JPH0545748U - 教育用自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、教育用自動倉庫を他の移送ロボ
ツト等と組み合わせてＦＡミニモデルを構成する場合
に、教育用自動倉庫の原点位置を異なった位置に変更で
きるようにして、今まで使っていた移送ロボットをその
まま使えるようにしてレイアウト変更を容易にするのを
目的とする。 【構成】 この考案の教育用自動倉庫は、前後方向に移
動できる収納ユニット１をＹ軸駆動機構２と、Ｘ軸駆動
機構３とを備え、倉庫管理用データ処理装置７からの指
令によって自動倉庫制御装置６を作動させ、前記収納ユ
ニット１、Ｙ軸駆動機構２、Ｘ軸駆動機構３を駆動して
収納物５の入出庫を行う教育用自動倉庫１０において、
前記自動倉庫制御装置６に入出庫動作原点を任意のＸＹ
座標上の棚位置に設定できる記憶メモリを設け、棚４内
の収納物５を収納ユニット１を介して入庫および出庫す
るときの動作原点を前記倉庫管理用データ処理装置７か
らの指令により任意の棚位置に変更できるようにしたも
のである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

工場の自動化の重要性はますます高まってきており、それに伴い教育現場にお いても工場の自動生産ラインのＦＡミニモデルのニーズは高くなってきている。 この考案は、工場の自動生産システムのＦＡミニモデルにおける一構成要素とし ての教育用の自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の教育用自動倉庫では、ＸＹ座標で決められた棚の前面に位置す る収納ユニット１の収納物載置面（以下、単に原点位置という）から収納物５を 指示された格子状の棚４に入庫したり、格子状の棚からその原点位置に出庫した りしている。そして、倉庫管理用データ処理装置７、通信線９、自動倉庫制御装 置６、通信線８を通して教育用自動倉庫に出す原点位置の通信指令としては、い つも同じ位置からスタートし、そこへ戻るという固定原点位置方式のものが用い られていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の教育用自動倉庫にあっては、他の移送装置と 組み合わせてＦＡミニモデルを構成する場合、入庫および出庫するときの動作原 点が固定位置であるため、図示しないが別の移送ロボットを標準的レイアウト以 外の場所に移そうとすると、前記の移送ロボットのアーム移動距離等に制約があ ってアームが固定原点位置に届かず、結局大きなものを使わなければならず、Ｆ Ａミニモデルの構成スペースが大きくなってしまうという問題点があった。

【０００４】 この考案は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、教育用自 動倉庫を他の移送ロボツト等と組み合わせてＦＡミニモデルを構成する場合に、 教育用自動倉庫の原点位置を異なった位置に変更できるようにして、今まで使っ ていた移送ロボットをそのまま使えるようにしてレイアウト変更を容易にするの を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る教育用自動倉庫は、収納物５を格納する格子状の棚４の前面に 、前後方向に移動させる駆動機構を有する収納ユニット１を縦方向に移動できる Ｙ軸駆動機構２と、横方向に移動できるＸ軸駆動機構３とを備え、倉庫管理用デ ータ処理装置７からの指令によって自動倉庫制御装置６を作動させ、前記収納ユ ニット１、Ｙ軸駆動機構２、Ｘ軸駆動機構３を駆動して収納物５の入出庫を行う 教育用自動倉庫１０において、前記自動倉庫制御装置６に入出庫動作原点を任意 のＸＹ座標上の棚位置に設定できる記憶メモリを設け、棚４内の収納物５を収納 ユニット１を介して入庫および出庫するときの動作原点を前記倉庫管理用データ 処理装置７からの指令により任意の棚位置に変更できるようにしたことを特徴と するものである。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１の全体構成を示す斜視図と、表１の通信指令一覧 に基づいて説明する。 教育用自動倉庫１０の収納ユニット１、Ｙ軸駆動機構２およびＸ軸駆動機構３ は、自動倉庫制御装置６によって通信線８を介して制御されている。また、前記 の自動倉庫制御装置６は、入出庫動作原点を棚のＸＹ座標の任意な位置に設定で きる記憶メモリを備えたもので、該自動倉庫制御装置６は、通信線９を介して収 納物５の入出庫指令及び原点位置の変更指令を発する倉庫管理用データ処理装置 ７と接続されている。

【０００７】 従って、倉庫管理用データ処理装置７および自動倉庫制御装置６側に、予め表 １に示す通信指令に対応するコマンドを定めておけば、これらの通信コマンドを 倉庫管理用データ処理装置７から自動倉庫制御装置６に送信することにより、前 記の収納ユニット１、駆動機構２および駆動機構３が駆動できる。

