JPH05508218A - 補償形計量器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 補償形計量器 従来の技術 本発明は、例えばドイツ連邦共和国特許第３２３０９９８号公報により公知のよ うな補償形計量器に関する。補償形計量器は、可動的に案内されており測定され るべき荷重物体により静止位置から旋回可能な部材と、この旋回可能な部材を荷 重物体とは無関係に例えば静止位置に保持する力を発生させる電磁装置を有する 。電磁装置のコイルを流れる電流は荷重物体の尺度であって、例えば荷重物体の 重量の尺度である。計量器は通常、その設置場所が振動すれば測定値の誤りをと もなって応動する恐れがある、という特性を有している。この原因は、計量器の 機械的な部材と荷重物体への買置加速度のために生じる力である。

ドイツ連邦共和国特許第３２３０９９８号公報により次のような補償形計量器が 提案されている。すなわち二の計量器の出力信号は、計量器近傍の設置場所と固 定的に連結された加速度センサから導出された補正信号により制御される。この 加速度センサは、設置場所における障害加速度を測定する。

本発明の課題は、測定信号が広い周波数範囲にわたって広範囲に障害信号の取り 除かれた補償形計量器を提供することにある。

発明の利点 請求項１の特徴による本発明の補償形計量器は、荷重物体の重量または質量を短 時間後に高い精度で送出することができる、という利点を有する。障害信号抑圧 の改善は次のようにして達成される。すなわち可動的に案内され荷重の加えられ る部分に少な（とも１つの加速度センサを配置し、この加速度センサは、測定結 果を制御する少なくとも１つの補正信号を算出する補正信号処理装置へ信号を送 出する。加速度センサを可動部材に設けた構成により、計量器の可動部材と固定 的な部材との間に生じる相対的加速度を付加的に測定して、測定結果を誤らせる 実際の障害信号を検出することができる。このことは公知の装置では不可能であ る。

有利な実施形態は請求項２以下に示されている。

例えば１つの有利な実施形態の場合、少なくとも２つの加速度センサが計量器の 可動部材に配置されており、これらのセンサは、計量方向における並進加速度と 可動部材の旋回加速度を測定する。旋回加速度は、レバーを有する計量器におい て著しい障害として現れる。上記のレバーを用いて、荷重物体により引き起こさ れる力に関連づけて電磁装置により形成される力を制御可能であり、有利には低 減可能である。少なくとも２つのセンサは、これらのセンサから送出される信号 の差の形成により旋回加速度が得られるように、レバーの旋回軸に対して配置さ れている。これに対する代案として、旋回加速度だけを検出するように、１つの センサが配置される。

本発明による補償形計量器の構成によれば、電磁装置のコイルを流れる電流−こ れは荷重物体の重量または質量の尺度である−の捕捉検出後、少なくとも１つの 補正信号が測定結果を補正制御する。

補償形計量器の動作速度の上昇は以下の構成により可能である。すなわち、少な くとも１つの補正信号が、コイルを流れる電流を捕捉検出する信号処理装置の一 部分において補正制御を行なうことにより可能である。

信号走行時間による遅延は簡単に回避される。

補正信号処理装置は有利には２つの信号経路に分割されており、それらの経路の うちの一方は、並進加速度を補正するために設けられており、他方の経路は旋回 加速度を補正するために設けられている。旋回加速度は例えば、両方の加速度セ ンサから送出される信号の差を形成することにより得られる。そして両方の加速 度センサのうちの少なくとも一方の信号から旋回加速度を減算することにより、 並進加速度を別個に抽出することができる。

２つの補正信号経路への分割により、異なる種蔑の両方の加速度をそれぞれ１つ の機能ブロックにおいて特表千５−５０８２１８　（３） 処理することによって、改善された補正が実現される。

この機能ブロックは、少なくとも１つの定数ならびに別の１つの定数を含む伝達 関数を有しており、上記の定数を荷重物体の重量または質量を表わす出力信号と 乗算する。これらの定数は、計量器の質量配分および幾何学的形状から算出され る。

さらに、それぞれ補正信号経路中に配置されたフィルタ段により、障害抑圧力を 高めることができる。このフィルタ段は、それぞれ計量器に対して調整された２ 次の伝達関数をシミュレートする。より簡単な構成の場合、補正信号の統合後の 位置に配置された１つのフィルタが設けられている。

