CN212330296U - 一种568导向座四合一组装机 - Google Patents
一种568导向座四合一组装机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种568导向座四合一组装机，包括机箱以及固定连接于机箱顶部的工作台，所述工作台的顶部通过支撑架固定连接有机械臂，所述机械臂的底端通过固定块固定连接有夹持头，所述固定块的表面活动连接有防护机构；所述防护机构包括活动框，所述活动框的内部固定连接有保护海绵，且保护海绵顶部的两侧均开设有与夹持头相适配的通槽，本实用新型涉及组装机技术领域。该568导向座四合一组装机，可实现在机械臂不使用的情况下，使用活动框对机械臂底端的夹持头进行防护，将夹持头插入保护海绵中，减少灰尘的堆积以及避免夹持头被磨损的问题，延长了机械臂的使用寿命，也为后续零部件的加工精度奠定了基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机技术领域，具体为一种568导向座四合一组装机。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
自动组装机是众多机械设备中的其中一种，自动组装机在对零部件进行加工时，通过机体上的微型机械手臂可进行动作编程，通过机械手代替人工抓取的作业方式替代人工作业，具体加工效率以及加工精度高的特点，但是现有机械手臂上缺少必要的防护机构，在使用完毕后机械手臂的夹持头还是暴露在空气中，易造成灰尘堆积或是损坏的问题，影响后续夹持头的操作精度，同时也给后续零部件的加工工作造成了不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种568导向座四合一组装机，解决了现有组装机的机械手臂上缺少必要的防护机构，在使用完毕后机械手臂的夹持头还是暴露在空气中，易造成灰尘堆积或是损坏的问题，影响后续夹持头操作精度的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种568导向座四合一组装机，包括机箱以及固定连接于机箱顶部的工作台，所述工作台的顶部通过支撑架固定连接有机械臂，所述机械臂的底端通过固定块固定连接有夹持头，所述固定块的表面活动连接有防护机构；所述防护机构包括活动框，所述活动框的内部固定连接有保护海绵，且保护海绵顶部的两侧均开设有与夹持头相适配的通槽，所述活动框正面和背面的两侧均通过连接块固定连接有连接杆，所述连接杆表面的两侧均转动连接有转动套，所述转动套表面的底部固定连接有套环，且套环的内壁固定连接有弹性圈。
优选的，所述固定块正面和背面的两侧均固定连接有与套环相适配的固定杆，所述活动框顶部正面和背面的两侧均开设有与固定杆相适配的固定槽。
优选的，所述机箱的一侧固定连接有固定框，且固定框内壁两侧的底部之间固定连接有支撑台。
优选的，所述支撑台的顶部固定连接有振动盘，所述固定框的顶部固定连接有放置框。
优选的，所述放置框的底部固定连接有出料斗。
优选的，所述机箱顶部一侧的正面通过支撑杆固定连接有控制台。
有益效果
本实用新型提供了一种568导向座四合一组装机。与现有技术相比具备以下有益效果：
（1）、该568导向座四合一组装机，通过工作台的顶部通过支撑架固定连接有机械臂，机械臂的底端通过固定块固定连接有夹持头，固定块的表面活动连接有防护机构；防护机构包括活动框，活动框的内部固定连接有保护海绵，且保护海绵顶部的两侧均开设有与夹持头相适配的通槽，活动框正面和背面的两侧均通过连接块固定连接有连接杆，连接杆表面的两侧均转动连接有转动套，转动套表面的底部固定连接有套环，且套环的内壁固定连接有弹性圈，固定块正面和背面的两侧均固定连接有与套环相适配的固定杆，活动框顶部正面和背面的两侧均开设有与固定杆相适配的固定槽，可实现在机械臂不使用的情况下，使用活动框对机械臂底端的夹持头进行防护，将夹持头插入保护海绵中，减少灰尘的堆积以及避免夹持头被磨损的问题，延长了机械臂的使用寿命，也为后续零部件的加工精度奠定了基础。
（2）、该568导向座四合一组装机，通过转动套表面的底部固定连接有套环，且套环的内壁固定连接有弹性圈，弹性圈具有一定的弹性缓冲，既保护了套环内壁不受磨损，同时也防止套环在固定杆上轻易掉落，使得活动框可以稳定的挂在固定块的表面。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体图；
图2为本实用新型结构的正视图；
图3为本实用新型机械臂和防护机构的结构示意图；
图4为本实用新型活动框结构的剖视图；
图5为本实用新型图3中A处的局部放大图。
