JPH0549236U - 工作機械への工作物の着脱支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】僅かな設備投資で作業者による工作物の工作機
械への着脱作業を極めて容易にし、作業者の疲労を軽減
しかつ作業性を向上する。 【構成】レール１４に沿って移動するスライド台１９に
第１アーム２１の一端が第１鉛直ピン３１を介して枢支
され、第１アーム２１の他端に第２アーム２２の一端が
第２鉛直ピン３２を介して枢支される。第２アーム２２
の他端にＶブロック受け具３６が鉛直軸３４を介して上
下動可能に枢支され、Ｖブロック受け具３６に工作物１
２の載るＶブロック４１，４２が水平ピンを介して枢支
される。また鉛直軸３４にはＶブロック受け具３６を押
上げるように付勢するばね４６が介装される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は長さ及び重量の大きい工作物を工作機械に着脱する作業を支援する装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、変速機のカウンタシャフト等のように長さ及び重量の大きい工作物を工 作機械に着脱するときには、作業者が工作物を持ちながら又は工作物をチェーン ブロックにより吊り上げながら、工作機械のチャック及び心押し台に取付けてい る。

【０００３】 しかし、上記の作業者が工作物を持ちながら着脱する方法では、工作機械のチ ャックが工作機械の正面よりかなり奥に位置しているため、作業者はチャックを 覗き込むように中腰姿勢で工作物の着脱を行わなければならず、作業性が悪く作 業者が疲労し易い問題点があった。また上記の工作物をチェーンブロックにより 吊り上げながら着脱する方法では、工作物の軸心をチャックの中心に一致させる のに多くの時間を要するため、作業性が悪い問題点があった。

【０００４】 これらの点を解消するために、ロボットアームや油圧シリンダの動きをコンピ ュータにより自動的に制御して工作物を工作機械に着脱する装置が知られている 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記着脱装置では、膨大な設備投資をしなければならない不具合があ った。

【０００６】 本考案の目的は、僅かな設備投資で作業者による工作物の工作機械への着脱作 業を極めて容易にし、作業者の疲労を軽減しかつ作業性を向上できる工作機械へ の工作物の着脱支援装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案の構成を、実施例に対応する図１及び図２を 用いて説明する。 本考案の工作機械への工作物の着脱支援装置は、長尺工作物１２を工作物保持 具１３により保持して機械加工する工作機械１１の保持された工作物１２の長手 方向に設けられたレール１４と、レール１４に沿って移動するスライド台１９と 、スライド台１９に一端が第１鉛直ピン３１を介して枢支された第１アーム２１ と、第１アーム２１の他端に一端が第２鉛直ピン３２を介して枢支された第２ア ーム２２と、第２アーム２２の他端に鉛直軸３４を介して枢支されかつ上下動可 能なＶブロック受け具３６と、受け具３６に工作物１２の長手方向に設けられた 水平ピン４３，４４を介して枢支され工作物１２が載るＶブロック４１，４２と 、鉛直軸３４に介装され受け具３６を押上げるように付勢するばね４６とを備え たものである。

【０００８】

【作用】

工作物１２をＶブロック４１，４２に載せると、ばね４６が撓んで工作物１２ の軸心の高さが工作機械１１の工作物保持具１３の中心の高さに一致する。この 状態でＶブロック受け具３６を移動させて工作物１２の軸心を工作物保持具１３ の中心に一致させる。工作物１２を工作物保持具１３にて保持した後、Ｖブロッ ク受け具３６を手前に引くと、Ｖブロック４１，４２が水平ピン４３，４４を中 心に回転し、同時に鉛直軸３４が下降するので、Ｖブロック４１，４２は工作物 １２からスムーズに外れる。 また工作物１２の工作機械１１による機械加工が終了したときには、上記作業 とは逆の手順で作業することにより工作物１２を工作機械１１からスムーズに外 すことができる。

【０００９】

【実施例】 次に本考案の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する。 図１〜図３に示すように、工作機械はこの例では旋盤１１であり、この旋盤１ １は長尺の工作物１２を保持する工作物保持具１３を有する。工作物保持具１３ は工作物１２を水平に保持するチャック１３ａ及び心押し台（図示せず）からな り、長尺の工作物１２はこの例では変速機のカウンタシャフトである。旋盤１１ の正面には工作物保持具１３により保持された工作物１２の長手方向に沿ってレ ール１４がブラケット１６を介して支持される。レール１４はこの例では互いに 平行な上部レール１４ａ及び下部レール１４ｂの２本のレールからなる（図１及 び図２）。ブラケット１６の基端は旋盤１１の正面下部に固着され、ブラケット １６の先端は上部水平片１６ａ及び下部水平片１６ｂを有するように断面略コ字 状に形成される。ブラケット１６の上部水平片１６ａにはレール受け具１７を介 して上部レール１４ａが載り、下部水平片１６ｂにはレール受け具１７を介して 下部レール１４ｂが載る（図１）。またレール１４の両端はそれぞれレール固定 具１８により固定される。レール固定具１８はブラケット１６に固着されたステ ー１８ａと、ステー１８ａに螺合するボルト１８ｂとを有する。ボルト１８ｂの 下端がレール押え具１８ｃを介してレール受け具１７にレール１４を押付け、ボ ルト１８ｂに螺合されたナット１８ｄがステー１８ａに締付けられることにより 、レール１４は固定されるようになっている（図２）。

