JPH0546908A - 磁気再生装置 - Google Patents
磁気再生装置Info
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- JPH0546908A JPH0546908A JP22975991A JP22975991A JPH0546908A JP H0546908 A JPH0546908 A JP H0546908A JP 22975991 A JP22975991 A JP 22975991A JP 22975991 A JP22975991 A JP 22975991A JP H0546908 A JPH0546908 A JP H0546908A
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- Japan
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 磁気ヘッド１１からの再生信号の特性をイコ
ライザとなるフィルタ１４で補償した後、復号回路１５
で復号する。適応制御部１７は、復号回路１５での復号
誤差（残差）とフィルタ１４への入力とに基づいてフィ
ルタ１４の特性を最適なものに調整（修整）する。シス
テムコントローラ部１８は、記録時と異なる速度で再生
を行う変速再生時に変速再生モード指示信号を適応制御
部１７に送り、適応的なフィルタ特性の調整動作を禁止
する。 【効果】 再生レベルが変動する変速再生モード時には
適応動作が禁止され、動作が不安定化することを防止す
る。
ライザとなるフィルタ１４で補償した後、復号回路１５
で復号する。適応制御部１７は、復号回路１５での復号
誤差（残差）とフィルタ１４への入力とに基づいてフィ
ルタ１４の特性を最適なものに調整（修整）する。シス
テムコントローラ部１８は、記録時と異なる速度で再生
を行う変速再生時に変速再生モード指示信号を適応制御
部１７に送り、適応的なフィルタ特性の調整動作を禁止
する。 【効果】 再生レベルが変動する変速再生モード時には
適応動作が禁止され、動作が不安定化することを防止す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気再生装置に関し、
特に、例えばビデオ信号をディジタル信号に変換してい
わゆるパーシャルレスポンス方式を利用して磁気記録媒
体に記録した信号を再生するための磁気再生装置に関す
る。
特に、例えばビデオ信号をディジタル信号に変換してい
わゆるパーシャルレスポンス方式を利用して磁気記録媒
体に記録した信号を再生するための磁気再生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、磁気記録再生においては、磁気
記録媒体に対する記録再生特性による振幅歪みや位相歪
み等を補償するために、等化器（イコライザ）が用いら
れる。近年、このような磁気記録再生においても通信で
用いられているような適応等化方式が採用されるように
なってきている。
記録媒体に対する記録再生特性による振幅歪みや位相歪
み等を補償するために、等化器（イコライザ）が用いら
れる。近年、このような磁気記録再生においても通信で
用いられているような適応等化方式が採用されるように
なってきている。
【０００３】適応等化は、従来より電話回線を利用した
高速データ伝送を行うための技術として開発されてきた
ものである。電話回線では、回線の接続状態により伝送
路特性が変化する。このため固定イコライザを用いたの
では伝送路特性を補正しきれず、適応的にイコライザの
特性を調整する必要が生じる。
高速データ伝送を行うための技術として開発されてきた
ものである。電話回線では、回線の接続状態により伝送
路特性が変化する。このため固定イコライザを用いたの
では伝送路特性を補正しきれず、適応的にイコライザの
特性を調整する必要が生じる。
【０００４】このような通信系では、波形等が予め判っ
ている信号を伝送して伝送路特性を調べた後に必要な信
号を伝送する方法（自動等化）と、送信したい信号自体
を用いて伝送路特性を調べる方法（適応等化）とがあ
る。いずれの場合も、等化器の目的は、伝送路を通過す
る際に歪んでしまった受信信号波形から歪みを自動的に
取り除くことによって送信信号波形を忠実に復元するこ
とにある。
ている信号を伝送して伝送路特性を調べた後に必要な信
号を伝送する方法（自動等化）と、送信したい信号自体
を用いて伝送路特性を調べる方法（適応等化）とがあ
る。いずれの場合も、等化器の目的は、伝送路を通過す
る際に歪んでしまった受信信号波形から歪みを自動的に
取り除くことによって送信信号波形を忠実に復元するこ
とにある。
【０００５】以上のような適応等化の磁気記録再生への
適用を考察するため、磁気記録再生装置として、ビデオ
信号をディジタル信号に変換し、いわゆるパーシャルレ
スポンス方式を用いて磁気テープ（ビデオテープ）に記
録再生するようなディジタルＶＴＲ（ビデオテープレコ
ーダ）を想定する。このパーシャルレスポンス方式と
は、伝送路（あるいは記録媒体）の伝達特性による符号
間干渉を積極的に利用して、符号のスペクトラムを整形
する方式のことであり、例えば、パーシャルレスポンス
クラスＩＶには、ＮＲＺＩ符号、インターリーブドＮＲ
ＺＩ符号等が属している。記録側にはいわゆるプリコー
ダが設けられ、入力データを再生時（識別時）の符号誤
りの伝播を避けるために中間系列に変換する。このよう
なパーシャルレスポンス方式を利用して磁気記録再生を
行うディジタルＶＴＲに上記適応等化方式を採用した場
合の再生側の構成の一例を図６に示す。
適用を考察するため、磁気記録再生装置として、ビデオ
信号をディジタル信号に変換し、いわゆるパーシャルレ
スポンス方式を用いて磁気テープ（ビデオテープ）に記
録再生するようなディジタルＶＴＲ（ビデオテープレコ
ーダ）を想定する。このパーシャルレスポンス方式と
は、伝送路（あるいは記録媒体）の伝達特性による符号
間干渉を積極的に利用して、符号のスペクトラムを整形
する方式のことであり、例えば、パーシャルレスポンス
クラスＩＶには、ＮＲＺＩ符号、インターリーブドＮＲ
ＺＩ符号等が属している。記録側にはいわゆるプリコー
ダが設けられ、入力データを再生時（識別時）の符号誤
りの伝播を避けるために中間系列に変換する。このよう
