JPH0550610B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、製造工程において旋回を要する生産
設備等に使用する旋回移際装置に関する。

従来の技術 第３図は従来の旋回移載装置の斜視図である。
第３図において、１は２段ストロークシリンダー
であり、この２段ストロークシリンダー１は空気
穴１ａから空気を圧入することにより、軸１ｄを
Ａ方向に移動させる。そして、空気穴１ｂから空
気をさらに圧入すると軸１ｄはさらにＢ方向に移
動する。第３図は空気穴１ａ，１ｂ双方に空気を
圧入していることを示している。第３図の状態か
ら、空気穴１ｃから空気を圧入すると軸１ｄはＣ
方向に戻るものである。

１ｅは軸１ｄより太い径のロツドエンド、１ｆ
は軸１ｄとロツドエンド１ｅとを接続する接続部
である。２はスライダーであり、このスライダー
２はロツドエンド１ｅとを接続する接続部であ
る。２はスライダーであり、このスライダー２は
ロツドエンド１ｅと嵌合する凹部を有し、軸１ｄ
の移動とともに移動するものである。３はスライ
ダー２を摺動可能に収納するガイドであり、この
スライダ３は両側に側板３ａ，３ｂを有し、上面
にスライダーオサエ３ｃにより、スライダ２を包
むよう構成されている。４はスライダー２に取り
付けられたブラケツト、５はこのブラケツト４に
取り付けられたロータリーアクチユエータ、６は
ロータリーアクチユエータ５により回転する継手
である。この継手６には、移載するワークを保持
するワーク保持部（図示せず）に接続可能なよう
穴６ａが設けられている。７は２段ストロークシ
リンダー１をガイド３の側板３ａに取り付けるナ
ツト、８は旋回移載装置を他の装置に取り付ける
ボルトである。

次に従来例の動作について説明する。第３図に
おいて、空気穴１ｃに空気を圧入して、軸１ｄを
Ｃ方向に移動させることにより、スライダー２、
ブラケツト４、ロータリーアクチユエータ、継手
６をＣ方向に移動する。軸１ｄの接続部１ｆをボ
ルト７に当接させたところで移動を停止する。そ
して、空気穴１ａから空気を圧入させて、軸１ｄ
をＡ方向へ移動させ、途中で軸１ｄの移動を停止
させ、ロータリーアクチユエータ５を回転させ
て、継手６に接続されるワーク保持部を回転させ
る。さらに、空気穴１ｂに空気を圧入して、軸１
ｄをＢ方向に移動させて、再び第３図の状態にし
て、動作は完了する。

このように、従来の旋回移載装置は、２段スト
ロークシリンダー１とロータリーアクチユエータ
５を使用することにより、継手６の直線、旋回、
直線の連続動作を行なつている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記従来例においては、直線運動
用および旋回運動用にそれぞれ駆動源を持つてお
り、装置全体が大きく重かつた。又、それぞれに
駆動源を持つている為、確実に動きを得るよう
に、それぞれの動作完了を例えば電気的に確認し
てそれぞれの動作を進めて行く必要があり、高速
で動作させるには、不向きであるといつた問題点
があつた。

本発明は、上記従来例の欠点を除去するもので
あり、一つの駆動源で直線動作、旋回動作、直線
動作を順次行なうと共に、高速での動作を可能に
することを目的としたものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、ラツク
ギヤと突起状のブロツクとを有する第１のスライ
ダーと、一端に前記ラツクギヤに噛み合うピニオ
ンギヤが固定された中心軸を回動可能に支持する
第２のスライダーと、遊端にワーク保持部が取付
けられ上記中心軸の他端に固定された移載軸と、
直線移動可能に案内するガイドに沿つて上記第１
のスライダーを前進及び後退させる駆動手段と、
上記第２のスライダーに設けられ上記第１のスラ
イダーが後退する際に上記ブロツクと当接する後
退側ストツパーと、上記第２のスライダーに設け
られ上記第１のスライダーが前進する際に上記ブ
ロツクと当接する前進側ストツパーと、上記後退
側ストツパーと上記ブロツクとの当接時に上記第
２のスライダーを上記第１のスライダーの前進方
向に付勢する第１の弾性部材と、上記前進側スト
ツパーと上記ブロツクとの当接時に上記第２のス
ライダーを上記第１のスライダーの後退方向に付
勢する第２の弾性部材とを備えたものである。

