JPH05503681A - 種々の角度位置で船舶の推進手段を取付ける装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 種々の角度位置で船舶の推進手段を取付ける装置本発明は、モータボートまたは 大型モータ推進船において、ある想定された円錐形をした輪郭の頂点に推進手段 の一端を取付け、この円錐形をした輪郭の範囲内で任意の角度位置に前記推進手 段を取付けるための装置に関する。

モータボートまたは大型モータ推進船のヨーイングを行うものには、種々のもの が知られている。最も一般的な装置としては、プロペラや舵をある方向に固定し て使用し、これにより左舷または右舷方向にボートをヨーイングすることを可能 としたものがある。

船外機を備えたボートの場合では、プロペラを有する駆動手段全体が、ある方向 または他の方向の方向転換させるようにしているが、これは、ボートに左舷また は右舷方向にボートのヨーイングするための力が加わる。

また、船尾に設けられた釣合いをとるタブを使用することも知られている。これ は、ボートの走行するメインコースに対しボートを種々の傾斜位置とするために ある水平面、に対し種々の傾斜位置にセットすることができる。

本発明は、船舶の推進手段を直接動かすことなく、また何等かの付属手段も必要 とせず、左舷または右舷方向にボートをヨーイングさせたりあるいは傾斜位置に 影響を及ぼして例えば、ボートを確実に水平状態にするということが可能となる ようにした装置を提供することにある。

この装置の特徴は、添付した請求の範囲から明らかである。

本発明は、添付の図面を参照しながらより詳細に下記の通り説明される。

第１図は、本発明による装置の第１実施例を示す一部破断斜視図である。

第２，３図は、２つの異なる調整位置における第１図と同一実施例の長手方向断 面図である。

第４図は、第２実施例の一部破断斜視図である。

第５図は、第３実施例の一部破断斜視図である。

第６〜１９図は、装置の種々の角度位置を説明するために描かれた多数のベクト ル図形である。

第２０〜２７図は、従来技術による構造のボート用推進装置の種々の態様を示す もので、それぞれ従来の装置が装備され且つ推進ユニットとして本発明の装置も 装備されている。

第１図の装置の実施例は、船体に確実に取付けられた筒状シェル１を有している 。この装置は、ボート駆動ユニットから出力駆動軸３と共軸である軸線ａの回り に旋回運動するように配置された第１のスリーブ２を有している。この第１のス リーブ２には、該スリーブ２の内面にそれを横切る方向に伸び且つ回転ロッド６ または回転ケーブルに取付けられているビニオン５と噛合する歯４の列が形成さ れている。回転ロッド６の作用によりスリーブ２は、中心軸線ａの回りにいずれ の方向にも回転できる。このスリーブ２は、スリーブの回転軸線ａに対しである 角度で伸びる部分７を形成している。

また、この装置は、第２スリーブ８を有している。ボートの推進手段のための軸 １０は、プロペラが設けられるようになっており、連結継手９から前記スリーブ ８を越え且つ貫通して伸延している。前記スリーブ８の外側には、駆動軸１０が 、前記スリーブ８の回転軸線すに対しある角度を持つある方向に伸延している。

ギヤリム１１が前記スリーブ８の内端部に形成されている。

第１〜３図に示された本発明の実施例は、第３スリーブ１２を有している。これ は、第１スリーブ２と共軸的に回転運動するように設けられ、かつギヤリム１３ がその一端部に設けられている。前記リムは、部分的に前記スリーブ８のギヤリ ム１１と係合している。前記第１スリーブ２のように、第３スリーブ１２は、ス リーブ１２を横切る方向に伸びる歯１４の列が内部に形成されている。歯１４の 列と係合しているビニオン１５は、回転ロッド１６あるいは回転ケーブル°に取 付けられている。第３スリーブ１２は、回転ロッド１６によりいずれの方向に回 転する場合でも同一方向に第２スリーブ８を回転させる。その時前記駆動軸１０ は、円錐状の回転輪郭ｋを描（ように動かされる。

第２，３図は、水平長手方向断面図を示しており、つまり装置を上から見ている 。第２図は、左舷方向にボートを最小のヨーイングを行う時の装置のセット位置 を示しているのに対し、第３図は、ボートが前方に直線的に移動する場合のセッ ト位置を示している。スリーブ２と８を互いに関連して回転させることにより、 駆動軸１０を想定された円錐形をした輪郭にの範囲内で任意の角度でセットする ことが可能となる。

