JPH0549243U - ミスチャック検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研削盤におけるゴムローラのミスチャックを
防止すること。 【構成】 ゴムローラ２をチャックするチャック装置３
にミスチャック検出用の光センサ１６を設ける。ゴムロ
ーラ２が傾斜してチャックされた場合には、ゴムローラ
２のゴム部の端部で光センサ１６の光ビーム１９を遮
る。そのため、ミスチャックを検出することができ、研
削用砥石７の駆動を停止することで、ゴムローラ２のは
じき飛ばされが回避され、安全性が確保できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴムローラの表面を研削する研削盤に使用するミスチャック検出装 置に関し、特に、ゴムローラのシャフト部の誤把持を検出するためのミスチャッ ク検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

複写機等の内部機構に、表面にゴム層を備えた各種のゴムローラが使用されて いる。このゴムローラの表面の円滑度、あるいは、ゴム層の真円度等を高精度に 仕上げるために、研削用砥石をゴムローラの表面に当てがって研削する研削盤が 使用されている。このゴムローラの研削工程は、その供給から排出まで全自動に より行なわれるが、その装置の概要を図１及び図２を参照して説明する。 これらの図において、１は研削盤であり、この研削盤１の内部機構は省略する が、そのテーブル６の上面にゴムローラ２を支持するチャック装置３が設けられ ている。 チャック装置３は、固定側チャック部４と可動側チャック部５とを備え、該可 動側チャック部５は、図１の上下方向に移動できるように構成されている。

【０００３】 研削盤１の上面に設けたテーブル６は、ゴムローラ２をチャック装置３により 把持した後、図１に示した矢印Ａ方向に往復移動できる構成となっている。 ７は研削用砥石であり、図示しないスライド機構によりゴムローラ２に対して 直角方向に移動し、チャック装置３により把持されたゴムローラ２の表面を研削 するものである。 ８は位置決めシリンダであり、この位置決めシリンダ８に、後述のロッドレス シリンダによりゴムローラ２が載せられたときに、チャック装置３により自動的 にゴムローラ２がチャックされる機構となっている。

【０００４】 ９は、研削盤１にゴムローラ２を搬送するためのオートローダであり、次の構 成を備えている。 即ち、オートローダ９は、図２に示すように、フレーム１０内に供給コンベア １１を備え、この供給コンベア１１上からフレーム１０内を上下に移動する供給 台１２上にゴムローラ２が供給される構成となっている。 上記の供給台１２の直上には、把持アーム１３を備えたロッドレスシリンダ１ ４が設けられている。このロッドレスシリンダ１４は、把持アーム１３により供 給台１２上のゴムローラ２を把持し、矢印Ｂで示すように水平方向の移動により 研削盤１へゴムローラ２を搬送するとともに、研削作業終了後、仕上げが完了し たゴムローラ２をオートローダ９の排出台１５まで搬送する役割を果たすもので ある。

【０００５】 次に、上記のように構成の研削盤１及びオートローダ９を用いたゴムローラ２ の研削工程の概略を説明する。 まず、オートローダ９の供給コンベア１１により供給台１２にゴムローラ２が 供給されると、供給台１２は、当該ゴムローラ２を載せて上方に上昇し、所定の 位置で停止する。次いで、ロッドレスシリンダ１４の把持アーム１３によりゴム ローラ２が把持され、ロッドレスシリンダ１４の水平方向（矢印Ｂ方向）への移 動によりゴムローラ２が研削盤１側に搬送される。 次いで、ゴムローラ２が研削盤１側の位置決めシリンダ８上に載せられると、 チャック装置３によりゴムローラ２のシャフト部がチャックされる。

【０００６】 次いで、研削盤１の研削用砥石７が前進し、ゴムローラ２の表面を研削する。 このとき、ゴムローラ２を支持したテーブル６自体が研削用砥石７と直角方向 （矢印Ａ方向）に移動し、ゴムローラ２の軸方向全体に亘って研削が行なわれる 。 こうして研削を終了したゴムローラは、再びロッドレスシリンダ１４によりオ ートローダ９の排出台１５まで搬送し、該排出台１５上に仕上げ済みのゴムロー ラ２を解放する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のような従来の研削盤によるゴムローラ２の研削では、次のよ うな解決すべき課題があった。 即ち、図５は、ゴムローラ２の外観図であるが、中央のゴム部２ａの両端に比 較的長いシャフト部２ｂを有している。このようなゴムローラ２を上述した研削 盤１のチャック装置３で支持する場合に、その先端部４ａ，５ａがシャフト部２ ｂの端面に設けたセンタ孔２ｃから外れてしまうと、ゴムローラ２自体がチャッ ク装置３から落下してしまうので、該チャック装置３と連動する研削盤１は動作 しない。 しかしながら、図６に示すように、シャフト部２ｂの長さが比較的短く、かつ 、その径が太い場合には、チャック装置３のいずれか一方、例えば、チャック装 置３の先端部４ａが正確にシャフト部２ｂのセンタ孔２ｃに挿入されていない場 合でもチャックされたものと判断されて研削盤１が動作してしまう。 かかる場合に、研削用砥石７が到来すると、ゴムローラ２がチャック装置３の 片側のみでしか支持されていないために、勢い良くはじき飛ばされ、きわめて危 険な状態となる。 本考案は、上記のような課題を解決するためになされたもので、特にシャフト 部の長さが比較的短いゴムローラでもチャックミスにより研削盤が誤動作を生じ させず、安全性を高めたミスチャック検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案のミスチャック検出装置は、一対のチャック装置にて支持するチャック 装置と、該チャック装置により支持されたゴムローラのゴム部の外周に近接する 同心円上の特定点を通過する光軸を有する光センサとを備えたことを特徴とする ものである。