【００１０】 レール１４にはレール１４に沿って移動するスライド台１９が取付けられる。 スライド台１９は上部レール１４ａの逆Ｖ字状に形成された上面を転動する２個 の上部車輪２３，２３と、下部レール１４ｂのＶ字状に形成された下面を転動す る２個の下部車輪２４，２４と、２個の上部車輪２３，２３を軸受２６及びシャ フト２７を介して保持する上部車輪受け具２８と、２個の下部車輪２４，２４を 軸受２６及びシャフト２７を介して保持する下部車輪受け具２９と、上部車輪受 け具２８及び下部車輪受け具２９を連結するスライド台本体３０とを備える。ス ライド台本体３０は上部車輪受け具２８及び下部車輪受け具２９の略中央を連結 し、上方に延びて設けられる（図１及び図２）。

【００１１】 スライド台本体３０の上端には第１アーム２１の一端が第１鉛直ピン３１及び 軸受３３を介して枢支され、第１アーム２１の他端には第２鉛直ピン３２及び軸 受３３を介して第２アーム２２の一端が枢支される。また第２アーム２２の他端 に形成された鉛直孔２２ａには軸受３３を介して鉛直軸３４が回転可能かつ上下 動可能に挿入され、鉛直軸３４の上端にはＶブロック受け具３６が設けられる（ 図１及び図２）。Ｖブロック受け具３６は鉛直軸３４の上端に下面略中央が固着 され水平に設けられたベース板３７と、このベース板３７の上面にかつ長手方向 の両端近傍に配設された一対のＶブロック保持具３８，３９とを有する。ベース 板３７には旋盤１１の正面に向って突出し、図示しない作業者が操作する略コ字 状の取っ手４０が固着される。Ｖブロック保持具３８は２枚のプレート３８ａ， ３８ａからなり、Ｖブロック保持具３９は２枚のプレート３９ａ，３９ａからな る。プレート３８ａ，３８ａ及びプレート３９ａ，３９ａはそれぞれ所定の間隔 をあけて互いに平行にかつベース板３７の長手方向に対して直交する方向にベー ス板３７上に固着される（図３）。

【００１２】 Ｖ字状の切欠き４１ａ，４２ａを有する一対のＶブロック４１，４２はプレー ト３８ａ，３８ａ間及びプレート３９ａ，３９ａ間にそれぞれ挿入され、Ｖブロ ック４１，４２に載る工作物１２の長手方向にかつ同一軸線上に設けられた一対 の水平ピン４３，４４を介してプレート３８ａ，３８ａ及びプレート３９ａ，３ ９ａにそれぞれ枢支される。工作物１２は一対のＶブロック４１，４２のそれぞ れのＶ字状の切欠き４１ａ，４２ａにかけ渡して置かれることによりＶブロック ４，４２に載るようになっている（図３）。また鉛直軸３４にはＶブロック受け 具３６を押上げるように付勢するばね４６が介装され、鉛直軸３４の第２アーム ２２の他端の鉛直孔２２ａから下方に突出した部分には鉛直軸３４の抜止め用の ストップリング３４ａが嵌着される（図２）。ばね４６は工作物１２を一対のＶ ブロック４１，４２に載せた状態で工作物１２の軸心の高さが旋盤１１の工作物 保持具１３の中心の高さに一致するように撓む弾性係数を有する（図１及び図２ ）。

【００１３】 このように構成された工作機械への工作物の着脱支援装置の使用方法を図１〜 図６に基づいて説明する。 工作物１２を旋盤１１の正面外方で一対のＶブロック４１，４２の上方に向い たＶ字状の切欠き４１ａ，４２ａ上にかけ渡して置くと、工作物１２の重量によ りＶブロック受け具３６が鉛直軸３４とともに所定の距離だけ下降し、工作物１ ２の軸心の高さが旋盤１１の工作物保持具１３の中心の高さに一致する。この状 態で取っ手４０を把持してＶブロック受け具３６を工作物１２の軸心を工作物保 持具１３の中心に一致するように図２の実線矢印の方向に移動させる。このとき Ｖブロック受け具３６はスライド台１９の図１の実線矢印又は破線矢印の方向へ の平行移動、第１アーム２１の図３の実線矢印又は破線矢印の方向への回転、第 ２アーム２２の一点鎖線又は二点鎖線の方向への回転及び鉛直軸３４を中心とす る回転により、スムーズに所望の位置に移動できる。工作物１２を工作物保持具 １３にて保持した後、取っ手４０を図４の実線矢印の方向に引くと、Ｖブロック ４１，４２が水平ピン４３，４４を中心に一点鎖線矢印の方向にそれぞれ回転し 、同時に鉛直軸３４が下降する（図５）。更に取っ手４０を図５の実線矢印の方 向に引くと、Ｖブロック４１，４２はＶ字状の切欠き４１ａ，４２ａが横に向い た状態で工作物１２から離れる（図６）。

