JPH05491U - 自動画線器におけるカ−ソル案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画線手段を先端に保持するアームが連結する
カーソルを案内するガイド軸と前記カーソルとの間のガ
タを除去する。 【構成】 ケーシング１に配設されたＹガイド軸６，７
に対してスライド可能にＹカーソル１０，１１を支持
し、これらＹカーソル１０，１１に互いに平行にＸガイ
ド軸８，９を架設する。Ｘガイド軸８，９の下面と側面
にＸカーソル１２に設けた軸受面６５ａ，６６，６８
ａ，６９ａを対向し、Ｘカーソル１２に板ばね６２，６
３を介して支承した押圧コロ６４，６７をＸガイド軸
９，８の上面と側面に弾接し、この弾接力の反力で前記
軸受面６５ａ，６６を前記Ｘガイド軸９，８の下面と側
面に圧接する。前記カーソル１２に画線手段を先端に保
持するペンアーム１３の後部をその先端が載置面に対し
て昇降するように回転自在に支持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はケーシングから突出したアームが保持する画線手段によって載置面上 の用紙に作画を行なうカーソル案内機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図６に示す如く、ケーシング５０に配設したＹガイド軸５１，５２にＹカーソ ル５３，５４を移動可能に取り付け、これらＹカーソル５３，５４に一対のＸガ イド軸５６，５７を互いに平行に架設し、これらのＸガイド軸５６，５７にＸカ ーソル５８をスライド自在に取付け、このＸカーソル５８に先端にペン５９を保 持したペンアーム６１の後端を枢支した自動画線器が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

上記Ｘカーソル５８をＸガイド軸５６，５７にスライド自在に支持する案内機 構は、Ｘカーソル５８に設けたブッシュ等の軸受機構を採用している。そのため 、Ｘガイド軸５６，５７と軸受機構の寸法誤差によって、Ｘガイド軸５６，５７ とＸカーソル５８との間にガタが生じてしまうという欠陥が存した。 本考案は上記欠陥を除去することを目的とするものである。

【０００４】

【問題点を解決する手段】

上記目的を達成するため、本考案は、ケーシング１内に１軸方向に移動可能に 支持された互いに平行な一対のガイド軸８，９にカーソル１２，７３を移動自在 に取り付け、前記カーソル１２，７３に先端がケーシング１の前方に突出するア ーム１３を昇降可能に支持した自動画線器におけるカーソル案内機構において、 前記カーソル１２，７３に、定位置で前記一対のガイド軸９，８のうちの一方の ガイド軸９を支持する第１の軸受面６５ａ，６６と、定位置で前記一対のガイド 軸９，８のうちの他方のガイド軸８を支持する第２の軸受面６８ａ，６９ａと、 前記第１の軸受面６５ａ，６６，と対向する側で前記一方のガイド軸９にばね手 段によって圧接する第１の押圧コロ６４，７５，７６と、前記第２の軸受面６８ ａ，６９ａと対向する側で前記他方のガイド軸８にばね手段によって圧接する第 ２の押圧コロ６７，８１，８２とを設けたものである。

【０００５】

【作用】

押圧コロ６４，６７がＸガイド軸９，８の各々の一方の面にばね力によって圧 接し、この圧接力の反力によってカーソル１２側の軸受面６５ａ，６６，６８ａ ，６９ａがＸガイド軸９，８の他方の面に圧接して、Ｘガイド軸９，８とカーソ ル１２との間のガタが除去される。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 図１において、１ａは自動画線器のケーシング１の底板であり、これの両側部 にそれぞれ一対のブラケット２，３及び４，５が固定されている。前記ブラケッ ト２，３及び４，５間には、互いに平行にＹガイド軸６，７が架設されている。

【０００７】 ８，９は前記Ｙガイド軸６，７に対して直角に配置された互いに平行な一対の 丸棒状シャフトから成るＸガイド軸であり、これの両端にＹカーソル１０，１１ が固設され、該Ｙカーソル１０，１１は前記Ｙガイド軸６，７にスライド自在に 連結している。

【０００８】 前記Ｘガイド軸８，９にはＸカーソル１２がスライド自在に嵌合し、このＸカー ソル１２の一側部には、前記Ｘガイド軸８に直角なペンアーム１３の後端が、前 記Ｘガイド軸８に平行な軸線を中心として回転自在に枢支１４されている。

【０００９】 前記ペンアーム１３はばね１５によって上昇する方向に付勢され、その先端部 分が、ケーシング１の前方壁にその長手方向略全長にわたって形成された開口部 からケーシング１の前方に突出している。

