JPH05501168A - ウォッチドッグ回路を有するマイクロプロセッサ回路装置及びそのプロセッサプログラムの流れを監視する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ウォッチドッグ回路を有するマイクロプロセッサ回路装置従来の技術 本発明は、正しいプロセッサのプログラムの流れを監視するウォッチドッグ回路 を有するマイクロプロセッサ回路装置に関する。このウォッチドッグ回路は所定 の時間間隔でマイクロプロセッサによって起動されることが必要であって、そう でなけれはウォッチドッグ回路はマイクロプロセッサをプログラム開始あるいは それと同様な状態にリセットする（リセット機能）。

マイクロプロセッサ回路装置においては、プロセッサのプログラムの流れを監視 するために、公知のウォッチドッグ回路を使用することが知られている。プログ ラムの流れが正しい場合には、マイクロプロセッサは所定の時間間隔でウォッチ ドッグ回路を起動する。それによって、マイクロプロセッサのプログラムの流れ は阻止されずに続行することができる。

しかし、例えばあるプログラムステップにおいてマイクロプロセッサが「ハング した状態になる」ことによって誤動作が発生した場合には、ウォッチドッグ回路 の起動が行われず、それによってリセットパルスが出力され、マイクロプロセッ サに供給される。それによってマイクロプロセッサはプログラム開始あるいはそ れと同様な状態にリセットされる（リセット機能）。

本発明の利点 独立請求項に記載の特徴を有する本発明の回路装置では、マイクロプロセッサは それにより識別される誤動作が発生した場合ウォッチドッグ回路を誤起動するこ とによりリセット機能を作動させるので、ウォッチドッグ回路がリセットパルス を出力することを特徴としている。それによってマイクロプロセッサはプログラ ム開始あるいはそれと同様な状態にリセットされる。マイクロプロセッサを監視 する上述の監視機能に必要なリセットパルスを発生させるリセット回路は、本発 明によればウォッチドッグ回路を二重に利用することによって省（ことができる 。リセット回路を設けないことによって素子を削減することができる。それによ ってさらに回路構成と取り付けが簡略化される。さらに、本発明のマイクロプロ セッサ回路装置はスペースを削減することができる。というのは使用する素子が 少ないからである。

本発明の実施例によれば、ウォッチドッグ回路はウィンドウォッチドッグ回路と して構成される。時間ウィンド内でマイクロプロセッサによってウォッチドッグ 回路が起動される場合にのみ、完璧なプロセッサのプログラムの流れが得られる 。マイクロプロセッサが本発明により誤起動を行う場合には、これは時間ウィン ド以外で行われる。マイクロプロセッサによる誤起動は、好ましくは時間ウィン ド列に対してウォッチドッグ回路を頻繁に駆動（起動）することによって行われ るので、時間ウィンド以外に位置する起動パルスが発生し、それによって遅くと も２回目の起動が行われるとリセット機能が作動される。

本発明の実施例によれば、マイクロプロセッサは、それ自身及び／あるいは他の 回路要素及び／あるいは他の回路装置構成部の誤動作を監視する。従って本発明 の考えによってもたらされるリセット機能は、従来技術の場合と異なりプログラ ムの流れの欠陥で作動されるのではな（、マイクロプロセッサが別に発生した欠 陥を検出し、プログラムの流れを中断して、ウォッチドッグ回路を意図的に誤起 動することによってマイクロプロセッサを再スタートさせることが必要であると 見なした場合に、常に作動される。

本発明はさらに、ウォッチドッグ回路を有するマイクロプロセッサ回路装置の正 しいプロセッサプログラムの流れを監視する方法に関するものである。ウォッチ ドッグ回路はマイクロプロセッサによって所定の時間間隔で起動され、そうでな い場合ウォッチドッグ回路がマイクロプロセッサをプログ中ノ ラム開始あるいはそれと同様な状態リセットする（リセット機能）。その場合、 マイクロプロセッサはそれにより識別される誤動作が発生した場合意図的にウォ ッチドッグ回路を誤起動し、ウォッチドッグ回路により得られるリセット機能を 作動させる。

図面 図面を用いて本発明の詳細な説明する。

図は、マイクロプロセッサ回路装置のブロック回路図である。

実施例の説明 図によれば、マイクロプロセッサ回路装置ｌはマイクロプロしてウォッチドッグ 回路５と接続されている。ウォッチドッグ回路５はウィンドウォッチドッグ回路 ６として構成されている。

さらに、回路７が概略図示されている。この回路はマイクロプロセッサ回路装置 １の所定の回路装置構成部８である。この種の回路装置構成部８を多数設けるこ とも可能であるが、図には１つしか示されていない。

