JPH054917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機体側のペンストツカーに、筆記芯を
内蔵した記録ペンを複数保持し、該ペンストツカ
ーと作画ヘツドとの間で相互に記録ペンの交換を
行うための、自動製図機の記録ペン交換制御方法
に関する。

〔従来の技術〕

複数の芯筆記具を保持し、その中の一つの筆記
具を選択して作図を行い、筆記具の芯なしを検出
すると、次の順位の芯筆記具を選択して作図を行
うようにした製図装置は特開昭53−91768号公報
に開示されている。該装置は、作画ヘツドに回転
可能に配設したドラムに複数本の芯筆記具を保持
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来装置において、ドラムに異なつた種類
の芯筆記具を複数本づつ配設した場合、作画によ
り芯筆記具は芯が摩耗するため、芯がなくなつて
しまうことがある。例えば、ペンストツカー中
に、４本の同種（Ａ種）芯筆記具と、これらに対
して異種で互いに同種（Ｂ種）の芯筆記具が４本
並んで配置されており、Ａ、Ｂ両種の各４本中の
芯筆記具の中、最初の３本の芯筆記具が芯なし状
態にあると仮定する。今、コントローラにペンチ
エンジコマンドが入力され、Ａ種の芯筆記具が選
択されると、コントローラは、Ａ種の芯筆記具の
最初の３本が芯の無い状態であつても、まず、Ａ
種の、最先順位の１本芯筆記具を選択する。そし
て、芯なしを検出した後、次の順位の芯筆記具を
選択する。このように順番に芯筆記具を選択し
て、その都度、芯有無をチエツクしなければなら
ない。そのため、作図時間が長くなつてしまう。
この場合には、ペンチエンジコマンドによつて、
Ａ種の１番目の芯筆記具が選択されても、作画ヘ
ツドは直接４番目のＡ種の芯筆記具を選択するこ
とが望ましい。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は機体側に配
設したペンストツカーに、消耗性筆記芯を内蔵し
た記録ペンを複数保持し、該ペンストツカーと作
画ヘツドとの間で相互に記録ペンの交換を行うよ
うにした、コンピユータにより制御される自動製
図機において、前記ペンストツカーの、順位番号
が付された各記録ペン保持部に対応してカウンタ
ーを設け、該各カウンターの初期値を前記順位番
号と同一に設定し、ペンチエンジコマンドによつ
て、前記各記録ペン保持部のうちの一つを指定
し、該指定された記録ペン保持部に対応するカウ
ンターのカウント値に対応する順位番号の記録ペ
ン保持部に保持されている記録ペンを前記作画ヘ
ツドに保持させ、該作画ヘツドが作図コマンドに
よつて作図動作に移行する前に、該作画ヘツドが
保持する記録ペンの芯有無をチエツクし、該記録
ペンの芯の残量が規定量以下のとき、コンピユー
タは芯なしを確認して、該芯なし記録ペンに対応
するカウンターに１を加算するとともに、該芯な
し記録ペンを前記ペンストツカーに返却し、作画
ヘツドは、前記１を加算したカウンターの加算値
に対応する順位番号の記録ペン保持部に保持され
ている記録ペンを保持するように成し、前記各カ
ウンターは、カウント値が設定値を越えると１に
リセツトされるように成したものである。

〔作用〕

上記した制御方法において、ペンストツカーの
各記録ペン保持部ごとにカウンターが対応し、該
カウンターの初期値は、ペンストツカーにおける
順位番号に対応している。ペンストツカー中の一
つの記録ペンが選択され、該選択された記録ペン
が芯なしであれば、該記録ペンを保持する記録ペ
ン保持部の対応するカウンターに、１が加算され
る。ペンチエンジコマンドによつてこの１が加算
されたカウンターに対応するペンストツカー中の
記録ペン保持部が再び指示された場合には、コン
ピユータは、対応するカウンターのカウント内容
に基づいて、該カウンターのカウント値に対応す
る記録ペン保持部を選択する記録ペン選択信号を
出力し、次の順位の記録ペン保持部の記録ペンが
直接選択される。この選択した記録ペンが芯なし
状態のときは、上記対応するカウンタに更に１が
加算される。このようにして、コンピユータは、
ペンチエンジコマンドによつて指示したペンスト
ツカー中の記録ペン保持部に保持されている記録
ペンが芯なしのときは、この記録ペンを選択しな
いで、カウンターの内容に基づいて、他の、芯有
状態の記録ペンを選択する信号を造出して、作画
ヘツドが直接芯有状態の記録ペンを選択するよう
にする。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を
参照して説明する。