なパーシャルレスポンス方式を利用して磁気記録再生を
行うディジタルＶＴＲに上記適応等化方式を採用した場
合の再生側の構成の一例を図６に示す。
【０００６】この図６において、磁気テープ（図示せ
ず）に記録された磁気信号は、磁気ヘッド１０１により
電気信号に変換された後、再生アンプ１０２により増幅
され、検出特性回路１０３に送られる。この検出特性回
路１０３は、上記パーシャルレスポンスの検出特性（エ
ンコード特性）である（１＋Ｄ）の特性を有している。
検出特性回路１０３からの出力信号は、いわゆるＦＩＲ
（有限インパルス応答）フィルタあるいはトランスバー
サルフィルタから成るイコライザ１０４に供給されて適
応的なイコライジング処理が施された後、復号回路１０
５に供給され、レベル比較（コンパレート）等による
“１”、“０”の判別がなされて記録時のデータ系列の
復号が行われる。
ず）に記録された磁気信号は、磁気ヘッド１０１により
電気信号に変換された後、再生アンプ１０２により増幅
され、検出特性回路１０３に送られる。この検出特性回
路１０３は、上記パーシャルレスポンスの検出特性（エ
ンコード特性）である（１＋Ｄ）の特性を有している。
検出特性回路１０３からの出力信号は、いわゆるＦＩＲ
（有限インパルス応答）フィルタあるいはトランスバー
サルフィルタから成るイコライザ１０４に供給されて適
応的なイコライジング処理が施された後、復号回路１０
５に供給され、レベル比較（コンパレート）等による
“１”、“０”の判別がなされて記録時のデータ系列の
復号が行われる。
【０００７】復号回路１０５からの出力ｄが加算器（誤
差検出器）１０６に送られてイコライザ１０４からの出
力ｙが減算されることで、誤差（残差）ｅが取り出さ
れ、この誤差ｅが適応制御部１０７に送られる。この適
応制御部１０７には、上記検出特性回路１０３からの出
力ｘがいわゆる参照入力として供給されている。適応制
御部１０７は、上記誤差（残差）の信号パワーを最小と
するようにイコライザ１０４のフィルタ特性を調整す
る。イコライザ１０４にいわゆるトランスバーサルフィ
ルタが用いられている場合には、各タップ毎の乗算係数
（タップ係数）が適応的に修整、更新されて、トランス
バーサルフィルタの特性が、磁気記録再生の際の電磁変
換特性の逆特性に近い形となるように調整される。
差検出器）１０６に送られてイコライザ１０４からの出
力ｙが減算されることで、誤差（残差）ｅが取り出さ
れ、この誤差ｅが適応制御部１０７に送られる。この適
応制御部１０７には、上記検出特性回路１０３からの出
力ｘがいわゆる参照入力として供給されている。適応制
御部１０７は、上記誤差（残差）の信号パワーを最小と
するようにイコライザ１０４のフィルタ特性を調整す
る。イコライザ１０４にいわゆるトランスバーサルフィ
ルタが用いられている場合には、各タップ毎の乗算係数
（タップ係数）が適応的に修整、更新されて、トランス
バーサルフィルタの特性が、磁気記録再生の際の電磁変
換特性の逆特性に近い形となるように調整される。
【０００８】復号回路１０５からの出力は、信号処理回
路１０８に送られて、同期ブロックの再生、エラー訂正
等が行われ、ビデオ信号処理回路１０９に送られて元の
画像データの復元が行われる。この他、図示しないが、
信号処理回路１０８からの出力データは、オーディオ信
号処理回路や、サブコード信号処理回路等に送られてそ
れぞれの処理が行われる。
路１０８に送られて、同期ブロックの再生、エラー訂正
等が行われ、ビデオ信号処理回路１０９に送られて元の
画像データの復元が行われる。この他、図示しないが、
信号処理回路１０８からの出力データは、オーディオ信
号処理回路や、サブコード信号処理回路等に送られてそ
れぞれの処理が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にＶＴ
Ｒ等において、記録時のテープ速度と異なるテープ速度
で再生を行うような変速再生時には、再生ヘッドが複数
本のトラックを横切るような軌跡を描くことから、トラ
ック間の位置で、あるいは再生ヘッドのアジマスと異な
るアジマスのトラックを走査している間で、再生レベル
が著しく低下し、このような部分の信号を用いて上記適
応的なフィルタタップ係数の修整・更新を行わせると、
動作が不安定となることが多い。
Ｒ等において、記録時のテープ速度と異なるテープ速度
で再生を行うような変速再生時には、再生ヘッドが複数
本のトラックを横切るような軌跡を描くことから、トラ
ック間の位置で、あるいは再生ヘッドのアジマスと異な
るアジマスのトラックを走査している間で、再生レベル
が著しく低下し、このような部分の信号を用いて上記適
応的なフィルタタップ係数の修整・更新を行わせると、
動作が不安定となることが多い。
【００１０】また、回転ヘッドを用いた磁気再生装置に
おいて、磁気テープ上の記録トラックに対して正確なト
ラッキングを行わせずに得られた再生データをトラック
アドレスと共にメモリに書き込んでおき、このメモリか
らトラックアドレスの順に従ってデータを読み出すよう
な方式が考えられている。この場合には、定常速度の再
生モード時でも再生ヘッドの走査軌跡がトラックを横切
ることがあり、このとき再生レベルが低下して有効な再
生信号が得られないため、上記適応等化を行わせると動
作が不安定化する虞れがある。
おいて、磁気テープ上の記録トラックに対して正確なト
ラッキングを行わせずに得られた再生データをトラック
アドレスと共にメモリに書き込んでおき、このメモリか
らトラックアドレスの順に従ってデータを読み出すよう
な方式が考えられている。この場合には、定常速度の再
生モード時でも再生ヘッドの走査軌跡がトラックを横切
ることがあり、このとき再生レベルが低下して有効な再
生信号が得られないため、上記適応等化を行わせると動
作が不安定化する虞れがある。
【００１１】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、変速再生モード時の再生レベル変動によ
り、あるいは再生時にトラッキングをとらないような方
式の磁気再生装置における再生レベル変動により、適応
等化の動作が不安定になるようなことを防止し得る磁気
再生装置の提供を目的とする。
たものであり、変速再生モード時の再生レベル変動によ
り、あるいは再生時にトラッキングをとらないような方
