。この回動に伴って、摺動接点４０の
凸部４０ｂが抵抗体３８上を摺動し、これにより、抵抗
体３８の端子３８ａと、固定接点３９の端子３９ａ間の
抵抗値が、摺動接点４０の位置、すなわち右腕の曲げ角
度に応じて変化する。この場合、腕の曲げ伸ばしにより
板体３１．３２が回動するのに伴って、可動部材３７が
長孔３２ｂに沿って移動するので、腕の動きが妨げられ
ることがない。

次に、左肘用サポータ２Ｌは、第４図に示すように、演
奏者の左腕の肘関節の部分に装着される装着具７Ｌとこ
の装着具７Ｌに着脱自在に取゛り付けられた角度検出器
８Ｌとから構成されており、また、右手用サポータ２Ｈ
は、伸縮性を有する素材によって構成された手袋状の装
着具７Ｈと、この装着具７Ｈの手首関節を覆う部分に着
脱自在に取り付けられた角度検出器８　Ｈと、装着具７
　Ｈの各指先端部の内面に各々設けられた感圧素子１７
ａ＝１７ｄとから構成されている。これら角度検出器８
Ｌ、８Ｈは上述した角度検出器８Ｒと同様の構成なので
、その説明は省略する。

なお、感圧素子１７ａ〜１７ｄは、各指先から受ける押
圧力に応じて固有抵抗値が変化するもので、指を伸ばし
た状態においては、各感圧素子１７ａ〜１７ｄに押圧力
が作用せず、指を曲げた状態において、各指先の曲げ角
度に応じた押圧力が各感圧素子１７ａ＝１７ｄに作用し
て、その固有抵抗値が変化するようになっている。

そして、上述した構成の右肘用サポータ２Ｒと、左肘用
サポータ２Ｌと、右手用サポータ２Ｈは、ケーブル４４
Ｒ，４４Ｌ、４４Ｈおよびコネクタ４５Ｒ，４５Ｌ、４
５Ｈを各々介して楽音制御装置本体１に接続されており
、この装置本体１はベルト５によって演奏者の腰に装着
されるようになっている。

次に、装置本体１は、第５図に示すように構成されてい
る。この図において、２０は７チヤンネルのアナログ・
マルチプレクサであり、そのセレクト端子に供給される
チャンネル・セレクト信号Ｃ８に基づいて、角度検出器
８Ｒ，８Ｌ、８Ｈおよび感圧素子１７ａ＝１７ｄから各
々供給される検出信号（電圧信号）のいずれかひとつを
択一選択して出力する。２１はアナログ・マルチプレク
サ２０から供給された検出信号を、所定ビットのディジ
タル検出データに変換するＡ／Ｄコンバータである。ま
た、２２はＣＰＬＩ（中央処理装置）、２３はＣＰＵ２
２で用いられるプログラムが記憶されたＲＯＭ（リード
オンリメモリ）、２４はワークエリアとして用いられる
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。ＣＰＵ２２
は、アナログ・マルチプレクサ２０に順次変化するチャ
ンネル・セレクト信号ＣＳを供給し、角度検出器８Ｒ，
８Ｌ、８Ｈおよび感圧素子１７．ａ−１７ｄの出力を高
速でスキャンする。また、このＣＰＵ２２は、角度検出
器８Ｒおよび８Ｌから各々供給され、Ａ／Ｄコンバータ
２１で変換された検出データに基づいて、在村および在
村の各曲げ角度°を４段階で判別し、この判別結果に基
づいて、在村と在村の各曲げ角度の組み合わせに応じて
所定の音高を指示するキーコードデータＫＯを作成する
。また、角度検出器８Ｈから供給され、Ａ／Ｄコンバー
タ２１で変換された検出データに基づいて、右手首の曲
げ角度を３段階で判別し、この判別結果に基づいて、右
手首の曲げ角度に応じた音量（大、中、小）を指定する
音量データＶＯＬを作成する。さらに、感圧素子１７ａ
＝１７ｄから供給され、Ａ／Ｄコンバータ２１で変換さ
れた検出データに基づいて、人差し指、中指、薬指およ
び小指の各々が曲げられているか否かを判別し、この判
別結果に基づいて、曲げられた指の組み合わせに応じた
所定の音色（例えば、ピアノ、オルガン、フルート、サ
ックス、クラリネット等）を指定する音色指定データＴ
Ｄを作成する。これらＣＰｔＪ２２で作成されたキーコ
ードデータＫＣ，音量データＶＯＬ、音色指定データＴ
Ｄは、パスライン２５を介して楽音信号形成回路２６へ
供給される。楽音信号形成回路２６は、供給されたキー
コードデータＫＣに対応した音高で、音量データＶＯＬ
に対応した音量であって、かつ音色指定データＴＤで指
定された音色の楽音信号を形成する。この楽音信号形成
回路２６から出力された楽音信号はスピーカ２７から楽
音として発せられる。また、符号２８は楽音信号形成回
路２６から出力された楽音信号を無線によって送信する
送信回路である。