作 用 本発明は上記構成により、第１のスライダーに
固定されたラツクギヤと第２のスライダーに支持
されたピニオンギヤにより、第１のスライダーの
直線運動を移載軸の回転運動に変換することによ
り、第１のスライダが前進及び後退する際に移載
軸に取付けられたワーク保持部が直線運動、旋回
運動、直線運動の各動作を順次行なえる。又、駆
動源が一つの為、各動作の確認を取る必要が無
く、しかも駆動源への配管、配線等が少なくなる
と共に、可動部分が軽量となり、従来例の装置よ
り高速運転が容易に可能となる。

実施例 以下に本発明の一実施例による旋回移載装置に
ついて説明する。第１図は本実施例の旋回移載装
置の斜視図、第２図Ａ〜Ｅは本実施例の動作説明
図である。

第１図、第２図において、１１は１段ストロー
クシリンダであり、この１段ストロークシリンダ
１１は空気穴１１ａから空気を圧入することによ
り、軸１１ｃをＦ方向に移動させる。そして、空
気穴１１ｂから空気を圧入することにより軸１１
ｃは第１図の状態にもどるものである。１１ｄは
軸１１ｃより太い径のロツドエンド、１２はスラ
イダーであり、このスライダー１２はロツドエン
ド１１ｄと嵌合する凹部１２ａを有し、軸１１ｃ
の移動とともに移動するものである。

１３はスライダー１２を摺動可能に収納するガ
イドであり、このガイド１３はシリンダ１１側に
垂直に側板１４ａを有し、上面にスライダーオサ
エ１３ａ，１３ｂによりスライダー１２を包むよ
う構成されている。１５はスライダー１２に取り
付けられたブロツク、１６はスライダー１２に取
り付けられたラツクギアである。１７はシリンダ
１１を側板１４ａに取り付けるナツトである。

１８はラツクギアと螺合しているピニオンギ
ア、１９はピニオンギア１８の中心軸１８ａを回
転可能に収納するスライダー、１８ｂは中心軸１
８に直角に取り付けられた移載軸であり、この移
載軸１８ｂの遊端には移載するワークを吸着など
により保持するワーク保持部が取付けられてい
る。２０はブロツク１５に当接可能に、スライダ
ー１９に取り付けられた後退側ストツパー、２１
はブロツク１５に当接可能に、スライダー１９に
取り付けられた前進側ストツパー、２２はスライ
ダー１９に取り付けられたバネ掛けピン、２３は
側板１４ａに取り付けられたバネ掛けピン、２４
はバネ掛けピン２２，２３間に取り付けられた引
張りバネである。

スライダー１９はガイド１３に摺動可能に収納
されており、スライダーオサエ１３ｂ，１３ｃに
より包まれるように構成されている。また、スラ
イダー１９は側板１４ａに移動自在に貫通してい
るスライダー軸２５が取り付けられている。この
スライダー軸２５には、一端がスライダー１９に
取り付けられ、他端に座金２６が取り付けられて
いる圧縮バネ２７が挿入されている。

次に上記実施例の動作について、第１図、第２
図Ａ〜Ｅとともに説明する。

第２図Ａは第１図の正面図であり、圧縮バネ２
７は圧縮されており、シリンダ軸１１ｃはシリン
ダ１１に最も深く収納されている。この状態で
は、後退側ストツパー２０がブロツク１５に当接
しているので、圧縮バネ２７は圧縮されたままで
あり、従つてスライダー１９もＦ方向へは移動で
きない。

次に、空気穴１１ａに空気が圧入されると、シ
リンダ軸１１ｃもＦ方向に移動し、スライダー１
２、ブロツク１５もＦ方向に移動する。これに伴
ない、後退側ストツパー２０は、圧縮バネ２７に
押し出され、ブロツク１５に当接したままＦ方向
に移動する。第２図Ｂはこの状態を示しており、
後退側ストツパー２０のＨ方向の移動に伴ない、
引張バネ２４、スライダー軸２５もＨ方向に移動
する。

