JPH0547095A - デイスクローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はモータでカムを回転させて、複数の
ディスクドライブのローディング、アンローディングを
行うようになっているディスクローディング装置におい
て、一のディスクドライブによる記録再生中において
も、記録再生に悪影響を及ぼすような振動を与えること
なく、他のディスクドライブのローディングを行うこと
ができるようにした。 【構成】 ディスクローディング用のモータ１２を一方
向に回転させると、第１ワンウェイクラッチ１３を介し
て第１カム１４が回転し、該第１カムの回転により第１
ディスクドライブ５を昇降させて、該第１ディスクドラ
イブ５へのディスク２のローディング、アンローディン
グを行うと共に、上記モータ１２を他方向に回転させる
と、第２ワンウェイクラッチ１５を介して第２カム１６
が回転し、該第２カム１６の回転により第２ディスクド
ライブ６を昇降させて、該第２ディスクドライブ６への
ディスク２のローディング、アンローディングを行うよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクオートチェンジ
ャー等において、カセット収納部からディスクキャリヤ
ーにより取出されてきたディスクをディスクドライブに
装着するためのディスクローディング装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】多数のディスクを棚内に収納しているデ
ィスク収容部と、該ディスク収容部から所望のディスク
を取出して搬送するディスクキャリャーと、該ディスク
キャリャーによって搬送されてきたディスクの記録再生
を行う複数のディスクドライブとを備えていて、所望の
ディスクの演奏指令が出されると、該ディスクが収納さ
れている棚の位置にディスクキャリャーが移動して行っ
て、そのディスクを取出して来て、ディスクドライブの
位置まで運んで、該ディスクドライブにローディングし
てディスクの記録再生を行い、記録再生終了後はディス
クをディスクキャリャーで元のディスク収容棚の位置に
戻すようにしたディスクオートチェンジャーが知られて
いる。

【０００３】本発明のディスクローディング装置とは上
記のようなディスクオートチェンジャー等において、デ
ィスクキャリャーにより、ディスクドライブの位置まで
運ばれて来たディスクをディスクドライブにローディン
グさせたるための装置をいう。

【０００４】この種のディスクローディング装置とし
て、従来は図８〜図９に示したように、モータ（図示省
略）によって回転される円筒状のカム１０１の周面に設
けたカム溝１０２にディスクドライブ操作用の第１レバ
ー１０３と第２レバー１０４を９０°の位相差をもって
嵌合し、上記カム１０１を９０°づつ回転させることに
より、上記第１レバー１０３又は第２レバー１０４で、
それぞれ第１ディスクドライブ、第２ディスクドライブ
（図示省略）を昇降させて、ディスクチャッキング（デ
ィスクローディング）を行うようにしたものが知られて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のデ
ィスクローディング装置は、一つのカム１０１の周面に
設けたカム溝１０２に第１レバー１０３、第２レバー１
０４を嵌合し、これら第１レバー１０３、第２レバー１
０４で、それぞれ第１、第２ディスクドライブのディス
クローディングを行う構成になっていたために次に述べ
るような問題点がある。

【０００６】例えば第１ディスクドライブで記録再生中
に第２ディスクドライブへディスクをローディングしよ
うとして、カム１０１を回転させると、該カム１０１の
回転に伴う振動が第１レバー１０３を介して、第１ディ
スクドライブに伝送され、ディスクが振動し、所謂音飛
びの原因になる。

【０００７】上記従来の問題点を解決するためには、第
１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブを、それ
ぞれ、別個のモータとカムを使用して、第１ディスクド
ライブ、第２ディスクドライブ毎に専用のディスクロー
ディング装置を使用してディスクローディングを行うこ
とも考えられるが、このような構成にするとモータの数
が増え、コストが高くなるという問題点がある。

【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決し、単一
のモータを使用し、一方のディスクドライブのプレイ中
でも、該プレイ中のディスクドライブに振動等を与える
ことなく、他方のディスクドライブへもディスクローデ
ィングを行うことのできるディスクローディング装置を
提供することを目的として為されたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクローデ
ィング装置にあっては、ディスクローディング用のモー
タを一方向に回転させると、第１ワンウェイクラッチを
介して第１カムが回転し、該第１カムの回転により第１
ディスクドライブを昇降させて、該第１ディスクドライ
ブへのディスクのローディング、アンローディングを行
うと共に、上記モータを他方向に回転させると、第２ワ
ンウェイクラッチを介して第２カムが回転し、該第２カ
ムの回転により第２ディスクドライブを昇降させて、該
第２ディスクドライブへのディスクのローディング、ア
ンローディングを行うようにした。