電流の捕捉検出後に少なくとも１つの補正信号が測定結果を補正制御するときに は、場合によっては生じる、測定信号または補正信号の信号遅延を予め考慮する ことができ、これによって信号合成時にコヒーレントが与えられる。

さらに、信号処理装置に含まれる比例微分制御装置内の微分成分の制御により、 計量器の動作速度をいっそう高めることができる。これは、荷重被測定物体の重 量または質量を表わす計量器の出力信号に依存して行われ、その際まず最初に信 号の平方根が算出される。

例えば本発明による補償形計量器を、いわゆるシングルブロック組立方式で実現 すると有利である。この場合、計量器の複数個の組立部品がただ１つの部品から 形成される。有利には電磁装置、荷重の加えられる可動に案内された部材、補正 用加速度センサ、ならびに場合によってはレバーを、１つの部品から形成する。

この場合、たわみ軸受、および必要に応じて設けられる旋回軸受けも、同様に１ つの部品から形成される。

この構成により、両方の加速度センサの均一な形状が得られる。さらに同種の材 料を用いることにより、あらかじめ既知の温度分布を得ることができる。このた めシングルブロック組立方式により、測定精度ならびにその再現性が高められる 。

本発明による補償形計量器の詳細ならびに改善点は以下の説明により明らかにさ れる。

図面 第１図は補償形計量器の構造を示す図であり、第２図は荷重被測定物体の重量ま たは質量を測定する評価ユニットのブロック図である。

第１図に示された補償形計量器１０は基板１１上に組み立てられており、この基 板は計量器１０の設置場所と固定的に結合されている。基板１１は固定的な支持 体１２を有しており、この支持体には弾性の平行四辺形案内部１３を介して可動 部材１４が取り付けられている。可動部材１４上に、重量または質量を測定すべ き荷重被測定物体１５が載置される０弾性の平行四辺形案内部１３はたわみ軸受 け１６を有しており、これを介して連結が形成されている。

レバー１８は、たわみ継ぎ手１９により支持体１２に取り付けられていて、一方 の端部にたわみ軸受け２０を有しており、これは可動部材１４と連結されている 。レバー１８の他方の端部は、コイル２２を有する電磁装置２１と共働する。こ のコイルは、第１図ではレバー１８と結合されて示されている。荷重被測定物体 １５により可動部に荷重が加えられることにより、または障害振動で計量器ｌＯ が荷重を受けることにより生じるレバー１８の旋回運動は、少なくとも小さな旋 回時には位置センサ２３によりｙ、方向への近似的に直線的な変位として検出可 能である。

可動部材１４は第１の加速度センサ２４と第２の加速度センサ２５を有しており 、これらのセンサはそれぞれｙ１方向とｙ、方向における加速度を検出する。

両方のセンサ２４．２５は、計量方向と一致しレバー１８の支点１７をとおるｙ 方向から、それぞれ異なる間隔ｄｌ　、ｄ＊　を有している。

この補償形計量器１０は、座標系ω、Ｘ　０．３’　０において並進運動による ノイズ（障害）と旋回運動によるノイズ（障害）の双方の作、用を受ける。レバ ー１８は支持体１２に対して、図面平面上に直立しており支点１７をとおる軸を 中心にした旋回運動θを行い得るので、ω、Ｘ　ｏ　、Ｖ　ｏの座標系内で作用 する外部からの旋回運動θにより障害が生じせしめられる。並進運動によるノイ ズ（障害）は、ω、Ｘ６、ｙｏの座標系においてＸｏ　、ｙ、方向に生じ、その 成分はｙ方向に作用する。可動部層１４は、弾性の平行四辺形案内部１３のため に支持体１２に関してｙ方向に相対的な運動を行う。この運動の加速度をｙＩｌ で表わす。

この補償形計量器１０は、有利にはいわゆるシングルブロック組立方式により実 現される。この場合、１つの加工部材から種々の組立部品が作り出される。有利 には少なくとも可動部、材１４、たわみ軸受け１６を備えた弾性の平行四辺形案 内部１３、レバー１８、たわみ継ぎ手１９、レバー１８に配置された電磁装置２ １の一部、ならびに加速度センサ２４．２５が、１つの加工部材から作り出され る。

