JPH0545468B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0545468B2 JPH0545468B2 JP29239486A JP29239486A JPH0545468B2 JP H0545468 B2 JPH0545468 B2 JP H0545468B2 JP 29239486 A JP29239486 A JP 29239486A JP 29239486 A JP29239486 A JP 29239486A JP H0545468 B2 JPH0545468 B2 JP H0545468B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば、機器集中形のATC（自動列
車制御）装置やATS（自動列車停止）装置のAF
（可聴周波）軌道回路において、ATCやATS（以
下ATCという）の列車制御信号（以下、ATC信
号という）伝送と列車検知を同一周波数で行つて
いる場合に、列車検知のために、送信したATC
信号に同期した周波数のみ検出する受信器におけ
る信号検出回路に関するものである。
車制御）装置やATS（自動列車停止）装置のAF
（可聴周波）軌道回路において、ATCやATS（以
下ATCという）の列車制御信号（以下、ATC信
号という）伝送と列車検知を同一周波数で行つて
いる場合に、列車検知のために、送信したATC
信号に同期した周波数のみ検出する受信器におけ
る信号検出回路に関するものである。
［従来の技術とその問題点］
ATCでは一般に第２図に示すように、機器室
９に機器集中されており、送信器１から軌道回路
３を使用してATC信号を車上受信器８に伝送す
る信号周波数をそのまま列車検知にも使用してい
る。車上受信器では、ATC信号に対応した数だ
けの信号解読回路が必要であるが、地上の列車検
知用の受信器２では、ATC信号の解読は必要な
く、送信器により送信された信号の電圧が途中の
列車７により短絡され減小していないかのみを判
断すればよい。
９に機器集中されており、送信器１から軌道回路
３を使用してATC信号を車上受信器８に伝送す
る信号周波数をそのまま列車検知にも使用してい
る。車上受信器では、ATC信号に対応した数だ
けの信号解読回路が必要であるが、地上の列車検
知用の受信器２では、ATC信号の解読は必要な
く、送信器により送信された信号の電圧が途中の
列車７により短絡され減小していないかのみを判
断すればよい。
従来の受信器の信号検出回路としては２通りが
考えられている。１つは、第３図に示すように、
車上受信器と全く同じ原理で、例えば、ｎ個の
ATC信号に対応したすべての信号を解読できる
ｎ個の信号選択回路１０を備えておき、そのいず
れかの信号選択回路が信号を受信すればその区間
には列車がいないが、いずれの信号選択回路も信
号を受信しなければ列車がいると判断する。多く
のATC信号がある場合、それに対応した多くの
信号選択回路が必要となる。
考えられている。１つは、第３図に示すように、
車上受信器と全く同じ原理で、例えば、ｎ個の
ATC信号に対応したすべての信号を解読できる
ｎ個の信号選択回路１０を備えておき、そのいず
れかの信号選択回路が信号を受信すればその区間
には列車がいないが、いずれの信号選択回路も信
号を受信しなければ列車がいると判断する。多く
のATC信号がある場合、それに対応した多くの
信号選択回路が必要となる。
受信器２は送信器１から送信した信号周波数の
みを受信するはずであるから、機器集中にした場
合には、送信したATC信号をなんらかの形で受
信器に入力しておき、その信号のみを検出する
と、ATC信号の数の信号選択回路は必要ない。
みを受信するはずであるから、機器集中にした場
合には、送信したATC信号をなんらかの形で受
信器に入力しておき、その信号のみを検出する
と、ATC信号の数の信号選択回路は必要ない。
受信器２が送信したATC信号のみを検出する
ように改良した方式が第４図の回路である。送信
器１から軌道回路３へ送信する周波数fsのほか
に、受信器２の復調用局部入力にfsより一定周波
数だけ高い周波数（低くても同じなので以後高い
周波数とする）fi＋fsを加える。受信器２では、
軌道回路からの入力周波数fsを平衡復調器１１に
より局部入力fi＋fsで平衡復調することによつて、
fi＋2fsおよびfiが得られ、局部信号選択フイルタ
１２でfiのみ取り出して、その出力電圧によつて
列車検知を行う。いま、周波数fiはATC信号fsに
関係ないから、ATC信号がどのように変化して