【００１０】

【作用】上述したようにディスクローディング用のモー
タを一方向に回転させると、第１ワンウェイクラッチに
より第１カムが回転し、第１ディスクドライブを昇降さ
せて、ディスクをローディングして、記録再生を行う。

【００１１】このとき、上記モータの回転は第２ワンウ
ェイクラッチにより、第２カム側へ伝達するのを阻止さ
れているので、該第２カムは回転せず、第２カムの回転
に伴う第２ディスクドライブ側の振動の発生を防止す
る。

【００１２】また、上記モータを他方向に回転させる
と、第２ワンウェイクラッチにより第２カムが回転し、
第２ディスクドライブを昇降させて、ディスクローディ
ングを行うのであるが、このとき、上記モータの回転は
第１ワンウェイクラッチにより第１カム側へ伝達される
のを阻止され、第１カムを回転させないので、該第１カ
ムの回転により発生する振動により第１ディスクドライ
ブで記録再生中のディスクの音飛び等が発生するのを防
止し、記録再生を完全、確実に行うことができる。

【００１３】

【実施例】次に本発明を図１〜図７を参照して説明す
る。

【００１４】図１は本発明のディスクローディング装置
を施したディスクオートチェンジャー１を示し、該ディ
スクオートチェンジャー１は多数のディスク２…２を縦
方向に積層した状態で収容している第１，第２ディスク
収容部３，４と、これら第１，第２ディスク収容部３，
４の下方に配置されている第１，第２ディスクドライブ
５，６と、これら第１，第２ディスクドライブ５，６と
第１，第２ディスク収容部３，４の間を往復移動するデ
ィスクキャリャー７と、該ディスクキャリャー７により
上記第１，第２ディスク収容部３，４から運ばれてきた
ディスク２を第１，第２ディスクドライブ５，６にロー
ディングする本発明のディスクローディング装置１１
（図２参照）とを備えている。

【００１５】上記ディスクローディング装置１１は、図
２〜図３に示したようにディスクローディング用のモー
タ１２を一方向に回転させると、第１ワンウェイクラッ
チ１３を介して、第１カム１４が回転し、該第１カム１
４の回転により、上記第１ディスクドライブ５を昇降さ
せて、該第１ディスクドライブ５へのディスク２のロー
ディング、アンローディングを行うようになっていると
共に、上記モータ１２を他方向に回転させると第２ワン
ウェイクラッチ１５を介して、第２カム１６が回転し、
該第２カム１６の回転により、上記第２ディスクドライ
ブ６を昇降させて、該第２ディスクドライブ６へのディ
スク２のローディング、アンローディングを行うように
なっている。上記モータ１２の回転は回転軸２１に取付
けられた第１プーリ２２と、該第１プーリ２２に一端側
を懸架されタイミングベルト２３と、該ベルト２３の他
端側を懸架した第２プーリ２４と、該第２プーリ２４の
回転中心軸２５に取付けられた第１ギャ２６と、該第１
ギャ２６と噛合している第２ギャ２７とを介して、該第
２ギャ２７の回転中心軸２８に取付けられている第３ギ
ャ２９に伝達されるようになっている。

【００１６】そして、上記第１カム１４は、上記第３ギ
ャ２９と噛合している第４ギャ３０と、該第４ギャ３０
の回転中心軸３１に取付けられている第５ギャ３２と、
該第５ギャ３２に噛合している第６ギャ３３及び第６ギ
ャ３３に噛合している第７ギャ３４を介して回転される
ようになっている。

【００１７】また、上記第２カム１６は、上記第３ギャ
２９と噛合している第８ギャ３５と、該第８ギャ３５の
回転中心軸３６に取付けられた第９ギャ３７と、該第９
ギャ３７と噛合している第１０ギャ３８と、該第１０ギ
ャ３８と噛合している第１１ギャ３９と、該第１１ギャ
３９に噛合している第１２ギャ４０を介して回転される
ようになっている。

【００１８】上記第１ワンウェイクラッチ１３は上記第
４ギャ３０の回転中心軸３１と第５ギャ３２の間に介在
されていると共に、第２ワンウェイクラッチ１５は上記
第３ギャ２９と噛合している第８ギャ３５の回転中心軸
３６と第９ギャ３７の間に介在されている。

【００１９】そして、上記モータ１４で第３ギャ２９を
一方向に回転させると、第１ワンウェイクラッチ１３は
オンし、第２ワンウェイクラッチ１５はオフし、第３ギ
ャ２９の回転は第４ギャ３０、第５ギャ３２、第６ギャ
３３、第７ギャ３４を介して、第１カム１４に伝達さ
れ、該第１カム１４を回転させるようになっている。