第２図には、計量器１０の評価ユニツートのブロック図が示されている。第１図 に示された部材と一致する第２図中の部材には、この図でも第１図と同じ参照符 号が付されている。このブロック図には信号処理装置３０が含まれており、この 装置は、電磁装置２１のコイル２２を流れる電流を検出する電流センサ３２にお いて発生する、少なくとも１つの補正されていない計量器出力信号３１を送出す る。電磁装置２１により形成される力３４はレバー１８に作用し、このレバーへ は同様に障害３６も作用を及ぼす、レバー１８はこれに対してｙ、方向での旋回 により応動し、この旋回は位置センサ２３により捕捉検出されて制御装置３７へ 転送される。制御装置３７のための目標値設定器は第２図には示されていない、 それというのはこの目標値は通常、固定的にまえもって与えられており、有利に はレバー１８の静止位置と、ひいては可動部材１４の静止位置と一致しているか らである。制御装置３７の出力信号３８は電流であって、電磁装置２１はこの電 流を力３４へ変換する。

計量器ｌＯの補正されていない出力信号３１は、遅延素子３９を介して加算器４ ０へ導がれる。この加算器の出力信号４１は、低域通過フィルタ４２を通過後、 計量器の出力信号４３として荷重被測定物体１５の重量または質量の尺度として 外部へ送出される。

さらに第２図によるブロック図には、補正信号処理装置５０が含まれている。こ の装置は両方の加速度センサ２４．２５の出力信号５１．５２から補正信号５３ ．５４を算出する。これらの信号は加算器５５で合成され、合成補正信号５６と して加算器４０へ導かれる。補正信号処理装置５０は、加速度センサ２４．２５ から送出された両方の信号５１．５２の差を算出する加算器５７を有している。

加算器５７の出力信号５８は一方では機能ブロック５９に達し、他方では第１の 入力信号として加算器６０へ達する。この加算器へは、さらにに別の入力信号と してセンサ２４の出力信号が導かれる。加算器６０は、センサ２４の信号５１か ら加算器５７によりめられた信号５８を減算し、出力信号６１を機能ブロック６ ２へ転送する。両方の機能ブロック５９．６２はその出力信号６３．６４をそれ ぞれフィルタ６５．６６へ転送する。これらのフィルタの出力側には、それぞれ 補正信号５３．５４が生じる。

さらに機能ブロック５９．６２へ、補正された出力信号４３が導かれる。補正さ れた出力信号４３はさらに特性曲線素子６７へ導かれ、この素子は出力信号６８ を制御装置３７へ転送する。

補償形計量器１０の動作機能ならびに計量器ｌｏへ作用する障害３６を考慮した 測定結果の補正について、第１図および第２図に基づき詳細に説明する：補償形 計量器１０は、荷重被測定物体１５の重量または質量を、計量器１０に作用する 力ｍ、ｇに関して測定する。ここにおいてｍは荷重被測定物体１５の質量を表わ し、ｇは重力加速度を表わしている。計量器１０の可動部材１４が荷重を受ける ことにより、レバー１８はｙ一方向へ旋回し、この旋回は位置センサ２３により 検出される。制御装置３７は位置センサ２３から導かれる実際値と、有利には静 止位置に相応する目標値とに依存して、出力信号３８として電磁装置２１のため の電流を供給し、この電流はコイル２２を流れる。このようにして電磁装置２１ は、荷重被測定物体１５から生じる力に逆らう力を発生し、この力により有利に はレバー１８ないし可動部材１４の静止位置が再び形成される。荷重被測定物体 １５の載置後の静止位置の再形成は、電磁力により重力が完全に補償されたこと に相応する。

計量器１０へ作用する障害力３６は、以下の式で表わされる。

Ｐ＝　−（Ａ−ｍ＋Ｂ）　・Ｙ−（Ｃ−ｍ＋Ｄ）　・ｅ＋に−ｍ−ｇ 項に−ｍ−ｇは、とりあえず障害力として扱われる可動部材１４への荷重被測定 物体１５の作用を意味する。

定数には、計量器の構造ならびに補償に必要な電流に依存する。

定数Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは、計量器１ｏの質量分布ならびに幾何学的条件により 得られる。

可動部材１４に作用する障害力と荷重被測定物体１５により、レバー１８はｙ、 方向へ旋回し、この旋回により補正されていない出力信号３１が生じる。この信 号は以下のように表わされる。

