JPH054777A

JPH054777A - シート搬送装置

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Publication number: JPH054777A
Application number: JP3162249A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Nagano; 敏幸長野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-06-06
Filing date: 1991-06-06
Publication date: 1993-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】中間トレイ８５に積載するシート束Ｐ0 のズ
ラシ量を変化させて、分離時の退避搬送パスの長さを大
きくすることなく、長いシートの搬送を可能とする。【構成】搬送すべきシートは、所定量Ｌずらした状態
で中間トレイ８５上に積載される。積載したシート束Ｐ
0 は、第２の搬送手段６により第１の搬送手段７へ搬送
される。この搬送時に、最先のシートＰ１以外のシート
束Ｐ0 を、フラッパ９により退避搬送パス２１へ退避さ
せて、最先のシート材Ｐ１のみを第１の搬送手段７によ
り中間トレイ８５から搬送する。長いシート材Ｐを中間
トレイ８５へ積載時には、制御手段１１によりシート束
Ｐ0 のズラシ量Ｌが変化される。これにより、小サイズ
用のシート搬送装置においても、特別の構成を付加する
ことなく長いサイズのシートを分離・搬送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシートの両面、又は一面
を多重に画像形成可能な画像形成装置におけるシート搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、両面複写を行なう両面画像形成装
置においては、一般に第１面画像形成済のシートを収納
しておく中間トレイを備えており、複数枚のシートの第
１面への画像形成終了後に中間トレイ上に積載されたシ
ート束を１枚ずつ分離して再び画像形成部に送り出して
所定の画像形成を行なっている。このような両面画像形
成を行なうにあたって重要な点は、画像が形成されるシ
ートの搬送を適正に行なう得るか否かというシート搬送
の信頼性である。特に、第１面に画像形成済みのシート
を中間トレイ内から１枚ずつ分離して送り出す再給紙動
作における信頼性が問題である。

【０００３】従来のこの種の両面画像形成装置の一例
を、図１６により説明する。

【０００４】同図において、画像形成装置の装置本体２
内には、矢印方向に回転する感光ドラム３が配設されて
いる。装置本体２の上部に設けられた原稿台６１の下方
には、複数のミラー６２，６３，６５，６６と結像レン
ズ６７等からなる光学系が配設されている。上記感光ド
ラム３の周囲近傍には、感光ドラム３を一様に帯電させ
る一次帯電器６９，上記光学系により形成された潜像に
トナーを付着させてトナー像とせる現像器７０，上記ト
ナー像を後述するシートに転写させる転写電極７１及び
転写後の感光ドラム３を清掃するクリーナ７２等が順次
配設されている。

【０００５】カセット７３内に収納されているシートＰ
は、給紙ローラ７５により送出されレジストローラ７６
により感光ドラム３の画像と同期した所定のタイミング
で送り出されて、転写電極７１により第１面にトナー像
が転写される。トナー像を転写後のシートＰは、定着器
７７により定着される。

【０００６】第１面に画像を形成されたシートの同じ面
に、再度画像を重ね合せて多重複写を行なう場合には、
シートＰは切換えガイド７９により搬送路８０ａに導か
れて中間トレイ８５上に収納される。また、第１面と反
対側の面に画像を形成させる場合は、シートＰは切換え
ガイド７９により搬送路８０ａへ導かれ、排出ローラ８
１により途中まで排出された後に排出ローラ８１を逆転
させて切換えガイド８２によりシートＰの後端を搬送路
８０ｃに導かれて中間トレイ８５上に収納される。

【０００７】図１６の画像形成装置においては、中間ト
レイ８５に収納されたシートＰは、その先端が揃えられ
た状態で積載したものである。これに対し、シートＰの
先端を再給紙方向にずらしてシートＰを収納して、再給
紙の安定化を図った従来の別の画像形成装置を図１７及
び図１８に示す。

【０００８】同図において、シートＰを中間トレイ８５
上に積載させる際には、シートＰを１枚載置する毎に中
間トレイ８５上に積載されたシートＰを少しずつ（Ｌず
つ）ずれた状態の階段状に状整えられて積載される。こ
のように階段状に積載されたシート束Ｐ0 は、第１面の
画像形成動作終了後にローラ対８６を回転させてシート
束Ｐ0 を再給紙ローラ対８７の方へまとめて搬送され
る。最下のシートＰ１がローラ対８６を離れると同時に
ローラ対８６を停止させることにより、最下位のシート
Ｐ１のみが再給紙ローラ対８７により搬送されていっ
て、２面目の画像形成動作が行なわれる。この従来例に
よると、再給紙時におけるシートＰの重送防止性能を向
上させることが可能となっている。なお、シートＰの両
面に画像を形成するために、片面に画像が形成されたシ
ートＰを階段状に積載して再給紙する技術は、特開昭５
８−１７８３７３等公報，特公昭６３−１８７４４号公
報等に積載されている。