式の磁気再生装置における再生レベル変動により、適応
等化の動作が不安定になるようなことを防止し得る磁気
再生装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気再生装
置は、磁気記録媒体に記録された磁気データを再生する
磁気再生装置において、磁気ヘッドからの再生信号の特
性を補償するイコライザとなるフィルタと、このフィル
タからの出力信号を復号する復号回路と、上記フィルタ
への入力信号及び上記復号回路への入出力信号に基づい
て上記フィルタの特性を適応的に調整する適応制御部
と、再生時の再生速度が記録時の速度と異なる変速再生
モードか否かを示す変速再生モード指示信号を出力する
手段とを有し、この変速再生モード指示信号を上記適応
制御部に送って変速再生モード時に上記フィルタ特性の
調整を禁止することにより、上述の課題を解決する。
置は、磁気記録媒体に記録された磁気データを再生する
磁気再生装置において、磁気ヘッドからの再生信号の特
性を補償するイコライザとなるフィルタと、このフィル
タからの出力信号を復号する復号回路と、上記フィルタ
への入力信号及び上記復号回路への入出力信号に基づい
て上記フィルタの特性を適応的に調整する適応制御部
と、再生時の再生速度が記録時の速度と異なる変速再生
モードか否かを示す変速再生モード指示信号を出力する
手段とを有し、この変速再生モード指示信号を上記適応
制御部に送って変速再生モード時に上記フィルタ特性の
調整を禁止することにより、上述の課題を解決する。
【００１３】また、本発明に係る磁気再生装置は、磁気
記録媒体に記録された磁気データを再生する磁気再生装
置において、磁気ヘッドからの再生信号の特性を補償す
るイコライザとなるフィルタと、このフィルタからの出
力信号を復号する復号回路と、上記フィルタへの入力信
号及び上記復号回路への入出力信号に基づいて上記フィ
ルタの特性を適応的に調整する適応制御部と、再生信号
レベルが所定値以上となる部分で適応動作制御パルスを
出力する手段とを有し、この適応動作制御パルスが出力
される期間のみ上記適応制御部に上記フィルタ特性の調
整動作を行わせることにより、上述の課題を解決する。
記録媒体に記録された磁気データを再生する磁気再生装
置において、磁気ヘッドからの再生信号の特性を補償す
るイコライザとなるフィルタと、このフィルタからの出
力信号を復号する復号回路と、上記フィルタへの入力信
号及び上記復号回路への入出力信号に基づいて上記フィ
ルタの特性を適応的に調整する適応制御部と、再生信号
レベルが所定値以上となる部分で適応動作制御パルスを
出力する手段とを有し、この適応動作制御パルスが出力
される期間のみ上記適応制御部に上記フィルタ特性の調
整動作を行わせることにより、上述の課題を解決する。
【００１４】ここで、上記適応動作許可パルスとして
は、再生信号のエンベロープを検出し所定レベルで弁別
して得られるパルスを用いることができる。また、回転
ヘッドのヘッド切換スイッチングパルスと変速再生モー
ド時の再生速度情報に基づいて形成され、再生レベルの
ピークに対応する所定時間で“Ｈ”（ハイレベル）とな
るようなパルスを上記適応動作許可パルスとして用いる
ようにしてもよい。
は、再生信号のエンベロープを検出し所定レベルで弁別
して得られるパルスを用いることができる。また、回転
ヘッドのヘッド切換スイッチングパルスと変速再生モー
ド時の再生速度情報に基づいて形成され、再生レベルの
ピークに対応する所定時間で“Ｈ”（ハイレベル）とな
るようなパルスを上記適応動作許可パルスとして用いる
ようにしてもよい。
【００１５】
【作用】変速再生時には再生レベルが変動することか
ら、この間の適応的なフィルタ特性の調整動作を禁止す
ることにより、適応的なフィルタ特性の調整動作が不安
定となることを防止する。また、適応動作許可パルス信
号を用いて、再生レベルが所定レベル以上となって有効
な再生信号が得られているときのみ適応的なフィルタ特
性の調整動作を行わせることによっても、適応動作を安
定化させることができる。
ら、この間の適応的なフィルタ特性の調整動作を禁止す
ることにより、適応的なフィルタ特性の調整動作が不安
定となることを防止する。また、適応動作許可パルス信
号を用いて、再生レベルが所定レベル以上となって有効
な再生信号が得られているときのみ適応的なフィルタ特
性の調整動作を行わせることによっても、適応動作を安
定化させることができる。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明に係る磁気再生装置の第１の
実施例としての、前述したようなディジタルＶＴＲの再
生系の概略構成を示すブロック回路図である。この図１
において、磁気テープ（図示せず）に記録された磁気信
号は、ＶＴＲのメカブロック（図示せず）内の磁気ヘッ
ド１１により電気信号に変換された後、再生アンプ１２
により増幅され、検出特性回路１３に送られる。この検
出特性回路１３は、前述したパーシャルレスポンスの検
出特性（エンコード特性）である（１＋Ｄ）の特性を有
している。検出特性回路１３からの出力信号は、イコラ
イザの主要部となるフィルタ１４に供給される。このフ
ィルタ１４としては、一般的にいわゆるＦＩＲ（有限イ
ンパルス応答）フィルタあるいはトランスバーサルフィ
ルタが用いられ、そのフィルタ特性が後述する適応制御
部１７により適応的に調整されるようになっている。こ
のフィルタ１４からの出力信号は、復号回路１５に供給
され、レベル比較（コンパレート）等による“１”、
“０”の判別がなされて記録時のデータ系列の復号が行
われる。この復号回路１５からの出力信号は、出力端子
１５OTを介して取り出され、前述した図６に示す信号処
理回路１０８等に送られる。
実施例としての、前述したようなディジタルＶＴＲの再
生系の概略構成を示すブロック回路図である。この図１
において、磁気テープ（図示せず）に記録された磁気信
号は、ＶＴＲのメカブロック（図示せず）内の磁気ヘッ
ド１１により電気信号に変換された後、再生アンプ１２
により増幅され、検出特性回路１３に送られる。この検
出特性回路１３は、前述したパーシャルレスポンスの検
出特性（エンコード特性）である（１＋Ｄ）の特性を有
している。検出特性回路１３からの出力信号は、イコラ