第９図において、２はＸ−Ｙプロツタの機体で
あり、テーブル４上にＹレール６がＸ座標軸方向
に沿つて移動自在に配設され、該Ｙレール６には
画線ヘツド８が移動自在に取付けられている。前
記画線ヘツド８には、第３図に示す如く、アルミ
ニウム等の非磁性体からの成る昇降体１０に固設
されたペン保持枠１２と、一端部が前記昇降体１
０にテーブル４面に対して平行な平面内で回転自
在に軸支され、開放端側が前記ペン保持枠１２と
接近する方向に付勢されたペン保持アーム１４と
から成るペンホルダー１６が設けられ、該ペンホ
ルダー１６に芯自動繰り出し機構が内蔵された記
録ペン１８が脱着可能に保持されている。前記昇
降体１０はヘツド８の基板に固設されたガイド軸
２０にスライド自在に嵌挿され、該昇降体１０は
コイルばね２２によつて上方向に付勢されてい
る。２４はヘツド８の基板に固定されたソレノイ
ドであり、これの出力軸は昇降体１０に形成され
た突片１０ａに対向している。前記ソレノイド２
４はマイクロコンピユータのCPU３０（第２図
参照）から成るコントローラのペンアツプダウン
制御回路３２に接続している。３３は昇降体１０
に配設されたペン保持検出器であり、リミツトス
イツチにより構成されている。前記Ｙレール６と
画線ヘツド８はモータ制御回路３５によつて制御
されるXYモータ（図示省略）に連係し、これら
の駆動によつてテーブル４上の所定の位置に送ら
れる。３８は、ペンストツカーであり、複数の記
録ペン１８が保持されている。コンピユータにプ
ログラムされているペンチエンジコマンドによつ
て前記画線ヘツド８を前記ペンストツカー３８の
空の保持部３８ａに移動させ、そのペンホルダー
１６を該保持部３８ａ内に位置させ、しかる後
に、画線ヘツド８を保持部３８ａから離反させる
と、ペンストツカー３８に内蔵された公知のペン
交換機構（図示省略）によつて、ペンホルダー１
６に保持されている記録ペン１８が前記保持部３
８ａに移行し、ペンの交換が行われるように構成
されている。また、ペンチエンジコマンドによつ
て、記録ペンを保持していない画線ヘツド８を、
記録ペンを保持しているペンストツカー３８の保
持部３８ｂに移動させ、ペンホルダー１６を該保
持部３８ｂ内に位置させ、しかる後に、画線ヘツ
ド８を保持部３８ｂから離反させると、上記ペン
交換機構によつて、保持部３８ｂに保持されてい
る記録ペンが画線ヘツド８のペンホルダー１６に
保持され、ペンの交換が行われるように構成され
ている。３９は磁束検出器から成る芯なし検出器
であり、前記ヘツド８の基板に、固定され、該検
出器３９は前記突片１０ａの立ち上り部に固定さ
れたヨーク（鉄心）６１に固定された永久磁石５
９に対向して、固設されている。

