JPH0547335B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数枚のパネルを並列に仮連結して
なるプリセツトパネル体を能率よくかつ精度よく
組付けでき、生産性を高めかつ製品品質を向上し
うるパネル組立装置に関する。

〔従来の技術〕

乾式建築工法にあつては、例えば第１１図に示
すように、予め工場において複数の外壁パネルＰ
１…を仮連結した大型のプリセツトパネル体Ｐを
用いて家屋の外壁を形成し、このことにより現場
施工能率、搬送効率等の向上を計ることが広く行
われている。

なおこのプリセツトパネル体Ｐは、下地枠Ｂの
表裏に内装材Ｃ、外装材Ｄを添設したパネルＰ１
を、その側端を突き合わせて並置するとともに、
第１２図に示すように、該突き合わせ部に釘金具
Ｅを斜め打ちすることにより連結しており、又外
装材Ｄ側縁間の目地部Ｆにはコーキング材を充填
し、防水処理を施している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このようなプリセツトパネル体
Ｐの形成組付けは、従来、釘金具Ｅを上から打入
する都合上パネルＰ１…の搬入、突き合わせは、
内装材Ｃを上に即ち目地部Ｆを下に向けて行われ
ており、従つて組付の際、最も重要となる目地合
わせ、外装面のレベル合わせ等の位置合わせが目
測でき不確実となり、組付精度の低下を招く。さ
らにこのパネルＰ１は重量物であるため、前記位
置合わせに時間と労力を要しその作業能率向上の
大きな妨げとなつていた。

又特に窓枠サツシＧが取付くパネルＰ１を用い
た組付けにおいては、該窓枠サツシＧのフランジ
部Ｇ１が外装材Ｄから突出するため、外装材Ｄを
下に向けた従来の方向ではコンベヤ等による自動
搬送が行えず、従つて、かかる場合にあつては、
組付ラインからはずれた別ライン上で人手による
搬送、組付が施されるなどその作業能率をさらに
低下させることとなる。

本発明は、外装材を上に向けて搬入される複数
のパネルに、該パネルを起立させた状態において
位置合わせを行いかつその背面から連結作業を施
すことを基本として、窓枠サツシの有無にかかわ
ることなく精度よくかつ能率よく組付作業を行う
ことができ、前記問題点を解決しうるパネル組立
装置の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明のパネル組立
装置は、作業開口を有して架材を略格子に配する
とともに起倒自在に一端縁が枢支された枠体を具
える作業台と、倒置される前記枠体の下方にかつ
移動可能に配されるとともに作業者が乗る上台を
昇降自在としたリフタ台とを具える一方、前記作
業台は、枠体に、倒置により上を向く面に配した
フリーローラと、該フリーローラ上にかつ前記一
端縁に沿つて横方向に並置される複数のパネルの
前記一端縁側の端面の位置を揃える第１の位置決
め具と、並置される複数のパネルの両外側に位置
する一方のパネルの外横の端面を位置決めする第
２の位置決め具と、他方のパネルの外横の端面を
押圧する第３の位置決め具と、該枠体で横方向に
移動できかつ前記パネルを枠体に押付ける押付け
片を有する押圧具とを配している。

〔作用〕

複数のパネルを横方向に並べて載置した枠体
を、その一端縁を中心に例えば約70度程度の傾斜
角度で起立させ、かつ第１の位置決め具を作動す
ることにより、各パネルの一端縁側端面の位置合
わせを行う。しかる後、第３の位置決め具を作動
しパネルを第２の位置決め具へ押圧することによ
り、各パネルを隙間なく突き合わせるとともにそ
の周囲を固定する。さらに押付け片をパネル上、
好ましくはその突き合わせ部上に移動し、押付け
片の作動により各パネルを枠体に押付けることに
よりその上面高さレベルを段差なく均一に揃え
る。

しかる後、枠体をパネル体とともに略90度の傾
斜角度位置まで起立させ、このことにより露出す
るリフタ台の上台上で作業者が作業開口からパネ
ルの背面に向かつて釘着等の連結作業を施す。

このようにパネル組立装置は、パネルを起立さ
せることにより、その背面からの連結作業を可能
としたため、外装面を上向きとしてパネルを搬入
することができ、窓枠サツシの有無にかかわるこ
となく能率的な自動搬送を可能とする。又外装面
を目視しうるため、組付けに際しての目地合わ
せ、外装面の高さレベル合わせ等の位置合わせを
精度よく行うことができる。