イザの主要部となるフィルタ１４に供給される。このフ
ィルタ１４としては、一般的にいわゆるＦＩＲ（有限イ
ンパルス応答）フィルタあるいはトランスバーサルフィ
ルタが用いられ、そのフィルタ特性が後述する適応制御
部１７により適応的に調整されるようになっている。こ
のフィルタ１４からの出力信号は、復号回路１５に供給
され、レベル比較（コンパレート）等による“１”、
“０”の判別がなされて記録時のデータ系列の復号が行
われる。この復号回路１５からの出力信号は、出力端子
１５OTを介して取り出され、前述した図６に示す信号処
理回路１０８等に送られる。
【００１７】加算器（誤差検出器）１６は、復号回路１
５の出力ｄからイコライザのフィルタ１４の出力ｙを減
算することで誤差（残差）ｅを取り出し、この誤差ｅを
適応制御部１７に送っている。適応制御部１７には、上
記検出特性回路１３からの出力ｘがいわゆる参照入力と
して供給されている。この適応制御部１７が上記誤差
（残差）の信号パワーを最小とするようにフィルタ１４
の係数（タップ係数）を修整、更新することで、イコラ
イザ特性が磁気記録再生の際の電磁変換特性の逆特性に
近い形となるように調整される。すなわち、フィルタ１
４と適応制御部１７とでいわゆる適応フィルタを構成し
ており、適応等化器とは、イコライザに適応フィルタを
用いたものと見ることができる。
５の出力ｄからイコライザのフィルタ１４の出力ｙを減
算することで誤差（残差）ｅを取り出し、この誤差ｅを
適応制御部１７に送っている。適応制御部１７には、上
記検出特性回路１３からの出力ｘがいわゆる参照入力と
して供給されている。この適応制御部１７が上記誤差
（残差）の信号パワーを最小とするようにフィルタ１４
の係数（タップ係数）を修整、更新することで、イコラ
イザ特性が磁気記録再生の際の電磁変換特性の逆特性に
近い形となるように調整される。すなわち、フィルタ１
４と適応制御部１７とでいわゆる適応フィルタを構成し
ており、適応等化器とは、イコライザに適応フィルタを
用いたものと見ることができる。
【００１８】次に、図１のシステムコントローラ部１８
は、再生モードがいわゆる変速再生モードのとき“Ｈ”
（ハイレベル）に、それ以外のとき“Ｌ”（ローレベ
ル）になるような変速再生モード指示信号を出力し、こ
の変速再生モード指示信号を適応制御部１７に送ってい
る。適応制御部１７では、この変速再生モード指示信号
が“Ｈ”となるとき、上記適応的なフィルタ特性の調整
動作が禁止され、フィルタタップ係数の修整・更新動作
が行われなくなる。従って、再生レベルが変動する変速
再生時には、適応的なフィルタ特性の調整動作を禁止さ
れることにより、適応的なフィルタ特性の調整動作が不
安定化することが防止される。
は、再生モードがいわゆる変速再生モードのとき“Ｈ”
（ハイレベル）に、それ以外のとき“Ｌ”（ローレベ
ル）になるような変速再生モード指示信号を出力し、こ
の変速再生モード指示信号を適応制御部１７に送ってい
る。適応制御部１７では、この変速再生モード指示信号
が“Ｈ”となるとき、上記適応的なフィルタ特性の調整
動作が禁止され、フィルタタップ係数の修整・更新動作
が行われなくなる。従って、再生レベルが変動する変速
再生時には、適応的なフィルタ特性の調整動作を禁止さ
れることにより、適応的なフィルタ特性の調整動作が不
安定化することが防止される。
【００１９】ここで、上記フィルタ１４と適応制御部１
７とから成るいわゆる適応フィルタの具体的な構成の一
例について、図２を参照しながら説明する。この図２に
おいて、入力端子１４INからの参照入力ｘは、タップ数
に応じた遅延素子、例えば４個の遅延阻止２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄの直列回路に送られている。入力端
子１４INからの入力ｘ0 及び各遅延素子２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄからの各出力ｘ-1、ｘ-2、ｘ-3、ｘ
-4は、それぞれ係数乗算器２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２
２ｄ、２２ｅに送られ、それぞれフィルタ係数（フィル
タタップ係数）ｗ0 、ｗ1 、ｗ2 、ｗ3 、ｗ4 と乗算さ
れた後、加算される。すなわち、係数乗算器２２ａ、２
２ｂからの各出力は加算器２３ａで加算され、係数乗算
器２２ｃからの出力と加算器２３ａからの出力は加算器
２３ｂで加算され、以下同様に加算器２３ｃ、２３ｄで
各係数乗算器２２ｄ、２２ｅからの出力も順次加算さ
れ、出力ｙとなって、上記復号回路１５に送られてい
る。各フィルタ係数ｗ0 、ｗ1 、ｗ2 、ｗ3 、ｗ4 は、
適応制御部１７からの係数修整（更新）制御信号により
修整されるようになっている。
７とから成るいわゆる適応フィルタの具体的な構成の一
例について、図２を参照しながら説明する。この図２に
おいて、入力端子１４INからの参照入力ｘは、タップ数
に応じた遅延素子、例えば４個の遅延阻止２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄの直列回路に送られている。入力端
子１４INからの入力ｘ0 及び各遅延素子２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄからの各出力ｘ-1、ｘ-2、ｘ-3、ｘ
-4は、それぞれ係数乗算器２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２
２ｄ、２２ｅに送られ、それぞれフィルタ係数（フィル
タタップ係数）ｗ0 、ｗ1 、ｗ2 、ｗ3 、ｗ4 と乗算さ
れた後、加算される。すなわち、係数乗算器２２ａ、２
２ｂからの各出力は加算器２３ａで加算され、係数乗算
器２２ｃからの出力と加算器２３ａからの出力は加算器
２３ｂで加算され、以下同様に加算器２３ｃ、２３ｄで
各係数乗算器２２ｄ、２２ｅからの出力も順次加算さ
れ、出力ｙとなって、上記復号回路１５に送られてい
る。各フィルタ係数ｗ0 、ｗ1 、ｗ2 、ｗ3 、ｗ4 は、
適応制御部１７からの係数修整（更新）制御信号により
修整されるようになっている。
【００２０】適応制御部１７で用いられる適応アルゴリ
ズムとしては、多くの手法のものが提案されているが、