次に、上記記録ペンの内部構造を第６図乃至第
８図を参照して説明する。

４０はホルダー筒であり、これの内周面に案内
筒４２が固定されている。４４は頭部ブロツクで
あり、これの外周部に環状の鍔部４４ａが形成さ
れ、該ブロツク４４の下部は前記案内筒４２の上
部に固定されている。前記ブロツク４４の中心部
には、鉛芯から成る筆記用消耗芯４６をスライド
自在に保持するための軸穴が透設されている。前
記案内筒４２の下部内壁面には下方に向けて拡径
するテーパー面４２ａが形成されている。４８，
５０は一対の芯チヤツクであり、これらの下部に
は下方に向けて芯チヤツク４８，５０の横幅が増
大するように曲面４８ａ，５０ａが形成されてい
る。前記テーパー面４２ａと前記曲面４８ａ，５
０ａとの間には複数個の鋼球５２が配置されてい
る。前記一対の芯チヤツク４８，５０は、コイル
スプリングの弾発力によつて上方向に付勢されて
いる。５４は前記ホルダー筒４０の下部に固着さ
れた有底の筒体であり、これの内周面にスライド
自在に芯保持管５６の鍔部の外周面が嵌合してい
る。前記保持管５６の下半分は、前記筒体５４の
底部に形成された穴から下方に突出している。前
記保持管５６の鍔部の上面と前記芯チヤツク４
８，５０の下面との間にはコイルスプリングが圧
縮配置されている。５７は環状のゴム体であり、
前記保持管５６の上端に固着され、該ゴム体５７
の軸穴の径は芯４６の径よりも若干小径に形成さ
れている。前記ブロツク４４の軸穴、芯チヤツク
４８，５０、ゴム体５７の軸穴及び保持管５６内
には１本の芯４６が嵌挿配置されている。７０
は、芯径、又は芯の色によつて区分されたペン種
類判別器であり、記録ペン１８の外周面に形成さ
れたバーコード７２を読み取る検出器により構成
されている。第２図において、６０はインターフ
エース回路であり、ホストコンピユータに接続し
ている。６２はペン種類メモリ、６４ａは、ａカ
ウンタ、６４ａはｂカウンタ、６４ｃはｃカウン
タ、６４ｄはｄカウンタ、６４ｅはｅカウンタ、
６４ｆはｆカウンタ、６４ｇはｇカウンタ、６４
ｈはｈカウンタであり、これらのカウンタは、ペ
ンストツカー３８の各記録ペン保持部No.１、No.
２、No.３、No.４、No.５、No.６、No.７、No.８に順番
に対応している。前記各カウンターのプリセツト
入力端及びカウント入力端は、前記CPU３０に
接続し、各カウンタの出力端はペンNo.指定回路６
６を介してCPU３０に接続している。８０はペ
ンチエンジコマンドメモリ、８２はカウンタ選択
回路であり、前記カウンタの各出力ゲートに接続
している。６８はＮカウンタであり、一作画動作
ごとにリセツト且つ所定のプリセツト値Ｎが設定
され、プリセツト値Ｎに対してCPU３０からの
パルスを減算するように構成されている。６９は
ペン種類比較回路である。７２はペンストツカー
３８即ちペンライン部のペン装着数ＮをCPU３
０に入力するためのペン有無判別回路であり、キ
ーボードから成るデータ入力装置により構成され
ている。尚、上記ペン有無判別回路７２は、ペン
ストツカー３８の各ペン保持部ごとにペン検出器
又はペン検出スイツチを配設し、このペン検出器
等の出力信号をデータインスイツチによつて
CPU３０に入力して、ペン装着数ＮをCPU３０
に入力するようにしても良い。上記記録ペンの、
頭部ブロツク４４その他の構成部分は透明体によ
り構成され、記録ペン１８内の芯４６の残量が外
部から見ることができるように構成されている。

次に本実施例の作用を第１図に示すフローチヤ
ートを参照して説明する。

まず、記録ペン１８内に新しい長い芯４６をセ
ツトする。芯４６はその下端が丁度芯保持管５６
の下端と一致するようにその突出量が設定され
る。新しい芯をセツトした記録ペン１８を、ペン
ストツカー３８の各保持部ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈに装着し、ペン有無判別回路７２によ
つてペン装着数（Ｎ＝８）をセツトする。また、
CPU３０に接続するデータ入力装置（図示省略）
によつて、保持部ａに対応するａカウンタ６４ａ
のプリセツト値ａをａ＝１にセツトし、保持部ｂ
に対応するｂカウンタ６４ｂのプリセツト値ｂを
ｂ＝２にセツトし、以下同じ要領で、ｃ＝３、ｄ
＝４、ｅ＝５、ｆ＝６、ｇ＝７、ｈ＝８にプリセ
ツトする（ステツプ１）。前記ａカウンタは、パ
ルスをカウントするごとに１、２、３、４、５、
６、７、８とカウントし、次に１パルスをカウン
トすると１に戻り、これを繰り返すように設定さ
れている。他のカウンタ６４ｂ，６４ｃ，６４
ｄ，６４ｅ，６４ｆ，６４ｇ，６４ｈも同様に８
をカウントした状態において、１つのパルスをカ
ウントすると１に戻るように設定されている。

