JPH037992A - 楽音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、演奏者の関節の曲げ動作に応じて、発生楽
音の制御を行う楽音制御装置に関する。

「従来技術」 従来、楽音の発生はピアノ、バイオリン等の楽器を演奏
するか、声帯によるかのいずれかによって行ってきた。

しかし、人間の関節を「曲げるＪまたは「回す」等の動
作を楽音に変換するということは全く行なわれていなか
った。

そこで、この発明の出願人は、先に、伸縮によって抵抗
値が変化するサポータ型の検出器を用い、これを関節部
に装着することにより、関節の曲げ伸ばしに応じて発生
楽音の制御を行う楽音制御装置（特開昭６３−１９２４
７０号参照）や、前記検出器と同様の、関節に当たる部
分に可変抵抗型角度検出器を装着したウェア（特開昭６
３−２１０８９１号参照）を開発した。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した従来の楽音制御装置にあっては、検
出器を完全に装着しないと、同じ曲げ状態でも（姿勢）
でも同検出器の伸びが毎回穴なる危険性があり、出力の
安定性が悪いという問題がある。

一方、上述した従来のウェアにあっては、可変抵抗型角
度検出器の位置と、関節支点との位置がずれると、検出
精度が悪化するという問題がある。

また、可変抵抗器を用いているので、小型化に限界があ
るという問題もある。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、高
精度な検出ができるとともに、出力の安定性が良く、さ
らに小型化を図ることができる楽音制御装置を提供する
ことを目的としている。

「課題を解決するための手段」 この発明は、人体の関節部分に装着可能であり、曲げに
応じて透過率が変化する光ファイバおよび該光ファイバ
を伝わる光量を検出する検出器を有して構成される動作
検出手段を具備し、前記動作検出手段の検出結果に基づ
いて楽音を制御することを特徴とする。

「１作用」 この発明によれば、曲げに応じて透過率が変化する光フ
ァイバを人間の関節部分に配置し、関節の曲げに応じて
透過率を変化させることによって、同ファイバを伝わる
光量が変化する。この光量の変化に応じて楽音を制御す
る。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図、第２図は同実施例において用いられる角度検出ｉ！
ＳＩＲ，ｌＬと、グリップ２　Ｒ，２Ｌの外観構成を示
す図である。

まず、角度検出器１．Ｒ，ｌＬの構成について、第２図
を参照して説明する。角度検出器１Ｒは右肘用、角度検
出器ＩＬは左肘用であり、これらは互いに左右対称とな
るように構成されているので、以下、右肘用の角度検出
器ＩＲについてのみ説明する。

右肘用の角度検出器ＩＲにおいて、３は肘の形状に合わ
せて伸縮性を有する素材（例えばゴム部材等）によって
構成されたサポータ状の装着具である。この装着具３に
は、その長平方向に光ファイバ４が折り返して取り付け
られている。この場合、光ファイバ４は、その折り返し
部分４ａ、４ａのみ、その形状が装着具３を曲げても変
化しないように固定されている。ここで、光ファイバ４
の構成について説明する。光ファイバ４は、第３図に示
すように、高屈折率シリコーンゴムで形成されたコア５
と、低屈折率シリコーンゴムで形成されたクラッド６と
、フッソ系ゴムで形成された外被７を有して構成されて
おり、通常は、第４図（イ）に示すように、その一端か
ら入射した光がコア５とクラッド６の界面で、全反射を
繰り返しながら他端へ伝送される。一方、第４図（ロ）
に示すように、外部より圧力Ｆが加わると、その圧力が
加わった部分で損失が生じ、全反射条件か崩れて伝送さ
れる光量が減少する特性を有している。

なお、第５図に光ファイバ４の透過率と外力との相関関
係を示す。この図より明らかなように、加わる圧力が大
きくなるにしたかって透過率か低下して行く。

次に、第２図において、８は発光素子（例えば、発光ダ
イオード）であり、その検出面を光ファイバ４の一端に
向けて装着具３に固定されている。

９は受光素子（例えば、フォトトランジスタ）であり、
その検出面を光ファイバ４の他端に向けて装着具３に固
定されている。ここで、第６図は、光ファイバ４、発光
ダイオード８およびフォトトランジスタ９の接続関係を
示す図であり、この図に示すように、発光ダイオード８
から発生した光が、光ファイバ４を伝わってフォトトラ
ンジスタ９の受光面に入射している。