Ｖ（ｓ）＝Ｇ（Ｓ）　・Ｃ−（Ａ＝ｍ＋Ｂ）　・ｙ−（Ｃ−ｍ＋Ｄ）−ｅ＋に− ｒｎ−ｇ］Ｓはラプラス変換の変量を表わす、、Ｇ（ｓ）は計量器１０の伝達関 数を表わし、これは少な（とも近似的に２次の系に相応する。

信号Ｖ　（ｓ）は測定信号Ｇ　（ｓ）　・ｋ−ｒｎ−ｇから合成されたものであ り、信号Ｐ−Ｇ（ｓ）により障害を受けている。

障害成分Ｇ（ｓ）　・Ｐを除去する目的で、補正信号処理装置５０において、可 動部材１４に配置された加速度センサ２４．２５から送出される信号５１．５２ に依存して、合成補正信号５６が形成される。補正信号５６が正確に障害信号Ｐ に相応してれば、加算器４０において障害信号Ｐを相殺することができる。した がって両方の信号はコヒーレントでなければならない。

例えばＯ−１００Ｈｚのような、対象とする周波数範囲内の各周波数に関するそ の比は１と等しくあるべきである。周波数の上限が高ければ、相応に測定時間が 短いことを意味し、この時間内において所定の精度で例えば１への精度で、測定 結果が供給される。

合成補正信号５６を供給する際、まず加算器５７において加速度センサ２４．２ ５から送出された信号５１．５２の差が形成される。加速度センサ２４の信号５ １は、Ｖｌ−Ｋｌ・（ｙ＋ｄ＋　−ｅ＋ｙａ　）として表わすことができ、加速 度センサ２５の信号は、Ｖ２冨に２・　（ｙ＋ｄ２・ｅ＋ｙ、）として表わすこ とができる。加速度センサ２４．２５は、同じ加速度で同じ出力信号５１．５２ が生じるように調整されている。

加算器５７における差の形成により、旋回加速度ｅが出力信号５８として生じる 。加算器５７における差の特表平５−５０８２ｉ８　（５） 生じる。距離ｄ、とｄ、の差は同様に既知であり、一定の重み付は係数により考 慮することができる。機能ブロック５９は入力量を項Ｃ＝ｍ＋Ｄと乗算する。荷 重被測定物体１５の質量ｍは、低域通過フィルタ４２の出力側において出力信号 ４３から導出される。さらに出力信号４３は、必要に応じて重み付は係数により 重み付けされる。この重み付けは、他の重み付けと同様に第２図には示されてい ない、必要に応じて機能ブロック５９の出力信号６３がフィルタ６５へ導かれる 。

このフィルタの伝達関数Ｆ２（ｓ）は、少な（とも近似的に計量器１０の伝達間 数Ｇ（ｓ）と等しく選定される。有利にはこの伝達関数Ｆ２（Ｓ）は、これが障 害加速度θに対するコイル２２の電流の比を表わすように選定される。さらにフ ィルタ６５は写像フィルタと称される。このため出力信号５４は、旋回加速度ｅ を補正するための合成補正信号５６の成分である。

加算器６０において加速度センサ２４の出力信号５１から旋回加速度ｅの成分が 減算される。この減算のはや生じないように、旋回加速度ｅの重み付けが行なと して表わすことができる。この信号は、ｙのみが変量として含まれるような式に 変換できる。この信号は機能ブロック６２へ導かれ、この機能ブロックは上記の 信号を項Ａ　−ｍ＋Ｂと乗算する。場合によってはフィルタ６６が設けられてい る。このフィルタの伝達関数Ｆｌ　（ｓ）も、少なくとも近似的に計量器の伝達 関数と等しい、フィルタ６６の伝達間数Ｆｌ　（ｓ）も有利には、これが電磁装 置２１のコイル２２を流れる電流と障害加速度ｙとの比を表わすように実現され る。

そしてフィルタ６６を写像フィルタと称する。

したがって合成補正信号５６は次のとおりになる：Ｇ（ｓ）＝［（Ａ−ｍ＋Ｂ） −ｙ＋（Ｃ−ｍ＋Ｄ）　・ｅ〕 そしてこれは障害信号成分Ｐに正確に一致する。加算器４０における位相の正し い加算により、障害信号成分が除去される。