その一具体例として、ＬＭＳ（リーストミーンスクウェ
ア、最小自乗平均）アルゴリズムについて説明する。こ
こで、上記遅延素子の個数を一般化してＬ個とし、遅延
素子２１1 、２１2 、・・・、２１L とする。このと
き、上記最初の入力ｘ0 とこれらの各遅延素子２３1 、
２３2 、・・・、２３L からの各出力ｘ-1、ｘ-2、・・
・、ｘ-Lがそれぞれ係数乗算器２４0 、２４1 、２
４2 、・・・、２４L に送られ、それぞれフィルタ係数
ｗ0 、ｗ1 、ｗ2 、・・・、ｗL と乗算されて、加算器
に送られて加算されるものとする。
ズムとしては、多くの手法のものが提案されているが、
その一具体例として、ＬＭＳ（リーストミーンスクウェ
ア、最小自乗平均）アルゴリズムについて説明する。こ
こで、上記遅延素子の個数を一般化してＬ個とし、遅延
素子２１1 、２１2 、・・・、２１L とする。このと
き、上記最初の入力ｘ0 とこれらの各遅延素子２３1 、
２３2 、・・・、２３L からの各出力ｘ-1、ｘ-2、・・
・、ｘ-Lがそれぞれ係数乗算器２４0 、２４1 、２
４2 、・・・、２４L に送られ、それぞれフィルタ係数
ｗ0 、ｗ1 、ｗ2 、・・・、ｗL と乗算されて、加算器
に送られて加算されるものとする。
【００２１】入力ｘのデータ系列のｋ回目のサンプル周
期時点（時刻ｋ）における入力データ及び上記各遅延素
子２１1 、２１2 、・・・、２１L からの各遅延出力デ
ータを、それぞれｘk 、ｘk-1 、ｘk-2 、・・・、ｘ
k-L とするとき、ＦＩＲフィルタ処理される入力ベクト
ルＸk を、 Ｘk ＝〔ｘk ｘk-1 ｘk-2 ・・・ ｘk-L 〕T ・・・（１） とおく。この（１）式のＴは転置記号を示す。この入力
ベクトルＸk に対して、上記各フィルタ係数（加重係
数）をｗk0、ｗk1、ｗk2、・・・、ｗkLとし、ＦＩＲフ
ィルタ出力をｙk とすると、入出力の関係は次の（２）
式のようになる。 ｙk ＝ｗk0ｘk ＋ｗk1ｘk-1 ＋・・・＋ｗkLｘk-L ・・・（２） さらに、フィルタ係数ベクトル（加重ベクトル）Ｗ
k を、 Ｗk ＝〔ｗk0 ｗk1 ｗk2 ・・・ ｗkL〕T ・・・（３） と定義すれば、入出力関係は、 ｙk ＝Ｘk T Ｗk ＝Ｗk T Ｘk ・・・（４） のように記述される。希望の応答をｄk とすれば、出力
との誤差εk は、 εk ＝ｄk −ｙk ＝ｄk −Ｘk T Ｗk ・・・（５） のように表される。εk が、０に近づくように、Ｗk を
更新するため、次式を用いる。 Ｗk+1 ＝Ｗk −μ▽k ・・・（６） この式でμは、適応の速度と安定性を決める利得因子で
あり、▽k は、グラジエントを表す。ＬＭＳアルゴリズ
ムでは、▽k は、εk 2 の短時間平均より推定したもの
ではなく、εk 2 を直接偏微分して用いる。 ▽k ＝δεk 2 ／δＷ ＝−２εk Ｘk ・・・（７） この（７）式を上記（６）式に代入して、係数更新式
は、 Ｗk+1 ＝Ｗk ＋２μεk Ｘk ・・・（８） のように表される。
期時点（時刻ｋ）における入力データ及び上記各遅延素
子２１1 、２１2 、・・・、２１L からの各遅延出力デ
ータを、それぞれｘk 、ｘk-1 、ｘk-2 、・・・、ｘ
k-L とするとき、ＦＩＲフィルタ処理される入力ベクト
ルＸk を、 Ｘk ＝〔ｘk ｘk-1 ｘk-2 ・・・ ｘk-L 〕T ・・・（１） とおく。この（１）式のＴは転置記号を示す。この入力
ベクトルＸk に対して、上記各フィルタ係数（加重係
数）をｗk0、ｗk1、ｗk2、・・・、ｗkLとし、ＦＩＲフ
ィルタ出力をｙk とすると、入出力の関係は次の（２）
式のようになる。 ｙk ＝ｗk0ｘk ＋ｗk1ｘk-1 ＋・・・＋ｗkLｘk-L ・・・（２） さらに、フィルタ係数ベクトル（加重ベクトル）Ｗ
k を、 Ｗk ＝〔ｗk0 ｗk1 ｗk2 ・・・ ｗkL〕T ・・・（３） と定義すれば、入出力関係は、 ｙk ＝Ｘk T Ｗk ＝Ｗk T Ｘk ・・・（４） のように記述される。希望の応答をｄk とすれば、出力
との誤差εk は、 εk ＝ｄk −ｙk ＝ｄk −Ｘk T Ｗk ・・・（５） のように表される。εk が、０に近づくように、Ｗk を
更新するため、次式を用いる。 Ｗk+1 ＝Ｗk −μ▽k ・・・（６） この式でμは、適応の速度と安定性を決める利得因子で
あり、▽k は、グラジエントを表す。ＬＭＳアルゴリズ
ムでは、▽k は、εk 2 の短時間平均より推定したもの
ではなく、εk 2 を直接偏微分して用いる。 ▽k ＝δεk 2 ／δＷ ＝−２εk Ｘk ・・・（７） この（７）式を上記（６）式に代入して、係数更新式
は、 Ｗk+1 ＝Ｗk ＋２μεk Ｘk ・・・（８） のように表される。
【００２２】上記第１の実施例においては、このような
係数の更新を、上記変速再生モード以外のときのみに行
うようにし、変速再生モード中には係数の更新を禁止し
て、再生レベル低下により適応動作が不安定化すること
を防止している。ここで、変速再生モード中でも、再生
レベルが高く表れる部分については適応動作を行わせて
も動作の不安定化が生じないことから、再生レベルが高
い部分では上記係数の更新動作を行わせ、再生レベルが
低い部分でのみ係数更新動作を禁止することが考えられ
る。このような実施例について以下説明する。
係数の更新を、上記変速再生モード以外のときのみに行
うようにし、変速再生モード中には係数の更新を禁止し
て、再生レベル低下により適応動作が不安定化すること
を防止している。ここで、変速再生モード中でも、再生
レベルが高く表れる部分については適応動作を行わせて
も動作の不安定化が生じないことから、再生レベルが高
い部分では上記係数の更新動作を行わせ、再生レベルが
低い部分でのみ係数更新動作を禁止することが考えられ
る。このような実施例について以下説明する。
【００２３】すなわち、図３は、本発明の第２の実施例
として、再生信号のエンベロープを検出して所定レベル
以上となる部分でのみ上記係数更新動作を行わせる場合
の例を示している。この図３において、エンベロープ検
出回路１９は、再生アンプ１２からの再生信号（いわゆ
る再生ＲＦ信号、図４のＡ参照）をエンベロープ検波し
て、図４のＣに示すようなエンベロープ検波出力信号を
得、これを所定の閾値レベルＬthでレベル弁別すること