第４図は、装置がカバー１７内に設けられた実施例を示している。第３スリーブ １２は、この実施例では省略されている。その代わり第１スリーブ２と第２スリ ーブ８が、外方に伸延されるように設けられ、それぞれ歯１８及び１９の列を断 面している。スリーブ２の歯］８の列は、スリーブ２の回転軸線に対し交差して 回転するように設けられたウオームギア２０に係合し、またこれに対応してウオ ームギア２１がスリーブ９の歯１９の列に係合している。これら各ウオームギア ２０．２１と共に作動する、図示していない回転ロッドあるいは回転ケーブルの 回転により、前記スリーブ２と８の関連動作が達成され、この結果、第１図に示 す実施例の場合と同様に、駆動軸１０の位置が調整される。また、もしウオーム ギア２０．２１がラック、すなわちフレキシブルカバー内で前後方向に動作する ように設けられた摩擦／押圧ロッドあるいはケーブルにより長手方向に変位され るランクにより変位されるならば、それに応じて前記スリーブ２と８の回転が達 成される。

第５図は、プロペラ２２が駆動軸１０に取付けられた第３実施例を示している。

この実施例では、前記スリーブ２と８が異なった外観を持っているが、原理的に は、前記実施例と比較してまった（同一の作用をするので、符号も同一としてい る。第１−３図に対応する実施例のように、前記スリーブ２と８の関連回転が回 転ロッド２３と２４により行われる。これらロッドは、各ピニオン２５と２６を 介して歯２７と２８の列に係合している。前記実施例との本質的な相違は、駆動 モータの出力軸３と、ユニバーサルの駆動軸であるプロペラ２２の駆動軸１０と の間に挿入物があることである。本実施例は、プロペラ駆動軸１０と同様に出力 軸３に対しある角度を持って伸延している。この実施例は、主として大型モータ 推進船に使用される傾向があり、駆動ユニットにかかる応力は、小さな船で見ら れるものの限界を大きく越えており、また、第１−３図の実施例における連結継 手９のように、ただ１つの継手にかかる加重は極めて高いものとなる可能性があ る。

ある特徴は、第１−５図の３つの実施例すべてに共通しており、すべての回転軸 、つまり、駆動軸３とスリーブ２と８の回転軸線ａとｂは、継手９内の１点で交 差している。

これら実施例の利点は、駆動の伝達が極度に高くないとき、プロペラを駆動する 時と同様に、回転駆動がただ１つの連結継手９を介して単一手段内で伝達される ことである。回転中において、この手段、つまり、プロペラ軸１０に伝わる軸力 は、前記スリーブ２と８にトルクの発生を引き起こすことはない。この方法で、 単純にかつ便利な舵取りと種々の角度位置に装置をセットすることの可能性が生 じる。

本発明の作用のより明快な理解のために、第６−１９図のベクトル図を参照して 詳細に説明する。同時に第２図に使用された符号において、αは、第１スリーブ ２の回転軸線ａと第２スリーブ８の回転軸線すとの間の角度を示し、βは、第２ スリーブ８の回転軸線すとプロペラ駆動軸１０との間の角度を示す。ベクトル図 において、ベクトルの長　、さは、対応する角度、例えば、スリーブ２の角αを 示し、また、ベクトルの傾斜は、対応するスリーブの回転の角度位置の方向を示 している。ベクトル図は、各座標軸が角度の大きさ示された座標系である。オリ ゴは、「直線的に前進するコース」を示し、ボート船体の上方または下方へのリ フトはない。

第６図において、ベクトルＨ１は、図中で任意の位置である。ベクトルは、長さ α０として示され、垂直軸から角ψで上方に回転されている。回転軸に取付けら れたプロペラは、この海面からの角度と方向でセットし、ボートの船尾（トリミ ング）のリフトを提供するように結合され右舷方向にボートをヨーイングさせる 。第６図に破線で示されているように、ベクトルＨ１は、完全に１回転を越えて 回転することができ、つまり、角ψが、ある量を想定する。

第２図に示すように、ある配置状態での他の角度、つまり角βもある。スリーブ ８のあらゆる位置での動きは、スリーブ２に対するある角度で行われるので、角 βに関しては、図を完成するために、ベクトルＨ１の先端から出発する必要があ る。

これは、第７図に示されている。第２ベクトルＨ２は、ベクトルＨ１と同一の長 さが与えられ、例えば、α＝β＝１５°である。最小偏角３０″は、同じ方向、 つまりψ＝王で両ベクトルＨ１とＨ２とも同じ傾向となることは明らかである。