【００１４】 また旋盤１１による工作物１２の機械加工が終了した後、旋盤１１の工作物保 持具１３から工作物１２を外すときには、Ｖブロック４１，４２の横に向いたＶ 字状の切欠き４１ａ，４２ａを工作物１２にそれぞれ押付けるように取っ手４０ を操作することにより、Ｖブロック４１，４２は工作物１２に案内されてＶ字状 の切欠き４１ａ，４２ａが上方に向くように水平ピン４３，４４を中心に回転す る。この状態で工作物１２を工作物保持具１３から外すと、工作物１２はＶブロ ック４１，４２のＶ字状の切欠き４１ａ，４２ａ上にかけ渡して置かれ、更に取 っ手４０を図２の破線矢印の方向に引くことにより、工作物１２を旋盤１１の正 面外方に移動できる。この結果、作業者は安定した姿勢で工作物１２をＶブロッ ク４１，４２から降ろすことができる。 このように、作業者による工作物１２の旋盤１１への着脱作業が極めて軽作業 でかつ短時間でスムーズに行えるので、作業者の疲労が軽減されかつ作業性が向 上する。

【００１５】 なお、上記実施例では１種類の工作物の軸心の高さが旋盤の工作物保持具の中 心の高さに一致するように撓むばねを用いたが、これは一例であって重量及び外 径の異なる２種類以上の工作物を交互にＶブロックに載せてもそれぞれの工作物 の軸心の高さが工作物保持具の中心に一致するように撓むばねを選定してもよい 。また１種類のばねでは複数の工作物の軸心の高さを工作物保持具の中心の高さ に一致させることができないときは弾性係数の異なるばねを交換することにより 一致させてもよい。 また、上記実施例では工作機械として旋盤を挙げたが、これに限らず長尺の工 作物を機械加工するものであればフライス盤又はその他の工作機械でもよい。

【００１６】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、レールに沿って移動するスライド台が第 １アームの一端を第１鉛直ピンを介して枢支し、第１アームの他端が第２アーム の一端を第２鉛直ピンを介して枢支し、第２アームの他端がＶブロック受け具を 鉛直軸を介して上下動可能に枢支し、受け具が工作物の載るＶブロックを水平ピ ンを介して枢支し、鉛直軸に介装されたばねがＶブロック受け具を押上げるよう に付勢するので、作業者による工作物の旋盤への着脱作業が極めて軽作業でかつ 短時間でスムーズに行うことができる。この結果、作業者の疲労が軽減されかつ 作業性を向上できる。またコンピュータにより自動制御されるロボットアームや 油圧シリンダを用いて工作物を工作機械に着脱する装置に比べて僅かな設備投資 で済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例工作機械への工作物の着脱支援
装置を含む工作機械の要部正面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】図２のＢ矢視図。

【図４】工作物の軸心を工作機械の工作物保持具の中心
に一致させた状態を示す図２のＣ部断面図。

【図５】工作物保持具により保持された工作物からＶブ
ロックを外し始めた状態を示す図４に対応する断面図。

【図６】工作物保持具により保持された工作物からＶブ
ロックが完全に離れた状態を示す図４に対応する断面
図。

【符号の説明】

１１ 旋盤（工作機械） １２ 工作物 １３ 工作物保持具 １４ レール １９ スライド台 ２１ 第１アーム ２２ 第２アーム ３１ 第１鉛直ピン ３２ 第２鉛直ピン ３４ 鉛直軸 ３６ Ｖブロック受け具 ４１，４２ Ｖブロック ４３，４４ 水平ピン ４６ ばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺工作物(12)を工作物保持具(13)によ
   り保持して機械加工する工作機械(11)の保持された前記
   工作物(12)の長手方向に設けられたレール(14)と、 前記レール(14)に沿って移動するスライド台(19)と、 前記スライド台(19)に一端が第１鉛直ピン(31)を介して
   枢支された第１アーム(21)と、 前記第１アーム(21)の他端に一端が第２鉛直ピン(32)を
   介して枢支された第２アーム(22)と、 前記第２アーム(22)の他端に鉛直軸(34)を介して枢支さ
   れかつ上下動可能なＶブロック受け具(36)と、 前記受け具(36)に前記工作物(12)の長手方向に設けられ
   た水平ピン(43,44)を介して枢支され前記工作物(12)が
   載るＶブロック(41,42)と、 前記鉛直軸(34)に介装され前記受け具(36)を押上げるよ
   うに付勢するばね(46)とを備えた工作機械への工作物の
   着脱支援装置。