そして、さらに空気が空気穴１１ａに圧入され
ると、シリンダ軸１１ｃは第２図ＣのＪ方向に移
動する。このとき、圧縮バネ２７は伸び切つてい
るので、後退側ストツパー２０は停止したままと
なり、ラツクギア１６がピニオン１８を駆動させ
るので、中心軸１８ａ、移載軸１８ｂを第２図Ｃ
のＫ方向へ回転させる。

さらにシリンダ軸１１ｃのＦ方向への移動が進
むと、ブロツク１５が前進側ストツパー２１に当
接するまで、第２図Ｄのように、ブロツク１５は
Ｌ方向に、移載軸１８ｂはＭ方向に移動する。

さらにシリンダ軸１１ｃのＦ方向への移動が進
むと、第２図Ｅのようにブロツク１５の移動に押
され、前進側ストツパー２１、引張りバネ２４、
スライダー軸２５、座金２６もＮ方向に移動し
て、動作は終了する。

再び第２図Ａのようにもどすには、シリンダ１
１に空気穴１１ｂに空気を圧入することにより行
なう。

発明の効果 本発明は上記実施例から明らかなように、ラツ
クギアを保持したスライダーと、ピニオンギアに
より旋回可能な軸を保有するスライダーを、ギア
同志がかみ合うような形状のガイドに保持させる
と共に、ピニオンギアを保有する方のスライダー
の両端に、戻り側に圧縮バネ、前進側に引張りバ
ネを取り付けるという構成にしたので、１ストロ
ークシリンダでも、移載軸に取付けられたワーク
保持部を直線、旋回、直線という運動を行なわせ
ることができるようになり、空気の圧入が減り、
ロータリーモータが不要になることから、安価に
高速動作が可能となる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による旋回移載装置
の斜視図、第２図Ａ〜Ｅは同実施例の動作を示す
正面図、第３図は従来の旋回移載装置の斜視図で
ある。 １１……シリンダ、１１ａ……空気穴、１１ｂ
……空気穴、１１ｃ……シリンダ軸、１１ｄ……
ロツドエンド、１２……スライダー、１２ａ……
凹部、１３……ガイド、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
……スライダーオサエ、１４ａ……側板、１５…
…ブロツク、１６……ラツクギア、１７……ナツ
ト、１８……ピニオンギア、１８ａ……中心軸、
１８ｂ……移載軸、１９……スライダー、２０…
…後退側ストツパー、２１……前進側ストツパ
ー、２２……バネ掛けピン、２３……バネ掛けピ
ン、２４……引張りバネ、２５……スライダー
軸、２６……座金、２７……圧縮バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラツクギヤと突起状のブロツクとを有する第
   １のスライダーと、 一端に前記ラツクギヤに噛み合うピニオンギヤ
   が固定された中心軸を回動可能に支持する第２の
   スライダーと、 遊端にワーク保持部が取付けられ上記中心軸の
   他端に固定された移載軸と、 直線移動可能に案内するガイドに沿つて上記第
   １のスライダーを前進及び後退させる駆動手段
   と、 上記第２のスライダーに設けられ上記第１のス
   ライダーが後退する際に上記ブロツクと当接する
   後退側ストツパーと、 上記第２のスライダーに設けられ上記第１のス
   ライダーが前進する際に上記ブロツクと当接する
   前進側ストツパーと、 上記後退側ストツパーと上記ブロツクとの当接
   時に上記第２のスライダーを上記第１のスライダ
   ーの前進方向に付勢する第１の弾性部材と、 上記前進側ストツパーと上記ブロツクとの当接
   時に上記第２のスライダーを上記第１のスライダ
   ーの後退方向に付勢する第２の弾性部材とを備
   え、 上記第１のスライダが前進及び後退する際に上
   記移載軸に取付けられたワーク保持部が直線運
   動、旋回運動、直線運動と順次動作することを特
   徴とする旋回移載装置。