によって、図４のＤに示すような適応動作許可（イネー
ブル）パルス信号を出力する。この図４のＤの適応動作
許可パルス信号を適応制御部１７に送って、“Ｈ”（ハ
イレベル）の部分、すなわち上記再生レベルが閾値レベ
ルＬth以上となる部分でのみ、上述したフィルタ特性の
調整動作、すなわちフィルタタップ係数の更新動作を許
可する。なお、図３の他の構成は、上述した図１の各部
構成と同様であるため、対応する部分に同じ指示符号を
付して説明を省略する。
として、再生信号のエンベロープを検出して所定レベル
以上となる部分でのみ上記係数更新動作を行わせる場合
の例を示している。この図３において、エンベロープ検
出回路１９は、再生アンプ１２からの再生信号（いわゆ
る再生ＲＦ信号、図４のＡ参照）をエンベロープ検波し
て、図４のＣに示すようなエンベロープ検波出力信号を
得、これを所定の閾値レベルＬthでレベル弁別すること
によって、図４のＤに示すような適応動作許可（イネー
ブル）パルス信号を出力する。この図４のＤの適応動作
許可パルス信号を適応制御部１７に送って、“Ｈ”（ハ
イレベル）の部分、すなわち上記再生レベルが閾値レベ
ルＬth以上となる部分でのみ、上述したフィルタ特性の
調整動作、すなわちフィルタタップ係数の更新動作を許
可する。なお、図３の他の構成は、上述した図１の各部
構成と同様であるため、対応する部分に同じ指示符号を
付して説明を省略する。
【００２４】ここで、図４のＡは、変速再生モード時の
再生ＲＦ信号の振幅を示しており、変速再生モード時に
は再生ヘッドの走査軌跡が複数本のトラックを横切るこ
とから、図４のＡに示すような振幅変動が生じている。
図４のＢは再生ヘッド切換用のいわゆるＲＦスイッチン
グパルスを示している。図３のエンベロープ検出回路１
９においては、図４のＡの再生ＲＦ信号をエンベロープ
検波して図４のＣに示すような波形を得、これを所定の
閾値レベルＬthでレベル弁別して、図４のＤに示すよう
なパルス信号を得るわけである。この図４のＤのパルス
信号は、上記再生レベルが閾値レベルＬth以上となると
き“Ｈ”となっており、この“Ｈ”の部分では有効な再
生信号が得られている。従って、変速再生モード時に、
適応制御部１７により図４のＤのパルス信号の“Ｈ”の
部分で上記適応的なフィルタ係数の更新動作を行わせて
も、適応等化回路の動作が不安定化することがない。
再生ＲＦ信号の振幅を示しており、変速再生モード時に
は再生ヘッドの走査軌跡が複数本のトラックを横切るこ
とから、図４のＡに示すような振幅変動が生じている。
図４のＢは再生ヘッド切換用のいわゆるＲＦスイッチン
グパルスを示している。図３のエンベロープ検出回路１
９においては、図４のＡの再生ＲＦ信号をエンベロープ
検波して図４のＣに示すような波形を得、これを所定の
閾値レベルＬthでレベル弁別して、図４のＤに示すよう
なパルス信号を得るわけである。この図４のＤのパルス
信号は、上記再生レベルが閾値レベルＬth以上となると
き“Ｈ”となっており、この“Ｈ”の部分では有効な再
生信号が得られている。従って、変速再生モード時に、
適応制御部１７により図４のＤのパルス信号の“Ｈ”の
部分で上記適応的なフィルタ係数の更新動作を行わせて
も、適応等化回路の動作が不安定化することがない。
【００２５】ところで、この第２の実施例は、磁気テー
プ上の記録トラックに対して正確なトラッキングを行わ
せずに得られた再生データをトラックアドレスと共にメ
モリに書き込んでおき、このメモリからトラックアドレ
スの順に従ってデータを読み出すような方式の磁気再生
装置にも適用することができる。この方式の磁気再生装
置においては、定常速度再生モード時にも再生レベル変
動が生じており、再生レベルが低い部分の再生信号によ
って上記適応等化の動作が不安定化する虞れがあるわけ
であるが、上記第２の実施例のように、再生レベルが所
定の閾値レベルＬth以上となる部分でのみ上記適応的な
フィルタ係数の更新動作を行わせることで、安定した適
応等化の動作が実現できる。
プ上の記録トラックに対して正確なトラッキングを行わ
せずに得られた再生データをトラックアドレスと共にメ
モリに書き込んでおき、このメモリからトラックアドレ
スの順に従ってデータを読み出すような方式の磁気再生
装置にも適用することができる。この方式の磁気再生装
置においては、定常速度再生モード時にも再生レベル変
動が生じており、再生レベルが低い部分の再生信号によ
って上記適応等化の動作が不安定化する虞れがあるわけ
であるが、上記第２の実施例のように、再生レベルが所
定の閾値レベルＬth以上となる部分でのみ上記適応的な
フィルタ係数の更新動作を行わせることで、安定した適
応等化の動作が実現できる。
【００２６】次に、図５は、本発明の第３の実施例とし
ての磁気再生装置の要部構成を示している。この第３の
実施例においては、変速再生モード時のヘッド切換用の
ＲＦスイッチングパルスのタイミングと再生速度（何倍
速か）とが分かると、再生信号のレベルが高い部分のタ
イミング及び期間が決まってくることを考慮して、これ
らのヘッド切換スイッチングパルスと再生速度情報とに
基づいて適応動作許可パルス信号を形成し、このパルス
信号に応じて上記適応等化のフィルタタップ係数の更新
動作をオン・オフ制御している。
ての磁気再生装置の要部構成を示している。この第３の
実施例においては、変速再生モード時のヘッド切換用の
ＲＦスイッチングパルスのタイミングと再生速度（何倍
速か）とが分かると、再生信号のレベルが高い部分のタ
イミング及び期間が決まってくることを考慮して、これ
らのヘッド切換スイッチングパルスと再生速度情報とに
基づいて適応動作許可パルス信号を形成し、このパルス
信号に応じて上記適応等化のフィルタタップ係数の更新
動作をオン・オフ制御している。
【００２７】すなわち、図５において、パルス発生部２
０は、入力端子２１から供給される図４のＢに示すよう
なヘッド切換用のＲＦスイッチングパルスと、入力端子
２２から供給される再生速度情報（何倍速かを示す情
報）とに基づいて、図４のＥに示すような適応動作許可
パルス信号を形成する。この図４のＥの適応動作許可パ
ルス信号は、上記スイッチングパルスの（例えば立ち上
がりの）タイミングと、上記再生速度情報とが分かる
と、これらに応じて図４のＡあるいはＣに示すような再