も１個の局部信号選択フイルタ１２があればよ
い。
ように改良した方式が第４図の回路である。送信
器１から軌道回路３へ送信する周波数fsのほか
に、受信器２の復調用局部入力にfsより一定周波
数だけ高い周波数（低くても同じなので以後高い
周波数とする）fi＋fsを加える。受信器２では、
軌道回路からの入力周波数fsを平衡復調器１１に
より局部入力fi＋fsで平衡復調することによつて、
fi＋2fsおよびfiが得られ、局部信号選択フイルタ
１２でfiのみ取り出して、その出力電圧によつて
列車検知を行う。いま、周波数fiはATC信号fsに
関係ないから、ATC信号がどのように変化して
も１個の局部信号選択フイルタ１２があればよ
い。
一般には、ATC信号fsをそのまま軌道回路３
に送信せず、電車電流に対する耐妨害特性確保の
ために、振幅変調（AM）、周波数変調（FM）等
の変調をして送信する。第５図にAM方式の送受
信器の例を示す。送信器１では、振幅変調器１４
でATC信号fsを振幅変調した後、電力増幅器１
３で増幅して、軌道回路３に送信するとともに、
局部用平衡変調器１５で局部用周波数fiで平衡変
調してfi＋fsをつくり、受信器局部入力に加える。
受信器２では、軌道回路３からの入力を包絡線検
波器１６で包絡線検波してfsを求め、さらに平衡
復調器１１において局部入力fi＋fsで平衡復調し
てfiを得、局部信号選択フイルタ１２で電圧を検
出して軌道リレー６を動作させ、列車在線を検知
する。
に送信せず、電車電流に対する耐妨害特性確保の
ために、振幅変調（AM）、周波数変調（FM）等
の変調をして送信する。第５図にAM方式の送受
信器の例を示す。送信器１では、振幅変調器１４
でATC信号fsを振幅変調した後、電力増幅器１
３で増幅して、軌道回路３に送信するとともに、
局部用平衡変調器１５で局部用周波数fiで平衡変
調してfi＋fsをつくり、受信器局部入力に加える。
受信器２では、軌道回路３からの入力を包絡線検
波器１６で包絡線検波してfsを求め、さらに平衡
復調器１１において局部入力fi＋fsで平衡復調し
てfiを得、局部信号選択フイルタ１２で電圧を検
出して軌道リレー６を動作させ、列車在線を検知
する。
この方式では、局部用の周波数fi＋fsを機器室
の全ATC信号に対して、１組作成しておけばよ
いので、集中軌道回路数が多いと、前者の方式に
比較して簡略化がはかられる。
の全ATC信号に対して、１組作成しておけばよ
いので、集中軌道回路数が多いと、前者の方式に
比較して簡略化がはかられる。
従来の２方式のうち、前者は軌道回路毎に
ATC信号数だけの信号選択回路を必要とし、回
路が複雑となる。後者はかなりの改善がはかられ
ているが、やはり機器室単位で１組の局部用変調
器と軌道回路毎の平衡復調器および選択特性のよ
い局部信号選択フイルタが必要である。
ATC信号数だけの信号選択回路を必要とし、回
路が複雑となる。後者はかなりの改善がはかられ
ているが、やはり機器室単位で１組の局部用変調
器と軌道回路毎の平衡復調器および選択特性のよ
い局部信号選択フイルタが必要である。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、従来の方式による複雑で、部品点数
の多いという欠点を解消するもので、ATC信号
にしたがつて信号選択回路に用いる選択フイルタ
の定数を変更することによつて、１つの回路で送
信信号を検出するもので、マイクロコンピータ
（マイコン）構成に適し、小形、デイジタル化を
はかることを特徴としたものである。
の多いという欠点を解消するもので、ATC信号
にしたがつて信号選択回路に用いる選択フイルタ
の定数を変更することによつて、１つの回路で送
信信号を検出するもので、マイクロコンピータ
（マイコン）構成に適し、小形、デイジタル化を
はかることを特徴としたものである。
［作用］
ATC信号の周波数に対応した信号が検出でき
るように、ATC信号の変化とともに、それに同
期して選択回路の選択フイルタの中心周波数を変
更して信号検出を行う。
るように、ATC信号の変化とともに、それに同
期して選択回路の選択フイルタの中心周波数を変
更して信号検出を行う。
［発明の実施例］
本発明の一実施例を第１図に示す。送信する
ATC信号を送信器１に入力するとともに、受信
器２のフイルタ定数選択回路４に入力する。フイ
ルタ定数選択回路でATC信号に対応した信号の
選択フイルタになるようにフイルタ定数を選択
し、定数可変形選択フイルタ５を制御する。フイ
ルタ定数を簡単に変更可能なフイルタとしてSCF
（スイツチトキヤパシタフイルタ）やデイジタル