【０００９】しかし、上記従来例においては、再給紙す
る最下位のシートＰ１のみを再給紙ローラ対８７によっ
て挟持されると共にローラ対８６から離れ、他のシート
Ｐはローラ対８６のみによって挟持されているという状
態を作らなければならない。そのためには、ローラ対８
６と再給紙ローラ対８７の距離をシートＰの長さよりも
僅かに短い長さに設定する必要がある（図１９(a) 参
照）。この場合、シートＰに付着したトナー等を相互に
擦り付けあうこともなく、シートＰの汚れもないが、複
数種類のサイズのシートＰを再給送させることができな
い（図１６(b) 参照）。

【００１０】そこで、複数種類のサイズのシートＰを再
給送する場合は、ローラ対８６と再給紙ローラ対８７の
距離を最小サイズのシートＰに対して図１６(a) の最適
ローラ対位置を満足し、それより大きなサイズのシート
Ｐに関しては、図１６(c) のような状態にならなければ
ならない。つまり、再給紙する最下位のシートＰ１のみ
がローラ対８６から離れ、他のシートＰはローラ対８６
に挟持されている状態である。

【００１１】最小サイズのシートＰに対して充分大きな
シート束Ｐ0 を給送する場合は、最下位のシートＰを含
めた複数枚のシートＰがローラ対８６に挟持されること
になる。この状態から、ゴム製の駆動ローラ８７ｂが最
下位のシートＰを給送する。他の、シート束Ｐ0 は、ロ
ーラ対８６に挟持されているので給送されない。

【００１２】しかし、このとき最下位から２番目のシー
トＰ２も再給紙ローラ対８７に挟持されているので、２
番目のシートＰ２の下面において再給紙ローラ対８７に
対応する部分が最下位のシートＰ１に押し付けられなが
ら摺擦することになる。もし、シートＰの画像形成部が
上向きの場合（両面複写の場合）は２番目のシートＰ
の裏側のローラに挟持されている部分が汚れる。また、
シートＰの画像形成面が下向きの場合（多重複写の場
合）は、２番目のシートＰ２の画像のローラに挟持され
る部分が消えたりする虞れがある。

【００１３】上述したシートＰ間の摺擦による汚れの発
生について、図２１、図２２に示す簡単なモデルによっ
て説明する。

【００１４】図２１は多重時の状態を示すモデルであっ
て、図中の黒点は画像のトナー粒子群を示している。再
給紙のタイミングで、前述のようにシートＰ１を矢印９
１ａで示す順方向に順送すると、図中斜線の範囲（Ｆ
１，Ｆ２）のシートの部分が矢印で示すニップ部（範囲
ａ）で互いに摺擦される。このとき、シートＰ２上のト
ナー粒子が剥離して、シートＰ１の裏面（第２画像転写
面を表面とする）へ付着する（図２１(b) 参照）。

【００１５】次に、図２２は両面時の状態を示すモデル
であって、再給紙のタイミングでシートＰ１を順送する
と、図中斜線の範囲のシートが摺擦され、シートＰ１の
裏面のトナー粒子（第１転写画像）が剥離してシートＰ
２の表面に付着する。

【００１６】そこで、このシートＰ１，Ｐ２の汚れを発
生させないために、シート搬送路上に退避パスを設け、
搬送切換え手段としてのフラッパを動作させることによ
り、再給紙ローラ対８７に挟まれるシートを１枚以下と
する装置が提案されている。図２３に退避パス及びフラ
ッパを設けた搬送路図の一例を示す。

【００１７】同図において、再給紙ローラ対８７の上方
近傍にはガイド部材からなる退避搬送パス２１が設けら
れている。この退避搬送パス２１の上流側端部と中間ト
レイ８５間には、中間トレイ８５上を搬送されるシート
束Ｐ0 を所定のタイミングで退避搬送パス２１へ導くた
めのシート分離手段（以下フラッパという）９が配設さ
れている。上記フラッパ８９は、不図示のソレノイドに
より駆動されていて、ソレノイドのＯＮ，ＯＦＦによっ
て第１の位置９Ａと第２の位置９Ｂとの何れかの位置を
選択的に採れるようになっている。ここにおいては、最
下位のシートＰ１の先端がフラッパ９を通過するとフラ
ッパ９は第２の位置９Ｂの状態となって、フラッパ９の
先端が２番目のシートＰ２を退避搬送パス２１に導くこ
とにより、再給紙ローラ対８７に挟持されるシート束Ｐ
0 を最先のシートＰ１のみにしている。

【００１８】上記の装置において、中間トレイ８５に積
載するシートＰの枚数を多くした場合を考えると、シー
トＰを退避させるためにフラッパ９がハタクので、各シ
ート間の間隔の最小値には限界がある。従って、階段状
に積載されたシートＰの列が、図２４に示すように再給
紙通路１５内にかなりの長さ（図中ＡからＢ）に亙って
存在し、その後端は凹部Ｃ内に垂れ下がっている。上記
再給紙通路１５は、中間トレイ８５とその上方に配設さ
れた上ガイド１６とからなっており、この再給紙通路１
５には、さらに別の搬送ローラ対９２，９３がそれぞれ
設けられている。