生信号のレベル変化パターンが一意的に決定されること
から、このレベル変化パターン中の再生レベルが高く有
効な再生信号が得られる部分で“Ｈ”（ハイレベル）と
なるように形成されたものである。具体的に、パルス発
生部２０は、図４のＢのヘッド切換用のＲＦスイッチン
グパルスの立ち上がりから時間ｔ1 経過したタイミング
で立ち上がり、時間ｔ2 周期で繰り返す幅ｔ3 のパルス
を発生し、これらの各時間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 が上記再生
速度情報によって一意的に決められるものである。これ
らの各時間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 は、再生速度情報に基づい
て計算を行っても得ることができるが、上記再生速度情
報を入力とし、上記各時間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 を出力とす
るようなＲＯＭテーブルを用いて容易に実現できる。ま
た、整数倍速以外の変速再生モード時のように記録トラ
ックに対する再生ヘッドの走査開始位置が時間経過に伴
ってずれてゆく場合等には、再生レベルの変化パターン
も時間経過に伴って変化するから、テープの記録トラッ
クに対する再生ヘッドの走査開始位置情報等をパルス発
生部２０に送って、実際のレベル変化パターンに応じた
パルスパターンの適応動作許可パルス信号を得るように
すればよい。
０は、入力端子２１から供給される図４のＢに示すよう
なヘッド切換用のＲＦスイッチングパルスと、入力端子
２２から供給される再生速度情報（何倍速かを示す情
報）とに基づいて、図４のＥに示すような適応動作許可
パルス信号を形成する。この図４のＥの適応動作許可パ
ルス信号は、上記スイッチングパルスの（例えば立ち上
がりの）タイミングと、上記再生速度情報とが分かる
と、これらに応じて図４のＡあるいはＣに示すような再
生信号のレベル変化パターンが一意的に決定されること
から、このレベル変化パターン中の再生レベルが高く有
効な再生信号が得られる部分で“Ｈ”（ハイレベル）と
なるように形成されたものである。具体的に、パルス発
生部２０は、図４のＢのヘッド切換用のＲＦスイッチン
グパルスの立ち上がりから時間ｔ1 経過したタイミング
で立ち上がり、時間ｔ2 周期で繰り返す幅ｔ3 のパルス
を発生し、これらの各時間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 が上記再生
速度情報によって一意的に決められるものである。これ
らの各時間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 は、再生速度情報に基づい
て計算を行っても得ることができるが、上記再生速度情
報を入力とし、上記各時間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 を出力とす
るようなＲＯＭテーブルを用いて容易に実現できる。ま
た、整数倍速以外の変速再生モード時のように記録トラ
ックに対する再生ヘッドの走査開始位置が時間経過に伴
ってずれてゆく場合等には、再生レベルの変化パターン
も時間経過に伴って変化するから、テープの記録トラッ
クに対する再生ヘッドの走査開始位置情報等をパルス発
生部２０に送って、実際のレベル変化パターンに応じた
パルスパターンの適応動作許可パルス信号を得るように
すればよい。
【００２８】パルス発生部２０からのこのような適応動
作許可パルス信号を適応制御部１７に送り、“Ｈ”部分
でのみ上記フィルタタップ係数の更新動作を許可する
（イネーブルとする）ことにより、再生レベルが高く有
効な再生信号が得られている部分でのみ適応動作が行わ
れるため、適応等化の動作が安定化される。なお、図５
の他の構成は、上述した図１と同様であるため、対応す
る部分に同じ指示符号を付して説明を省略する。
作許可パルス信号を適応制御部１７に送り、“Ｈ”部分
でのみ上記フィルタタップ係数の更新動作を許可する
（イネーブルとする）ことにより、再生レベルが高く有
効な再生信号が得られている部分でのみ適応動作が行わ
れるため、適応等化の動作が安定化される。なお、図５
の他の構成は、上述した図１と同様であるため、対応す
る部分に同じ指示符号を付して説明を省略する。
【００２９】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、例えば、フィルタ１４の具体的構成
や、適応制御部１７に用いられるアルゴリズム等は上記
実施例のＦＩＲフィルタやＬＭＳアルゴリズムに限定さ
れない。また、適用機器はディジタルＶＴＲに限定され
ず、ディジタルテープレコーダ、アナログＶＴＲ等にも
本発明を適用することができる。
るものではなく、例えば、フィルタ１４の具体的構成
や、適応制御部１７に用いられるアルゴリズム等は上記
実施例のＦＩＲフィルタやＬＭＳアルゴリズムに限定さ
れない。また、適用機器はディジタルＶＴＲに限定され
ず、ディジタルテープレコーダ、アナログＶＴＲ等にも
本発明を適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る磁気再生装置によれば、磁気記録媒体に記録さ
れた磁気データを再生する磁気再生装置において、磁気
ヘッドからの再生信号の特性を補償するイコライザとし
て適応フィルタを用い、再生時の再生速度が記録時の速
度と異なる変速再生モードのときに上記適応フィルタの
適応動作を禁止しているため、再生レベルが変動する変
速再生モード時の適応動作が行われず、適応等化動作が
不安定となることが防止される。
明に係る磁気再生装置によれば、磁気記録媒体に記録さ
れた磁気データを再生する磁気再生装置において、磁気
ヘッドからの再生信号の特性を補償するイコライザとし
て適応フィルタを用い、再生時の再生速度が記録時の速
度と異なる変速再生モードのときに上記適応フィルタの
適応動作を禁止しているため、再生レベルが変動する変
速再生モード時の適応動作が行われず、適応等化動作が
不安定となることが防止される。
【００３１】また、本発明に係る磁気再生装置によれ
ば、磁気記録媒体に記録された磁気データを再生する磁
気再生装置において、磁気ヘッドからの再生信号の特性
