JPH05504513A - 回路から欠陥部品を除去する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、基板から部品を分離する「たがねＪ　（ｃｈｉｓｅｌ）を備えた、回 路から欠陥部品を除去する装置に関する。

個々の部品と基板が、はんだ接合以外の異なる方法、たとえば密着接合による方 法、により製造された回路においては、欠陥部品は、単に加熱するだけでは基板 から取り外すことはできない。加工部分を加熱する他に、欠陥部品をたたき出す 力が必要である。このような力を、「たがね」かハンマーを用いて手作業により 加えることは既知である。高密度にまとめられた回路においてそのような工具類 を使用すれば、隣接部品または基板を損傷させないことは殆ど不可能である。さ らに、−人単独作業で所期のとおり加熱すると同時に欠陥部品をたたき出すこと は不可能であるという欠点をもっている。

本発明の目的は、ただ−人のオペレータにより正確な取扱が可能であり、隣接部 品または基板に損傷を与えることなく回路から欠陥部品を除去することのできる 簡単な装置を提供することにある。

本発明は、「たがね」を長手方向に変位可能にガイドの一端部に設け、ガイドに 関して可逆運動する衝撃素子（インパクトエレメント）により駆動されるように 構成してその目的を実現している。

図において、本発明による装置の二つの代表的実施例を示す、その詳細は以下の 通りである。

図１は、縦断面図により、回路から欠陥部品を除去する装置の第１の代表的実施 例を示すものである。

図２は、図１の矢Ｐ方向から見た、図１に示した本装置の部分的前面図である。

図３は、縦断面図により、回路から欠陥部品を除去する装置の第２の代表的実施 例を示すものである。

図４は、回路の修理ステーションの概略説明図である。

図１において、基板２上に固定された欠陥部品１を示す、その欠陥部品１は装置 ３により基板２から分離すべきものである。装置３は、図示したような位置にそ の先端形状部５が部品１と基板２の間の接合位置６にかみあう「たがね」４を備 えている。先端形状部５は、刃７（ｅ　ｄ　ｇ　ｅ）を形成する側面５ａおよび ５ｂを有する。

そのシリンダ面８により、「たがね」４はシリンダ１０のボアー１１中に延在す る。下部領域においては、シリンダ１０は、シリンダ１０内における「たがね」 ４の弾性結合にのため、少なくとも１個、必要により２個の溝から成る切開部１ ３（図２参照）を設けた延長部１２を具備する。説明した位置において、「たが ね」４はシリンダ１０内において長手方向に変位可能であり、その端面１４はボ アー１１の肩１５において軸方向に支持されている。ボアー１１はシリンダチャ ンバー１６中に開口されている。シリンダチャンバー１６の下部端面を２３で示 す。軸方向可動ピストン１７はシリンダチャンバー１６内に位置している。

シリンダチャンバ−１６頂部は、真空ホース２ｏに開口している突起部１９を有 する蓋１８により閉じられている。真空ホース２０は、説明を省略する真空源ま たは圧力源に接続される。「たがね」４に対向する側において、ピストン１７は 、シリンダチャンバー１６に開口されるボアー１１の部分の直径よりも小さな直 径をもつ衝撃ボルト２２を具備する。ピストン１７の下部端面は２４をもって示 す。

図３において、ピストン駆動の機械的な説明を行なう。

本装置の全体は３ａで示す。「たがねＪ４ａはピストン１７ａを備えたシリンダ １０ａ中に突入している。ピストン１７ａの上面２５と調整ねじ３３の端面２６ との間にスプリング２７が配置される。図３に、スプリング２７が圧縮されピス トン１７ａが上部位置にある状態を示す。この位置に、ピストン１７ａが爪２８ により保持される。爪２８は、シリンダ１０ａに固定された爪軸３１の回りに回 転可能である。爪スプリング３０は爪２８とシリンダ１０ａとの間に配置される 。ピストン１７ａはたがね４ａに面する側に衝撃ボルト３４を備えている。

ピストン１７ａはさらに、シリンダ１０ａの溝３５を通じ突出するピン３２を有 する。

図４に、回路の修理ステーション５０の代表的実施例を模式的に示す。フレーム ４１の上方に、欠陥部品１のある基板２を配置したＸＹ位置決めテーブル４０が 設けられている。下部熱源４２および上部熱源４３が設けられているが、その再 熱源は、説明を省略する、フレーム４１に結合される、たとえば、説明を省略す るガイドに設置され、フレーム４１に対し昇降変位することができるように構成 されている。

さらに、フレーム４１においては、垂直ガイド４４により昇降方向に変位できる ように作業チャンバー４５が配置されている。回転可能のホルダー４６により、 図１に示しかつ図１にもとづき開示した本装置３を作業アーム４５に固定する。