【００１９】次に、シートＰを中間トレイ８５上に複数
枚瓦積みして片側基準で搬送する従来のローラ対８６の
一例を図２５に示す。同図において、ローラ対８６は、
ローラ８６ｂと、これに対応して圧接している複数のコ
ロ８６ａからなっている。上記ローラ８６ｂは、ローラ
軸４１に装着された３個以上のローラ８６ｂ１，８６ｂ
２，８６ｂ３とこれに対応して圧接していてコロ軸４２
に装着されているコロ８６ａ１，８６ａ２，８６ａ３か
らなっている。ローラ軸４１の両端部は、規制板４３，
４５に軸受４６を介して回転自在に装着されており、ま
た、コロ軸４２の両端部は、規制板４３，４５に穿設さ
れた長孔４３ａ，４５ａに上下動自在に装着されてい
る。コロ８６ａは、自由端をコロ軸４２に当接してい
て、基部をの不図示の不動部材に固定部されている板ば
ねからなる複数の付勢部材４７，４９，５０によってロ
ーラ８６ｂに付勢されている。サイズの異なる異なるシ
ート束Ｐ１１，Ｐ１２は、不図示の規制部材によって片
側基準でガイドされて搬送されるようになっている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例において、図２４に示す従来装置においては、送
り方向に長いシート束Ｐ0 を、前述のは搬送方法により
搬送する場合、積載されたシート束Ｐ0 の後端位置が、
Ｂ→Ｅへ後方へ下がり、また最下位のシートの分離時に
おける退避搬送パス２１のシートの先端位置が、図中Ａ
→Ｄにシフトして、ここ搬送方法での搬送路の全長（Ａ
〜Ｂ）が、（Ｄ〜Ｅ）に長くなるので、この搬送路長を
装置本体内に収めるために装置本体が大きくせざるを得
ない欠点があった。

【００２１】また、従来のローラ対８６によるシート搬
送方法においては、図２６に示すように積載するシート
束Ｐ0 が、総てのローラ対（８６ａ１，８６ｂ１），
（８６ａ２，８６ｂ２），（８６ａ３，８６ｂ３）にか
かるような、搬送方向と直角方向（幅方向）に長いシー
ト束Ｐ１２を搬送する時、コロ８６ａ１，８６ａ２，８
６ａ３の付勢圧Ａ，Ｂ，Ｃが、Ａ＝Ｂ＝Ｃとなるように
設定すると、幅方向に短いシート束Ｐ１１を搬送する
時、図２６(b) に示すようにローラ対８６ａ３，８６ｂ
３にはシート束Ｐ0 がないため、ローラ軸４１が(b) に
示すようにたわむこととなり、結果として、コロ付勢力
Ｅが大きくなる。

【００２２】上記のコロ付勢力のアンバランスは、のー
ト束Ｐ0 への搬送力のアンバランスとなり、積載シート
間のズレ及び斜行等を発生させる欠点があった。

【００２３】そこで、本発明は、積載される各シート間
のズラシ量を可変にしたシート搬送装置を提供すること
を目的とするものである。また、シート束の幅方向にお
ける長さが短いものでも良好な搬送を可能としたシート
搬送装置を提供することを目的とするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シート（Ｐ）を搬送方向へ所
定量（Ｌ）ずらして順次積載する積載手段（８５）と、
前記ずらして積載されたシート束（Ｐ0 ）を挟持し、最
先のシート（Ｐ１）に搬送力を与える第１の搬送手段
（７）と、前記積載手段（８５）によって積載されたシ
ート束（Ｐ0 ）を前記積載手段（８５）と前記第１の搬
送手段（７）との間において正逆方向に挟持搬送可能な
第２の搬送手段（６）と、前記シート束（Ｐ0 ）を前記
第１の搬送手段（７）に送り、最先シート（Ｐ１）が前
記第２の搬送手段（６）での挟持状態から解放された後
に、前記シート束（Ｐ0 ）を逆方向に搬送する第２の搬
送手段（６）及びその制御手段（１１）と、前記第２の
搬送手段（６）と第１の搬送手段（７）との間に位置
し、シート（Ｐ）又はシート束（Ｐ0 ）の一部を一時的
に退避させるための退避搬送パス（２１）と、該退避搬
送パス（２１）にシート（Ｐ）又はシート束（Ｐ0 ）を
選択的に導くためのシート分離手段（９）と、を有する
シート搬送装置において、積載されたシート束（Ｐ0 ）
の搬送方向における各シート（Ｐ）間のズラシ量（Ｌ）
を可変にすることを特徴とする。

【００２５】また、前記搬送手段（６）が、片側基準で
シート束（Ｐ0 ）を搬送すると共にシート搬送方向と直
角に配設した複数のローラ対（６ａ１，６ｂ１／６ａ
２，６ｂ２／６ａ３／６ｂ３）を有し、該ローラ対（６
ａ１，６ｂ１／６ａ２，６ｂ２／６ａ３／６ｂ３）が１
本のローラ軸（４１）及びこれに装着された３個以上の
ローラ（６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３）と、１本のコロ軸
（４２）及びこれに装着されていて前記ローラ（６ｂ
１，６ｂ２，６ｂ３）にそれぞれ対応しているコロ（６
ａ１，６ａ２，６ａ３）と、該各コロ（６ａ１，６ａ
２，６ａ３）を前記ローラ（６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３）
に加圧付勢する複数の加圧手段（４７，４９，５０）と
を有し、前記加圧手段（４７，４９，５０）によって発
生するコロ付勢圧は、シート搬送方向に対して直角方向
の両端の２か所のコロが、それ以外の箇所のコロよりも
大きいことを特徴とする。