次にリモートスイツチ７４を押すと、Ｎ＝８が
CPUに入力される（ステツプ２）。これにより、
Ｎカウンタ６８はリセツトされ、Ｎ＝８がプリセ
ツトされる。次にホストコンピユータからコマン
ドがCPU３０に入力される（ステツプ３）。CPU
３０はコマンドがペンチエンジコマンドであるか
否か判断し（ステツプ４）、ペンチエンジコマン
ドであれば、CPU３０はペンチエンジコマンド
を解析し、ペンチエンジの対象がペンストツカー
３８の第何番目の保持部であるか解析する（ステ
ツプ５）。ペンストツカ３０の各保持部は第９図
に示す通り、No.１からNo.８までの番号ｘが付せら
れ、ペンチエンジコマンドは上記番号ｘを指定す
る。今、No.１からNo.４までの保持部には0.3mmの
芯を内蔵した記録ペンが保持され、No.５からNo.８
の保持部には0.5mmの芯が内蔵された記録ペンが
保持されていると仮定する。CPU３０は、ペン
チエンジコマンドの指定番号ｘをPCコマンドメ
モリ８０からカウンタ選択回路８２に入力し、番
号ｘに対応するカウンタを選択する。ペンチエン
ジコマンドの指定番号１は、ａカウンタ６４ａに
対応し、指定番号２はｂカウンタ６４ｂに対応
し、以下、指定番号３はｃカウンタ６４ｃに、指
定番号４はｄカウンタ６４ｄに、指定番号５はｅ
カウンタ６４ｅに、指定番号６はｆカウンタ６４
ｆに、指定番号７はｇカウンタ６４ｇに、指定番
号８はｈカウンタ６４ｈにそれぞれ対応してい
る。従つてペンチエンジコマンドの指定番号がNo.
１であればａカウンタ６４が選択され、該カウン
タ６４の出力がペンNo.指定回路６６を経て、
CPU３０に入力される。CPU３０は、この入力
信号に基づいて、モータ制御回路３５を駆動する
正逆駆動用パルスを出力し、画線ヘツド８をペン
チエンジモードで移動制御して、画線ヘツド８に
ａカウンタ６４ａの出力に対応する番号の記録ペ
ン保持部に保持されている0.3mm芯の記録ペン１
８を第３図に示すように保持させる（ステツプ
６）。このとき、ペン種類判別器７０は、記録ペ
ン１８のバーコード７２から記録ペン１８の種類
を判別し、その判別信号をCPU３０に入力する。
CPU３０は、上記判別信号に基いて、ペン種類
データを造出し、該データをペン種類メモリ６２
に記憶させる（ステツプ７）。次にホストコンピ
ユータから作図コマンドが入力されると、CPU
３０は作図コマンドを確認し、（ステツプ８）、画
線ヘツド８に芯チエツク動作を指令する。この芯
チエツク動作は次の要領で行われる（ステツプ
９）。CPU３０は、制御回路３２にペンダウン信
号を出力する。これにより、ソレノイド２４に通
電が成され、ソレノイド２４のロツドが第３図
中、下降する。この下降により、昇降体１０が下
降し、ペンホルダー１６に保持された記録ペン１
８が下降して、該記録ペン１８内の芯４６の先端
が第６図に示すように、テーブル４上の画紙面に
ソレノイド２４の励磁力により所定の圧力で弾接
する。芯４６が画紙に圧接すると、芯４６は、画
紙からの圧力によつて芯チヤツク４８，５０に対
して相対的に上昇しようとする。芯チヤツク４
８，５０は芯４６が上昇しようとすると鋼球５２
が曲面４８ａとテーパー面４２ａとの間にきつく
喰い込み鋼球５２によつてチヤツク４８，４８ａ
は互いに接近する方向に加圧される。この加圧力
によつて芯４６はチヤツク片４８，４８ａに対し
て上昇する方向の移動が阻止される。芯４６の下
端がテーブル４上の画紙即ち作画面に圧接すると
昇降体１０の下降が停止する。このとき、永久磁
石５９は芯なし検出器３９に対して所定間隔上方
に位置しているため、芯なし検出器３９は無なし
信号を出力しない。これにより即ちペンダウン信
号を作画ヘツドに供給しても芯なし検出器３９が
動作しなければCPU３０は芯有を判断する。な
を、記録ペン１８内に芯が無いかあるいは第８図
に示すように、芯が摩減して芯なし直前の状態に
あると、CPU３０からペンダウン信号がソレノ
イド２４に供給されると、昇降体１０は、永久磁
石５９が芯なし検出器３９に近接対向する位置ま
で下降し、該下降によつて芯なし検出器３９は芯
なし信号を出力する。CPU３０は再度ペンダウ
ン信号をソレノイド２４に供給して再び芯なし検
出器３９が芯なし信号を出力すると、該信号に基
づいてCPU３０は芯なしを判断する。上記芯チ
エツク動作によつて芯有状態が確認されると（ス
テツプ10）、作図コマンドに基づき、モータ制御
回路３５にパルスが供給され、XYモータが駆動
されて、画線ヘツド８がテーブル４面に対して平
行な平面内で所定の方向に移動し、画紙上に作図
が行われる（ステツプ11）。この作図中、芯４６
は芯チヤツク４８，５０に固定された状態で、そ
の先端が摩減する。芯４６先端の摩減に伴つて、
昇降体１０及びペンホルダー１６はソレノイド２
４の励磁力によつて下降し、芯４６の下端の、作
画面との圧力を一定に維持する。この芯４６下端
の摩減により、保持管５６は、芯４６の摩減量と
同量だけ筒体５４に対してコイルばねの弾力に抗
して相対的に上昇し、保持管５６の鍔部の下面は
筒体５４の底壁の上面から離反する。一作画動作
が完了すると、CPU３０はペンアツプ信号を出
力する。永久磁石４１と検出器３０との初期設定
間隔をｘ、芯４６の一作画動作における減少長を
ｙとすると、ｘ＞ｙとなるように、一作画コマン
ドによる一作画動作の線長が設定されている。上
記ペンアツプ信号によつてペンアツプダウン制御
回路３２が駆動され、ソレノイド２４への通電が
遮断されると、昇降体１０はコイルスプリング２
２の弾発力によつて所定の位置まで上昇する。こ
の昇降体１０の上昇により、記録ペン１８は上昇
し、芯４６の先端が作画面から離反する。この記
録ペン１８が上昇するとき、保持管５６は、コイ
ルスプリングＳ１の弾発力によつて該保持管５６
の鍔部が筒体５４の底壁に係止されるまで、筒体
５４に対して相対的に下降する。この保持管５６
の筒体５４に対する下降により、ゴム体５７に密
嵌する芯４６は、該ゴム体５７との摩擦力によ
り、保持管５６と連動して下降する。この芯４６
の下降により、芯４６は、チヤツク４８，５０に
対して相対的に下降方向に引張られるのである
が、この芯４６の引張方向は、チヤツク４８と５
０の締付力が緩む方向に作用するため、芯４６
は、その摩耗量分だけ、保持管５６と連動してチ
ヤツク４８，５０間をスライドし、下方向に繰り
出されることになる。このようにして、ペンアツ
プ動作によつて芯４６がその摩耗量分下方向に繰
り出される。CPU３０には、１作画動作ごとに
芯チエツク動作指令し、芯有の場合には、上記し
た要領で作図コマンドが実行される。このように
して、作図コマンドが順次実行される。この場
合、芯なしが検出されなければ、Ｎカウンタ６８
のプリセツト値Ｎ＝８は変わらない。