【０００９】

【作用】

本考案のミスチャック検出装置は、ゴムローラを把持するチャック装置にミス チャック検出用の光センサを設けたため、ゴムローラが傾斜して把持された場合 には、ゴムローラのゴム部の端部で光センサのビームを遮る。そのため、ミスチ ャックを検出することができ、研削用砥石の駆動を停止することで、ゴムローラ のはじき飛ばされが回避され、安全性が確保できる。

【００１０】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図を参照して詳細に説明する。 図１に示した研削盤１のチャック装置３に光センサ１６を取り付ける。 即ち、光センサ１６の光源１７を固定側チャック部４に、センサ取付架台１７ ａを介して設け、他方の可動側チャック部５には、光源１７からの光ビーム１９ を受ける受光素子１８をセンサ架台１８ａを介して設ける。 なお、光センサ１６の光源１７と受光素子１８との設置位置は、上記とは逆に 固定側チャック部４に光源１７、可動側チャック部５に受光素子１８を設けるよ うにしても良い。また、光センサ１６は、図３に示すように、光センサ１６から の光ビーム１９が、チャック装置３の先端部４ａ，５ａ間に正常状態でチャック されたゴムローラ２のゴム部２ａの外周に近接した同心円上の特定点を通過する ような位置に取り付けてある。

【００１１】 なお、光センサ１６を複数組設ける場合には、光ビーム１９が上記の同心円上 の特定点を通過するように配慮すれば、他の位置、例えば、ゴムローラ２に近接 した両側の位置、あるいは、下側の位置に併せて設ければ良い。 また、上記の光センサ１６の受光素子１８は、図１及び図２に示した研削用砥 石７の駆動回路（図示せず）に電気的に接続され、受光素子１８への光ビーム１ ９の入力の有無により、当該駆動回路の駆動・停止がなされる構成となっている 。 次に、上記のように構成のミスチャック検出装置の作用を図４を参照して説明 する。 図４において、ゴムローラ２が図１及び図２のロッドレスシリンダ１４により 搬送され、位置決めシリンダ８上に載せられる。しかしながら、チャック装置３ の一方の先端部４ａがゴムローラ２のセンタ孔を捉えず、いわゆるミスチャック した場合、ゴムローラ２は図示のように、斜めに傾斜して把持される。このよう な場合には、ゴムローラ２のゴム部２ａの一端が光センサ１６の光ビーム１９を 遮るため、受光素子１８には光ビーム１６の入力がなく、従って、研削用砥石７ の駆動回路は動作しない。これにより、ゴムローラ２のはじき飛ばされが防止さ れ、安全性が確保できる。 なお、光センサ１６を複数組設ける場合には、ゴムローラ２の種々の態様での ミスチャックに対応することができ、より安全性が高められる。

【００１２】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、研削盤のチャック装置にゴムローラのミスチャ ック検出用の光センサを設けたので、ミスチャックのまま研削用砥石が駆動され ることがなく、ゴムローラのはじき飛ばされが回避され、安全性が確保できると ともに、誤ってゴムローラを研削することがなくなるので、不良品率を低下させ ることができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のミスチャック検出装置を設ける研削盤
及びこの研削盤にゴムローラを搬送するためのオートロ
ーダの平面図である。

【図２】上記研削盤及びオートローダの正面図である。

【図３】本考案のミスチャック検出装置を説明するため
の要部拡大図である。

【図４】上記ミスチャック検出装置の作用を説明するた
めの要部拡大図である。

【図５】従来の研削盤で研削する場合の一のゴムローラ
とチャック装置の関係を示す説明図である。

【図６】従来の研削盤で研削する場合の他のゴムローラ
とチャック装置の関係を示す説明図である。

【図７】上記他のゴムローラをミスチャックした場合の
説明図である。

【符号の説明】

１ 研削盤 ２ ゴムローラ ３ チャック装置 ４ 固定側チャック部 ５ 可動側チャック部 ６ テーブル ７ 研削用砥石 ８ 位置決めシリンダ ９ オートローダ １６ 光センサ １７ 光源 １８ 受光素子 １９ 光ビーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴムローラを一対のチャック装置にて支
   持するチャック装置と、該チャック装置により支持され
   たゴムローラのゴム部の外周に近接する同心円上の特定
   点を通過する光軸を有する光センサとを備えたことを特
   徴とするミスチャック検出装置。