発光ダイオード８とフォトトランジスタ９に供給される
電源と、フォトトランジスタ９から出力される信号は、
ケーブルＩＯＲを介して一旦グリップ２Ｒ内に引き込ま
れ、再び同グリップ２ＲからケーブルＩＩＲを介して、
第７図に示すように、演奏者の腰に装着されたベルト型
の本体（楽音制御手段）１２に接続される。なお、第８
図に本体１２の外観構成を示す。

このように構成された角度検出器ＩＲにおいて、これを
曲げると、これに伴って光ファイバ４も曲がる。これに
より、光ファイバ４の曲がった部分で損失が起こり、同
光ファイバ４によって伝送される光量が減少してフォト
トランジスタ９から出力される信号の値が減少する。反
対に、角度検出器ＩＲを元の状態に戻すと、光フアイバ
４６元の状態に戻り、曲げた時点と比べて伝送される光
量が増加し、フォトトランジスタ９の出力信号の値が増
加する。したがって、この角度検出器ＩＲを在村に装着
し、在村の曲げ角度を小さくするにしたがって、フィー
トトランジスタ９の出力信号の値が減少して行き、反対
に、在村の曲げ角度を大きくするにしたがって、同出力
信号の値が増加して行く。このように、角度検出器ＩＲ
は在村の動きを検出することができる。また同様に、左
腕用の角度検出器ＩＬは左肩の動きを検出することがで
きる。

次に、グリップ２　Ｒ，２Ｒの構成について、第２図を
参照して説明する。グリップ２Ｒは右手用、グリップ２
Ｌは左手用であり、これらは互いに左右対称となるよう
に構成されているので、以下、右手用のグリップ２Ｒに
ついてのみ説明し、各部の符号ＲをＬと読み替えること
により、左手用のグリップ２Ｌの説明に代えるものとす
る。

右手用のグリップ２Ｒにおいて、１３Ｒは右手で把持し
得る形状のケースであり、このケース１３Ｒには、右手
で握られた場合に、その手になじむように親指と人差し
指の間の付は根部分と密着する曲面１３Ｒａが形成され
、また、握った手から外れないように、薬指と中指の間
に挾まれる係止部１３Ｒｂが形成されている。また、ケ
ース１３Ｒには７個の圧力センサＳＲ，−５Ｒ７が組み
込まれている。これらの各圧力センサＳＲ，〜Ｓ　Ｒ’
ｒは、ケース＋３Ｒに突没自在に設けられた押しボタン
と、この押ボタンを介して加えられる押圧力に応じて固
有抵抗値が変化する圧電素子とから各々構成されている
。

ここで、圧力センサＳＲ，〜ＳＲ７の配置について説明
する。圧力センサＳＲ，〜ＳＲ，は、グリップ２Ｒを右
手で握った場合に、その５本の指先によって容易に抑圧
可能な位置に各々配置されており、圧力センサＳＲ，，
ＳＲ１は親指で抑圧可能な位置に横方向に並べて配置さ
れ、圧力センサＳＲ，。

Ｓ　Ｒ４は人差し指で押圧可能な位置に縦方向に並べて
配置され、さらに、圧力センサＳＲ５，５Ｒ１１Ｓ　Ｒ
７は中指、薬指、小指によって各々抑圧可能な位置に縦
方向に並べて配置されている。この上うな配置としたこ
とにより、片手の５本指で、７個の圧カセンザＳＲ，〜
Ｓ　Ｒ７を無理なく操作することかできる。

そして、各圧力センサＳＲ，〜Ｓ　Ｒ７が指先によって
押し込まれると、内部の圧電素子に押圧力が作用して、
その抵抗値が変化するようになっている。

これらの各圧力センサＳＲ，−９Ｒ，は、ケーブル１１
Ｒおよびコネクタ１４Ｒを介して、本体１２に接続され
る。

一方、第１図において、圧力センサＳＲ，〜ＳＲ７の各
他端はケーブルＩＩＲを介して本体１２に導かれ、プル
アップ抵抗ｒによって各々プルアップされると共に、キ
ーオン／タッチ検出回路１５Ｒ１〜１５Ｒ７に各々接続
されている。また、角度検出器ＩＲの発光ダイオード８
と、フィトトランジスタ９各々はケーブルＩＯＲを介し
てグリップ２Ｒ内に導かれ、さらに、ケーブルＩＩＲを
介して本体１２に導かれている。この場合、発光ダイオ
ード８のカソードはプルアップ抵抗ｒによってプルアッ
プされ、フォトトランジスタ９のコレクタはプルアップ
抵抗ｒにてプルアップされた上で、後述するＡ／Ｄ　（
アナログ／デイフタル）変換器１６Ｒに接続されている
。