【００２６】

【作用】以上構成に基づき、複数枚のシート（Ｐ）は、
所定量（Ｌ）ずらして階段状に積載手段（８５）上へ積
載される。各シート（Ｐ）間のズラシ量（Ｌ）は、搬送
方向に長いサイズのシート（Ｐ）の時に大きくされる。
これにより、シート積載時の搬送路内のシートパス（３
２）と、分離時の退避搬送パス（２１）の長さを大きく
することなく、長いサイズのシート（Ｐ）の搬送が可能
となる。

【００２７】また、積載されたシート束（Ｐ0 ）を搬送
するローラ対（６ａ１，６ｂ１／６ａ２，６ｂ２／６ａ
３／６ｂ３）は、付勢手段（４７，４９，５０）によ
り、両端の２つ（６ａ１，６ｂ１／６ｂ３，６ａ３）が
中央部（６ａ２，６ｂ２）よりも大きな付勢圧でシート
束（Ｐ0 ）を付勢する。これにより、搬送方向に対して
幅方向に短いシート束（１１）であっても、ローラ対
（６ａ１，６ｂ１／６ａ２，６ｂ２／６ａ３／６ｂ３）
の付勢圧のバランスがとられて、良好なシート搬送が行
われる。

【００２８】なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す
るために示すものであって、本発明の構成をなんら限定
するものではない。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、図１６ないし図２４に示したものと同じ
意味のものは同一符号で表わしてその説明は省略する。

【００３０】図１は本発明のシート搬送装置に係わる制
御ブロック図を、そして図２は本発明が適用されている
両面画像形成装置の一例を、図３はシート搬送装置の要
部の拡大図をそれぞれ示している。なお、図２の画像形
成装置における１枚のシートに対する両面又は多重複写
を行なう動作は、図１７の従来の装置の場合と同様にし
て行なわれるので、その説明は省略する。

【００３１】図２において、積載手段（以下中間トレイ
という）８５の上流側には正逆回転可能の第２の搬送手
段６がそして下流側には中間トレイ８５上のシートを再
給紙する第１の搬送手段７がそれぞれ配設されており、
また、上記第１の搬送手段７の上流側には、シートＰを
退避搬送パス２１に導くためのシート分離手段（以下フ
ラッパという）９がそれぞれ配設されている。

【００３２】図１において、符号Ｍ１１２はローラ対８
３を駆動するためのモータ、Ｍ１１４はローラ対６を駆
動するためのモータ、Ｍ１１６は再給紙ローラ対７を駆
動するためのモータをそれぞれ示していて、ギヤ列等の
不図示の駆動伝達手段を介して各ローラにそれぞれ連結
されている。Ｍ１５０は、図３に示すローラ対３１を駆
動するモータを示している。

【００３３】また上記モータＭ１１２，Ｍ１１４，Ｍ１
１６，Ｍ１５０としてはステッピングモータが使用され
ていて、制御回路１１から送られてくるパルスの数に応
じて所定の角度だけ回転し、さらに制御回路１１の制御
により正逆回転制御も可能である。符号１２は、制御回
路１１に対して、複写枚数、両面モード、多重モード等
を指定したり、コピースタートを支持するキーボードを
示している。

【００３４】ローラ対からなる第２の搬送手段６及び再
給紙ローラ対としての第１の搬送手段７のローラ６ａ，
ローラ７ａ，３０ａ，３１ａは、装置本体２に穿設され
た不図示の長孔に沿って矢印Ａ，Ｂ方向（図において上
下方向）に移動可能になっている。さらにローラ６ａは
板ばね６ｃにより、ローラ７ａは板ばね７ｃにより下方
にそれぞれ付勢されている。

【００３５】駆動ローラ６ｂ，７ｂ，３０ａ，３１ａ
は、ゴムローラからなっており、従動ローラ６ａ，７ａ
は、シートＰに対する摩擦係数がゴムよりも小さい樹脂
製のローラからなっている。ここにおいて、第２の搬送
手段６及び第１の搬送手段７のニップ部は、シートガイ
ドを兼ねる中間トレイ８５と同一平面上に形成されてお
り、ゴムローラ６ａ，７ａの上部周面は、搬送路上に突
出していない。

【００３６】ローラ対８３の下流側近傍にはセンサ２２
が、そしてフラッパ９の上流側近傍にはセンサ２３がそ
れぞれ配設されており、これらセンサはシートＰの有無
を検知するものである。第１の搬送手段７の上方近傍に
はシートＰを退避させるガイド部材からなる退避搬送パ
ス２１（図３参照）が配設されている。この退避搬送パ
ス２１の上流部と中間トレイ８５間には、中間トレイ８
５上のシート束Ｐ0 を上記退避搬送パス２１へ導くため
のシート分離手段（以下フラッパという）９が設けられ
ている。上記フラッパ９は、支軸１０を中心として回動
自在のなっており、このフラッパ９は制御回路（ＭＰ
Ｕ）１１により制御されるソレノイド２７によって作動
されて、次段の搬送路９０に導く第１の位置９Ｂと装置
本体２へ導く第２の位置９Ａとに位置することが可能に
なっている。