また、この図は、セットされた位置で、ボートの風圧変位が、右にほぼ２５°で あり、ボートの船尾がかなり激しくリフトされている。明らかに、このセット位 置は、現実的なものではなく、ここには図が理解され得るように記載されている のみである。

もし、例えば船尾をリフトすることなく、右に２５°の方向にボートの舵を向け たいときには、セ・ソトされる角度は第８図にしたがって行われる。

第９図は、船尾をリフトすることなく左に５°のセ・ノドされる角度位置を示し ている。

第１０図は、Ｈ２の矢印の先端が、垂直軸＝０に沿ってスライドされている。

反対に、もし、船尾をリフトすることのみ（つまり、同時にヨーイングすること なく）を望むならば、第１１図に示されているように、まった（可能である。

第１１図に示されているように、明らかに、調節状態中も、ボートを操舵するこ とも必要である。この場合には、ベクトル図は、例えば、右方向に２０°のヨー イング動作することを表している第１２図に示されているようになる。

この連結による利点は、あらゆる望ましい位置での操舵と海面に対するセットが 、２つの方法で達成されることである。第１２図に関する位置は、例えば、第１ ３図に示されているように、スリーブ２と８の相対的なセット位置と異なるよう に達成される。

もし、僅かな角度調節（船尾のリフト）が望まれるならば、１度程度であっても 、実際問題としては起こり得るものであるが、「直線的に前方進行」する位置を 振動させる小さな横移動により操舵する場合に、偏角ψとＶが、大きくなり、第 １４．１５及び１６図に示されているように「揺動」する。

この問題の一つの解決は、ボートの底面に対し適当な固定角をもって装置全体を 傾斜させることである。一方、このような角傾斜は、モータ軸がボートの底部船 体を挿通して外方ら突出されている場合には、一般に行われている。

ベクトル図では、Ｈｌに対する回転中心が、オリゴからこの角度に対応するオリ ゴの下方位置、例えば、第１７図に示されているように、８″下方までシフトさ れなければならないことが示されている。これらベクトルＨ１とＨ２は、やはり 同じ長さで、例えば１５″となるようにされている。

第１７図において、ベクトルＨ２は、船尾のリフトがなく、右へ２０″のヨーイ ング移動に対応する位置に設けられている。図示されているようにセットされた 装置の状態では、スリーブ２と８の振動やこれにともない角度的な増加は、適度 になる。

第１８図は、８°の固定角度セット位置の種々の態様を示している。この操舵位 置は、「直線的に前方進行」する位置であり、海面に対する傾斜は、はぼ３°程 度である。

最後に、第１９図には、第１８図のセット位置の変形例が示されている。海面に 対する傾斜を加えて、僅かな右方向のヨーイング状態を示している。この操舵モ ードは、第１４．１５及び１６図のものよりも遥かにしっかりと固定されている 。符号は、対応して付されている。

他の図は、多数の現実的な実施例を示しているが、従来技術と比較して本発明の 装置であるがゆえにより簡単な構成としている。第２０図は、固定されたプロペ ラ軸３０、ピストン−シリンダユニット用にセットされた１つまたは複数のトリ ムタブ３３を存する周知の構成を示している。

第２１図は、第２０図の対応するすべてのセツティング２機構を変位する装置を 比較のために示している。

第２２図は、”通常の手段で継手３６によりボートから吊持された船外機３５を 示している。

第２３図は、対応する船外機３５が、ボートに固定的に取付けられる一方、装置 ３４が操舵のために添着されている。

第２４図は、ウォーターセットにより駆動される船が示されている。分離機構３ ８は、ウォーターゼ・ントノズル３９の調節のために必要である。

第２５図は、本発明に対応する装置３４が、利用される方法を示している。

第２６図は、表面に取り付けられたプロペラ４０と、これを調節する機構４１と ４２を有する船を示している。

第２７図は、本発明に対応する装置３４が、利用される方法を示している。

本発明は、上述しまた図示した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨 を逸脱することなく、請求の範囲内で変更使用することができる。これは、例え ば、スリーブ２と１２を回転するための種々の機構に関しても成り立つ。例えば 、スリーブ２は、筒状シェル１を通って船体の内部にまで突出することができる 。同様な方法で、スリーブ１２は、スリーブ２を通って船体の内に突出すること ができる。スリーブ２と１２の内端は、種々のタイプの外部セツティング機構に 連結できる。例えば、各スリーブ２と１２を固定的に取付ける回転可能なレバー や、各スリーブ２と１２の前記内端の回りにビン結合されたトラベリングや、あ るいは各スリーブ２と１２の被覆物の表面に延在する歯の列と係合するピニオン と連結できる。