上述したキーオン／タッチ検出回路１５Ｒ，〜１５ｒ（
、は、各圧力センサＳＲ，−５Ｒ７がら各々０（給され
る検出電圧に基づいて、キーオン信号ＫＯＮ、イニシャ
ルタッチデータｒＴＤ、およびアフタータッチデータＡ
ＰＤを出力する回路である。

ここで、キーオン信号ＫＯＮは、各圧力センサＳＲ１〜
ＳＲ，に対する押圧力が所定の強さ以上となった時点で
出力され、また、イニシャルタッチデータＩＴＤは、各
圧力センサＳＲ，〜ＳＲ，の押し始めのタッチ、ずなわ
ち押された瞬間における押圧力の変化速度に対応して得
られるデータであり、さらに、アフタータッチデータＡ
ＦＤは、各圧力センサＳＲ，〜Ｓ　Ｒｔの押し終わりま
での押圧力の連続的な変化に対応したデータである。

キーオン／タッチ検出回路１５Ｒ，〜１５Ｒ２は、Ａ／
Ｄコンバータ１７、比較回路１８、遅延回路Ｉ９、アン
ドゲート２０、およびレジスタ２１によって構成されで
いる。Ａ／Ｄコンバーク１７は、各圧カセンザＳＲ，−
９Ｒ，から各々供給される検出電圧を所定ビットのデジ
タルの検出電圧データＶＤに変換するものであり、これ
により得られた検出電圧データＶＤをアフタータッチデ
ータＡＦＤとして出力する。比較回路Ｉ８は、Ａ、　／
　ＤコンバータＩ７から出力される検出電圧データＶＤ
と基準電圧データＶ　ｒｅｆとを比較し、Ｖ　Ｄ　＞　
Ｖ　ｒｅ！’となった場合に、その出力を“Ｈ″レベル
する。比較回路Ｉ８の出力は、アンドゲート２０の一方
の入力端に供給されると共に、遅延回路１９を介して所
定時間Ｔだけ遅延された後、アントゲート２０の他方の
入力端に供給される。したがって、ＶＤ　＞　Ｖ　ｒｅ
ｒとなってから所定時間Ｔが経過した時点で、アンドゲ
ート２０の出力が“Ｈ”レベルとなり、この“Ｈ”レベ
ルの出力がキーオン信号ＫＯＮとして出力される。また
、遅延回路１９の出力はレジスタ２１のロード端子りに
も供給されており、このレジスタ２１は、遅延回路Ｉ９
の出力が“Ｈ”レベルに立ち上がった時点で、Ａ／Ｄコ
ンバータ１７から出力される検出電圧データＶＤをラッ
チし、このラッチしたデータをイニシャルタッチデータ
ＴＴＤとして出力する。

ここで、Ｖ　Ｄ　＞　Ｖ　ｒｅｆとなってから所定時間
Ｔが経過した時点で、レジスタ２１によってラッチされ
たデータが、イニシャルタッチデータＩＴＤとなる理由
について、第９図を参照して説明する。

第９図は、圧力センサＳＲ，−９Ｒ７の圧電素子に加え
られる押圧力と、その抵抗値との関係を示すグラフであ
る。この図において、押圧力がＰ。

となった時点で、抵抗値がＲｒｅｆとなり、上述した検
出電圧ＶＤが基準電圧Ｖ　ｒｅｆと等しくなるものとす
る。そして、比較的弱いタッチで押圧力が加えられた場
合、すなわち押圧力の変化速度か遅い場合、所定時間Ｔ
が経過した時点において、押圧力はＰｌとなり、抵抗値
はＲ１ｎｉｔ、となる。逆に、比較的強いタッチで押圧
力が加えられた場合、すなわち押圧力の変化速度が速い
場合、所定時間Ｔが経過した時点において、押圧力はＰ
　ｙ（＞　Ｐ　ｌ）となり、抵抗値はＲ１ｎｉＬ（＜　
Ｒ１ｎｉｔ＋）トなる。このように、押圧力がＰ。を超
えてから所定時間Ｔが経過した時点における圧電素子の
抵抗値は、タッチの強弱の度合に応じて決まり、タッチ
が強ければ抵抗値はＲ１ｎｉｔｔとなり、タッチが弱け
れば抵抗値はＲ１ｎｉｔ＋となる。そして、Ａ／Ｄコン
バータ１７から出力される検出電圧データＶＤは、各圧
力センサＳＲ，〜Ｓ　Ｒ？内の圧電素子の抵抗値に対応
しているので、この検出電圧データＶＤをレジスタ２Ｉ
でラッチすることにより、イニシャルタッチデータＩＴ
Ｄが得られる。