【００３７】中間トレイ８５を構成している両搬送手段
６，７間のガイド板８５ａには、凹部８５ｂ（図７，図
８参照）が形成されていて、フラッパ９が第２の位置９
Ｂに位置した時にその先端は図７(b) に示すようにガイ
ド板８５ａのガイド面以下の所に位置するようになって
いる。

【００３８】図３に従って、シート材Ｐの退避搬送パス
２１について説明する。以下、退避搬送パスは、パスと
して略記する。パス２１は、上記の退避搬送パスであ
り、フラッパ９ではたかれたシート材先端が符号Ａの位
置に達する。

【００３９】パス３２は、シート積載時の待機パスであ
り、次のきさト材Ｐが積載される時、前のシート材後端
がＢの位置に達して待っている。パス２１とパス３２
で、ローラ対６からＡ端までの距離（パス２１の長さ）
と、ローラ対３０からＢ端までの距離（パス３２の長
さ）はほぼ等しく、どちらが短いという状態は機能上あ
りえない。

【００４０】また、このパス長は、使用頻度が高く、積
載枚数が多くほしいＡ４、ＬＴＲ等のハーフサイズに合
わせて、つまり、ハーフサイズのシートとパス２１，３
２の長さをほぼ等しく構成している。

【００４１】次に、図１０示すフローチャートを用いて
再給紙通路１５に複数枚のシートＰを収納する動作を説
明する。

【００４２】片面を画像形成し、シートＰを所定量Ｌず
らして積載を行う時、カセットのシートサイズ検知等の
情報に従って、ずらす所定量Ｌと積載可能な枚数をメモ
リ等から導く（Ｓ５９）。

【００４３】上記のＬと積載可能枚数ｎの関係は、搬送
方向のシート長Ｓが、ハーフサイズＳ0 より短いシート
Ｐは、Ｌとｎはハーフサイズと同じである。一方、シー
ト長ＳがハーフサイズＳ0 よりも長い場合、積載時の前
記待機パス３２の長さはハーフサイズ用ハーフサイズ用
であるので、シートＰの後端位置はＢで同じであり、シ
ート先端がハーフサイズの位置（図３のＧ）よりさらに
先のＫの位置にくる。

【００４４】従って、次のシートＰとの間隔Ｌ１はＬよ
りも大きくなる。Ｌの値は、Ｓ６７の時間Δｔにより決
定されるので、Ｓ６０でシート長に応じたΔｔの値が設
定される。

【００４５】この時点で、シートＰがＳ６１でモータＭ
１１２の駆動により回転を開始したローラ対８３まで送
られてくる。図１０のＳ６２においてセンサ２２により
シートＰの先端が検知されてからシート先端が第２の搬
送手段６のニップに達してるループを形成し、先端を揃
えるまでに必要な時間ｔ１経過後（Ｓ６３）、モータＭ
１５０、Ｍ１１４をスタートさせる（Ｓ６４）。そし
て、シートＰの後端をローラ対８３及び搬送路８０ｃか
ら抜くためにシートＰが第２の搬送手段６に挟持されて
からあらかじめ設定された所定距離Ｌ0 を搬送する必要
な所定時間ｔ２だけモータＭ１５０、Ｍ１１４を回転さ
せ（Ｓ６５、図５参照）、ｔ２経過後にモータＭ１１４
を逆転させ（Ｓ６６）、ｔ２よりも短い所定時間ｔ２−
Δｔだけ逆転させた後にモータＭ１１４を停止する（Ｓ
６７，６８）。

【００４６】モータＭ１１４の逆転によりシートＰは第
２の搬送手段６によって逆方向へ搬送され、シートＰの
先端は第２の搬送手段６のニップ部から所定距離Ｌ（図
５参照）だけ下流側に位置する（第６図参照）。シート
後端は中間トレイ８５上をガイドされてローラ対８３の
下側に入り込む。

【００４７】なお、第２の搬送手段６の回転は、制御回
路１１からモータＭ１１４に送るパルス数によっても制
御できる。すなわち、シート先端が第２の搬送手段６の
ニップ部に達してからシートＰを所定距離Ｌ0 だけ搬送
するに必要なモータＭ１５０、Ｍ１１４の回転角に対応
する数だけパルスを送ることによっても同様にローラ対
３０，３１，６の回転を制御できる。

【００４８】次に、Ｓ６９において設定枚数のシートの
積載が終了したか否かを判断し、終了して以内場合はＳ
６１に戻る。そして次のシートＰが搬送されて第２の搬
送手段６に達すると、第２の搬送手段６は１枚目のシー
トＰを挟持したまま前回と全く同じ動作をし、２枚目の
シートＰの先端を第２の搬送手段６のニップ部よりＬだ
け下流側に位置させる。この際、１枚目のシートＰは２
枚目のシートＰと一緒に搬送され、１枚目のシートＰの
先端は２枚目のシートＰの先端よりさらにＬだけ下流側
に位置する。

【００４９】これにより、２枚のシートＰはＬだけずれ
た状態で重ねられる。この動作を所定枚数のシートＰに
対して行なうことで、図７に示すように順次シートＰを
Ｌだけずらした状態で積み重ねることができる。