图中：1-机箱、2-工作台、3-机械臂、4-夹持头、5-固定块、6-防护机构、61-活动框、62-保护海绵、63-通槽、64-连接杆、65-转动套、66-套环、67-弹性圈、68-固定槽、7-固定杆、8-控制台、9-固定框、10-支撑台、11-振动盘、12-放置框、13-出料斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种568导向座四合一组装机，可实现在机械臂3不使用的情况下，使用活动框61对机械臂3底端的夹持头4进行防护，将夹持头4插入保护海绵62中，减少灰尘的堆积以及避免夹持头4被磨损的问题，延长了机械臂3的使用寿命，也为后续零部件的加工精度奠定了基础，包括机箱1以及固定连接于机箱1顶部的工作台2，机箱1顶部一侧的正面通过支撑杆固定连接有控制台8，机箱1的一侧固定连接有固定框9，且固定框9内壁两侧的底部之间固定连接有支撑台10，支撑台10的顶部固定连接有振动盘11，固定框9的顶部固定连接有放置框12，放置框12的底部固定连接有出料斗13，工作台2的顶部通过支撑架固定连接有机械臂3，固定块5正面和背面的两侧均固定连接有与套环66相适配的固定杆7，活动框61顶部正面和背面的两侧均开设有与固定杆7相适配的固定槽68，机械臂3的底端通过固定块5固定连接有夹持头4，固定块5的表面活动连接有防护机构6；防护机构6包括活动框61，活动框61的内部固定连接有保护海绵62，且保护海绵62顶部的两侧均开设有与夹持头4相适配的通槽63，活动框61正面和背面的两侧均通过连接块固定连接有连接杆64，连接杆64表面的两侧均转动连接有转动套65，转动套65表面的底部固定连接有套环66，且套环66的内壁固定连接有弹性圈67，弹性圈67具有一定的弹性缓冲，既保护了套环66内壁不受磨损，同时也防止套环66在固定杆7上轻易掉落。
使用时，零部件放置在放置框12内部，通过出料斗13落入到振动盘11上，再通过输送带输送至工作台2上，通过机械臂3底部的夹持头4将零部件夹持到加工工位上进行加工，夹持头4在使用完毕后，可将活动框61上套在固定块5上，使得固定杆7刚好卡入固定槽68内部，同时固定块5底部的夹持头4插入保护海绵62的通槽63内部进行防护，同时将活动框61上的套环66向上翻动，翻动的同时转动套65也沿着连接杆64向上翻动，套环66向上翻动可挂在固定杆7上，弹性圈67具有一定的弹性缓冲，既保护了套环66内壁不受磨损，同时也防止套环66在固定杆7上轻易掉落，这样可稳定将活动框61套在固定块5上，使用机械臂3时，将活动框61取下即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种568导向座四合一组装机，包括机箱（1）以及固定连接于机箱（1）顶部的工作台（2），所述工作台（2）的顶部通过支撑架固定连接有机械臂（3），其特征在于：所述机械臂（3）的底端通过固定块（5）固定连接有夹持头（4），所述固定块（5）的表面活动连接有防护机构（6）；
所述防护机构（6）包括活动框（61），所述活动框（61）的内部固定连接有保护海绵（62），且保护海绵（62）顶部的两侧均开设有与夹持头（4）相适配的通槽（63），所述活动框（61）正面和背面的两侧均通过连接块固定连接有连接杆（64），所述连接杆（64）表面的两侧均转动连接有转动套（65），所述转动套（65）表面的底部固定连接有套环（66），且套环（66）的内壁固定连接有弹性圈（67）。
2.根据权利要求1所述的一种568导向座四合一组装机，其特征在于：所述固定块（5）正面和背面的两侧均固定连接有与套环（66）相适配的固定杆（7），所述活动框（61）顶部正面和背面的两侧均开设有与固定杆（7）相适配的固定槽（68）。
3.根据权利要求1所述的一种568导向座四合一组装机，其特征在于：所述机箱（1）的一侧固定连接有固定框（9），且固定框（9）内壁两侧的底部之间固定连接有支撑台（10）。
4.根据权利要求3所述的一种568导向座四合一组装机，其特征在于：所述支撑台（10）的顶部固定连接有振动盘（11），所述固定框（9）的顶部固定连接有放置框（12）。
5.根据权利要求4所述的一种568导向座四合一组装机，其特征在于：所述放置框（12）的底部固定连接有出料斗（13）。
6.根据权利要求1所述的一种568导向座四合一组装机，其特征在于：所述机箱（1）顶部一侧的正面通过支撑杆固定连接有控制台（8）。
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| CN202020945121.4U CN212330296U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种568导向座四合一组装机 |
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2020
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