上述した構成のキーオン／タッチ検出回路１５Ｒ９〜Ｉ
　５　Ｒ？は、右手用のグリップ２Ｒの各圧力センサＳ
Ｒ，−ＳＲ？に対応して各々設けられているが、これら
と全く同様の構成のキーオン／タッチ検出回路１５Ｌ、
〜１５Ｌ？が、左手用のグリップ２Ｌの各圧力センサＳ
Ｌ、−５Ｌ７に対応して各々設けられている。これらの
、キーオン／タッチ検出回路１５Ｒ，〜１５Ｒ７，Ｉ５
Ｌ、〜１５Ｌ、から各々出力されるキーオン信号ＫＯＮ
、イニシャルタッチデータＩＴＤ、およびアフタータッ
チデータＡＴＤは、マルチプレクサ２２へ供給される。

前記Ａ／Ｄ変換器１６Ｒは、フォトトランノスタ９Ｒか
ら供給されるコレクタ電圧を所定ピットのデジタルの角
度データに変換するものである。

マルチプレクサ２２は、そのセレクト端子に供給される
チャンネル・セレクト信号ＣＳに基づいて、キーオン／
タッチ検出回路１５Ｒ１〜１５Ｆ＋−７゜１５Ｌ１〜Ｉ
’５Ｌ？から各々出力されるキーオン信号ＫＯＮとイニ
シャルタッチデータＩＴＤとアフタータッチデータＡＴ
Ｄとから成るデータのいずれか一組もしくは、Ａ　／　
Ｄ変換器＋６Ｒ，１６Ｌ各々から出力される角度データ
を択一選択して出力する。また、２３はＣＰＵ（中央処
理装置）、２５はＣＰＵ２３で用いられるプログラムが
記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、２６はワー
クエリアとして用いられるＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）である。ＣＰＵ２３は、マルチプレクサ１７に供
給するチャンネル・セレクト信号Ｃ８を順次変化させ、
キーオン／タッチ検出回路１５Ｒ７〜１５Ｒ７，Ｉ５Ｌ
、〜１５Ｌ７の出力データおよびＡ／Ｄ変換器１６Ｒ，
Ｉ　６Ｌ各々から出力される角度データを高速でスキャ
ンし、これにより得られたキーオン信号ＫＯＮ、イニシ
ャルタッチデータＩＴＤ、アフタータッチデータＡＴＤ
、および角度データを逐次ＲＡＭ２６へ転送し、この転
送したデータに基づいて、音高を指定するためのキーコ
ードデータＫＣと、音量を指定するための音量データＶ
ＯＬと、音色を指定するための音色指定データＴＤとを
作成する。なお、上記キーオン信号ＫＯＮと、キーコー
ドデータＫＣと、音量データＶＯＬと、音色指定データ
ＴＤをまとめて楽音制御データＭＣＤと呼ぶ。

また、２７は操作部であり、ブツシュスイッチ（第８図
参照）と、操作されたブツシュスイッチの出力をコード
化してＣＰＵ２３へ出力するコーグとから構成されてい
る。２８はＬＣＤ（液晶）表示器（第８図参照）、２９
はＣＰＵ２３から供給される楽音制御データＭ　ＣＤを
搬送波に乗せ、アンテナ２９ａから発信するトララスミ
ッタ、３０はＣＰＵ２３から供給される楽音制御データ
Ｍ　ＣＤをミディ（ＭＩＤＩ；　　〜１ｕｓｊｃａｌ　
　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　ＤｉｇｉｔａｌＩｎｔｅｒｆ
ａｃｅ）規洛のデータに変換し、出力端子３０ａを介し
て外部へ出力するミディ回路である。上述した角度検出
器Ｉ　Ｒ，Ｉ　Ｌ、グリップ２　Ｒ、２Ｌおよび本体１
２は楽音発生制御装置を構成する。