ステツプ９における芯チエツク動作によつて芯
なしが検出されると、CPU３０は、一つのパル
スをＮカウンタ６８に入力し、Ｎカウンタ６８は
Ｎ＝Ｎ−１をカウント出力し（ステツプ12）、該
カウンタ６８は、リセツトされその出力Ｎ−１値
にプリセツトされる。CPU３０はＮ＝０か否か
を判断し（ステツプ13）、否であれば、一つのパ
ルスをａカウンタ６４ａに入力する。これにより
ａカウンタ６４ａは、ａ＝ａ＋１即ち２をカウン
トし（ステツプ14）、該カウント値ａをCPU３０
に入力する。CPU３０はａ＝９か否かを判断し
（ステツプ15）、否であればCPU30は、画線ヘツ
ド８を制御して、画線ヘツド８が現に保持する記
録ペン１８をペンストツカー３８の元の空の保持
部No.１に返却するとともに、ペンNo.指定回路６６
からの入力信号に基づき、ペンストツカー３８の
No.２の記録ペン１８を画線ヘツド８に保持させる
（ステツプ17）。尚、ａカウンター６４ａが８をカ
ウントした状態で更に１をカウントしたときは、
ａカウンタ６４ａのカウント値ａは１となる（ス
テツプ16）。これは、作画ヘツド８が保持した記
録ペン１８が芯なしのときは、作画ヘツド８は、
ペンストツカー３８の次の順次の番号の記録ペン
を取りにゆくことである。画線ヘツド８がNo.２の
ペン１８を保持したとき、ペン種類判別器７０が
保持ペン１８の種類を検出し、保持したペン１８
の種類と、ペンチエンジコマンドを解析したとき
に保持したペン即ちペンストツカー３８のNo.１の
保持部に保持されていた記録ペンの種類とをペン
種類比較回路６９によつて比較し（ステツプ18）、
同種ペンであれば、ステツプ８に戻り、芯チエツ
ク動作が行われる。この芯チエツク動作により、
芯なしが確認された場合、あるいは、ステツプ18
において異種ペンが確認された場合には、ステツ
プ12に移行する。ステツプ12において、Ｎカウン
ター６８の入力端に１パルスが供給され、Ｎカウ
ンタの出力Ｎ（Ｎ−１）がＮ＝０でなければ（ス
テツプ12）ａカウンター６４ａの内容に更に１が
加算されて（ステツプ14）ペンストツカー３８に
保持されている記録ペン１８の次の順位の番号No.
３が指定され、CPU３０の制御によつて、画線
ヘツド８は現に保持する記録ペン１８をペンスト
ツカー３８の元の位置に返却した後、指定された
番号No.３の、ペンストツカー３８の記録ペン１８
を選択し、これを保持する。