さらにマイクロプロセッサ回路１は回路要素９を有する。この回路要素９は全回 路のものである。従ってこの回路要素は回路装置構成部８あるいは他の回路部に 属する。なお、回路要素はシステム上重要な回路要素であって、その機能を監視 しなければならない。マイクロプロセッサ２は導線ＩＯを介して回路装置構成部 ８と接続され、導線１１を介して回路要素９と接続されている。マイクロプロセ ッサ回路１は次のような機能を有する。

通常運転においては、マイクロプロセッサ２は所定の時間間隔でデータ線３を介 してウォッチドッグ回路５を起動する。プログラムの流れにエラーが発生した場 合には、このプログラム制御の起動は行われず、それによってウォッチドッグ回 路５がリセットパルスを発生し、データ線４を介してマイクロプロセッサ２に供 給し、それによってマイクロプロセッサはプログラム開始あるいはそれと同様な 状態にリセットされる（リセット機能）。

本発明によれば、上述のプロセッサのプログラムの流れが監視されるだけでな（ 、マイクロプロセッサ回路装置ｌの他の機能も監視される。例えばマイクロプロ セッサ２自身、あるいは回路装置構成部８、あるいは回路要素９に誤動作が発生 した場合、これがマイクロプロセッサ２によって識別された場合には、マイクロ プロセッサはデータ線３を介してウォッチドッグ回路５に対して一種の誤起動を 行なうので、ウォッチドッグ回路５はリセットパルスを出力し、データ線４を介 してマイクロプロセッサ２に供給し、それによってプロセッサプログラムの流れ が停止される。従ってマイクロプロセッサ２は導線１０と１１を介して回路７と 監視すべき回路要素９の機能が完璧であるかどうかを調べる。さらに、内部にお いては自分自身の機能もチェックする。

マイクロプロセッサ２によって行なわれるウォッチドッグの誤起動は好ましくは 次のようにして行われる。すなわち、ウィンドウォッチドッグ回路６として構成 されたウォッチドッグ回路５の時間ウィンド以外で起動が行われるようにされる 。

特に好ましくはウィンドウォッチドッグ回路６の時間ウィンドの間に位置する起 動パルスが発生されるように、ウォッチドッグ回路が頻繁に起動される。それに よって遅（とも２回目の起動後にリセットパルスが発生され、それによってマイ クロプロセッサがリセットされる。

従って本発明の回路装置は上述の誤動作監視のために、必要なリセットパルスを 発生させる別個のリセット回路を必要としない。というのは本発明によりウォッ チドッグ回路５を意図的に誤起動することによってウォッチドッグ回路がリセッ トパルスの発生を行なうからである。その場合には回路構成が簡単になり、回路 素子も削減することができる。

国際調査報告 、　ＰＣＴ／ＤＥ９０１００４０７ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）正しいプロセッサのプログラムの流れを監視するウォッチドッグ回路を有し 、このウォッチドッグ回路は所定の時間間隔でマイクロプロセッサによって起動 されることが必要であって、そうでなけれはウォッチドッグ回路はマイクロプロ セッサをプログラム開始あるいはそれと同様な状態にリセットする（リセット機 能）マイクロプロセッサ回路装置において、 マイクロプロセッサ（２）はそれにより識別される誤動作が発生した場合意図的 にウォッチドッグ回路（５）を誤起動し、ウォッチドッグ回路（５）により得ら れるリセット機能を作動させることを特徴とするマイクロプロセッサ回路装置。 ２）ウォッチドッグ回路（５）がウインドウォッチドッグ回路（６）として構成 されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の回路装置。 ３）誤起動がウォッチドッグ回路（５）の時間ウインド以外で行われることを特 徴とする請求の範囲第１項あるいは第２項に記載の回路装置。 ４）誤起動がウォッチドッグ回路（５）を頻繁に駆動（起動）することにより行 われることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれか１項に記載の回 路装置。 ５）マイクロプロセッサ（２）がそれ自身及び／あるいは他の回路要素（９）及 び／あるいは他の回路装置構成部（８）の誤動作を監視することを特徴とする請 求の範囲第１項から第４項のいずれか１項に記載の回路装置。 ６）ウォッチドッグ回路を有するマイクロプロセッサ回路装置の正しいプロセッ サのプログラムの流れを監視する方法であって、ウォッチドッグ回路はマイクロ プロセッサによって所定の時間間隔で起動され、そうでない場合ウォッチドッグ 回路がマイクロプロセッサをプログラム開始あるいはそれと同様な状態にリセッ トする（リセット機能）、特に請求の範囲第１項から第５項のいずれか１項に記 載のマイクロプロセッサ回路装置を駆動する方法において、 マイクロプロセッサ（２）はそれにより識別される誤動作が発生した場合意図的 にウォッチドッグ回路（５）を誤起動し、ウォッチドッグ回路（５）により得ら れるリセット機能を作動させることを特徴とする方法。