次に、３１は本体１２のミディ回路３０から供給される
ミディ規洛のデータに変換された楽音制御データＭＣＤ
に基づいて楽音信号を形成し、スピーカ３１ａから楽音
を発生させる楽音発生装置である。この楽音発生装置３
１と上述した楽音発生制御装置は楽音制御装置を構成す
る。

次に、上述した構成による楽音制御装置の動作について
説明する。

まず、演奏を行う場合、演奏者は第７図に示すように本
体１２を腰に装着し、グリップ２Ｒ２２Ｌから延びてい
るケーブルＩＩＲ１ＩＩＬの先端のコネクタ１４Ｒ，１
４Ｌを本体１２のコネクタ３１Ｒ，３１Ｌ（第８図参照
）に接続し、さらに、有線によって楽音発生装置３１を
駆動する場合は、出力端子３０ａと楽音発生装置３Ｉと
の間を接続ケーブルによって接続する。そして、腰に装
着した本体１２と、楽音発生装置３Ｉの電源をオンとす
る。次いで、操作部２７のブツシュスイッチを操作して
、有線／無線の別（楽音発生装置３１へのデータ伝送方
法）を指定し、また、グリップ２Ｒ，２Ｌの各圧力セン
サＳ　Ｒ，−８Ｒ？、Ｓ　Ｌ　、−９Ｌ７と、角度検出
器Ｉ　Ｒ，Ｉ　Ｌの各フォトトランジスタ９に対する機
能割り当てを行う。

ここでは、第１０図に示すように、右手用のグリップ２
Ｒ内の圧力センサＳｌ”（、−８Ｒ，の出力に基づいて
、キーオンおよびタッチの強弱が指定され、圧力センサ
Ｓ　Ｒ，ｓ〜ＳＲ，の出力？こ基づいて、音量の大小と
、ビブラートの強弱と、ワウワウの有無が指定され、ま
た、左手用のグリップ２Ｌ内の圧力センサＳＬ、−ＳＬ
、の出力に基づいて、第１オクターブ〜第４オクターブ
が指定され、圧力センサＳＬ、〜ＳＬ、の出力に基づい
て音色が指定され、さらに、角度検出器Ｉ　Ｒ，Ｉ　Ｌ
内の各フォトトランジスタ９のコレクタ電圧の値に基づ
いて、音ＩＪ　Ｃｎ、　Ｄ　’　、−・・・・、　Ｆ３
　ｎ、、　Ｃ”　”　’　、　ｐ　Ｉ″”　’　カ指定
すｈ　ルように、各機能を割り当てるものとする。これ
ら各機能の割り当ては、操作部２７のブツシュスイッチ
を操作することによって、演奏者が任意に設定できるよ
うになっている。

次いで、演奏音は、左右の肘に角度検出器ＩＲＩＬを装
着し、グリップ２Ｒを右手で握り、さらにグリップ２Ｌ
を左手で握り、次いで操作部２７のスタートを指示する
ブツシュスイッチを操作して演奏を開始する。以降、Ｃ
ＰＵ２３は、キーオン／タッチ検出回路１５Ｒ，−１５
Ｒ７，１５Ｌ、〜１５Ｌ７から得られるキーオン信号Ｋ
ＯＮ、イニシャルタッチデータＩＴＤ、アフタータッチ
データＡＴＤ、および角度検出器ＩＲ，ＩＬから得られ
る角度データを逐次ＲＡＭ２６へ転送し、この転送した
データに基づいて、楽音制御データＭＣＤを作成し、作
成した楽音制御データＭＣＤをミディ回路３０へ出力す
る。ミディ回路３０は供給された楽音制御データＭＣＤ
をミディ規格のデータに変換して出力端子３０ａへ供給
し、この出力端子３０ａから出力されたデータは、接続
ケープルを介して楽音発生装置３１へ供給される。これ
により楽音発生装置３１において、供給されたミディ規
格のデータに基づく楽音が形成され、そのスピーカ３１
ａから楽音として発せられる。