１つまたは両方のフィルタ６５．６６の省略により、障害信号の除去される周波 数範囲が狭められる。別の構成は、加算器５５の出力側にただ１つのフィルタを 設けることにより得られる。このフィルタの伝達関数は、コイル電流と障害加速 度の比を表わす写像フィルタの伝達関数に少なくとも近似的に等しい０周波数範 囲の減縮は、測定時間が伸びることと同義である。これに対して測定時間の短縮 は、出力信号４３を変換後に制御装置３７へ導くことによりに達成される。特性 曲線素子６７は出力信号４３から、この信号がすでに正規化されていないかぎり 荷重被測定物体１５の質量を算出し、さらにこれから平行板を算出する。この結 果は、比例微分制御装置として構成されている制御装置３７の微分成分を決定す る際に考慮される。

補正のための別の構成は、閉ループ制御回路内の補正信号５３．５４または合成 補正信号５６を導（ことにある。このような補正制御は、電磁装置２１における コイル電流を定める信号処理装置３０内の一部分で実現可能である。例えば、制 御装置３７の出力信号３８に補正信号が加算される。例えば、補正信号５４によ り行なわれる旋回加速度ｅの補正を、信号処理装置３０内において関与させるこ とができ、他方、並進加速度ｙの補正がさらに加算器４０において行なわれる。

少なくとも１つの補正制御を制御回路内へ移すことにより、計量器の動作速度が 高まる。この構成により制御回路の安定性は僅かであるが低減され、相応に比較 的高い調整費用がかかる。

補正信号処理装置５０において引き起こされる、補正されない出力信号３１に対 しての信号遅延時間は、加算器４０の入力側に接続されている遅延装置３９にお いて簡単に除去される。

出力側４３の前に接続された低域通過フィルタ４２により、対象とする周波数範 囲のはるか上方に位置する高濁波障害振動が除去される。

既述の装置は、レバーを有する補償形計量器において障害信号を補正するのに適 している。この形式の計量器の場合、旋回加速度θは著しい障害として現われる 。レバーを持たない比較的簡単な補償形計量器においても、第２図による装置に より障害の十分な除去が達成される。可動部材１４が電磁装置２１と直接連結さ れているこのような計量器の場合、旋回加速度θの検出を行なう補正信号旭理装 置５０内の信号経路２５．５７．５９．６５は省略される。同様に加算器６０も もはや不要である。

評価回路全体を、プログラムとしてコンピュータシステムで実行可能である。入 力信号として、センサ２３．２４．２５により捕捉検出された測定値が用いられ る。出力信号として、障害の補償のために予め与えるべき電流３８に関する情報 、ならびに測定結果４３を用いることができる。

さらに別個の評価回路またはコンピュータシステムの入力信号として、測定場所 に存在する重力加速度ｇおよび／または温度をプリセットすることができる。

そしてこれらの量に基づく測定結果への影響も同様に補正可能である。

要　約　書 補償形計量器 補償形計量１）（１０）において、少なくとも１つの加速度センサ（２４，２５ ）が当該計量器（ｌＯ）の可動部材（１４）に配置されており、この加速度セン サは補正信号旭理装置（５０）へ信号を送出する。補正信号処理表蓋は、測定結 果を制御するために少なくとも１つの補正信号（５３，５４，５６）を算出する 。

この信号は、可動部材（１４）に力を加える前型被測定物体（１５）の重量また は買置（ｍ）の尺度として出力側（４３）に生じる。補正信号（５３，５４，５ ６）は、並進運動による障害加速度（ｙ）ならびに回転運動による障害加速度（ θ）による影響を除去する。

これらの障害加速度は、計量器の基板（１１）に作用し、測定信号（４３）の補 正なしでは誤りが生じるか、または少なくとも測定時間が許容できないほど長く なってしまう。

