JPH0547286Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシリンダ等のアクチユエータを高圧側
又は低圧側に切換える３方向サーボ弁に関する。

〔従来の技術〕

この種のサーボ弁として、例えば第２図に示す
ものが開発されている。

このサーボ弁はサーボ弁本体１とパイロツト弁
２とを有している。

サーボ弁本体１はバルブボデイ３とスリーブ４
とスプール５と有している。

バルブボデイ３には分岐した二つの高圧ポート
６，７と低圧ポート８と第１，第２のアクチユエ
ータポート９，１０とが形成され、スリーブ４に
は前記各ポートに接続する二つの高圧通路１１，
１５と二つのアクチユエータ側通路１２，１４と
一つの低圧通路１３とが形成され、スリーブ４の
中央通路１６内には各通路を切換えるスプール５
が移動自在に挿入されている。

スプール５の両側にはバルブボデイ３内のパイ
ロツト通路１７，１８を介してパイロツト弁２よ
り高圧が選択的に導かれるようになつている。

上記のサーボ弁ではアクチユエータポート９に
はシリンダ等のアクチユエータが接続され、他方
のアクチユエータポート９は閉じられている場合
がある。いいかえれば、四方向弁を三方向弁とし
て使用する場合がある。

この場合、スプール５を右行させると高圧がア
クチユエータポート９に導かれてシリンダ等を伸
長し、他方のアクチユエータポート１０は低圧ポ
ート８に接続されるだけであり、スプール５を左
行させると一方のアクチユエータポート９は低圧
ポート８に接続されてシリンダ等は圧縮するが、
他方のアクチユエータポート１０には高圧が導か
れるだけである。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記の四方向弁を三方向弁として使用する場合
には、使用しないアクチユエータポート１０が高
圧側又は低圧側に選択的に連通するため、その切
換時にアクチユエータポート１０に対する圧力変
化が大きいこと、流体の流入、流出速度が速いこ
と、流体の流れが袋小路になつていることによ
り、サージ圧、エロージヨンが発生し、このサー
ジ圧、エロージヨンにより四方向弁として使用し
ている場合に比べてバルブボデイの損傷が大きく
寿命が短かくなる。

そこで、本考案の目的は四方向弁として使用す
るバルブボデイを三方向弁として使用した場合で
もバルブボデイが損傷しないサーボ弁を提供する
ことである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本考案の構成は分
岐した二つの高圧ポートと、低圧ポートと、二つ
のアクチユエータ側ポートとを有するバルブボデ
イ内にスリーブを挿入させ、スリーブには前記二
つの高圧ポートと低圧ポートと一つのアクチユエ
ータ側ポートにそれぞれ連通する二つの高圧通路
と低圧通路と一つのアクチユエータ側通路とを形
成し、スリーブの中央にはアクチユエータ側通路
を高圧通路と低圧通路とに選択的に切換えるスプ
ールを移動自在に挿入させたことを特徴とするも
のである。

〔作用〕

バルブボデイの二つのアクチユエータポートに
対して、一方のアクチユエータポートはスリーブ
本体内で閉じられている為、スプールの切換えが
あつても低圧ポートと高圧ポートには接続され
ず、サージ圧やエロージヨンが発生しない。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を第１図にもとづいて説明
する。

サーボ弁は従来と同じく、サーボ弁本体１ａと
パイロツト弁２とを有している。

サーボ弁本体１ａはバルブボデイ３とバルブボ
デイ３内に着脱自在に設けたスリーブ４ａとスリ
ーブ４ａの中央の通路１６ａ内に摺動自在に挿入
したスプール５ととからなつている。

パイロツト弁２は変位検出器コネクタ２４と入
力コネクタ２５とを有し、バルブボデイ３のパイ
ロツト通路１７，１８に選択的に切換用パイロツ
ト圧を供給するようになつている。

バルブボデイ３は中央のポートから分岐した二
つの高圧ポート６，７と内周に設けた一つの低圧
ポート８と半径方向の二つのアクチユエータ側ポ
ート９，１０とを有し、一方のアクチユエータ側
ポート９にはシリンダ等のアクチユエータが接続
され、他方のアクチユエータ１０は閉じられてお
り、三方向弁として使用される。

スリーブ４ａには高圧ポート６，７と低圧ポー
ト８と一方のアクチユエータ側ポート９にそれぞ
れ開口する高圧通路１１ａ，１５ａと低圧通路９
ａと、アクチユエータ側通路１２ａとを形成し、
スリーブ４ａ本体の左部はバルブボデイ３の他方
の高圧ポート１０を閉じている。

スプール５には三つのランド１９，２０，２１
と端部の検出ロツド２２とを有し、ランド１９は
常時高圧通路１５ａを開口させ、ランド２０は低
圧通路９ａを開閉し、ランド２１はアクチユエー
タ側通路１２ａを開閉する。検出ロツド２２はバ
ルブボデイ３に設けた変位検出器２３の中間に移
動自在に挿入されている。

パイロツト通路１８にパイロツト圧が導かれる
と、スプール５が図に於て右行し、アクチユエー
タ側ポート６の高圧がアクチユエータ側通路１２
ａよりシリンダに導かれてこれを伸長する。この
際、他方のアクチユエータ側ポート１０には高圧
は導かれない。

他方のパイロツト通路１７にパイロツト圧が導
かれると、スプール５が左行し、アクチユエータ
側通路１２ａが低圧通路９ａに開口し、シリンダ
は圧縮する。この際、他方のアクチユエータ側ポ
ート１０は低圧側にも高圧側にも接続されず、流
体の流れは無い。

〔考案の効果〕 スリーブにより二つのアクチユエータ側ポー
トのうち、一方は常に閉じられている為に、こ
の一方のポートはスプールの切換があつても高
圧側と低圧側とには接続されず、油の流れが無
いからサージ圧やエロージヨンがポート内で発
生せず、バルブボデイの損傷が無い。

スリーブを交換するだけで、四方向弁又は三
方向弁として使用でき、バルブを全面的に成形
する必要が無いから経済性にすぐれている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るサーボ弁の縦
断正面図、第２図は従来のサーボ弁の縦断正面図
である。 ３……バルブボデイ、４ａ……スリーブ、５…
…スプール、６，７……高圧ポート、８……低圧
ポート、９，１０……アクチユエータ側ポート、
９ａ……低圧通路、１１ａ，１５ａ……高圧通
路、１２ａ……アクチユエータ側通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 分岐した二つの高圧ポートと、低圧ポートと、
   二つのアクチユエータ側ポートとを有するバルブ
   ボデイ内にスリーブを挿入させ、スリーブには前
   記二つの高圧ポートと低圧ポートと一つのアクチ
   ユエータ側ポートにそれぞれ連通する二つの高圧
   通路と低圧通路と一つのアクチユエータ側通路と
   を形成し、スリーブの中央にはアクチユエータ側
   通路を高圧通路と低圧通路とに選択的に切換える
   スプールを移動自在に挿入させたことを特徴とす
   るサーボ弁。