さらに起立状態における位置合わせは自重を利
用してパネルを第１の位置決め具に圧接すること
ができ、位置合わせ作業の能率化と位置決め具の
設置数の低減に役立つ。なお押圧具の前記押付け
片は、起立状態によつて下面が背面となるパネル
の上面を押圧するため、この押圧具がパネル背面
からの作業の邪魔になることも防止される。

またリフタ台を、倒置される枠体下方に設ける
ため、装置全体を小型化でき、設置スペースの有
効活用を計りうる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。

図においてパネル組立装置１は、作業開口２…
を有しかつ一端縁１３が起倒自在に枢支された枠
体３を具える作業台５と、倒置される枠体３下方
に配されるリフタ台６とを具えるとともに、該作
業台５は枠体３に、第１の位置決め具９と、第２
の位置決め具１０と、第３の位置決め具１１と、
押圧具１２とを設けており、本例ではパネル組立
装置１は第１１図に示すごとく、パネルＰ１…を
横方向に連結してなるプリセツトパネル体Ｐ形成
のために用いられる。

作業台５は、床面に配設される台枠１５と、該
台枠１５に一端縁１３が枢支される枠体３とを具
え、又該台枠１５は本例では第４図に示すよう
に、縦枠材１７の両端間を横枠材１９，２０で継
ぐ矩形枠状をなすとともに、縦枠材１７の前縁に
は枠体３枢着用の枢支軸２１を有する支持金具２
２が載設される。

枠体３は、第２図に示すように、周囲を横の外
枠片２５Ａ，２５Ｂ及び縦の外枠片２６Ａ，２６
Ｂで枠組する外枠２７を具え、前記横の外枠片２
５Ａ，２５Ｂ間に外の架材２９Ａ，２９Ｂを架け
渡すとともに、該外の架材２９Ａ，２９Ｂ間及び
横の外枠片２５Ａ，２５Ｂ間に横の内架材３０Ａ
…、縦の内架材３０Ｂ…を夫々格子状に架設する
ことにより、架材２９Ａ，２９Ｂ，３０Ａ，３０
Ｂ又は横の外枠片２５Ａ，２５Ｂで周囲を囲む作
業開口２を有する作業領域３１を前記外枠２７内
に形成する。なお該作業領域３１は、所望する最
大寸法のプリセツトパネル体Ｐと略等しい寸法を
有して形成されるとともに、該作業領域３１に
は、両端が前記横の内架材３０Ａ側面で枢支され
る多数個のフリーローラ３５…がその上面を枠体
３上面から突出して配される。

又枠体３は第３図に示すように、その前縁下面
に前記枢支軸２１と遊嵌するアーム片３９…を突
設し、このことにより枠体３はその一側縁１３、
本例では前縁で枢着されるとともに枠体３はその
下面の連結部４０に、一端が前記台枠１５に枢支
される進退具４２のロツド端を連結することによ
り、進退具４２の進退動作とともに台枠１５と平
行な倒置状態Ｑ１から略直角となる起立状態Ｑ２
までの間を起倒する。

なお本例では倒置状態Ｑ１において枠体３を水
平に支持する支柱台４３が立設する。なお進退具
４２は、本例では電動機Ｍによるネジ軸の回転に
よつてロツドを螺進退させるいわゆるパワーシリ
ンダが用いられるが、他に油圧、エアーシリンダ
等も適宜使用できる。

このように作業領域３１を有しかつ台枠１５に
枢支される枠体３には、その上面で横方向に並置
される複数のパネルＰ１…の一側縁側即ち前縁側
の端面Ｔ１と両外側に位置する一方のパネルＰ１
Ａの外横の端面Ｔ２及び他方のパネルＰ１Ｂの外
横の端面Ｔ３とを位置決めする、第１〜第３の位
置決め具９，１０，１１が配される。

第１の位置決め具９は、第５図に示すように、
前記横の外枠片２５Ａ及びそれに隣り合う横の内
架材３０Ａ１の各立片間に架け渡す案内軸５０
と、一端が前記横の外枠片２５Ａ下面の軸受片５
１に枢支されかつ他端が横の内架材３０Ａ１に隣
り合う他の架材３０Ａ２下面に取付く電動機ｍの
出力軸に連係するネジ軸５２と、前記案内軸５０
に遊嵌されかつネジ軸５２に螺合する基片部５３
Ａ上端に先端に当り片５３Ｂを有する上方部５３
Ｃを内方に屈曲した位置決め片５３とを具える。