【００５０】これらの過程において、第２の搬送手段６
にシートＰを突き当てる際に、搬送路中に突出している
のは滑り性のよい樹脂性のローラ６ａであるので、シー
トＰの先端はスムーズに第２の搬送手段６のニップ部に
入り込むことが可能である。

【００５１】次に、積載されたシートＰを両面又は多重
複写の２回目の画像形成のために再給紙する場合の動作
について図１１のフローチャートに基づいて説明する。

【００５２】キーボード１２によりスタートが指示され
るとモータＭ１５０、Ｍ１１４がＯＮする。図７のＳ地
点に最先のシートＰ１が到達する時間ｔ３経過後にモー
タＭ１５０、Ｍ１１４を停止し（Ｓ７５）、シート束Ｐ
0 を停止させる。フラッパ９が第１の位置９Ａから第２
の位置９Ｂに動作し、最先のシートＰ１のみがフラッパ
９により下方へ押し下げられた後（Ｓ７６）、モータＭ
１１４を駆動させ、最先のシートＰ１のみを搬送してそ
の他のシートＰからの分離を行なう。なお、フラッパ９
は、第２の位置９Ｂに下がった後、２枚目以降のシート
Ｐがフラッパ９上を通過してある時間経過した後に第１
の位置９Ａにもどる。

【００５３】その最先のシートＰ１の後端が第２の搬送
手段６を離れると、第１の搬送手段７に挟持されている
シートは最先のシートＰ１のみであるので、複数のシー
トＰを挟持し、ローラ間で引っ張りあう時に生じるシー
ト面の汚れは全く生じない。

【００５４】最先のシートＰ１が第２の搬送手段６を通
過するのに必要な所定時間ｔ４を経過後、モータＭ１１
４を逆転させ（Ｓ７８）、最先のシートＰ１以外のシー
ト束Ｐ0 をその先端が図７に示すように第２の搬送手段
６の下流側近傍に位置にもどす。ハーフサイズより長い
シートＰの分離の場合は、ｔ４の値を大きな値であるＬ
に従って大きくすれば達成できる（Ｓ７６ｃ）。

【００５５】転送開始から所定時間ｔ５経過後に（Ｓ７
９）、モータＭ１１６は停止する。フラッパ９は、９Ｂ
の位置に下がった後、２枚目のシートＰがフラッパ９上
を通過してある時間たった後に９Ａの位置に戻る。

【００５６】そして、シートＰ１は図２に示すレジスト
ローラ７６へ再給送され、次の画像形成が行なわれる。
所定枚数の再給送が終了したか否かがステップ８３で判
断され、終了していない場合、ステップ７１にもどる。

【００５７】シート搬送装置が、上述したような構成に
おいては、各ローラ対（第１，第２の搬送手段）６，７
の間隔を変化させなくとも異なったサイズのシートＰを
階段状に先端をずらして積載し、１枚ずつ分離して再給
送することができる。すなわち、シートＰを階段状に積
載する場合においては、図１０のフローチャートのステ
ップ６５のｔ２とステップ６７のｔ２−ΔｔをシートＰ
の搬送方向の長さに応じて変えればよい。シートＰの後
端をローラ対８３から抜くためには、長いシートＰほど
ｔ２を長くすればよい。同様に、ｔ２−ΔｔもシートＰ
の長さに応じて設定すれば、異なったサイズのシートＰ
をＬずつずらして中間トレイ８５に積載することができ
る。

【００５８】さらに、上記実施例においては、中間トレ
イ８５上の最下位のシートＰを先行させて積載し、最下
位のシートＰから再給紙していく場合について述べた
が、図１２に示すように、中間トレイ８５の上方の上ガ
イド１６に凹部８５ｂを形成すると共に、フラッパ９を
中間トレイ８５側に配設することも可能である。この構
成においては、中間トレイ８５に積載されるシートＰ
は、その先端が次第に前方へずれるようにして順次積載
され、中間トレイ８５上の最上位のシートＰ（１面目の
画像形成動作を最後に行なったシート）から再給紙する
ようになっている。次に、ローラ対６の構成を図１３〜
図１５に示す。

【００５９】図１３において、符号４１はローラ軸、４
２は可撓性のコロ軸を示しており、ローラ軸４１は軸受
４６を介して１対の規制板４３，４５に回転自在に装着
され、またコロ軸４２は、規制板４３，４５に設けられ
た長孔４３ａ，４５ａ沿って上下動自在かつ横方向へは
規制されて装着されている。

【００６０】ローラ対６は、下側のローラ６ｂと上側の
コロ６ａとからなっていて、ローラ６ｂは不図示の駆動
源により駆動されている。上記ローラ６ｂは、ローラ軸
４１に装着させた３個以上のローラ６ｂ１，６ｂ２，６
ｂ３からなっており、各ローラに対応して設けられたコ
ロ６ａ１，６ａ２，６ａ３はコロ軸４２に装着されてい
る。各コロ６ａ１，６ａ２，６ａ３は、基部を不図示の
固定部材に固定され自由端をコロ近傍位置でコロ軸４２
に圧接している複数の付勢手段（板ばね）４７，４９，
５０により、対応するローラ６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３に
加圧されている。