以上の説明は、ａカウンター６４ａが選択され
た場合であるが、ペンチエンジコマンドがペンス
トツカー３８のNo.２の記録ペン保持部の記録ペン
を指定したときは、ｂカウンタ６４ｂが選択さ
れ、ペンチエンジコマンドがペンストツカー３８
のNo.３の記録ペン保持部の記録ペンを指定したと
きは、Ｃカウンタ６４Ｃが選択され、以下同様の
原理で、ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈカウンター６４ｄ，
６４ｅ，６４ｆ，６４ｇ，６４ｈが選択される。
ａカウンタ６４ａの内容がａ＝３即ち、ペンスト
ツカー３８の記録ペン保持部中、No.１とNo.２の保
持部の記録ペンが芯なし状態のとき、CPU３０
に、ペンストツカー３８のNo.１の保持部の記録ペ
ンを指定するペンチエンジコマンドが入力された
ときは、CPU３０は、ａカウンター６４ａの内
容ａ＝３に基づいて、ペンストツカー３８のNo.３
の保持部の記録ペンを選択する信号を作画ヘツド
８に出力し、作画ヘツド８は直接、ペンストツカ
ー３８のNo.３の保持部の記録ペンを取りにゆき、
これを保持する。同様に、ｅカウンター６４ｅの
内容がｅ＝８において、ペンストツカー中のNo.５
の保持部の記録ペンを選択するためのペンチエン
ジコマンドがCPUに入力されたときは、CPU３
０は、ペンストツカーのNo.８の保持部に保持され
ている記録ペンを選択する信号を作画ヘツド８に
出力し、作画ヘツド８は、ペンチエンジコマンド
の内容とは異なる、No.８の保持部の記録ペンを取
りにゆき、これを保持する。即ち、CPU３０は、
作画ヘツド８が芯なし状態の記録ペンを取りにゆ
くことを阻止し、直接芯有状態の記録ペンを取り
にゆくように作画ヘツドを制御する。