云うまでもなく、図１および図３に示したシリンダ１０．１０ａおよびピストン １７．１７ａは、異なる断面形状を有するガイドおよび適切な衝撃素子により置 き換えることができる。

次に述べる作用は、すでに述べた構成により得られるものである。

欠陥部品１の大きさおよび形状如何により、適当な形状のそれぞれ「たがね」４ または４ａを選択し、それぞれシリンダ１０および１０ａ内の肩１５（図１）の 位置まで挿入する。その後、装置３を図１の指定位置に設置する。図４の修理ス テーション５０と、図１の装置３とを使用して、ＸＹ位置決めテーブル４０とホ ルダー４６をもつ作業アーム４５とが対応するように調整する。つぎに、真空か ら加圧への切り替えに従って、ピストン１７は下方に変位、これにより衝撃ボル ト２２はたがね１４に作用する。ピストン１７の下部端面３６はシリンダチャン バー１６の下部端面２３に接触するようになる。

真空のリセット・スイッチを入れることにより、ピストン１７は再びそのスター ト位置に戻る。個々の打撃をすることができるし、頻度の設定をすれば繰り返し の打撃ができる。圧力調整をすれば、ピストンにより必要な強さの衝撃を得るこ とができる。云うまでもなく、ピストン１７の真空−空気駆動の代わりに、ピス トン１７の上部と下部とに切り替えて圧力を生ずることができる空気方式の様式 を採用することかできる。また、ピストン１７の電磁駆動方式の使用も考えられ る。

図３に示した純粋に機械的な装置３ａは、ただ−回の打撃を行い得るに過ぎない 。シリンダ１０ａから突出するビン３２により、ピストン１７ａはスプリング２ ７の力に対抗して上方に移動され、爪２８によりこの位置に保持される。爪２８ を反時計方向に回転させると、ピストン１７ａは開放され、スプリング２７によ り下方に動く　。

基板２から部品を分離するために必要な外部の力を確実に加え、その強さ、頻度 を制御することができる。適切な外形（側面５ａ、５ｂ、および刃７）を有する 異なる［−たがね」４および４ａは、容易に交換することか可能である。隣接す る部品や基板２を損傷する危険性は本質的に取り除かれている。

参照番号 １　部品 ２　基板 ３　装置 ａ ４．４ａ　たがね ５　４の先端形状部 ５ａ、５ｂ　側面 ６　１と２との間の接合位置 ７　５の刃 ８　４のシリンダ面 １０．１０ａ　シリンダ １１　ボアー １２　延長部 １３　切開部 １４　４の端面 １９　突起部 ２０　真空ホース ２１　１のボアー Ｆ／ン、仝 回路から欠陥部品を除去する装置 要約 ただ単に接続部分を加熱するだけでは基板（２）から欠陥部品（１）を除去する ことが不可能な場合、そのような回路の修理にたいして使用する装置（３）。「 たがね」　（４または４ａ）がシリンダ（１０または１０ａ）の一端部に変位可 能に設けられ、かつ制御可能なピストン（１７または１７ａ）により駆動できる ように構成されている。この簡潔な装置（３）により、高密度にまとめられた回 路を、隣接する部品または基板（２）を損傷することなく正確に修理することが できる。

国際調査報告 １ｍ１１１０１＾　”　ｐＣｒ／ＣＲ９１／Ｉ）ｎ７１１

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．「たがね」（４または４ａ）が長手方向に変位可能にガイドの一端に設けら れ上記ガイドに関して可逆運動する衝撃素子により駆動されることを特徴とする 基板から部品を分離する「たがね」を備えた、回路から欠陥部品を除去する装置 。
2. ２．ガイドはシリンダ（１０または１０ａ）として構成され、衝撃素子は空気式 に駆動可能なピストン（１７または１７ａ）として構成されていることを特徴と する請求の範囲１記載の装置。
3. ３．衝撃素子は電磁駆動可能であることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。
4. ４．衝撃素子はスプリング（２７）の力により駆動可能であり、爪（２８）とピ ン（３２）とにより手動駆動可能であることを特徴とする請求の範囲１記載の装 置。
5. ５．ガイドは衝撃素子とともに、部品（１）が基板（２）とともに作業面に位置 決め可能の修理ステーション（５０）に設置されており、ガイドは衝撃素子とと もに基板（２）と部品（１）とに関連し相対的な調整が可能であることを特徴と する請求の範囲１記載の装置。
6. ６．部品（１）は基板（２）とともにＸＹ位置決めテーブル（４０）上に配置さ れ、ガイドは衝撃素子とともに、縦方向ガイド（４４）により昇降方向に調整可 能の作業アーム（４５）において回転可能にホルダー（４６）により固定されて いることを特徴とする請求の範囲５記載の装置。