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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．補償形計量器において、 可動に案内され、重量または質量（ｍ）を測定すべき荷重被測定物体（１５）に より静止位置から少なくとも１つの方向（ｙ）へ変位可能な部材（１４）と、少 なくとも１つのコイル（２２）を含む電磁装置（２１）と、当該補償形計量器（ １０）の支持体（１２）に対する可動部材（１４）の位置を検出する位置センサ （２３）と、制御装置（３７）とが設けられており、 該制御装置は、前記可動部材（１４）が所定の位置−例えば静止位置−をとるよ うに、前記位置センサ（２３）から送出される信号に依存して前記コイル（２２ ）を流れる電流（３３）の大きさを決定し、ここにおいて前記電流（３３）は、 前記荷重被測定物体（１５）の重量または質量（ｍ）の尺度であり、さらに前記 可動部材（１４）に配置された少なくとも１つの加速度センサ（２４，２５）が 設けられており、該加速度センサは、前記の少なくとも１つの方向（ｙ）におけ る前記部材（１４）の全体の加速度（■，■）を測定し、さらに該加速度センサ は補正信号処理装置（５０）へ信号を送出し、該補正信号処理装置は、測定結果 （４３）に作用する少なくとも１つの補正信号（５３，５４，５６）を算出する ようにしたことを特徴とする補償形計量器。 ２．旋回点（１７）を中心に可動に支承されたレバー（１８）と、前記可動部材 （１４）に配置された少なくとも２つの加速度センサ（２４，２５）が設けられ ており、 前記レバーは、荷重被測定物体（１５）に関連して電磁装置（２１）により形成 されるべき力を制御し、 さらに前記少なくとも２つの加速度センサは、計量方向における前記部材（１４ ）の並進加速度（■）と、支点（１７）をとおり前記レバー（１８）上に実質的 に直立する旋回軸を中心とした、前記部材（１４）の旋回加速度（■）を測定す るようにした、請求項１記載の計量器。 ３．電流（３３）の捕捉検出後、少なくとも１つの補正信号（５３，５４，５６ ）を測定結果中へ関与させるようにした、請求項１または２記載の計量器。 ４．少なくとも１つの補正信号（５３，５４，５６）が制御回路（３７，３８， ２１，３４，１８，２３）を補正制卸するようにした、請求項１または２記載の 計量器。 ５．補正信号処理装置（５０）は２つの信号経路（２４，６０，６２，６６；２ ５，５７，５９，６５）を有しており、ここにおいて一方の信号路（２４，６０ ，６２，６４，６６）は並進加速度（■）に対する補正信号（５３）を供給し、 他方の信号路（２５，５７，５８，５９，６３，６５）は、旋回加速度（■）に 対する補正信号（５４）を供給するようにした、請求項１〜４のいずれか１項記 載の計量器。 ６．各補正信号経路内に１つの機能ブロック（５９、６２）が設けられており、 該機能ブロックは、旋回加速度（■）に対し項Ｃ・ｍ＋Ｄで、並進加速度（■） に対しては項Ａ・ｍ＋Ｂでそれぞれ連続的に重み付けし、ここにおいてｍは出力 信号（４３）から重み付けにより導出可能な荷重被測定物体（１５）の質量（ｍ ）であり、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは定数である、請求項５記載の計量器。 ７．一方の信号路中にフィルタ（６５）が設けられており、および／または他方 の信号路中にフィルタ（６６）が設けられており、これらのフィルタの伝達関数 はそれぞれ２次の系に相応する、請求項５または６記載の計量器。 ８．前記フィルタ（６５，６６）が写像フィルタとして構成されており、該フィ ルタの伝達関数は、前記電磁装置（２１）のコイル（２２）を流れる電流と障害 加速度（■，■）の比を表わす、請求項７記載の計量器。 ９．入力信号として両方の補正信号（５３，５４）が導かれる１つのフィルタが 設けられており、該フィルタの伝達関数は２次の系に相応し、該伝達関数は例え ば、前記電磁装置（２１）のコイル（２２）を流れる電流と障害加速度（■，■ ）の比を表わす、請求項５または６記載の計量器。 １０．計量セルの補正されていない信号（３１）を遅延させる素子（３９）が設 けられている、請求項１〜９のいずれか１項記載の計量器。 １１．比例微分（Ｄ）制御装置（３７）が設けられており、ここにおいてＤ成分 は√ｍに依存して変化する、請求項１〜１０のいずれか１項記載の計量器。 １２．低域通過フィルタ（４２）が設けられており、該フィルタは、補正信号（ ４１）の後方且つ出力側（４３）の前方に配置されている、請求項１〜１１のい ずれか１項記載の計量器。 １３．少なくとも部分的にシングルブロック組立方式で構成されており、ここに おて少なくとも可動部材（１４）、センサ（２４，２５）、たわみ軸受け（１６ ）を備えた平行四辺形案内部（１３）、電磁装置（２１）の一部（２２）、なら びにレバー（１８）が、１つの部材から形成されている、請求項１〜１２のいず れか１項記載の計量器。