【００１０】 前記ペンアーム１３は、その先端部のホルダー１６に市販のペン（図示省略） を脱着可能に保持している。 前記Ｙカーソル１０は、公知の、ベルト用ドラム１７、ベルトプーリ１８及び伝 達ベルト１９とから成る動力伝達機構によって、底板１ａに固設されたＹモータ ２０の出力軸に連係している。

【００１１】 また、前記Ｙカーソル１１は、公知の、ベルトプーリ２１，２２、伝達ベルト２ ３、連動シャフト２４及びベルト用ドラム１７とから成る動力伝達機構によって 前記Ｙモータ２０の出力軸に連係している。

【００１２】 前記Ｙモータ２０の駆動により、前記Ｘガイド軸８，９はＹガイド軸６，７に 沿ってケーシング１の前後方向即ちＹ軸方向に平行移動するように構成されてい る。

【００１３】 前記Ｘカーソル１２は、公知の、ローププーリとワイヤロープとから成る動力 伝達機構によって底板１ａに固設されたＸモータ２５の出力軸に連係している。

【００１４】 前記Ｘモータ２５の駆動により、前記Ｘカーソル１２は、Ｘガイド８，９軸に 沿って移動するように構成されている。 前記ペンアーム１３の下方には、その移動経路の全域にわたってペンアップ板２ ６が配置され、該ペンアップ板２６は、底板１ａに固設されたソレノイド２７と ペンアップばね２８とから成る昇降駆動機構によって昇降駆動されるように構成 されている。

【００１５】 前記ペンアップ板２６の昇降と連動して、前記ペンアーム１３が、その枢支１ ４部を中心として揺動し、この揺動によって、ペンアーム１３の先端が、ケーシ ング１を載置するテーブルなどの載置面に対して昇降するように構成されている 。前記ペンアーム１３先端の昇降によって、ペンアーム１３に保持されたペンが 載置面上の用紙に対して接離するように構成されている。

【００１６】 前記Ｘ軸ガイド８，９のＹガイド軸６，７に沿った移動と、前記Ｘカーソル１ ２の前記Ｘガイド軸８，９に沿った移動と、前記ペンアーム１３の枢支１４部を 中心とする昇降揺動運動とによってペンによって前記載置面上の用紙に所定の文 字、図形等が作図されるように構成されている。

【００１７】 次にペンアーム昇降機構について説明する。 前記ペンアップ板２６は、全体がコ字状に構成され、その両側部２６ａ，２６ ｂが、前記Ｘ軸ガイド８，９に平行な軸線を中心として、回転自在に、前記底板 １ａに立設されたブラケット２９，３０に軸支されている。

【００１８】 前記ペンアップ板２６の長尺部２６ｃは前記ケーシング１の前方壁に形成され た、ペンアーム１３移動用の開口部（図示省略）の後方にこれに平行に隣接して 配置されている。

【００１９】 ３１は全体がコ字状に形成されたペンアームバーであり、その両側部のそれぞ れの端部が前記ペンアップ板２６の回転中心軸線を中心として回転自在に前記ブ ラケット２９，３０に軸支されている。

【００２０】 前記ペンアームバー３１は、ばね３２によって下向きに付勢され、この付勢力に よって、該ペンアームバー３１は前記ペンアーム１３の上面に弾接し、該ペンア ーム１３をばね１５の弾発力に抗して、前記ペンアップ板２６長尺部２６ｃの上 面に押し付けている。

【００２１】 前記ペンアップ板２６の一側部２６ａの回転中心軸の直上には立ち上り部３４が 形成され、該立ち上り部３４に、底板１ａに一端が係止されたペンアップ用引張 コイルばね２８の他端が連結している。

【００２２】 前記ペンアップ板２６は、その長尺部２６ｃが上昇する方向にばね２８により付 勢され、この付勢力により、ペンアップ板は、その一側２６ａの端部に形成され たストッパ３５が底板１ａに係止されるまで、前記軸３３を中心として回転し、 前記ペンアーム１３を、ペンアームバー３１の下降力に抗して押し上げている。

【００２３】 ３６は底板１ａに固設された固定軸であり、これにダンパー取付台３７が固設さ れ、この取付台３７に公知のオイルダンパー３８のケーシングが支持されている 。

【００２４】 オイルダンパー３８は、オイルが封入されたケーシングと、ケージング内に配置 された慣性体と、該慣性体に結合する回転軸とから構成され、前記回転軸に盤状 の回転体４２が固設されこの回転体４２にロープ溝が形成されている。