フイルタなどがある。
ATC信号を送信器１に入力するとともに、受信
器２のフイルタ定数選択回路４に入力する。フイ
ルタ定数選択回路でATC信号に対応した信号の
選択フイルタになるようにフイルタ定数を選択
し、定数可変形選択フイルタ５を制御する。フイ
ルタ定数を簡単に変更可能なフイルタとしてSCF
（スイツチトキヤパシタフイルタ）やデイジタル
フイルタなどがある。
デイジタルフイルタの構成例について述べる。
中心周波数fs、帯域幅fbの１段BPFを双１次変換
でｚ変換すると、 Ｈ(z)＝b0（１−z-2）／（１＋a1z-1＋a2z-2） (1) となる。ここで、サンプリング周期Ｔ、角中心周
波数ωs＝2πfs、角帯域幅ωb＝2πfbとすると、 a0＝４＋2ωbＴ＋（ωsＴ）2 a1＝−２（４−（ωsＴ）2）／a0 a2＝（４−2ωbＴ＋（ωsＴ）2）／a0 b0＝2ωbＴ／a0 である。デイジタルフイルタの構成は第６図のよ
うになり、１サンプリング時間の遅延素子１７と
係数乗算器１８、加算器１９で求めることができ
る。また、(1)式を計算で求めるとしても、マイコ
ン等のデイジタル処理では容易に行うことができ
る。
中心周波数fs、帯域幅fbの１段BPFを双１次変換
でｚ変換すると、 Ｈ(z)＝b0（１−z-2）／（１＋a1z-1＋a2z-2） (1) となる。ここで、サンプリング周期Ｔ、角中心周
波数ωs＝2πfs、角帯域幅ωb＝2πfbとすると、 a0＝４＋2ωbＴ＋（ωsＴ）2 a1＝−２（４−（ωsＴ）2）／a0 a2＝（４−2ωbＴ＋（ωsＴ）2）／a0 b0＝2ωbＴ／a0 である。デイジタルフイルタの構成は第６図のよ
うになり、１サンプリング時間の遅延素子１７と
係数乗算器１８、加算器１９で求めることができ
る。また、(1)式を計算で求めるとしても、マイコ
ン等のデイジタル処理では容易に行うことができ
る。
ATC信号解読では、ATC信号fsが変化すると、
選択フイルタの中心周波数をfsに変化させること
になるが、デイジタルフイルタ処理では、乗算の
係数a1、a2、b0を変更するだけでよい。すなわ
ち、信号周波数毎に係数a1、a2、b0をROMに記
憶しておき、ATC信号に対応した係数a1、a2、
b0を取り出して係数乗算器で乗算することによつ
て信号解読できる。デイジタルフイルタでの選択
フイルタの定数変更方法について述べたが、SCF
ではクロツク周波数とフイルタの中心周波数とが
比例する。クロツク周波数をATC信号に応じて
変更する、というように選択フイルタに応じた定
数変更を行うことによつて他の選択フイルタ方式
に対しても応用できる。
選択フイルタの中心周波数をfsに変化させること
になるが、デイジタルフイルタ処理では、乗算の
係数a1、a2、b0を変更するだけでよい。すなわ
ち、信号周波数毎に係数a1、a2、b0をROMに記
憶しておき、ATC信号に対応した係数a1、a2、
b0を取り出して係数乗算器で乗算することによつ
て信号解読できる。デイジタルフイルタでの選択
フイルタの定数変更方法について述べたが、SCF
ではクロツク周波数とフイルタの中心周波数とが
比例する。クロツク周波数をATC信号に応じて
変更する、というように選択フイルタに応じた定
数変更を行うことによつて他の選択フイルタ方式
に対しても応用できる。
第７図は、第５図と同じように、ATC信号を
振幅変調して軌道回路に送信し、受信器では包絡
線検波するAM方式の送受信器の構成例を示す。
振幅変調して軌道回路に送信し、受信器では包絡
線検波するAM方式の送受信器の構成例を示す。
［発明の効果］
本発明によれば、ATC信号を使用して列車検
知を行う場合に、ATC信号までは解読する必要
がなければ、ATC信号に応じて信号選択フイル
タの定数を変更することによつて、簡単に信号受
信をすることができる。特にデイジタルフイルタ
のようなマイコンで処理可能なフイルタを利用す
れば、大幅な小形化が可能になる。
知を行う場合に、ATC信号までは解読する必要
がなければ、ATC信号に応じて信号選択フイル
タの定数を変更することによつて、簡単に信号受
信をすることができる。特にデイジタルフイルタ
のようなマイコンで処理可能なフイルタを利用す
れば、大幅な小形化が可能になる。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は
一般的なATC装置の概略図、第３図はATC選択
フイルタ方式の原理図、第４図は選択フイルタ省
略式の原理図、第５図は選択フイルタ省略式の
AM方式の構成図、第６図はデイジタルフイルタ