尚、ステツプ12において、Ｎ＝０が確認される
と、CPU３０は、ブザー（図示省略）を３回鳴
らし、画線ヘツド８は現に保持する記録ぺン１８
をペンストツカー３８の元の位置に返却して、所
定の位置で停止し、CPU３０はローカル
（LOCAL）状態即ちホストコンピユータからの
データは受け取るが出力しない状態に移行する。
尚、Ｎカウンター６８がゼロを出力する前に、オ
ペレータがペンストツカー３８の記録ペン１８の
状態を見て、芯なし状態の記録ペン１８をペンス
トツカー３８の保持部から外して新しい長い芯を
記録ペン１８に挿入し、該記録ペン１８を、ペン
ストツカー３８の記録ペン保持部にセツトすれ
ば、一作画コマンドによる一作画動作ごとにＮカ
ウンタ６８のプリセツト値は自動的に８にプリセ
ツトされるため、作画動作（一作画動作の多数連
続したもの）が中断されることなく続行される。
尚、Ｎ＝０におけるローカル状態から自動製図機
を画線状態に復帰させるには、リモートボタンを
ONとするか又はホストコンピユータからのリモ
ートコマンドによる。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、ペンストツカー側の複
数の記録ペン保持部に保持された記録ペンのうち
の一つがペンチエンジコマンドによつて指定され
た場合、該指定された位置の記録ペンの芯の有無
を記録ペン保持部に対応するカウンターの内容で
判別し、コンピユータは、芯有状態の記録ペンを
保持する信号を作画ヘツドに出力するようにした
ので、作画ヘツドの無駄な芯交換動作を省略する
ことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図はフ
ローチヤート、第２図はブロツク回路図、第３図
は断面図、第４図は部分断面図、第５図は側面
図、第６図は断面図、第７図は断面図、第８図は
断面図、第９図は平面図である。 ２……機体、４……テーブル、６……Ｙレー
ル、８……画線ヘツド、１０……昇降体、１２…
…ペン保持枠、１４……ペン保持アーム、１６…
…ペンホルダー、１８……記録ペン、２０……ガ
イド軸、２２……コイルばね、２４……ソレノイ
ド、３０……CPU、３３……ペン保持検出器、
３４，３６……モータ、３８……ペンストツカ
ー、４０……ホルダー筒、４４……頭部ブロツ
ク、４２……案内筒、４６……芯、４８，５０…
…芯チヤツク、５６……芯保持管、７０……ペン
種類判別器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体側に配設したペンストツカーに、消耗性
   筆記芯を内蔵した記録ペンを複数保持し、該ペン
   ストツカーと作画ヘツドとの間で相互に記録ペン
   の交換を行うようにした、コンピユータにより制
   御される自動製図機において、前記ペンストツカ
   ーの、順位番号が付された各記録ペン保持部に対
   応してカウンター手段を設け、該各カウンター手
   段の初期値を前記順位番号と同一に設定し、ペン
   チエンジコマンドによつて、前記各記録ペン保持
   部のうちの一つを指定し、該指定された記録ペン
   保持部に対応するカウンター手段のカウント値に
   対応する順位番号の記録ペン保持部に保持されて
   いる記録ペンを前記作画ヘツドに保持させ、該作
   画ヘツドが作図コマンドによつて作図動作に移行
   する前に、該作画ヘツドが保持する記録ペンの芯
   有無をチエツクし、該記録ペンの芯の残量が規定
   量以下のとき、コンピユータは芯なしを確認し
   て、該芯なし記録ペンに対応するカウンター手段
   に１を加算するとともに、該芯なし記録ペンを前
   記ペンストツカーに返却し、作画ヘツドは、前記
   １を加算したカウンター手段の加算値に対応する
   順位番号の記録ペン保持部に保持されている記録
   ペンを保持するように成し、前記各カウンター手
   段は、カウント値が設定値を越えると１にリセツ
   トされるように成したことを特徴とする記録ペン
   交換制御方法。