【００２５】 前記回転体４２にはワイヤロープ４３が掛けられ、該ワイヤロープ４３の一端は 、底板１ａに固設されたソレノイド２７の出力軸に連結し、前記ワイヤロープ４ ３の他端は、前記立ち上がり部３４に連結している。 前記ワイヤロープ４３には回転体４２に対してすべらないように、適宜のテンシ ョンがかけられている。

【００２６】 次にカーソル案内機構を図２及び図３を参照して説明する。 前記Ｘカーソル１２の本体に、一対の軸挿入路が形成され、これらに前記Ｘガ イド軸８，９が遊嵌している。前記一対の軸挿入路のそれぞれの両端には、キー 溝７０，７１が形成され、該キーみぞに板ばね６２，６３の両端に固設された軸 支持部６５，６８，６９のキー形成部がカライド可能に嵌合している。

【００２７】 前記板ばね６２は、その厚み方向が前記底板１ａに対して垂直に配置され、前記 板ばね６３は、その厚み方向が前記Ｙガイド軸６，７と平行な方向に配置されて いる。前記板ばね６２はＸガイド軸９の下側に配置され、その中間部の両側にブ ラケットが固設され、このブラケットに押圧コロ６４が回転自在に軸支されてい る。

【００２８】 前記押圧コロ６４は、底板１ａに対して水平で且つ前記Ｘガイド軸９に対して直 角な軸線を中心としてブラケットに回転自在に支承され、板ばね６２の弾力によ って前記Ｘガイド軸９の上面に弾接している。前記押圧コロ６４とＸガイド軸９ との圧力の反力によって、板ばね６２両端の軸支持部６５の軸受面６５ａ，６６ がＸガイド軸９にスライド自在に圧接し、これにより、Ｘカーソル１２の本体の 底板１ａに対して垂直方向の位置即ち上下方向の位置が、Ｘガイド軸９に規制さ れている。

【００２９】 前記板ばね６３は、Ｘガイド軸８の外側面に対向配置され、該板ばね６３の略中 間部にブラケットを介して回転自在に軸支された押圧コロ６７は前記Ｘガイド軸 ８の内側面に、板ばね６３の弾力によって圧接している。前記押圧コロ６７とＸ ガイド軸８との圧力の反力によって、板ばね６３両端の軸支持部６８，６９の軸 受面６８ａ，６９ａは、Ｘガイド軸８の外側面に圧接している。

【００３０】 前記Ｘガイド軸８に対する軸受面６８ａ，６９ａの圧接によって、前記Ｘカーソ ル１２の本体の、前記Ｙガイド軸６，７と平行な方向（即ちケーシング１の前後 方向）の移動が規制されている。

【００３１】 上記した構成において、板ばね６２，６３のキー形状部、カーソル１２のキー 溝７０，７１により、この部分の取り外しが可能であり、Ｘガイド軸８，９に対 してカーソル１２を簡単に組み付けることができる。

【００３２】 尚、カーソル本体のＸガイド軸８，９に対する上下方向の移動と前後方向の移動 を規制するカーソル案内機構は、上記実施例に特に限定されるものでない。 図４及び図５を参照してカーソル案内機構の他の実施例を説明する。

【００３３】 中間部がＬ型の支持体７２によってＸカーソル７３の本体に固定された板ばね ７４の両端に押圧コロ７５，７６が回転自在に軸支されている。これらの押圧コ ロ７５，７６をＸガイド軸９の上面に圧接するとともに、この圧接力の反力によ ってＸガイド軸９の下面にカーソル本体に回転自在に軸支した複数個のガイドロ ーラ７７，７８の表面から成る軸受面が圧接している。

【００３４】 上記押圧コロ７５，７６とガイドローラ７７，７８とによってカーソル本体の、 Ｘガイド軸９に対する上下方向の移動を規制している。７９は中間部が支持体８ ０によってカーソル本体に固設された板ばねであり、これの両端に押圧コロ８１ ，８２がケーシングの底板に対して垂直な軸線を中心として回転自在に軸支され ている。

【００３５】 前記カーソル本体には前記押圧コロ８１，８２に対向して表面に双曲線状に凹み が形成されたガイドローラ８３，８４がケーシングの底板に対して垂直な軸線を 中心として回転自在に軸支されている。前記押圧コロ８１，８２は、Ｘガイド軸 ８に前記板ばね７９の弾力によって弾接している。前記押圧コロ８１，８２の前 記Ｘガイド軸８に対する圧接力の反力によって前記ガイドローラ８３，８４のわ ん曲表面である軸受面はＸガイド軸８に圧接嵌合している。