この場合、グリップ２　Ｒ，２Ｌの各圧ツノセンサＳ　
Ｒ、−９Ｒ，、Ｓ　Ｌ　、〜ＳＬ７と角度検出器ＩＲ，
ＩＩ７の各フォトトランジスタ９には、第１１図に示す
ように各機能が割り当てられているので、例えば、両肘
を水平に広げた状態（各フォトトランジスタ９の出力信
号の値が最も大きくなる状態）として音階“Ｇｎ”を指
定し、左手親指で圧力センサＳ　Ｉ、　、を押して“第
１オクターブを指定し、左手小指で圧力センサＳ　Ｌ　
？を押して“ザックス”を指定し、さらに、この状態で
、右手親指で圧カセンザＳＲ，を押すと、その押し具合
（強弱）に対応したタッチで、かっ、サックスの音色で
、音階Ｇ＋の楽音が楽音発生装置３１から発せられる。

続けて、右手人差し指で圧力センサＳ　Ｒｓを押すと、
その押し具合に対応したタッチで、音階Ｇｌよりも半音
高い楽音が発せられ、また、右手人差し指で圧力センサ
ＳＬ、を押すと、それに対応したタッチで、音階Ｇ′よ
りら半音低い楽音が発せられる。

また、右手中指で圧力センサＳＲ５を押すと、その押し
具合によって音信が変化し、右手薬指で圧力センサＳ　
Ｒｅを押すとビブラートの強弱か変化し、さらに、右手
小指で圧力センサＳＲ７を押すとワウワウ効果が付けら
れる。

この場合、ＣＰＵ２３は、オクターブ指定のための圧力
センサＳＬ、−ＳＬ、や、音色指定のための圧力センサ
Ｓ　Ｌ　ｓ〜Ｓ　Ｌ　？が押された場合、これらが押さ
れている期間中、その指定を有効と判断する。なお、圧
力センサＳＬ、〜ＳＬ、およびＳ　Ｌ　ｓ〜ＳＬ？が一
度押されると、この指定が保持されるようにしてもよい
。

ここで、楽音発生装置３１への伝送方法として“無線”
が選択された場合は、楽音制御データＭＣＤがトランス
ミッタ２９へ供給される。また、ＬＣＤ表示器２８には
、操作部２７の操作内容等が表示される。

なお、上記実施例においては、肘用として角度検出器Ｉ
　Ｒ，Ｉ　Ｌ各々を構成したが、肘以外に、手首、ひざ
および肘用として、角度検出器ＩＲ。

ＩＬ各々を構成することも勿論可能である。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明による楽音制御装置によ
れば、人間の関節の動きを、曲げに応じて透過率が変化
する光ファイバを用いて検出するようにしたので、従来
の可変抵抗型角度検出器において必要であった、可動部
と関節支点との位置合わ仕が不要である。また、光ファ
イバの関節に対する位置がずれても、同光ファイバの曲
がる点の数が同じであるので（例えば、光ファイバを２
回折り返した場合には、曲がる点の数は３個）、透過率
の変化に大きなバラツキが生じない。したがって、精度
の良い検出ができる。また、可変抵抗型角度検出器と比
較して、小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図、第２図は同実施例の角度検出器ＩＲ。 ＩＬとグリップ２　Ｒ，２Ｌの外観構成を示す正面図、
第３図は同実施例の角度検出器ＩＲ，ＩＬに用いられる
光ファイバの断面図、第４図および第５図は各々同実施
例の光ファイバの特性を説明するための図、第６図は同
実施例の角度検出器ＩＲ。 ＩＬの電気的構成を示す図、第７図は同実施例の使用例
を示す正面図、第８図は同実施例のベルト型の本体の外
１ｊｌＪ構成を示す斜視図、第９図は同実施例において
用いられる圧力センサの特性を示すグラフ、第１０図は
同実施例におけろ各圧カセンサＳＲ，〜ＳＲヮ、ＳＩ、
、〜ＳＬ７と角度検出器ＩＲＩＬの各フォトトランジス
タ９に対する機能割り当て例を示す図である。 ＩＲ，ＩＬ・・・・・・角度検出器、 ２Ｒ・・・・・・右手用のグリップ、 ２Ｌ・・・・・・左手用のグリップ、 ３・・・・・・装着具、４・・・・・・光ファイバ、８
・・・・・発光ダイオード、 ９・・・・・・フォトトランジスタ（８，９は検出器、
３４．８および９は動作検出手段二角度検出器）、２ ・・本体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 人体の関節部分に装着可能であり、曲げに応じて透過率
   が変化する光ファイバおよび該光ファイバを伝わる光量
   を検出する検出器を有して構成される動作検出手段を具
   備し、前記動作検出手段の検出結果に基づいて楽音を制
   御することを特徴とする楽音制御装置。