第　３図 第　２図 下方 上方 下方 上方 下方 上方 下方 第２０図　第、□図 要約 本発明は、ある想定された円錐形をした輪郭（ｋ）の頂点に推進手段（２２）の 一端を取り付け、この円錐形をした輪郭（ｋ）の範囲内で任意の角度位置で船舶 の推進手段（２２）を取り付けるための装置に関する。

この装置は、輪郭（ｋ）の頂点を挿通ずる軸線（ａ）の周囲で回転運動するよう に取り付けられた第１スリーブ（２）を有している。このスリーブ（２）は、あ る角度をゆうする部分（７）が形成されている。第２スリーブ（８）は、前記部 分（７）に対して回転運動するように設けられている。前記推進手段（２２）の 軸（１０）は、第２スリーブ（８）の回転軸線（ｂ）とある角度を持った方向で 第２スリーブ（８）の外から円錐形をした輪郭（ｋ）の頂点を回転軸線（ｂ）が 挿通ずるように延設されている。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ある想定された円錐形をした輪郭（ｋ）の頂点に推進手段（２２）の一端を 取付け、この円錐形をした輪郭（ｋ）の範囲内で任意の角度位置で船舶の推進手 段（２２）を取付ける装置であって、前記輪郭（ｋ）の頂点を挿通する軸線（ａ ）の周囲で回転運動するように取付けられ、残部に対しある角度を持って伸延さ れた部分（７）を有する第１スリーブ（２）と、前記部分（７）に対して回転運 動するように設けられた第２スリーブ（８）とを有し、前記推進手段（２２）の 軸（１０）は、前記第２スリーブ（８）の回転軸線（ｂ）とある角度をもった方 向で、第２スリーブ（８）の外から前記円錐形をした輪郭（ｋ）の頂点を回転軸 線（ｂ）が挿通するように延設されたことを特徴とする装置。 ２．請求項１に記載の装置において、前記第１スリーブ（２）は、この第１スリ ーブ（２）を横断する方向に歯（４）の列が設けられ、この歯（４）の列とピニ オン（５）を係合し、第１スリーブ（２）の中心軸線の回りで第１スリーブ（２ ）がいずれの方向にも回転し得るように回転ロッド（６）あるいは回転ケーブル を連結したことを特徴とする装置。 ３．請求項２に記載の装置において、前記歯（４）の列は、第１スリーブ（２） の内面に形成され、前記回転ロッド（６）あるいは回転ケーブルが第１スリーブ （２）の中心軸線と平行に伸延したことを特徴とする装置。 ４．請求項２に記載の装置において、歯（１８）の列が、第１スリーブ（２）の 外面に形成され、歯（１８）の列が第１スリーブ（２）の回転軸線に対して横断 する方向に回転するねじウォーム（２０）と係合するようにしたことを特徴とす る装置。 ５．前記請求項１に記載の装置において、前記推進手段と反対側の第２スリーブ （８）の端部は、ギアリム（１１）として形成され、ここに前記第１スリーブ（ ２）と共軸的に回転運動しかつ第２スリーブ（８）のギアリム（１１）と部分的 に係合するギアリム（１３）をその内端部の一部に有する第３スリーブ（１２） が設けられ、この第３スリーブ（１２）は、いずれか１つの方向の回転運動によ り同じ方向に前記第２スリーブを移動させ、これにより前記推進手段（２２）の 軸（１０）を前記円錐形をした輪郭（ｋ）を描くように動かすようにしたことを 特徴とする装置。 ６．前記請求項１に記載の装置において、船舶の駆動モータの出力軸（３）と前 記推進手段（２２）の軸（１０）との間にユニバーサル継手（２９）を設け、こ のユニバーサル継手の軸が、推進手段（２２）の軸（１０）と同様に前記出力軸 （３）とある角度を有することを特徴とする装置。 ７．前記請求項１に記載の装置において、前記第１スリーブ（２）は、筒状シェ ル（１）をとおって船舶の船体を挿通して伸び、その内端部で前記第１スリーブ （２）は、第１スリーブ（２）に固定的に取付けられたレバー、前記スリーブの 回りにピン結合されたトラベリングあるいは前記第１スリーブ（２）の被覆物の 表面に延在する歯の列と係合するピニオンからなる外部回転機構に連結されたこ とを特徴とする装置。