【００２０】また、モータ１４で第３ギャ２９を他方向
に回転させると、第１ワンウェイクラッチ１３はオフ
し、第２ワンウェイクラッチ１５がオンして、第３ギャ
２９の回転は第８ギャ３５、第９ギャ３７、第１０ギャ
３８、第１１ギャ３９、第１２ギャ４０を介して、第２
カム１５に伝達され、該第２カム１５を回転させるよう
になっている。

【００２１】上記第１カム１４、第２カム１６は円筒状
に形成されていて、その周面には図４に展開して示した
ように、ディスクローディング用のカム溝４１と、スイ
ッチ操作用の第１，第２カム突起４２，４３と、ロック
用のカム溝４４，４５が形成されている。

【００２２】上記ディスクローディング用のカム溝４１
は次に述べる第１又は第２ディスクドライブ５，６のシ
ャーシをディスクアンローディング位置からディスクロ
ーディング位置に上昇させる第１傾斜溝部５１と、該第
１傾斜溝部５１のカム回転方向の端部に連続していて、
第１又は第２ディスクドライブのシャーシをディスクロ
ーディング位置に保持する第１水平溝部５２と、該第１
水平溝部５２の端部に連続していて、第１又は第２ディ
スクドライブのシャーシをディスクローディング位置か
らディスクアンローディング位置に向けて、下降させる
第２傾斜溝部５３と、該第２傾斜溝部５３から上記第１
傾斜溝部５１に連続していて、第１又は第２ディスクド
ライブのシャーシをディスクアンローディング位置に保
持する第２水平溝部５４とからなっている。

【００２３】そして、図５に示したように、上記第２水
平溝部５４で後に述べる第１又は第２ディスクドライブ
５，６の回動基板９３をディスクアンローディング位置
に保持している状態から第１又は第２カムを一方向に回
転させると、第１傾斜溝部５１により上記シャーシはデ
ィスクアンローディング位置からディスクローディング
位置に向けて上昇されたのち、図６に示したように第１
水平溝部５２で上記回動基板９３はディスクローディン
グ位置に保持され、更にカムを回転させると第２傾斜溝
部５３によりシャーシはディスクローディング位置から
ディスクアンローディング位置に向けて、下降されたの
ち、上記第２水平溝部５４によりシャーシはディスクア
ンローディング位置に保持されることになるのである。

【００２４】また、上記スイッチ操作用の第１カム突起
４２は、図４に展開して示したように小径部６１と、該
小径部６１のカム回転方向に一端部に連続して形成され
た第１傾斜部６２と、該第１傾斜部６２の端部に連続し
て形成された大径部６３と、該大径部６３の端部に連続
して形成されていて、上記小径部６１に連続する第２傾
斜部６４とを備えていて、上記第１傾斜部６２は上記カ
ム溝４１の第１水平溝部５２の中央部よりも回転方向の
やや前方に位置し、上記第２傾斜部６４は上記カム溝４
１の第２水平溝部５４の中央部よりも回転方向のやや前
方に位置するように形成されている。

【００２５】また上記スイッチ操作用の第２カム突起４
３は小径部７１と、該小径部７１のカム回転方向に一端
部に連続して形成された第１傾斜部７２と、該第１傾斜
部７２の端部に連続して形成された大径部７３と、該大
径部７３の端部に連続して形成されていて、上記小径部
７１に連続する第２傾斜部７４とを備えていて、上記第
１傾斜部７２は上記カム溝４１の第１水平溝部５２の中
央部よりも回転方向のやや後方に位置し、上記第２傾斜
部７４は上記カム溝４１の第２水平溝部５４の中央部よ
りも回転方向のやや後方に位置するように形成されてい
る。

【００２６】そして、上記カム溝４１の第１水平溝部５
２によりディスクがローディングされ、かつチャッキン
グされた状態になると、上記スイッチ操作用の第１カム
突起４２の第１傾斜部６２及び大径部６３により、図７
に示す第１スイッチ８１を押圧し、モータ１２の回転を
停止させるようになっている。

【００２７】また、記録再生終了後にイジェクト釦を押
圧するなどしてモータ１２のスイッチが入り、第１カム
又は第２カムが回転し始めると今度はスイッチ操作用の
第２カム突起４３の第１傾斜部７２及び大径部７３によ
り図７に示す第２スイッチ８２を押圧する。