【表１】

【０００８】 次に、表１の通信指令一覧について説明する。 この表で、ｎ₁ は横（Ｘ軸）方向における棚位置データを示し、ｎ₂ は縦（Ｙ軸 ）方向における棚位置データを示している。 それで、入庫指令の通信コマンドとしてはＳｎ₁ ，ｎ₂ を用い、出庫指令の通信 コマンドとしてはＬｎ₁ ，ｎ₂ を用い、また、原点に復帰する通信指令のコマン ドとしてはＯＧを用いている。なお、前記の入庫指令、出庫指令、原点復帰指令 における各通信コマンドについては従来品と全く同じである。 そして、本考案ではこれ以外に、収納物５の入出庫動作原点を必要に応じて任意 の棚位置ｎ₁ ，ｎ₂ に変更できるように、入出庫動作原点復帰指令の通信コマン ドとしてＯＧｎ₁ ，ｎ₂ を用いるようにしている。

【０００９】

【作用】

次に、本考案の教育用自動倉庫１０の収納物５の入出庫動作原点の変更方法に ついて説明する。 倉庫管理用データ処理装置７から自動倉庫制御装置６に入出庫動作原点復帰指 令ＯＧｎ₁ ，ｎ₂ が送信されると、棚位置ｎ₁ ，ｎ₂ を収納物の入出庫動作原点 として自動倉庫制御装置６のメモリに記憶し、棚位置ｎ₁ ，ｎ₂ に原点復帰する 。以後、入庫指令Ｓｎ₁ ^'，ｎ₂ ^'に対しては、原点の棚位置ｎ₁ ，ｎ₂ から収納物 ５を収納ユニット１に収納し、収納物５を棚位置ｎ₁ ^'，ｎ₂ ^'に格納する。 また、出庫指令Ｌｎ₁ ^'，ｎ₂ ^'に対しては、棚位置ｎ₁ ^'，ｎ₂ ^'の収納物５を収納ユ ニット１に取り出し、原点の棚位置ｎ₁ ，ｎ₂ で収納物５が取り出される。 このようにして、他の移送装置と組み合わせてＦＡミニモデルを構成する場合に 収納物の入庫および出庫するときの動作原点を任意の棚位置に自由に変更するこ とができることにより、レイアウト変更を容易に行うことができるため、その実 用的効果は大なるものである。

【００１０】

【他の実施例】

なお、上記の実施例では、収納物の入出庫動作原点の変更の際に倉庫管理用デ ータ処理装置７から原点復帰指令ＯＧの後に入出庫動作原点としての任意の棚位 置ｎ₁ ，ｎ₂ を自動倉庫制御装置６に送信して原点復帰を行ったが、収納物の入 出庫動作原点だけを変更する通信指令を別に設けて、その後に入出庫動作原点と しての任意の棚位置を自動倉庫制御装置６に送信するようにしても同様な効果を 得ることができる。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば教育用自動倉庫の収納物を入庫および出庫する ときの動作原点を任意の棚位置に自由に変更できる通信指令を設けることにより 、他の移送装置と組み合わせてＦＡミニモデルを構成する場合に、レイアウト変 更を容易に行うことが可能であり、ＦＡミニモデルのレイアウトを変更させる教 育課題を与えることができるため、教材としての価値が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の教育用自動倉庫の斜視図。

【符号の説明】

１ 収納ユニット。 ２ Ｙ軸駆動機構。 ３ Ｘ軸駆
動機構。４ 柵。 ５ 収納物。 ６
自動倉庫制御装置。７ 倉庫管理用データ処理装置
８ 通信線。９ 通信線。 １０ 教育
用自動倉庫。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納物５を格納する格子状の棚４の前面
   に、前後方向に移動させる駆動機構を有する収納ユニッ
   ト１を縦方向に移動できるＹ軸駆動機構２と、横方向に
   移動できるＸ軸駆動機構３とを備え、倉庫管理用データ
   処理装置７からの指令によって自動倉庫制御装置６を作
   動させ、前記収納ユニット１、Ｙ軸駆動機構２、Ｘ軸駆
   動機構３を駆動して収納物５の入出庫を行う教育用自動
   倉庫１０において、前記自動倉庫制御装置６に入出庫動
   作原点を任意のＸＹ座標上の棚位置に設定できる記憶メ
   モリを設け、棚４内の収納物５を収納ユニット１を介し
   て入庫および出庫するときの動作原点を前記倉庫管理用
   データ処理装置７からの指令により任意の棚位置に変更
   できるようにしたことを特徴とする教育用自動倉庫。