従つて各第１の位置決め具９は、前記電動機ｍ
に伴うネジ軸５２の回転によつて前記位置決め片
５３を案内軸５０に沿つて個々に摺動移動でき、
又当り片５３Ｂと当接する各パネルＰ１の前記端
面Ｔ１位置を整一して揃えうる。

又第２の位置決め具１０は、第１図に示すよう
に、パネルＰ…の横方向の基準位置を位置だしす
る位置決め具であり、前記架材２９Ｂ上面に作業
領域３１の一側縁に沿つて敷設されるとともに、
その側面に前記端面Ｔ２を当接することにより基
準位置出しを行いうる。

又第３の位置決め具１１は、第６図に示すよう
に、前記外枠片２６Ａ、架材２９Ａ間に架け渡す
継ぎ片４１，４１の各立片５５間で枢支する長尺
な基軸５６と、該基軸５６側面から法線方向にの
びるＬ字のアーム５７Ａ先端に当り片５７Ｂを具
えた位置決め片５７と、架材２９Ａ，３０Ｂ間の
取付板５０下面で枢支されかつロツド端が前記基
軸５６からアーム５７Ａとは略逆方向にのびるア
ーム６０に連係するシリンダ６１とから形成され
る。

従つて第３の位置決め具１１は、シリンダ６１
の進退により当り片５７Ｂが垂直となる起立位置
Ｒ１から水平となる倒置位置Ｒ２までの間を傾動
でき、当り片５７Ｂの起立動作において前記端面
Ｔ３を第２の位置決め具１０に向かつて押圧す
る。

なお第３の位置決め具１１は、倒置位置Ｒ２に
おいて当り片５７Ｂがフリーローラ３５上面から
なる載置面より下方に位置しうるよう前記アーム
５７Ａのアーム長さが設定される。又本例では第
３の位置決め具１１内側にも同構成の位置決め具
６２が取付き、サイズの異なるパネルの組付け対
応を可能としている。

さらに本例では枠体３には前記横の外枠片２５
Ａ，２５Ｂに側設する案内枠６６間に複数の押圧
具１２を跨設する。なお案内枠６６は、第７図に
示すように、溝部を下方に向けたコ字状の基枠６
９上面に両側面を上方に向かつて拡巾しうるごと
く傾斜させたレール片６３と、上面に歯部を形成
したラツク体６５とを敷設している。

押圧具１２は、前記レール片６３に嵌合する基
台部７１と、該基台部７１間に跨る門型状の基枠
部７２とを具え、該基枠部７２にはその下面に下
端に押付け片７５を有するシリンダ等の進退具７
６が適宜のピツチ間隔で設けられる。

又押圧具１２は、基枠部７２の軸受け部７９間
で枢支される連結軸８０の両端に、前記ラツク体
６５とアイドラー７７Ａを介して噛合する歯車７
７Ｂを固着する。なお押圧具１２は、前記基台部
７１側面及び基枠部７２上面に設ける引手金具８
１を用いた片側牽引により横移動するが、両端の
前記歯車７７Ｂ，７７Ｂが夫々同位相でラツク体
６５と噛合するため、片側牽引に際しての捩、拗
れを防止でき円滑な横移動を行いうる。なおアノ
ドラー７７Ａの使用により、連結軸８０を上位置
に配することができ、横移動の際のパネルＰ１…
と連結軸８０との衝合を防止する。

このように形成される作業台５の前記枠体３下
方にはリフタ台６が配置される。

リフタ台６は、第３〜４図に示すように、前記
縦枠材１７に沿つてその内側で敷設される一対の
レール８５と、該レール８５上を走行する走行台
８６と、該走行台８６に敷設されるいわゆるテー
ブルリフタである昇降台８７とを具え、テーブル
リフタの上板である上台８９上面には、展開する
ことにより該上台８９の両側縁及び後縁とを囲む
棚体９０Ａ，９０Ｂが夫々折畳可能に配される。
又前記走行台８６後端には一端が台枠１５に支持
されたシリンダ９１のロツドが連結され、該ロツ
ドの伸線伸縮によつて前記上台８９をレール８５
に沿つて移動しうる。なお本例では作業台５前方
に、第１，３図に示すように枠体３と近離可能に
移動できかつ内向き面に押圧片９４を設けたパネ
ル転倒防止具９５が適宜のピツチ間隔で配置さ
れ、起立状態Ｑ２におけるパネルＰ１…外面を押
圧しその転倒を防止する。