【００６１】上記ローラ対６は、片側基準で基準板４０
に沿って矢印Ｇ方向（幅方向）に短いシート束Ｐ１１
や、長いシート束Ｐ１２等が搬送される。

【００６２】次に、図１４に従って、矢印Ｇ方向に長い
シート束Ｐ１１（(a) 図）と、短いシート束Ｐ１２
（(b) 図）を搬送する時の、各ローラ対部でのコロ圧の
変化について説明する。

【００６３】図２６の従来例で示したように、付勢部材
４７，４９，５０の付勢圧を等しくして、シート束Ｐ１
１を送る時にコロ圧をＡ＝Ｂ＝Ｃに設定すると、短いシ
ート束Ｐ１１を送る場合は、コロ８６ａ１がシート束Ｐ
１１がない分だけ下方向に付勢され、中央のコロ８６ａ
２の付勢圧が大となり、コロ圧がＥ＞Ｄとなるアンバラ
ンス状態になり、シートの斜行、積載されたのシート束
Ｐ１１内のシート間のズレ等が発生し、短いシートＰ１
１は搬送不可能となる。

【００６４】図１４に示す本実施例では、長いシート束
Ｐ１２を搬送する時は、(a) 図に示すように、両端の付
勢部材４７，５０の付勢圧を中央の付勢部材４９よりも
大きくして、コロ圧をＡ＝Ｃ＞Ｂに設定する。この状態
では、両端のコロ圧が等しいので、シートＰ１２の斜
行、積載されたシート束Ｐ１１のズレは発生しない。

【００６５】一方、短いシート束Ｐ１１を搬送する時
は、(b) 図に示すように、コロ６ａ１の下方にシート束
Ｐ１１がないので、シート束Ｐ１１の厚さΔ分だけさが
り、それに伴ってコロ軸４２が部分的にたわみ、コロ軸
４２の弾性力によりコロ６ａ２のコロ圧が(a) 図の場合
よりも上がる。(a) 図において、Ａ又はＢとＣとの比
を、(b) のようにＥ＝Ｄに設定すれば、短いシート束Ｐ
１１の搬送時、コロ圧のバランスが良好となり、シート
Ｐ１１のの斜行、シートズレ等の問題は発生しない。

【００６６】(a) 図でＡ又はＢとＣの比は、シート束Ｐ
１１の厚さΔ、ローラ間隔Ｋ，Ｊにより決定され、この
条件に従って付勢部材４７，５０と付勢部材４９の厚み
を又は変形量を変えて、コロ軸４２への各付勢部材４
７，４９，５０の付勢圧を変えて対応する。

【００６７】なお、コロ軸４２への付勢手段は、本実施
例で示した板ばねに限らず、例えばコイルばね等を適用
することも可能である。

【００６８】次に、搬送ローラ対部の他の実施例を図１
５に示す。

【００６９】同図において符号５１はジョイント５１を
示している。コロ軸４２は、ジョイント５１により接続
されたコロ軸４２ａと、コロ軸４２ｂとからなってい
て、不図示の回り止により回り止めされ、かつ上下動可
能に規制板４３，４５に装着されている。コロ６ａ１，
６ａ２はコロ軸４２ａに、コロ６ａ３はコロ軸４２ｂに
回転自在に装着されている。

【００７０】上記ジョイント５１は、基準板４０の反対
側のコロ６ａ３と中央のコロ６ａ２との間に配置されて
いて、コロ軸４２ａとコロ軸４２ｂとを屈曲自在に接続
している。また、ジョイント５１は、コロ軸４２ｂが
(b) 図に示すようにＭ，Ｌ方向へは揺動可能であって、
Ｈ方向（シート搬送方向）へは動かないように規制して
いる。従って、ローラ軸４１に対するコロ軸４２のアラ
イメントは保障され、コロ６ａ３付近を付勢している付
勢部材５０の影響を、コロ６ａ２，６ａ１の付勢圧が受
けることはない。

【００７１】このジョイント５１の効果を、図１５によ
り詳細に説明する。

【００７２】シートの幅方向（Ｇ方向）に長いシート束
Ｐ１２を搬送する場合は、(a) 図に示すように、３個の
すべてのローラ６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３にシート束Ｐ１
２がかかる。コロ６ａの各コロ圧は、付勢部材４７，４
９，５０の付勢力を３つとも等しくすれば、Ａ＝Ｂ＝Ｃ
となって、シート束Ｐ１２の搬送は良好に行われる。一
方、(b) 図のようなＧ方向（幅方向）に短いシート束Ｐ
１１を搬送する時は、コロト束Ｐ１１がかからないコロ
６ａ３が矢印Ｌ方向へ下がるが、ジョイント５１がある
ために、コロ軸４２Ｈはジョイント５１部で曲がるだけ
でたわむことがないので、中央のコロ６ａ２の付勢圧
は、コロ６ａ３の影響を受けることはない。これによ
り、コロ圧Ｅ＝Ｄとなり、また(b)図でのコロ圧Ａ，
Ｂ，Ｃともと同じとなって、Ａ＝Ｂ＝Ｃ＝Ｅ＝Ｄとな
る。従って、矢印Ｇ方向に長いシート束Ｐ１２を搬送す
る場合（(a) 図）でも、短いシート束Ｐ１１を搬送する
場合（(b) 図）でも、コロ路６ａ１，６ａ２，６ａ３の
コロ圧のバランスは良好であって、シートの斜行、積載
されたシート間のズレは発生しない。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
積載手段にハーフサイズよりも長いシートを積載する
時、シート間の積載間隔すなわちズラシ量を長くするこ
とによって、ハーフサイズ用の短い積載時の待機パスと
分離時の退避搬送パスとで、長いシートを積載・分離す
ることが可能となり、これにより、ハーフサイズ用のシ
ート搬送装置によって、特別の構成をなんら付加するこ
となく、長いシートの積載・分離搬送が達成できる。