【００３６】 前記Ｘガイド軸８と、押圧コロ８１，８２とガイドローラ８３，８４とによって 前記カーソル本体の、ケーシングの前後方向の移動を規制している。 上記した構成において、Ｘガイド軸８，９に対して板ばね７９，８４を離反さ せることによってカーソル７３をＸガイド軸８，９から外すことができ、且つ、 簡単に、カーソル７３をＸガイド軸８，９に組み付けることができる。

【００３７】

【効果】

本考案は上述の如く、カーソルに設けた押圧コロがガイド軸に圧接しているた めにカーソルとガイド軸との間に遊び即ちガタが生じない。そのため、カーソル 案内機構をある程度ラフに設計できるとともに組立も簡単である。また、カーソ ルのケーシングに対する前後方向及び上下方向の移動をガイド軸に圧接する押圧 コロによって規制しているので、ペンアップダウン時の振動の発生を防止するこ とができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケートングの上面カバーを取り外した状態の全
体外観図である。

【図２】要部の外観図である。

【図３】要部の説明図である。

【図４】他の実施例を示す外観図である。

【図５】他の実施例を示す側面図である。

【図６】従来技術の平面図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ ブラケット ３ ブラケット ４ ブラケット ５ ブラケット ６ Ｙガイド軸 ７ Ｙガイド軸 ８ Ｘガイド軸 ９ Ｘガイド軸 １０ Ｙカーソル １１ Ｙカーソル １２ Ｘカーソル １３ ペンアーム １４ 枢支 １５ ばね １６ ホルダー １７ ドラム １８ プーリ １９ ベルト ２０ Ｙモータ ２１ プーリ ２２ プーリ ２３ ベルト ２４ 連動シャフト ２５ Ｘモータ ２６ ペンアップ ２７ ソレノイド ２８ ばね ２９ ブラケット ３０ ブラケット ３１ ペンアームバー ３２ ばね ３４ 立ち上り部 ３５ ストッパ ３６ 固定軸 ３７ 取付台 ３８ オイルダンパー ４２ 回転体 ４３ ロープ ５０ ケーシング ５１ Ｙ軸ガイド軸 ５２ Ｙ軸ガイド軸 ５３ Ｙカーソル ５４ Ｙカーソル ５６ Ｘ軸ガイド軸 ５７ Ｙ軸ガイド軸 ５８ Ｘカーソル ５９ ペン ６１ ペンアーム ６２ 板ばね ６３ 板ばね ６４ 押圧コロ ６５ 軸支持部 ６５ａ 軸受面 ６６ 軸受面 ６７ 押圧コロ ６８ 軸支持部 ６９ 軸支持部 ７０ キー溝 ７１ キー溝 ７２ 支持体 ７３ Ｘカーソル ７４ 板ばね ７５ 押圧コロ ７６ 押圧コロ ７７ ガイドローラ ７８ ガイドローラ ７９ 板ばね ８０ 支持体 ８１ 押圧コロ ８２ 押圧コロ ８３ ガイドローラ ８４ ガイドローラ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング１内に１軸方向に移動可能に
   支持された互いに平行な一対のガイド軸８，９にカーソ
   ル１２，７３を移動自在に取り付け、前記カーソル１
   ２，７３に先端がケーシング１の前方に突出するアーム
   １３を昇降可能に支持した自動画線器におけるカーソル
   案内機構において、前記カーソル１２，７３に、定位置
   で前記一対のガイド軸９，８のうちの一方のガイド軸９
   を支持する第１の軸受面６５ａ，６６と、定位置で前記
   一対のガイド軸９，８のうちの他方のガイド軸８を支持
   する第２の軸受面６８ａ，６９ａと、前記第１の軸受面
   ６５ａ，６６，と対向する側で前記一方のガイド軸９に
   ばね手段によって圧接する第１の押圧コロ６４，７５，
   ７６と、前記第２の軸受面６８ａ，６９ａと対向する側
   で前記他方のガイド軸８にばね手段によって圧接する第
   ２の押圧コロ６７，８１，８２とを設けたことを特徴と
   する自動画線器におけるカーソル案内機構。
2. 【請求項２】 前記一対のガイド軸８，９のうちの一方
   のガイド軸９の上下面のうちの一方の面を前記第１の軸
   受面６５ａ，６６で支持し、他方の面を前記第１の押圧
   コロ６４，７５，７６で支持するとともに、前記一対の
   ガイド軸８，９のうちの他方のガイド軸８の両側面のう
   ちの一方の側面を前記第２の軸受面６８ａ，６９ａで支
   持し他方の側面を前記第２の押圧コロ６７，８１，８２
   で支持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
   した自動画線器におけるカーソル案内機構。