然して、第８図に示すように、押圧具１２…を
作業領域３１外側に待期させかつ倒置状態Ｑ１を
なすとともに第３の位置決め具１１を倒置位置Ｒ
２まで傾動させた枠体３上面に、外装材Ｄを上向
き、即ち内装材Ｃ内面がなす下面が前記フリーロ
ーラ３５…上に載置されかつ目地Ｆ間にコーキン
グ材を予め湿布したパネルＰ１…を並列に並べて
搬入する。

しかる後、第３の位置決め具１１を作動し、第
２の位置決め具１０との間にパネルＰ１…を挟圧
保持する一方、第９図に示すごとく進退具４２を
作動し、枠体３をパネルＰ１…とともに約70度程
度の傾斜状態Ｑ３まで起立する。かかる状態Ｑ３
において第３の位置決め具１１を解除し、かつ第
１の位置決め具９…を夫々進退移動させることに
よつて自重により第１の位置決め具９と当接する
各パネルＰ１…の前端面Ｔ１の位置を夫々整一し
て揃える。

さらに第３の位置決め具１１を再作動し、各パ
ネルＰ１…を隙間なく突き合わせて固定する一
方、押圧具１２…を前記突き合わせ部上方まで横
移動しかつ押付け片７５がパネルＰ１…の上面、
即ち外装材Ｄ外面を枠体３に押圧することによつ
てパネルＰ１は枠体３に押付けられ、その上面高
さレベルを段差なく均一に揃える。

又第１０図に示すように、枠体３を起立状態Ｑ
２まで起立し、かつ転倒防止具９５によりパネル
体Ｐ１…の落下、転倒防止が計られた後、前進か
つ棚組みされたリフタ台６の上台８９を上昇さ
せ、該上台８９上に乗る作業者が作業開口２から
パネルＰ１の背面に向かつて釘打ち等の連結作業
を施し、プリセツトパネル体Ｐの組付けが完了す
る。なおプリセツトパネル体は起立状態において
クレーン等により吊り上げ、搬出が行われる。

〔発明の効果〕

叙上のごとく、本発明のパネル組立装置は、パ
ネルを起立させてその背面から連結作業を可能と
したため、外装材を上向きとしてパネルを搬入す
ることができ、窓枠サツシの有無にかかわること
なく能率的な自動搬送を可能とする。又目地合わ
せ、外装面のレベル合わせ等の位置合わせを目視
しつつ行うことができ、その精度を高めうる。又
自重を利用した位置合わせは、その作業能率の向
上に役立つとともに位置決め具の数の低減を可能
とする。

又リフタ台の使用は、連結作業を便宜とししか
も装置全体を小型化しうるとともに、押圧具はパ
ネルの上面、即ち外装材外面を枠体に押付けるた
め、この押圧具がパネルの背面からの連結作業を
邪魔することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図はその平面図、第３図はその側面図、第４図は
枠体が起立した状態における本発明の平面図、第
５図は第１の位置決め具を示す斜視図、第６図は
第３の位置決め具を示す斜視図、第７図は押圧具
の一部を拡大して示す斜視図、第８〜１０図は本
発明の装置を略示してその作用を示す作用図、第
１１図は本発明の装置により形成されるプリセツ
トパネル体を示す斜視図、第１２図はその連結部
を示す断面図である。 ２…作業開口、３…枠体、５…作業台、６…リ
フタ台、９…第１の位置決め具、１０…第２の位
置決め具、１１…第３の位置決め具、２９Ａ，２
９Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ…架材、３５…フリーロー
ラ、７５…押付け片、８９…上台、Ｐ１…パネ
ル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業開口を有して架材を略格子状に配すると
   ともに起倒自在に一端縁が枢支された枠体を具え
   る作業台と、倒置される前記枠体の下方にかつ移
   動可能に配されるとともに作業者が乗る上台を前
   記枠体の起立状態において上昇させうるリフタ台
   とを具える一方、前記作業台は、枠体に、倒置に
   より上を向く面に配したフリーローラと、前記一
   端縁に沿つて横方向に並置されかつ下面が前記フ
   リーローラ上に載置される複数のパネルの前記一
   端縁側の端面を揃える第１の位置決め具と、並置
   される複数のパネルの両外側に位置する一方のパ
   ネルの外横の端面を位置決めする第２の位置決め
   具と、他方のパネルの外横の端面を押圧する第３
   の位置決め具と、該枠体で横方向に移動できかつ
   前記パネルの上面を枠体に押圧することによりパ
   ネルを枠体に押付ける押付け片を有する押圧具と
   を配してなるパネル組立装置。