の構成例、第７図は本発明によるAM方式の構成
図を示す。 １……送信器、２……受信器、３……軌道回
路、４……フイルタ定数選択回路、５……定数可
変形選択フイルタ、６……列車検知リレー、７…
…列車、８……車上受信器、９……機器室、１０
……信号選択フイルタ、１１……平衡復調器、１
２……局部信号選択フイルタ、１３……電力増幅
器、１４……振幅変調器、１５……局部用平衡変
調器、１６……包絡線検波器、１７……１サンプ
リング時間の遅延素子、１８……係数乗算器、１
９……加算器。
一般的なATC装置の概略図、第３図はATC選択
フイルタ方式の原理図、第４図は選択フイルタ省
略式の原理図、第５図は選択フイルタ省略式の
AM方式の構成図、第６図はデイジタルフイルタ
の構成例、第７図は本発明によるAM方式の構成
図を示す。 １……送信器、２……受信器、３……軌道回
路、４……フイルタ定数選択回路、５……定数可
変形選択フイルタ、６……列車検知リレー、７…
…列車、８……車上受信器、９……機器室、１０
……信号選択フイルタ、１１……平衡復調器、１
２……局部信号選択フイルタ、１３……電力増幅
器、１４……振幅変調器、１５……局部用平衡変
調器、１６……包絡線検波器、１７……１サンプ
リング時間の遅延素子、１８……係数乗算器、１
９……加算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 送信器１、と受信器２とを有する軌道回路装
置であつて、 送信器１と受信器２とは、集中して機器室９に
設置され、 送信器１は、搬送波と変調波からなる列車制御
信号を受信器２と軌道回路３とに対し送出し、 受信器２は、フイルタ定数選択回路４と定数可
変形選択フイルタ５と列車検知リレー６とを有
し、送信器１と、軌道回路３とから列車制御信号
を入力し、フイルタ定数選択回路４が列車制御信
号に対応した変調波を受信する選択フイルタの定
数を選定して出力し、定数可変形選択フイルタ５
がフイルタ定数選択回路４の出力を入力して定数
を設定して軌道回路３に流れている列車制御信号
の変調波のみを受信し、列車検知リレー６が定数
可変形選択フイルタ５の出力信号を入力して、軌
道回路３内の列車の有無を検知する 軌道回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29239486A JPS63145170A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 軌道回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29239486A JPS63145170A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 軌道回路装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63145170A JPS63145170A (ja) | 1988-06-17 |
| JPH0545468B2 true JPH0545468B2 (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=17781220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29239486A Granted JPS63145170A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 軌道回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63145170A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3997319B2 (ja) * | 1999-02-17 | 2007-10-24 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 列車制御用デジタル通信システム |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP29239486A patent/JPS63145170A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63145170A (ja) | 1988-06-17 |
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