【００７４】また、搬送ローラ対のコロ軸を付勢してロ
ーラへの付勢圧をだす付勢手段の付勢力を変えて、幅方
向に長いシート束の搬送時と、短いシート束の搬送時に
おけるコロ圧のバランスをとることにより、シートの斜
行及び積載シート間のズレ等のない良好な搬送を、長い
シートを及び短いシートにの両方で実現することができ
る。

【００７５】また、搬送ローラ対のコロの付勢方向にの
み屈曲可能のジョイントをコロ軸に設けたので、下側の
ローラ軸に対するコロ軸のアライメントを保障しつつ、
非通紙部にあるローラ対のコロ圧の影響を排除すること
ができ、これによりシートの斜行や積載されたシート間
のズレとうが発生しない良好なシート搬送を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置の一実施例に係るシー
ト積載手段部及び制御ブロックの縦断側面図。

【図２】本発明が適用された画像形成装置の一例を示す
縦断側面図。

【図３】同じく収集手段を付設した積載手段部の縦断側
面図。

【図４】同じく動作図。

【図５】同じく動作図。

【図６】同じく動作図。

【図７】同じく動作図。

【図８】同じく動作図。

【図９】同じく動作図。

【図１０】同じく動作を示すフローチャート。

【図１１】同じく動作を示すフローチャート。

【図１２】本発明に係る分離部の他の例を示す縦断側面
図。

【図１３】本発明に係る搬送ローラ対部の斜視図。

【図１４】同じく正面図。

【図１５】搬送ローラ対部の他の実施例を示す正面図。

【図１６】従来のシート搬送装置が適用されている画像
形成装置の一例を示す縦断側面図。

【図１７】従来の他のシート搬送装置が適用されている
画像形成装置の縦断側面図。

【図１８】同じく動作図。

【図１９】同じく動作図。

【図２０】同じく第２の搬送手段部におけるシートの要
部拡大図。

【図２１】同じく第２の搬送手段部におけるシートの要
部拡大図。

【図２２】同じく動作図。

【図２３】同じく動作図。

【図２４】同じく動作図。

【図２５】従来の搬送ローラ対部の一例を示す斜視図。

【図２６】同じく正面図。

【符号の説明】

１シート搬送装置ＰシートＰ１最先のシートＰ0 シート束６第２の搬送手段（ローラ対）７第１の搬送手段（再給紙ローラ対）９シート分離手段（フラッパ）９Ａ第１の位置９Ｂ第２の位置１１制御手段（制御回路）１５再給紙通路２１退避搬送パス２２，２３シート検知センサ３２待機パスＭ１１２，Ｍ１１４，Ｍ１１６，Ｍ１５０パルス
モータ８５積載手段（中間トレイ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送方向へ所定量ずらして順次
積載する積載手段と、前記ずらして積載されたシート束
を挟持し、最先のシートに搬送力を与える第１の搬送手
段と、前記積載手段によって積載されたシート束を前記
積載手段と前記第１の搬送手段との間において正逆方向
に挟持搬送可能な第２の搬送手段と、前記シート束を前
記第１の搬送手段に送り、最先シートが前記第２の搬送
手段での挟持状態から解放された後に、前記シート束を
逆方向に搬送する第２の搬送手段及びその制御手段と、
前記第２の搬送手段と第１の搬送手段との間に位置し、
シート又はシート束の一部を一時的に退避させるための
退避搬送パスと、該退避搬送パスにシート又はシート束
を選択的に導くためのシート分離手段と、を有するシー
ト搬送装置において、積載されたシート束の搬送方向に
おける各シート間のズラシ量を可変にするすることを特
徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記搬送手段が、片側基準でシート束を
搬送すると共にシート搬送方向と直角に配設した複数の
ローラ対を有し、該ローラ対が１本のローラ軸及びこれ
に装着された３個以上のローラと、１本のコロ軸及びこ
れに装着されていて前記ローラにそれぞれ対応している
コロと、該各コロを前記ローラに加圧付勢する複数の加
圧手段とを有し、前記加圧手段によって発生するコロ付
勢圧は、シート搬送方向に対して直角方向の両端の２か
所のコロが、それ以外の箇所のコロよりも大きいことを
特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記コロ軸に少なくとも１つ以上のジョ
イント部を有し、該ジョイント部は、前記シートの送Ｆ
方向には屈曲せずにシートの送り方向垂直方向に曲がる
ことをことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装
置。