しかして、上述した装置によれば、演奏者の右肘関節と
左肘関節の曲げ角度の組み合わせに応じて、装置本体ｌ
のスピーカ２７から発せられる楽音の音高を変化させる
ことができ、また、演奏者の右手首関節の曲げ角度に応
じて楽音の音量を３段階に変化させることができ、さら
に、演奏者の右手人差し指、中指、薬指および小指の６
指の内、曲げた指の組み合わせに応じて楽音の音色を変
化させることができる。すなわち、演奏者の体の動きに
応じて楽音を制御することができる。

次に、この発明の他の実施例について、第６〜第８図を
参照して説明する。

第６図において、装着具７Ｒの素材として、薄膜状の高
分子ゴムによって構成され、高い防水透湿性と高伸縮性
を有する人工皮膚のような素材、例えば、パイオン２（
商品名）が用いられ、これにより、角度検出器８Ｒを構
成する板体３１．３２の可動性向上が図られている。ま
た、装着具７Ｒに取り付けられた角度検出器８Ｒを覆う
カバー５１が縫い付けられており、このような二重構造
とすることにより、耐汗性向上が図られ、これにより、
演奏者の汗が抵抗体３８や固定接点３９や摺動接点４０
等の金属部分に付着しないようになっている。

次に、第７図においては、装着具７Ｒの両端部にゴムベ
ルト５５’、５５が縫い付けられており、また第８図に
おいては、装着具７Ｒの両端部にベルト５６．５６が縫
い付けられ、それらの先端が面ファスナ５７．５８によ
って着脱自在となっている。これらゴムベルト５５やベ
ルト５６によって、装着具７Ｒを関節部に固定すること
により、リズム体操等の激しい動きによって、本来の位
置からずれることが防止される。なお、上記第７図およ
び第８図においては、角度検出器８Ｒの図示を省略して
いる。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、人体の関節部
に装着される装着具に、関節の曲げ角度に対応した信号
を出力する角度検出手段を取り付けたので、人体各部の
関節の曲げ角度を確実に検出し、この検出結果に応じて
楽音を制御することができ、これにより、リズム体操等
における人間の動作を楽音に変換することが可能となる
。

また、締め付け部材により装着具を関節部に固定すれば
、リズム体操等の激しい動きによって、本来の位置から
ずれてしまうことがなく、関節の曲げ角度を常に確実に
検出することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による在村用ザボータ２Ｒ
の構成を示す正面図、第２図（イ）および（ロ）は同実
施例による角度検出器８Ｒの一部切欠側面図および正面
図、第３図は同実施例の部分構成を示す分解斜視図、第
４図は同実施例を適用した楽音制御装置の全体構成を示
す正面図、第５図は同楽音制御装置の電気的構成を示す
ブロック図、第６〜８図はこの発明の他の実施例の構成
を示す正面図である。７Ｒ，７Ｌ、７Ｈ・・・・・装着具、８Ｒ，８Ｌ、８Ｈ・・・・・・角度検出器（角度検出手
段）。

Claims

【特許請求の範囲】１）人体の関節部に装着される装着具と、前記装着具に
取り付けられ、関節の曲げ角度に対応した信号を、楽音
を制御するための楽音制御信号として出力する角度検出
手段とを具備することを特徴とする楽音制御用サポータ
。２）前記装着具を関節部に固定するための締め付け部材
を設けたことを特徴とする請求項１記載の楽音制御用サ
ポータ。