【００２８】そして、上記カム溝４１の第２水平溝部５
４によりディスクがアンローディングされた状態になる
と、上記第１カム突起４２の第２傾斜部６４及び小径部
６５により、第１スイッチ８１の押圧は解除され、モー
タ１２が停止するようになっている。

【００２９】また、ロック用のカム溝４４，４５は図４
に展開して示したように上記ディスクローディング用の
カム溝４１の第１水平溝部５２と第２水平溝部５４の略
中央部にそれぞれ設けられていて、ディスクローディン
グ状態又はディスクローディング状態になると、図７に
示したロックアーム８３の先端８ａが上記ロック用のカ
ム溝４４，４５に嵌合して、第１カム又は第２カムをロ
ックするようになっている。

【００３０】次に第１，第２ディスクドライブ５，６の
構成について述べる。

【００３１】第１，第２ディスクドライブ５，６は図５
〜図６に示したように、スピンドル９１及びピックアッ
プ９２を設けた回動基板９３と、該回動基板９３の上方
に配置されていて、上記スピンドル９１の上方にチャッ
キングプレート９４を昇降自在に支持しているアッパー
プレート９５とを備えている。

【００３２】上記回動基板９３は一端部が軸９６により
回動自在にシャーシ９７に取付けられていると共に、上
記軸９６と反対側の端部に設けたカム溝係合ピン９８が
上記第１カム１４又は第２カム１６のカム溝４１内に挿
入されていて、該カム溝係合ピン９８は回動基板９３と
シャーシ９７の間に介在されたコイルスプリング９９
（図参照）のばね力で上記カム溝４１の上面に軽く押付
けられた状態になっている。

【００３３】そして、上記カム溝４１の第２水平溝部５
４でカム溝係合ピン９８乃至回動基板９３を下方に向け
て回動させた状態で、回動基板９３とアッパープレート
９５との間にディスクを挿入したのち、回動基板９３を
上方に向けて回動させれば、ディスクは回動基板９３に
設けたスピンドル９１上に載置されたのち、アッパープ
レート９５に設けたチャッキングプレート９４でチャッ
キングされるようになっている。

【００３４】次に実施例のディスクオートチェンジャー
の作用について述べる。

【００３５】所望のディスク２のローディング指令が出
されると、上記ディスク２が収容されているディスク収
容部３，４の位置にディスクキャリャー７が移動して行
って、上記ディスク２を取出したのち、ディスクキャリ
ャー７は第１ディスクドライブ５又は第２ディスクドラ
イブ６の位置まで移動して行って、上記ディスクドライ
ブの回動基板９３とアッパープレート９５との間にディ
スク２を挿入する。

【００３６】ディスク２が挿入されたことが検出される
とモータ１２のスイッチが入り、上記ディスク２が挿入
されたディスクドライブ側のカムが回転し、該カムのカ
ム溝で回動基板９３を上方に回動させてディスク２のロ
ーディングを行うのである。

【００３７】

【発明の効果】本発明のディスクローディング装置は以
上説明したような構成であるから、一方のディスクドラ
イブの使用中でも、該使用中のディスクドライブにカム
の振動等を与えることなく他方のディスクドライブへの
ディスクのローディングを行うことができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクローディング装置を施したデ
ィスクオートチェンジャーの平面図。

【図２】ディスクローディング装置の平面図。

【図３】ディスクローディング装置の正面図。

【図４】カムの展開図。

【図５】ディスクアンローディング状態の側面図。

【図６】ディスクローディング状態の側面図。

【図７】スイッチ操作用のカム突起とスイッチの関係を
示す側面図。

【図８】従来のディスクローディング装置の要部の略示
的平面図。

【図９】従来のカムの展開図。

【符号の説明】

２…ディスク、５…第１ディスクドライブ、６…第２デ
ィスクドライブ、１１…ディスクローディング装置、１
２…モータ、１３…第１ワンウェイクラッチ、１４…第
１カム、１５…第２ワンウェイクラッチ、１６…第２カ
ム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクローディング用のモータを一方
   向に回転させると、第１ワンウェイクラッチを介して第
   １カムが回転し、該第１カムの回転により第１ディスク
   ドライブを昇降させて該第１ディスクドライブへのディ
   スクのローディング、アンローディングを行うと共に、
   上記モータを他方向に回転させると、第２ワンウェイク
   ラッチを介して第２カムが回転し、該第２カムの回転に
   より第２ディスクドライブを昇降させて、該第２ディス
   クドライブへのディスクのローディング、アンローディ
   ングを行うようにしたことを特徴とするディスクローデ
   ィング装置。