を補償するイコライザとして適応フィルタを用い、再生
信号レベルが所定値以上となって有効な再生信号が得ら
れているときのみ上記適応フィルタの適応動作を行わせ
ることにより、適応動作を安定化させることができる。
ば、磁気記録媒体に記録された磁気データを再生する磁
気再生装置において、磁気ヘッドからの再生信号の特性
を補償するイコライザとして適応フィルタを用い、再生
信号レベルが所定値以上となって有効な再生信号が得ら
れているときのみ上記適応フィルタの適応動作を行わせ
ることにより、適応動作を安定化させることができる。
【図１】本発明に係る磁気再生装置の一実施例となるデ
ィジタルＶＴＲの再生系の一部の概略構成を示すブロッ
ク回路図である。
ィジタルＶＴＲの再生系の一部の概略構成を示すブロッ
ク回路図である。
【図２】該実施例に用いられる適応等化器（適応フィル
タ）の内部構成の具体例を示すブロック回路図である。
タ）の内部構成の具体例を示すブロック回路図である。
【図３】本発明の第２の実施例の要部構成を示すブロッ
ク回路図である。
ク回路図である。
【図４】実施例の動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図５】本発明の第３の実施例の要部構成を示すブロッ
ク回路図である。
ク回路図である。
【図６】従来技術の説明に供するディジタルＶＴＲの再
生系の概略構成を示すブロック回路図である。
生系の概略構成を示すブロック回路図である。
１１・・・・・磁気ヘッド １３・・・・・検出特性回路 １４・・・・・フィルタ（イコライザ） １５・・・・・復号回路（コンパレータ） １６・・・・・加算器（誤差検出器） １７・・・・・適応制御部 １８・・・・・システムコントロール部 １９・・・・・エンベロープ検出部 ２０・・・・・パルス発生部
Claims (2)
- 【請求項１】 磁気記録媒体に記録された磁気データを
再生する磁気再生装置において、 磁気ヘッドからの再生信号の特性を補償するイコライザ
となるフィルタと、 このフィルタからの出力信号を復号する復号回路と、 上記フィルタへの入力信号及び上記復号回路への入出力
信号に基づいて上記フィルタの特性を適応的に調整する
適応制御部と、 再生時の再生速度が記録時の速度と異なる変速再生モー
ドか否かを示す変速再生モード指示信号を出力する手段
とを有し、 この変速再生モード指示信号を上記適応制御部に送って
変速再生モード時に上記フィルタ特性の調整を禁止する
ことを特徴とする磁気再生装置。 - 【請求項２】 磁気記録媒体に記録された磁気データを
再生する磁気再生装置において、 磁気ヘッドからの再生信号の特性を補償するイコライザ
となるフィルタと、 このフィルタからの出力信号を復号する復号回路と、 上記フィルタへの入力信号及び上記復号回路への入出力
信号に基づいて上記フィルタの特性を適応的に調整する
適応制御部と、 上記再生信号のレベルが所定レベル以上となる部分で適
応動作許可パルスを出力する手段とを有し、 この適応動作許可パルスが出力される期間のみ上記適応
制御部に上記フィルタ特性の調整動作を行わせることを
特徴とする磁気再生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229759A JP3044855B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 磁気再生装置 |
| DE69218514T DE69218514T2 (de) | 1991-08-03 | 1992-07-31 | Magnetisches Wiedergabegerät |
| EP92307000A EP0527017B1 (en) | 1991-08-03 | 1992-07-31 | Magnetic reproducing apparatus |
| US08/238,980 US5450253A (en) | 1991-08-03 | 1994-05-06 | Adaptive equalizer for magnetic reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229759A JP3044855B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 磁気再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546908A true JPH0546908A (ja) | 1993-02-26 |
| JP3044855B2 JP3044855B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=16897231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3229759A Expired - Fee Related JP3044855B2 (ja) | 1991-08-03 | 1991-08-16 | 磁気再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3044855B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6122120A (en) * | 1998-02-17 | 2000-09-19 | Fujitsu Limited | Record reproduction apparatus |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP3229759A patent/JP3044855B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6122120A (en) * | 1998-02-17 | 2000-09-19 | Fujitsu Limited | Record reproduction apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3044855B2 (ja) | 2000-05-22 |
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